基於中國地面數位電視單頻網的定位方法及系統的製作方法

2023-05-29 18:14:16 1

專利名稱：基於中國地面數位電視單頻網的定位方法及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及無線傳輸技術領域，尤其涉及一種基於中國地面數位電視單頻網的 時頻二維聯合定位方法及系統。
背景技術：
目前已有的利用衛星進行的導航定位的手段，如美國的全球定位系統(Global Positioning System, GPS)，還有已研製成功投入使用的或正在研製的，如俄羅斯的全球 導航衛星系統(GLOBALNAVIGATION SATELLITE SYSTE，GLONASS)、歐盟的伽利略 全球定位系統(GALILEO)，以及中國的北鬥衛星導航系統。其中美國的GPS系統是現 在全球定位系統中最為常見和最為成熟的，該系統歷時16年、耗資130億美元建成，由 24顆衛星組網。全球很多國家都在使用這個系統，GPS系統可用於定位、導航、測量和 授時等各種用途，尤其是可以進行全天候的、實時的三維定位。目前GPS星座的精確性 在米級。隨著下一代衛星在軌數量的增加，GPS IIF衛星的精確性將是其上一代的兩倍。 因此，多數GPS IIF衛星進入太空之後，將可以為地面接收機提供更高的精度。但衛星信號傳輸很遠的距離，接收信號的強度很弱，很容易受到幹擾，在室內 或地下室，很難完成定位。此外，電離層的幹擾以及衛星高速運動造成的都卜勒效應等 多種因素也導致了定位精度的降低。工作在較低頻率的地面數位電視系統則沒有GPS的上述困擾，因為其接收信號 功率比GPS的要高40dB，覆蓋範圍可達幾十公裡，這就使得利用地面數位電視系統定位 成為衛星定位有力的輔助和補充手段。電視發射塔位置固定，接收機不用實時更新位置 信息，而且也沒有GPS中衛星高速運動產生的都卜勒頻移；同時，由於是地面傳輸，信 號不會受到電離層的各種不利影響。這些優點可以降低基於數位電視信號的定位系統的 設計難度，降低定位算法的信號處理複雜度。其中，中國的地面數位電視標準，比歐洲的DVB-T(地面數字視頻廣播)接收門 限低2dB，接收靈敏度大幅提高，因而更大的區域可以被覆蓋到；且採用了快速信道估 計技術，使得用於系統同步和信道估計的時間縮短很多，有利於縮短定位耗時；其時域 同步正交頻分復用(TDS-OFDM)信號可以被充分利用來完成定位功能。多載波形式的正交頻分復用(OFDM)信號在抗多徑效應方面有著天然的優 勢，而且實現複雜度很低，因此在無線廣播和通信領域如DVB-T、正EE 802.Ha/g、 802.11η、WiMAX, UWB、LTE等都得到了廣泛的應用，被認為是下一代無線網絡中 的物理層核心技術。因此，以OFDM為基礎的無線定位技術在近年來引起了廣泛的研 究興趣，已有為數不多的文獻研究了基於OFDM信號的定位問題。最新的文獻表明， 利用OFDM信號進行定位的方法主要有兩類，一類是傳統的基於定時同步算法進行相 關運算，另一類是基於現代頻譜估計技術的多信號分類(Multiple Signal Classification， MUSIC)、最大似然(Maximum LikeUhood，ML)等算法。前者受制於採樣率，精度不 高；後者有較高精度，但複雜度也高。
