一種取放料組合件的製作方法

2023-05-30 05:27:46

專利名稱：一種取放料組合件的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用來取料和放料的機電裝置。
背景技術：
現有技術中，用來取料和放料的裝置，有很多時候是靠人手來取和放，這種機械原始落後，工作效率低下，準確率低，很難保證質量。還有一些是用機械手來抓取，但是，對於體積較細小的物料，很難準確地取放到位。

發明內容
本發明要解決的技術問題在於克服現有取放料機械效率低下、質量差、難以取放體積細小物料的缺點，提供一種罪真空吸力取放、效率聞、準確率聞、質量好、還可以方便取 放體積細小物料的取放料組件。為了解決上述技術問題，本發明提出以下技術方案一種取放料組合件，其包括一組件固定板(I)、若干個第一取放料組件(2)、若干個第二取放料組件(3)、一動力裝置(4);
該第一取放料組件(2)包括一同步帶輪(218);
該第二取放料組件(3)包括一同步帶輪(218);
該若干個第一取放料組件(2)和該若干個第二取放料組件(3)都是並排安裝，並且是依次交替地安裝在該組件固定板(I)上；
全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)的位置都處於同一高度，全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)位置處於同一高度，第一取放料組件(2)的同步帶輪(218)的位置比第二取放料組件(3)的同步帶輪(218)的位置要高；
該動力裝置(4)包括一同步帶輪(406)、兩條同步帶(410);
該兩條同步帶(410),其中一條同步帶(410)套設在該動力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)上。另外一條同步帶(410)套設在該動力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)上。上述技術方案的進一步限定在於，該第一取放料組件(2)包括一組件固定座(202)、一導向件固定座(204)、一氣缸固定座(206)、一旋轉件(208)、兩個第一軸承(210)、一第一墊圈(212)、兩個第二軸承(214)、兩個第二墊圈(216)、一同步帶輪(218)、一帶輪鎖緊螺母(220)、一吸嘴杆(222)、一吸嘴彈簧(224)、一吸嘴(226)、一下壓復位彈簧(234)、一第三軸承(236)、一下壓擋塊(238)、一氣缸(240)、一下壓塊(246)；
該組件固定座(202 )包括一底塊(2022 )、一側塊(2024 )；
該底塊(2022)內從下向上開設有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(20224)、一個上軸承孔(20226)；
該導向件固定座(204)安裝固定在該側塊(2024)的中間位置，其上開設有一通孔(2042)；
該氣缸固定座(206)安裝固定在該側塊(2024)的頂部位置，其上開設有一螺紋孔(2062);
該旋轉件(208)內部中空；
該第一墊圈(212)安裝在該兩個第一軸承(210)之間；
該兩個第一軸承(210)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(20226)，該第一墊圈(212)安裝在該階梯孔(20224)中；
該旋轉件(208)穿過下部第一軸承(210)、第一墊圈(212)後從下方插入該組件固定座(202)的底塊(2022)的下軸承孔中，然後依次穿過該上部的第一軸承(210)、下部的第二墊圈(216)、下部的第二軸承(214)、上部的第二墊圈(216)、上部的第二軸承(214)、同步帶輪(218)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(220)後，該同步帶輪(218)緊固在旋轉件(208)上；
該吸嘴杆(222)穿設在該旋轉件(208)的內部；
該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴杆(222)內部位於該吸嘴杆(222)的下方；
該吸嘴(226)安裝在吸嘴杆(222)內部位於該吸嘴彈簧(224)的下方；
該吸嘴杆(222)從該旋轉件(208)穿出後，繼續向上穿過該帶輪鎖緊螺母(220)、導向件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)後固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此該下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導向件固定座(204)和下壓擋塊(238)之間；
