一種播撒機精量智能控制系統的製作方法

2023-05-30 09:51:01 2

本發明涉及農業機械領域，涉及播撒機及其控制設備，具體地說是涉及一種播撒機精量智能控制系統。

背景技術：

在農業機械化生產中，播撒機是以化肥或者種子等顆粒物作為播撒對象的播撒機械，用於一些適合撒播農藝要求的作物。

目前，國內的播撒機械品牌和種類尚多，常見使用的有離心式播撒機、全幅式播撒機。離心式播撒機：在料箱漏口下方有可轉動的播撒盤，播撒盤上有葉片，工作時，靠旋轉的電機帶動播撒盤利用離心力把物料拋撒出去。全幅式播撒機：物料箱有多個漏口，漏口下方有多個橫向排列的排肥器，排肥器內有排肥輪，由電機帶動排肥輪旋轉，將排肥輪凹齒中的物料帶到下方的排肥管裡依靠重力落到田裡。而這些播撒機是用調速旋鈕控制直流減速電機的轉速，通過改變施肥機或播種機排料輪的下料速度，以此達到靈活控制撒播量。

這幾種播撒機存在一些弊端：離心式播撒機拋撒呈扇形，其拋撒寬度靠離心力大小改變，在其幅寬範圍內都有物料，不夠均勻，精確；全幅式播撒，因物料受重力落在土地上，其幅寬在其依靠重力能下落的範圍內。物料比較集中，呈堆狀，不夠均勻、精確。兩者的播撒量不能做到隨拖拉機行駛速度同步變化，也不能做到在同一行駛速度下對播撒量進行調節與控制。

針對上述問題，目前的撒播設備遠遠無法達到高效、精準、節約，智能農業播種的需求，開發一種能隨動調節播種量的撒播機智能控系統，而且，能使播撒機的播撒量隨拖拉機行駛速度而調節排料速度，且同步進行撒播量職能調節的控制系統，以滿足農藝要求。

技術實現要素：

本發明要解決是現有撒播機無法均勻、精準撒播，無法控制撒播量的問題，提供一種撒播機精量智能控制系統，可自動精量控制播撒機的播撒量，使播撒機的播撒量隨拖拉機行駛速度同步。

為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是：其特徵在於：該系統包括拖拉機、播撒機、人機對話平臺、控制器、測速裝置、電子秤，所述拖拉機上安裝有播撒機、控制器，播撒機上安裝有排料輪、升降感應器，步進電機驅動排料輪同步轉動，所述控制器連接步進電機，控制器無線連接人機對話平臺；其中，人機對話平臺輸入播撒農藝參數到控制器；電子秤稱排料輪轉一圈的排料量通過人機對話平臺輸入到控制器；

測速裝置測拖拉機行駛速度並自動實時輸入控制器。作為優選，所述播撒農藝參數包括工作幅寬、每畝播撒量。作為優選，所述測速裝置為雷達或速度傳感器，所述速度傳感器安裝在拖拉機或播撒機上。

作為優選，所述人機控制平臺為手機或觸控螢幕控制器，人機對話平臺內安裝應用程式並可與控制器無線連接。

作為優選，所述升降感應器感應播撒機升降，同時控制步進電機的工作狀態。

作為優選，所述控制器為計算機處理系統。

作為優選，所述步進電機的轉速是由控制器收集每畝播撒量，工作幅寬，排料輪一圈的排料量及升降感應器的信號，拖拉機的行駛速度信號等參數經控制器運算而得出。

一種播撒機精量智能控制系統，其控制步驟如下：1）將播撒農藝參數：工作幅寬，每畝播撒量通過人機對話平臺輸入控制器；2）電子秤稱排料輪轉一圈的排料量通過人機對話平臺輸入到控制器；

3）放下播撒機，解除升降感應器的制動作用，拖拉機行駛，測速裝置收集拖拉機行駛速度信號自動實時輸入控制器，控制器根據拖拉機行駛速度並結合上述輸入的參數自動實時計算步進電機轉速，並驅動步進電機帶動排料輪同步轉動，自動實時調整排料量，使拖拉機行駛速度與播撒機排料輪排料的速度對應且同步，當拖拉機停止行駛時，或者播撒機升起時步機電機同時停止轉動，方便運輸和過田埂；

4）當需要調整農藝參數或更換播撒農作物品種時，可直接通過人機對話平臺輸入，當更換播撒農作物品種時，需重新測算排料輪轉一圈的排料量。

本發明具有的優點和積極效果是：

1、本發明一種播撒機精量智能控制系統採用在拖拉機上安裝有播撒機、控制器，採用人機對話平臺輸入播撒農藝參數到控制器，播撒幅寬，每畝播撒量可以通過人機對話平臺直接輸入控制器，實現按農藝需要輸入農藝參數。