中國現有地面數位電視廣播系統的TDS-OFDM信號區別於一般循環前綴頻分復 用(CP-OFDM)的突出特點就是，前者是時頻域處理相結合的技術，後者是純頻域處理 的技術，此獨特之處為聯合時頻域進行定位提供了有利條件。在中國地面數位電視傳輸標準中，TDS-OFDM信號幀體中的傳輸參數信令 (TPS),目前為止一直被用於為每信號幀提供必要的解調和解碼信息，包括符號星座映射 模式、低密度校驗編碼(LDPC)的碼率、交織模式信息、或幀體信息模式等，以此來輔 助解調幀體中的數據，獲得數位電視節目。低階調製、內容少而固定、多載波、以及所 在子載波位置固定等等這些特點，使得TPS的用途可以進一步擴展。

發明內容
(一)要解決的技術問題本發明所要解決的技術問題是提供一種受到的定位幹擾小、定位耗時短、且 定位精度高的定位方法及系統。(二)技術方案為解決上述問題，本發明提供了一種基於中國地面數位電視單頻網的定位方 法，該方法包括步驟Si.在發射端將傳輸參數信令TPS信號時分復用；S2.接收機將接收到的時域訓練序列與本地偽隨機噪聲PN序列相關，得到來自 各發射塔的信號的整數倍時延的初估計；S3.將解調判決後的TPS看作正交頻域導頻進行處理，獲得來自各發射塔的信號 的整數倍和小數倍時延估計；S4.根據所述整數倍和小數倍時延估計，得到信號的傳輸時延，進而獲得來自各 發射塔的信號之間的傳輸時延差，計算偽距差，利用雙曲線交點定位接收機。其中，發射塔位置預存在接收機內或預置在幀體內隨信號發送，接收機接收到 信號後，在進行原有的電視節目數據恢復處理的同時進行定位。其中，在步驟Sl中，時分復用方法具體為，在一個信號幀中，只有一個發射塔 發送TPS信號，其它發射塔在所述TPS對應的位置發送O ；在下一個信號幀中，另一個 發射塔發送TPS信號，其它發射塔在所述TPS對應的位置發送O ；在一個信號幀中，接 收機只接收到來自一個發射塔的TPS信號。其中，在步驟S2中，將相關運算獲得的所有整數倍時延初估計與首個信號的整 數倍時延比較，得到整數倍差分時延的初估計。其中，步驟S2中，在得到來自各發射塔的信號的整數倍時延的初估計之前，利 用獲得的信號接收和發射時間來輔助得出來自各發射塔的信號的整數倍時延的範圍，包 括步驟接收機從任一時刻Ir開始，檢測信號幀的到達時間，經過時間emTs的檢測確認 信號幀的起始位置，並獲得所述信號幀的幀號；根據所述幀號獲得所述信號幀的發射時間ts ；由檢測開始時刻及所述檢測時間得到所述信號幀的到達時間，並根據所述發射 時間，由τ 『 m, d = t,+ θ mT-ts獲得來自各發射塔的信號的傳輸時延τ 『 m, d ；
由τ' m, d/Ts輔助獲得來自各發射塔的信號的整數倍時延的範圍。其中，在步驟S3中得到所述整數倍時延估計的步驟包括S3.ll對接收到的信號補償步驟S2的相關運算得到的首個整數倍時延後，得到含 有整數倍差分時延以及小數倍時延的接收信號；S3.12從步驟S3.ll得到的所述接收信號中根據TPS所在的位置提取接收到的 TPS信號，並將解調判決後的TPS看成已知的頻域導頻，用接收到的TPS信號除以已知 導頻，從而得到簡化的含有整數倍差分時延和小數倍時延的接收到的TPS信號；S3.13根據步驟S3.12得到的所述接收到的TPS所在幀的幀號，根據TPS的時分 復用信息來區分當前接收到的TPS來自哪個發射塔；S3.14對於與各發射塔對應的TPS信號，對相鄰子載波上的TPS信號進行共軛相 乘、取和、及提取相位處理，得到對應來自各發射塔的信號的整數倍差分時延估計；S3.15將步驟S2的相關運算獲得的整數倍差分時延初估計結果中與步驟S3.14得 到的來自各發射塔的信號的整數倍差分時延估計最接近的值作為最終結果，在此值的基 礎上加上步驟S2的相關運算獲得的首個相關峰的整數倍時延，從而得到來自各發射塔的 信號的整數倍時延估計。