該下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)、下壓擋塊(238)都可以從該導向件固定座(204)的通孔(2042)穿過做上下運動；
該氣缸(240)包括一位於下部的氣缸軸(2402);
該下壓塊(246)固定在該氣缸(240)的氣缸軸(2402)的底部。上述技術方案的進一步限定在於，該第一取放料組件(2)包括一第一吸嘴杆導向件(228)、一第二吸嘴杆導向件(230);該第一吸嘴杆導向件(228)安裝在該導向件固定座(204)的下方；該第二吸嘴杆導向件(230)安裝固定在該導向件固定座(204)的上方。上述技術方案的進一步限定在於，該第一取放料組件(2)包括一氣缸緩衝膠墊(244),該氣缸軸(2402)穿過該氣缸緩衝膠墊(244)。上述技術方案的進一步限定在於，該第一取放料組件(2)包括安裝在該旋轉件(208)下方的兩定位塊(2082)。上述技術方案的進一步限定在於，該第二取放料組件(3)包括包括一組件固定座(202)、一導向件固定座(204)、一氣缸固定座(206)、一旋轉件(208)、兩個第一軸承(210)、一個第一墊圈(212)、一同步帶輪(218)、兩個第二軸承(214)、一個第二墊圈(216)、一帶輪鎖緊螺母(220)、一吸嘴杆(222)、一吸嘴彈簧(224)、一吸嘴(226)、一下壓復位彈簧(234)、一第三軸承(236)、一下壓擋塊(238)、一氣缸(240)、一下壓塊(246);
該組件固定座(202 )包括一底塊(2022 )、一側塊(2024 )；
該底塊(2022)內從下向上開設有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(20224)、一個上軸承孔(20226)；
該導向件固定座(204)安裝固定在該側塊(2024)的中間位置，其上開設有一通孔(2042)；
該氣缸固定座(206)安裝固定在該側塊(2024)的頂部位置，其上開設有一螺紋孔(2062);該旋轉件(208)內部中空；
該第一墊圈(212)安裝在該兩個第一軸承(210)之間；
該兩個第一軸承(210)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(20226)，該第一墊圈(212)安裝在該階梯孔(20224)中；
該旋轉件(208)穿過下部第一軸承(210)、第一墊圈(212)後從下方插入該組件固定座(202)的底塊(2022)的下軸承孔中，然後依次穿過該上部的第一軸承(210)、同步帶輪(218)、下部的第二軸承(214)、第二墊圈(216)、上部的第二軸承(214)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(220)後，該同步帶輪(218)緊固在旋轉件(208)上；
該吸嘴杆(222)穿設在該旋轉件(208)的內部；
該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴杆(222)內部位於該吸嘴杆(222)的下方；
該吸嘴(226)安裝在吸嘴杆(222)內部位於該吸嘴彈簧(224)的下方；
該吸嘴杆(222)從該旋轉件(208)穿出後，繼續向上穿過該帶輪鎖緊螺母(220)、導向件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)後固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此、下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導向件固定座(204)和下壓擋塊(238)之間；
該下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)、下壓擋塊(238)都可以從該導向件固定座(204)的通孔(2042)穿過做上下運動；
該氣缸(240)包括一位於下部的氣缸軸(2402);
該下壓塊(246)固定在該氣缸(240)的氣缸軸(2402)的底部。上述技術方案的進一步限定在於，該第二取放料組件(3)包括一第一吸嘴杆導向件(228)、一第二吸嘴杆導向件(230);該第一吸嘴杆導向件(228)安裝在該導向件固定座(204)的下方；該第二吸嘴杆導向件(230)安裝固定在該導向件固定座(204)的上方。上述技術方案的進一步限定在於，該第二取放料組件(3)包括一氣缸緩衝膠墊(244)，該氣缸軸(2402)穿過該氣缸緩衝膠墊(244)。上述技術方案的進一步限定在於，該第二取放料組件(3)包括安裝在該旋轉件(208)下方的兩定位塊(2082)。與現有技術相比，本發明具有以下有益效果