2、本發明一種播撒機精量智能控制系統由於採用測速裝置測拖拉機行駛速度，且自動實時輸入控制器，該測速裝置為雷達或速度傳感器，雷達可直接測得拖拉機行駛速度，或在拖拉機上安裝速度傳感器；控制器根據拖拉機行駛速度結合按需要輸入的播撒農藝參數，自動實時計算步進電機轉速，並驅動步進電機帶動排料輪同步轉動，以便自動實時調整排料量，從而使拖拉機行駛速度與播撒機排料輪排料的速度對應且同步，實現對播撒機的每畝播撒量精量智能控制。

3、本發明一種播撒機精量智能控制系統由於採用人機對話平臺，人機對話平臺無線連接如wifi連接控制器，將播撒農藝參數通過人機對話平臺輸入控制器，播撒農藝參數包括播撒幅寬、單位面積播撒量等，人機控制平臺採用安裝app應用軟體與控制器無線連接，使用人員遠離播撒機也可以完成操作對播撒機精量控制，修改農藝參數，更換播撒農作物品種時，可直接通過人機對話平臺輸入，更換播撒農作物品種時需重新測算排料輪轉一圈的排料量，非常方便，省時省力。

4、本發明一種播撒機精量智能控制系統由於採用升降感應器，設備運輸時或者過田埂時，只需要升起播撒機，便可以使電機不工作，播撒機不排料，升降感應器感應播撒機升降並控制電機開啟與閉合，控制電機的工作狀態。

附圖說明

圖1、本發明一種播撒機精量智能控制系統工作方框圖。

1－播撒農藝參數，2－電子秤，3－人機對話平臺，4－拖拉機，5-播撒機，6-測速裝置，7-升降感應器，8-控制器，9-步進電機，10-排料輪。

具體實施方式

為了更好的理解本發明，下面結合具體實施例和附圖對本發明進行進一步的描述。

如圖1所示，本發明提供一種播撒機精量智能控制系統。該系統包括拖拉機4、播撒機5、人機控制平臺3、控制器8、測速裝置6、電子秤2。拖拉機4上安裝有播撒機8，播撒機8上安裝有排料輪9、升降感應器7，步進電機9驅動排料輪10；拖拉機4上安裝有控制器8，控制器8連接步進電機9，控制器8無線連接人機對話平臺3。

通過人機控制平臺3輸入播撒農藝參數1到控制器8，主要播撒農藝參數1有工作幅寬、每畝播撒量；其中工作幅寬、每畝播撒量可以按農藝需要確定。人機對話平臺3可用手機或觸控螢幕控制器，人機對話平臺3內安裝播撒配套app應用程式，即可與控制器8無線連接。

電子秤2稱排料輪轉一圈的排料量通過人機控制平臺3輸入到控制器8。

測速裝置6測得拖拉機4行駛速度自動實時輸入控制器8，測速裝置6可採用雷達或速度傳感器，用雷達直接測得拖拉機4速度並自動輸入控制器8，而用速度傳感器時，則需要將其安裝在拖拉機行或播撒機上，安放拖拉機的位置一般為行走輪輪轂上。

升降感應器7感應播撒機升降時，控制電機的開啟與閉合，控制播撒機的工作狀態，當播撒機升起時，電機不工作，播撒機不排料以方便設備運輸時和過田埂時。

控制器8用計算機處理系統，採用單片機或plc，可對播撒農藝參數、排料輪轉一圈的排料量，收集到的拖拉機速度信息進行快速計算運行處理，繼而輸出步進電機的運轉速度。實施例1：一種播撒機精量智能控制系統，工作過程：1）首先設定播撒農藝參數，將播撒幅寬2米、每畝播撒量30kg/畝通過人機對話平臺輸入控制器；2）使用電子秤稱得排料輪轉一圈的排料量為308g/r，並通過人機對話平臺輸入到控制器；3）測速裝置收集到拖拉機行駛速度3.58km/h自動實時輸入控制器，控制器根據上述參數自動實時計算出電機轉速，使拖拉機行駛速度與播撒機排料輪排料的速度對應且同步,拖拉機停止行駛時，步機電機同時停止轉動。

實施例2:一種播撒機精量智能控制系統，工作過程：1）首先設定播撒農藝參數，將播撒幅寬1.8米、每畝播撒量30kg/畝通過人機對話平臺輸入控制器；2）使用電子秤稱得排料輪轉一圈的排料量為295g/r，並通過人機對話平臺輸入到控制器；3）測速裝置收集到拖拉機行駛速度3.75km/h自動實時輸入控制器，

控制器根據上述參數自動實時計算出電機轉速，使拖拉機行駛速度與播撒機排料輪排料的速度對應且同步,拖拉機停止行駛時，或者播撒機升起時步機電機同時停止轉動。

以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明的實施範圍。凡依本發明範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本專利涵蓋範圍之內。