其中，在步驟S3中得到所述小數倍時延估計的步驟包括S3.21對步驟S3.12所述簡化的含有整數倍差分時延和小數倍時延的接收到的 TPS補償步驟S3.15中所得到的整數倍差分時延；S3.22將步驟S3.21中所述的補償後的整數倍差分時延的TPS信號在頻域上等 分為兩部分，分別位於數位電視頻譜的兩端，將這兩部分TPS按照一一對應的關係進行 共軛相乘、取和、及提取相位處理，從而得到對應來自各發射塔的信號的小數倍時延估 計。其中，在步驟S4中，從接收到的TPS信號的相位信息中提取傳輸時延。其中，在步驟S4中，定位接收機的方法為利用傳輸時延差計算偽距差進行雙 曲線交點定位；或直接利用傳輸時延確定偽距，建立方程組，將接收機位置以及發射塔 與接收機的公共時鐘誤差均作為未知量進行求解。本發明還提供了一種基於中國地面數位電視單頻網的定位系統，該系統包括 時分復用模塊，用於在發射端將傳輸參數信令TPS信號時分復用；相關模塊，用於將接 收到的時域訓練序列與本地偽隨機噪聲PN序列相關，得到來自各發射塔的信號的整數倍 時延的初估計；頻域處理模塊，用於將解調判決後的TPS看作正交頻域導頻進行處理， 獲得來自各發射塔的信號的整數倍和小數倍時延估計；定位模塊，用於根據所述整數倍 和小數倍時延估計，得到信號的傳輸時延及傳輸時延差，並定位接收機。(三)有益效果本發明的方法及系統在保證中國地面數位電視系統的基本框架的前提下，可區 分數位電視單頻網中不同的發射塔，得到不同發射塔與接收機之間的精確的距離差，從 而實現基於中國地面數位電視單頻網的無線定位系統方案。首次利用TDS-OFDM信號 本身的時頻二維特性——PN序列良好的自相關特性、TPS信號的多載波特性，並將TPS 時分復用後看作正交的頻域導頻，進行時頻二維聯合定位，將中國地面數位電視廣播系 統拓展為同時兼有時域和頻域訓練符號的系統，受到的定位幹擾小、定位耗時短、且定位精度高的定位方法及系統。同時也可以將這一思路運用到中國地面數位電視廣播系統 的同步、信道估計等處理中，且本發明的創新思路也可以應用到具有類似特徵的序列符 號和系統中，以及系統的同步、信道估計等處理中。


圖1為依照本發明一種實施方式的基於中國地面數位電視單頻網的定位方法流 程圖；圖2為基於中國地面數位電視單頻網的時頻二維聯合定位拓撲圖；
圖3為TDS-OFDM信號幀結構；圖4為在中國地面數位電視視頻網中各發射塔時分復用TPS信號的示意圖；圖5為中國數位電視底面廣播信號的復幀結構；圖6為利用TDS-OFDM信號幀結構和自然時間同步的特性來輔助估計傳輸時延 範圍的示意圖；圖7為在中國地面數位電視單頻網中區分來自不同發射塔的信號的示意圖；圖8 (a)接收機內TDS-OFDM信號原有處理的基帶框圖；圖8 (b)接收機內在TDS-OFDM信號原有處理基礎上進行定位的基帶框圖。