I、在該組件固定板I並排地且依次交替地安裝有若干個第一取放料組件2和若干個第二取放料組件3，能夠增加取放料組件(2，3)的數量，能夠更多地同時取料或者放料，提高了生產效率。2、用動力裝置4的同步帶輪406帶動兩條同步帶408,分別帶動全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218和全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218,能夠保證足夠的傳動力量，提高轉動的角度和距離的準確度。


圖I是本發明取放料組合件的立體分解圖。圖2是本發明取放料組合件的立體組合圖。圖3是本發明取放料組合件的第一取放料組件的立體分解圖。圖4是本發明取放料組合件的第一取放料組件的另一個立體分解圖。
圖5是本發明取放料組合件的第一取放料組件的立體組合圖。圖6是本發明取放料組合件的第二取放料組件的立體分解圖。圖7是本發明取放料組合件的第二取放料組件的另一個立體分解圖。圖8是本發明取放料組合件的第二取放料組件的立體組合圖。
具體實施例方式請參閱圖I至圖8，本發明公開一種取放料組合件，其包括一組件固定板I、若干個第一取放料組件2、若干個第二取放料組件3、一動力裝置4。該組件固定板I是一長方形板體。
該若干第一取放料組件2並排地安裝固定在該組件固定板I上。該第一取放料組件2包括一組件固定座202、一導向件固定座204、一氣缸固定座206、一旋轉件208、兩個第一軸承210、一個第一墊圈212、兩個第二軸承214、兩個第二墊圈216、一同步帶輪218、一帶輪鎖緊螺母220、一吸嘴杆222、一吸嘴彈簧224、一吸嘴226、一第一吸嘴杆導向件228、一第二吸嘴杆導向件230、一下壓緩衝膠墊232、一下壓復位彈簧234、一第三軸承236、一下壓擋塊238、一氣缸240、一氣缸鎖緊螺母242、一氣缸緩衝膠墊244、一下壓塊246。該組件固定座202包括一底塊2022、一與該底塊2022垂直的側塊2024。該底塊2022內從下向上開設有貫穿連通的一個下軸承孔(圖未示)、一個階梯孔20224、一個上軸承孔20226。該側板2024安裝到該組件固定板I上，從而將該第一取放料組件2安裝在該組件固定板I上。該導向件固定座204安裝固定在該側塊2024的中間位置，其上開設有一通孔2042。該氣缸固定座206安裝固定在該側塊2024的頂部位置，其上開設有一螺紋孔2062。該旋轉件208是圓柱體形的，其內部中空。該旋轉件208下方安裝有兩定位塊2082。該第一墊圈212安裝在該兩個第一軸承210之間。該兩個第一軸承210安裝在該下軸承孔(圖未示)和該上軸承孔20226中，該第一墊圈212安裝在該階梯孔20224中。該第一吸嘴杆導向件228安裝在該導向件固定座204的下方。該下部的第一軸承210、第一墊圈212、上部的第一軸承210、下部的第二墊圈216、下部的第二軸承214、上部的第二墊圈216、上部的第二軸承214、同步帶輪218、帶輪鎖緊螺母220、第一吸嘴杆導向件228依次安裝在該底塊2022和該導向件固定座204之間。該旋轉件208穿過下部第一軸承210、第一墊圈212後從下方插入該組件固定座202的底塊2022的下軸承孔(圖未示)中，然後依次穿過該上部的第一軸承210、下部的第二墊圈216、下部的第二軸承214、上部的第二墊圈216、上部的第二軸承214、同步帶輪218，鎖緊該帶輪鎖緊螺母220後，該同步帶輪218緊固在旋轉件208上。該吸嘴杆222是一細長的圓柱形杆體，其穿設在該旋轉件208的內部。該吸嘴彈簧224安裝在吸嘴杆222的內部位於該吸嘴杆222的下方。
該吸嘴226安裝在該吸嘴杆222的內部位於該吸嘴彈簧224的下方。該第二吸嘴杆導向件230安裝固定在該導向件固定座204的上方。該吸嘴杆222從該旋轉件208穿出後，繼續向上穿過該帶輪鎖緊螺母220、第一吸嘴杆導向件228、導向件固定座204的通孔2042、第二吸嘴杆導向件230、下壓緩衝膠墊232、下壓復位彈簧234、第三軸承236後固定到該下壓擋塊238的下端，因此該下壓緩衝膠墊232、下壓復位彈簧234、第三軸承236被限位在該導向件固定座204和下壓擋塊238之間。該下壓復位彈簧234、第三軸承236、下壓擋塊238都可以從該導向件固定座204的通孔2042穿過並上下運動。上限位靠該兩定位塊2082卡住吸嘴杆222下方的兩端平面槽，下限為第二吸嘴杆導向件230上表面位置。該氣缸240包括一位於下部的氣缸軸2402。該氣缸軸2402可以上下運動。