具體實施例方式對於本發明所提出的基於中國地面數位電視單頻網的時頻二維聯合定位方法及 系統，現結合附圖和實施例詳細說明。本發明的方法及系統在保證中國地面數位電視系統的基本框架的前提下，可區 分數位電視單頻網中不同的發射塔，得到不同發射塔與接收機之間的精確的距離差，從 而實現基於中國地面數位電視單頻網的無線定位系統方案。如圖1所示，依照本發明一 種實施方式的基於中國地面數位電視單頻網的時頻二維聯合定位方法，包括步驟Si.在發射端將TPS信號時分復用。在單頻網內，各發射塔在同一時間用同一頻率發送相同信號，發射塔之間保持 絕對的時間同步。為達到首次將TPS信號用作定位的目的，在發射端將TPS進行時分 復用，某一信號幀中，單頻網中只有某一發射塔發送TPS信號，其他發射塔在TPS對應 的位置發送O ；在下一信號幀中，另一發射塔發送TPS，其餘發射塔發送0，依次類推。 在某一信號幀中，用戶接收機只接收到來自某一特定發射塔的TPS。而各發射塔位置已 知，可以作為已知信息存儲在接收機中，或預置在幀體內隨信號發送。接收機接收到 TDS-OFDM信號後，在進行原有的電視節目數據恢復處理的同時，完成定位步驟。S2.接收機將接收到的時域訓練序列與本地PN序列相關，得到來自各發射塔的 信號的整數倍時延的初估計，並獲取信號幀的幀號。將獲得的所有整數倍時延初估計， 再與首個信號的整數倍時延比較，形成整數倍差分時延的初估計。利用接收機中基於滑動相關的定時同步算法可以得到發射塔發送信號的整數倍 時延初估計，也可以在得到初估計之前，利用獲得的信號接收和發射時間來輔助得出來 自各發射塔的信號的整數倍時延的範圍，包括以下步驟接收機從任一時刻Ir開始，檢測信號幀的到達時間，經過一段時間emTs的檢測後確認信號幀的起始位置，並獲得所述信號幀的幀號；根據所述幀號獲得所述信號幀的發射時間ts ；由檢測開始時刻及所述檢測時間得到所述信號幀的到達時間，並根據所述發射 時間，由τ 『 m, d =計θ mT-ts獲得來自各發射塔的信號的大致傳輸時延τ 『 m, d ；由τ' m, d/Ts輔助獲得來自各發射塔的信號的整數倍時延的範圍。S3.將解調判決後的TPS看作正交頻域導頻進行處理，獲得各發射塔發送信號的 整數倍和小數倍時延估計；上述頻域處理中得出信號整數倍時延部分步驟包括S3.ll對接收到的信號補償步驟S2的相關運算得到的首個整數倍時延後，得到含 有整數倍差分時延以及小數倍時延的接收信號；S3.12從步驟S3.ll得到的接收信號中根據TPS所在的位置提取接收到的TPS信 號，並將解調判決後的TPS看成已知的頻域導頻，用接收到的TPS信號除以已知導頻， 從而得到簡化的含有整數倍差分時延和小數倍時延的接收到的TPS信號；S3.13根據步驟S3.12得到的所述接收到的TPS所在幀的幀號，根據TPS的時分 復用信息來區分當前接收到的TPS來自哪個發射塔；S3.14對於與各發射塔對應的TPS信號，對相鄰子載波上的TPS信號進行共軛相 乘、取和、及提取相位處理，得到對應來自各發射塔的信號的整數倍差分時延估計；S3.15將步驟S2的相關運算獲得的整數倍差分時延初估計結果中與步驟S3.14得 到的來自各發射塔的信號的整數倍差分時延估計最接近的值作為最終結果，在此基礎上 加上步驟S2的相關運算獲得的首個相關峰的整數倍時延，從而得到來自各發射塔的信號 的整數倍時延估計。上述頻域處理得出小數倍時延部分步驟包括S3.21對步驟S3.12所述簡化的含有整數倍差分時延和小數倍時延的接收到的 TPS補償S3.15中所得到的整數倍差分時延；S3.22將步驟S3.21中所述的補償後的整數倍差分時延的TPS信號在頻域上等 分為兩部分，分別位於數位電視頻譜的兩端，將這兩部分TPS按照一一對應的關係進行 共軛相乘、取和、及提取相位處理，從而得到對應來自各發射塔的信號的小數倍時延估 計。S4.經過了時頻二維處理後，合併整數倍和小數倍時延，乘上抽樣間隔時間得 出完整傳輸時延估計，進而獲得來自各發射塔信號之間的差分傳輸時延估計，計算偽距 差，利用雙曲線交點定位來定位接收機。定位接收機可利用各發射塔之間的偽距差進行 雙曲線交點定位實現，也可以直接利用傳輸時延估計算出的偽距形成方程組，將接收機 位置以及發射塔與接收機的公共時鐘誤差均作為未知量進行求解。以下以具體的實施例來說明本發明的定位方法。如圖2所示為基於中國地面數 字電視單頻網的利用TDOA進行定位的拓撲圖。在單頻網內，將來自多個發射塔的下行 TDS-OFDM信號，經處理獲得偽距差後進行定位。本實施例中涉及的TDS-OFDM信 號，其幀結構如圖3所示。在本實施例的時頻二維聯合定位方法流中，在步驟Si，各發 射塔發送時分復用TPS，其復用情況如圖4所示。在發射端將TPS進行時分復用，某一 信號幀中，單頻網中只有某一發射塔發送TPS信號，其他發射塔在TPS對應的位置發送0；在下一信號幀中，另一發射塔發送TPS，其餘發射塔發送0，依次類推。在某一信號 幀中，用戶接收機只接收到來自某一特定發射塔的TPS。時分復用TPS可定義如下
(,)_J±1,(Z-Zn)mOd(M-I) = O^e1P
mk=V其他⑴其中Pii表示第i信號幀中，第m個發射塔中第k個子載波上的TPS，M為發射 塔的個數，Ψ =
U [Δ, Δ+1,…，Δ+Q]表示TPS所在的子載波序號集
合。在中國地面數位電視標準中，Q = 17，Δ = 3762。由式(1)可知，當接收機知道 當前幀號i時，再由TPS時分復用情況就知道當前接收到的TPS是來自於哪個發射塔。各發射塔位置已知，可以作為已知信息存儲在接收機，或預置在幀體內隨信號 發送。無需對中國地面數位電視系統做改變；且接收機接收到TDS-OFDM信號後，在 進行原有的電視節目數據恢復處理的同時，完成定位步驟，並不影響原來數位電視節目 的接收。接收到的信號幀格式如圖5所示，是一種4層結構。幀結構頂層為日幀，以一 個公曆自然日為周期進行重複，時長24小時，由1440個分幀構成。分幀定義為480個 超幀，時長1分鐘。超幀定義為一組信號幀，時長125毫秒，8個超幀為1秒，這樣便於 與定時系統(如GPS)校準時間。幀結構的基本單元是信號幀，由幀頭和幀體兩部分組 成，其中幀頭有三種模式，PN420、PN595、PN945，每種模式對應的幀體長度和超幀的 長度都保持不變。由上述可知，幀結構與自然時間保持同步。獲得了幀號，就可以知道 此幀發射時間；同時，由於一幀只有一個發射塔可以發送TPS，也就知道了此幀對應哪 個發射塔。在步驟S2中，接收機將本地PN序列ρ (η)，與接收到的信號r (η)進行相關Corr(d)= ^r* (η - d)p(n)(2)
n=0其中Np是PN序列的長度，Z (η)表示r (η)的復共軛，Corr (d)表示滑動距離為d 時的相關結果。由於訓練序列本身具有良好的自相關特性，當本地訓練序列ρ (η)與接收 訓練序列r(n)對齊時，將會得到一個非常尖銳的相關峰。因此，相關峰出現的位置為dm = θ m> p 0<m<M-l (3)在得到來自各發射塔的信號的整數倍時延的初估計之前，也可以利用獲得的信 號接收和發射時間來輔助得出來自各發射塔的信號的整數倍時延的範圍。