該氣缸鎖緊螺母242固定在該氣缸240上，用來鎖緊氣缸。該氣缸緩衝膠墊244套設在該氣缸軸2402外。該下壓塊246固定在該氣缸240的氣缸軸2402的底部。該下壓塊246隨著該氣缸軸2402上下運動。裝配完成後，該同步帶輪218可以帶動該旋轉件208轉動。該旋轉件208可以帶動吸嘴杆222作旋轉運動。該氣缸240提供下壓動力使吸嘴226實現下壓動作。該下壓擋塊238可以帶動吸嘴杆222下壓運動。該氣缸緩衝膠墊244可以在復位時緩衝氣缸240。該吸嘴杆222可以帶動吸嘴226旋轉及下壓運動。吸嘴226可以吸取及放置材料。本發明取放料組件2的主要功能如下該氣嘴126吸取材料(圖未示)後，能旋轉任何角度後再放置材料。實現上述功能的過程如下該氣缸240啟動後下壓，氣缸軸2402下壓帶動吸嘴杆222下壓，吸嘴226到達材料(圖未示)上表面位置時吸嘴226內部氣路轉為真空吸氣，從而吸起材料，此時氣缸240上升，下壓復位彈簧234復位時帶動吸嘴杆222上升，上升完成後，通過同步帶輪218帶動旋轉件208旋轉角度，旋轉件208帶動吸嘴杆222旋轉，使材料實現角度旋轉。通過XY方向機構(圖未示，屬於常見的機械機構)運動，到達放置點位置後，氣缸240下壓，帶動吸嘴杆222下壓，使材料下表面到達放置位置面，此時吸嘴226內部氣路轉為微吹氣，破壞真空後，材料自動脫離吸嘴226，放置於放置面上，此時氣缸240上升，下壓復位彈簧234復位時帶動吸嘴杆222上升，再回復吸取位置，從而實現吸取-放置功能。該第一取放料組件2靠真空吸力取放、效率高、準確率高、質量好、還可以方便取放體積細小物料的取放料組件。該若干第二取放料組件3並排地安裝固定在該組件固定板I上。該第二取放料組件3，其包括一組件固定座202、一導向件固定座204、一氣缸固定座206、一旋轉件208、兩個第一軸承210、一個第一墊圈212、一同步帶輪218、兩個第二軸承214、一個第二墊圈216、一帶輪鎖緊螺母220、一吸嘴杆222、一吸嘴彈簧224、一吸嘴226、一第一吸嘴杆導向件228、一第二吸嘴杆導向件230、一下壓緩衝膠墊232、一下壓復位彈簧234、一第三軸承236、一下壓擋塊238、一氣缸240、一氣缸鎖緊螺母242、一氣缸緩衝膠墊244、一下壓塊246。該組件固定座202包括一底塊2022、一與該底塊2022垂直的側塊2024。
該側板2024安裝到該組件固定板I上，從而將該第二取放料組件3安裝在該組件固定板I上。該第二取放料組件3與第一取放料組件2相比較，各組件的結構都是相同的，區別在於安裝位置不同，具體區別是
1、該下部的第一軸承210、第一墊圈212、上部的第一軸承210、同步帶輪218、下部的第二軸承214、第二墊圈216、上部的第二軸承214、帶輪鎖緊螺母220、第一吸嘴杆導向件228依次安裝在該下部的該底塊2022和該導向件固定座204之間；
2、該旋轉件208穿過下部第一軸承210、第一墊圈212後從下方插入該組件固定座202的底塊2022的下軸承孔(圖未示)中，然後依次穿過該下部的第一軸承210、第一墊圈212、上部的第一軸承210、同步帶輪218、下部的第二軸承214、第二墊圈216、上部的第二軸承214，鎖緊該帶輪鎖緊螺母220後，該同步帶輪218緊固在旋轉件208上。其它部分的安裝位置都是與第一取放料組件2相同的。 本發明第二取放料組件3的主要功能和實現過程都和第一取放料組件2相應部分相同。該若干個第一取放料組件2和該若干個第二取放料組件3都是並排安裝，並且是依次交替地安裝在該組件固定板I上，即安裝一個第一取放料組件2，緊挨著安裝一個第二取放料組件3，然後緊挨著安裝一個第一取放料組件2，再緊挨著安裝一個第二取放料組件3，這樣依次交替。全部第一取放料組件2的安裝位置在同一高度，因此全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218的位置都處於同一高度。全部第二取放料組件3的安裝位置在同一高度，因此全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218位置處於同一高度。並且，第一取放料組件2的同步帶輪218的位置比第二取放料組件3的同步帶輪218的位置要高。該動力裝置4包括一電機固定板402、一電機404、一同步帶輪406、兩條同步帶408。該電機固定板402安裝在該組件固定板I上。該電機404安裝在該電機固定板402上。該同步帶輪406安裝在該電機固定板402的下部。該兩條同步帶408,其中一條同步帶408套設在該動力裝置4的同步帶輪406和全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218上。另外一條同步帶408套設在該動力裝置4的同步帶輪406和全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218上。因此，該電機404啟動後，帶動該同步帶輪406轉動,通過該兩條同步帶408,帶動全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218以及全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218同步地轉動。本發明具有以下有益效果
I、在該組件固定板I並排地且依次交替地安裝有若干個第一取放料組件2和若干個第二取放料組件3，能夠增加取放料組件(2，3)的數量，能夠更多地同時取料或者放料，提高了生產效率。2、用動力裝置4的同步帶輪406帶動兩條同步帶408,分別帶動全部第一取放料組件2的全部同步帶輪218和全部第二取放料組件3的全部同步帶輪218,能夠保證足夠的傳動力量，提高轉動的角度和距離的準確度。
權利要求
1.一種取放料組合件，其特徵在於，其包括一組件固定板(I)、若干個第一取放料組件(2)、若干個第二取放料組件(3)、一動力裝置(4); 該第一取放料組件(2)包括一同步帶輪(218); 該第二取放料組件(3)包括一同步帶輪(218); 該若干個第一取放料組件(2)和該若干個第二取放料組件(3)都是並排安裝，並且是依次交替地安裝在該組件固定板(I)上； 全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)的位置都處於同一高度，全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)位置處於同一高度，第一取放料組件(2)的同步帶輪(218)的位置比第二取放料組件(3)的同步帶輪(218)的位置要高； 該動力裝置(4)包括一同步帶輪(406)、兩條同步帶(410); 該兩條同步帶(410),其中一條同步帶(410)套設在該動力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)上； 另外一條同步帶(410)套設在該動力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)上。
2.根據權利要求I所述的取放料組合件，其特徵在於該第一取放料組件(2)包括一組件固定座(202)、一導向件固定座(204)、一氣缸固定座(206)、一旋轉件(208)、兩個第一軸承(210)、一第一墊圈(212)、兩個第二軸承(214)、兩個第二墊圈(216)、一同步帶輪(218)、一帶輪鎖緊螺母(220)、一吸嘴杆(222)、一吸嘴彈簧(224)、一吸嘴(226)、一下壓復位彈簧(234)、一第三軸承(236)、一下壓擋塊(238)、一氣缸(240)、一下壓塊(246)； 該組件固定座(202)包括一底塊(2022)、一側塊(2024)； 該底塊(2022)內從下向上開設有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(20224)、一個上軸承孔(20226)； 該導向件固定座(204)安裝固定在該側塊(2024)的中間位置，其上開設有一通孔(2042)； 該氣缸固定座(206)安裝固定在該側塊(2024)的頂部位置，其上開設有一螺紋孔(2062); 該旋轉件(208)內部中空； 該第一墊圈(212)安裝在該兩個第一軸承(210)之間； 該兩個第一軸承(210)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(20226)中，該第一墊圈(212)安裝在該階梯孔(20224)中； 該旋轉件(208)穿過下部第一軸承(210)、第一墊圈(212)後從下方插入該組件固定座(202)的底塊(2022)的下軸承孔中，然後依次穿過該上部的第一軸承(210)、下部的第二墊圈(216)、下部的第二軸承(214)、上部的第二墊圈(216)、上部的第二軸承(214)、同步帶輪(218)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(220)後，該同步帶輪(218)緊固在旋轉件(208)上； 該吸嘴杆(222)穿設在該旋轉件(208)的內部； 該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴杆(222)內部位於該吸嘴杆(222)的下方； 該吸嘴(226)安裝在吸嘴杆(222)內部位於該吸嘴彈簧(224)的下方； 該吸嘴杆(222)從該旋轉件(208)穿出後，繼續向上穿過該帶輪鎖緊螺母(220)、導向 件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)後固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此該下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導向件固定座(204)和下壓擋塊(238)之間； 該下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)、下壓擋塊(238)都可以從該導向件固定座(204)的通孔(2042)穿過做上下運動； 該氣缸(240)包括一位於下部的氣缸軸(2402); 該下壓塊(246)固定在該氣缸(240)的氣缸軸(2402)的底部。
3.根據權利要求2所述的取放料組合件，其特徵在於，該第一取放料組件(2)包括一第一吸嘴杆導向件(228)、一第二吸嘴杆導向件(230);該第一吸嘴杆導向件(228)安裝在該導向件固定座(204)的下方；該第二吸嘴杆導向件(230)安裝固定在該導向件固定座(204)的上方。