從任一個時刻 Ir開始，檢測信號幀的到達時間，經歷了 θ mTs (檢測時間)後出現相關峰，由此確認信號 幀的起始位置，並獲得此幀的幀號；利用TDS-OFDM信號的幀結構與自然時間嚴格同步 的特點，依據幀號得出此幀的發射時間ts;如圖6所示，為利用TDS-OFDM信號幀結構 和自然時間同步的特性來輔助估計整數倍時延的示意圖所示，由檢測開始時刻和檢測時 間得到到達時間，和發射時間一起得出各發射塔信號大致傳輸時延τ 『 m, d =計 θ mT-ts (4)其中，m表示發射塔編號。又因為有傳播時間τ m, d = ( θ m, Ι+ θ m, F) · Ts (5)
其中，em, τ為整數倍時延，Θ m, F為小數倍時延；當τ 『 m, Tm, d誤差相 差不多時，飛'm, d/Ts,獲得大致的歸一化傳輸時延，進而可以輔助獲得來自各發射塔的 信號的整數倍時延的範圍。在補償首個相關峰對應的整數倍時延Qtl,工後，接收到的IDFT頻域信號變為
權利要求
1.一種基於中國地面數位電視單頻網的定位方法，其特徵在於，該方法包括步驟s1.在發射端將傳輸參數信令TPS信號時分復用；s2.接收機將接收到的時域訓練序列與本地偽隨機噪聲PN序列相關，得到來自各發 射塔的信號的整數倍時延的初估計；s3.將解調判決後的TPS看作正交頻域導頻進行處理，獲得來自各發射塔的信號的整 數倍和小數倍時延估計；s4.根據所述整數倍和小數倍時延估計，得到信號的傳輸時延，進而獲得來自各發射 塔的信號之間的傳輸時延差，計算偽距差，利用雙曲線交點定位接收機。
2.如權利要求1所述的基於中國地面數位電視單頻網的定位方法，其特徵在於，發射 塔位置預存在接收機內或預置在幀體內隨信號發送，接收機接收到信號後，在進行原有 的電視節目數據恢復處理的同時進行定位。
3.如權利要求1所述的基於中國地面數位電視單頻網的定位方法，其特徵在於，在步 驟Sl中，時分復用方法具體為，在一個信號幀中，只有一個發射塔發送TPS信號，其它 發射塔在所述TPS對應的位置發送0;在下一個信號幀中，另一個發射塔發送TPS信號， 其它發射塔在所述TPS對應的位置發送0;在一個信號幀中，接收機只接收到來自一個發 射塔的TPS信號。
4.如權利要求1所述的基於中國地面數位電視單頻網的定位方法，其特徵在於，在步 驟S2中，將相關運算獲得的所有整數倍時延初估計與首個信號的整數倍時延比較，得到 整數倍差分時延的初估計。
5.如權利要求1所述的基於中國地面數位電視單頻網的定位方法，其特徵在於，步驟 S2中，在得到來自各發射塔的信號的整數倍時延的初估計之前，利用獲得的信號接收和 發射時間來輔助得出來自各發射塔的信號的整數倍時延的範圍，包括步驟接收機從任一時刻Ir開始，檢測信號幀的到達時間，經過時間emTs的檢測確認信號 幀的起始位置，並獲得所述信號幀的幀號；根據所述幀號獲得所述信號幀的發射時間ts ；由檢測開始時刻及所述檢測時間得到所述信號幀的到達時間，並根據所述發射時 間，由τ 『 m, d = t,+ θ mT-ts獲得來自各發射塔的信號的傳輸時延τ 『 m, d ；由τ' m, d/Ts輔助獲得來自各發射塔的信號的整數倍時延的範圍。
6.如權利要求4所述的基於中國地面數位電視單頻網的定位方法，其特徵在於，在步 驟S3中得到所述整數倍時延估計的步驟包括S3.ll對接收到的信號補償步驟S2的相關運算得到的首個整數倍時延後，得到含有 整數倍差分時延以及小數倍時延的接收信號；S3.12從步驟S3.ll得到的所述接收信號中根據TPS所在的位置提取接收到的TPS信 號，並將解調判決後的TPS看成已知的頻域導頻，用接收到的TPS信號除以已知導頻， 從而得到簡化的含有整數倍差分時延和小數倍時延的接收到的TPS信號；S3.13根據步驟S3.12得到的所述接收到的TPS所在幀的幀號，根據TPS的時分復用 信息來區分當前接收到的TPS來自哪個發射塔；S3.14對於與各發射塔對應的TPS信號，對相鄰子載波上的TPS信號進行共軛相乘、 取和、及提取相位處理，得到對應來自各發射塔的信號的整數倍差分時延估計；S3.15將步驟S2的相關運算獲得的整數倍差分時延初估計結果中與步驟S3.14得到的 來自各發射塔的信號的整數倍差分時延估計最接近的值作為最終結果，在此值的基礎上 加上步驟S2的相關運算獲得的首個相關峰的整數倍時延，從而得到來自各發射塔的信號 的整數倍時延估計。
7.如權利要求6所述的基於中國地面數位電視單頻網的定位方法，其特徵在於，在步 驟S3中得到所述小數倍時延估計的步驟包括S3.21對步驟S3.12所述簡化的含有整數倍差分時延和小數倍時延的接收到的TPS補 償步驟S3.15中所得到的整數倍差分時延；S3.22將步驟S3.21中所述的補償後的整數倍差分時延的TPS信號在頻域上等分為兩 部分，分別位於數位電視頻譜的兩端，將這兩部分TPS按照一一對應的關係進行共軛相 乘、取和、及提取相位處理，從而得到對應來自各發射塔的信號的小數倍時延估計。
8.如權利要求1所述的基於中國地面數位電視單頻網的定位方法，其特徵在於，在步 驟S4中，從接收到的TPS信號的相位信息中提取傳輸時延。
9.如權利要求1所述的基於中國地面數位電視單頻網的定位方法，其特徵在於，在步 驟S4中，定位接收機的方法為利用傳輸時延差計算偽距差進行雙曲線交點定位；或直 接利用傳輸時延確定偽距，建立方程組，將接收機位置以及發射塔與接收機的公共時鐘 誤差均作為未知量進行求解。
10.—種基於中國地面數位電視單頻網的定位系統，其特徵在於，該系統包括時分復用模塊，用於在發射端將傳輸參數信令TPS信號時分復用；相關模塊，用於將接收到的時域訓練序列與本地偽隨機噪聲PN序列相關，得到來自 各發射塔的信號的整數倍時延的初估計；頻域處理模塊，用於將解調判決後的TPS看作正交頻域導頻進行處理，獲得來自各 發射塔的信號的整數倍和小數倍時延估計；定位模塊，用於根據所述整數倍和小數倍時延估計，得到信號的傳輸時延及傳輸時 延差，並定位接收機。
全文摘要
本發明公開了一種基於中國地面數位電視單頻網的時頻二維聯合定位方法及系統，解決了定位處理中偽距測量、區分發射塔的問題。該方法包括步驟S1.在發射端將傳輸參數信令(TPS)信號時分復用；S2.接收機將接收到的時域訓練序列與本地偽隨機噪聲(PN)序列相關，得到來自各發射塔的信號的整數倍時延的初估計；S3.將解調判決後的TPS看作正交頻域導頻進行處理，獲得各發射塔發送信號的整數倍和小數倍時延估計；S4.根據所述整數倍和小數倍時延估計，得到信號傳輸時延進而獲得來自各發射塔的信號之間的傳輸時延差，計算偽距差，利用雙曲線交點定位接收機。本發明的方法最大程度地兼容了原有地面數位電視系統，且定位精度較高。
文檔編號G01S5/14GK102012499SQ20101052163
公開日2011年4月13日 申請日期2010年10月27日 優先權日2010年10月27日
發明者張彧, 戴凌龍, 王昭誠, 計曉媛 申請人:清華大學