4.根據權利要求2所述的取放料組合件，其特徵在於，該第一取放料組件(2)包括一氣缸緩衝膠墊(244)，該氣缸軸(2402)穿過該氣缸緩衝膠墊(244)。
5.根據權利要求2所述的取放料組合件，其特徵在於，該第一取放料組件(2)包括安裝在該旋轉件(208)下方的兩定位塊(2082)。
6.根據權利要求I所述的取放料組合件，其特徵在於，該第二取放料組件(3)包括包括一組件固定座(202)、一導向件固定座(204)、一氣缸固定座(206)、一旋轉件(208)、兩個第一軸承(210)、一個第一墊圈(212)、一同步帶輪(218)、兩個第二軸承(214)、一個第二墊圈(216)、一帶輪鎖緊螺母(220)、一吸嘴杆(222)、一吸嘴彈簧(224)、一吸嘴(226)、一下壓復位彈簧(234)、一第三軸承(236)、一下壓擋塊(238)、一氣缸(240)、一下壓塊(246); 該組件固定座(202)包括一底塊(2022)、一側塊(2024)； 該底塊(2022)內從下向上開設有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(20224)、一個上軸承孔(20226)； 該導向件固定座(204)安裝固定在該側塊(2024)的中間位置，其上開設有一通孔(2042)； 該氣缸固定座(206)安裝固定在該側塊(2024)的頂部位置，其上開設有一螺紋孔(2062); 該旋轉件(208)內部中空； 該第一墊圈(212)安裝在該兩個第一軸承(210)之間； 該兩個第一軸承(210)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(20226)，該第一墊圈(212)安裝在該階梯孔(20224)中； 該旋轉件(208)穿過下部第一軸承(210)、第一墊圈(212)後從下方插入該組件固定座(202)的底塊(2022)的下軸承孔中，然後依次穿過該上部的第一軸承(210)、同步帶輪(218)、下部的第二軸承(214)、第二墊圈(216)、上部的第二軸承(214)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(220)後，該同步帶輪(218)緊固在旋轉件(208)上； 該吸嘴杆(222)穿設在該旋轉件(208)的內部； 該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴杆(222)內部位於該吸嘴杆(222)的下方； 該吸嘴(226)安裝在吸嘴杆(222)內部位於該吸嘴彈簧(224)的下方； 該吸嘴杆(222)從該旋轉件(208)穿出後，繼續向上穿過該帶輪鎖緊螺母(220)、導向件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)後固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此、下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導向件固定座(204)和下壓擋塊(238)之間； 該下壓復位彈簧(234)、第三軸承(236)、下壓擋塊(238)都可以從該導向件固定座(204)的通孔(2042)穿過做上下運動； 該氣缸(240)包括一位於下部的氣缸軸(2402); 該下壓塊(246)固定在該氣缸(240)的氣缸軸(2402)的底部。
7.根據權利要求6所述的取放料組合件，其特徵在於，該第二取放料組件(3)包括一第一吸嘴杆導向件(228)、一第二吸嘴杆導向件(230);該第一吸嘴杆導向件(228)安裝在該 導向件固定座(204)的下方；該第二吸嘴杆導向件(230)安裝固定在該導向件固定座(204)的上方。
8.根據權利要求6所述的取放料組合件，其特徵在於，該第二取放料組件(3)包括一氣缸緩衝膠墊(244)，該氣缸軸(2402)穿過該氣缸緩衝膠墊(244)。
9.根據權利要求6所述的取放料組合件，其特徵在於，該第二取放料組件(3)包括安裝在該旋轉件(208)下方的兩定位塊(2082)。
全文摘要
一種取放料組合件包括一組件固定板、若干第一取放料組件、若干第二取放料組件、一動力裝置；第一取放料組件、第二取放料組件都包括一同步帶輪；若干第一取放料組件和若干第二取放料組件依次交替地並排安裝在組件固定板上；第一取放料組件的同步帶輪的位置比第二取放料組件的同步帶輪的位置要高；動力裝置包括一同步帶輪、兩條同步帶；兩條同步帶，其中一條同步帶套設在動力裝置的同步帶輪和全部第一取放料組件的全部同步帶輪上。另外一條同步帶套設在動力裝置的同步帶輪和全部第二取放料組件的全部同步帶輪上。本發明取放料組合件效率高、準確率高、質量好、方便取放體積細小物料。
文檔編號B65G47/90GK102826382SQ20121037718
公開日2012年12月19日 申請日期2012年10月8日 優先權日2012年10月8日
發明者陳仁海 申請人:深圳市景顥光電科技有限公司