離型膜回收檢測裝置及離型膜回收設備的製作方法
2023-05-30 08:29:21
專利名稱：離型膜回收檢測裝置及離型膜回收設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及液晶顯示器製造領域，特別是指一種離型膜回收檢測裝置及離型膜回收設備。
背景技術：
現有技術中在進行偏振片離型膜回收時，是通過夾子夾住離型膜遮擋住光電傳感器頂端以進行離型膜的檢知，當光電傳感器的感應值超過設定值時則表示夾子夾住了離型膜，回收成功。但是現有技術存在以下缺點由於離型膜在回收過程中位置不確定，所以在對離型膜進行檢知時，光電傳感器對離型膜的感應面積大，這樣會增加傳感器的誤感應率。若是對離型膜檢知失敗，則操作人員需要頻繁進入回收設備進行維護，易造成偏振片貼附後相關不良的發生；並且若偏振片離型膜檢知失敗次數增多，會極大地影響回收設備的稼動率。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種離型膜回收檢測裝置及離型膜回收設備，能夠在回收偏振片離型膜時，提高對離型膜的檢知成功率。為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供技術方案如下一方面，提供一種離型膜回收檢測裝置，應用於離型膜回收設備中，所述離型膜回收設備包括用於夾持離型膜的夾子，所述離型膜回收檢測裝置包括一檢知傳感器；連接在所述夾子其中一個夾臂上的可移動模塊；在夾子夾持住離型膜時，所述離型膜使得所述可移動模塊移動至第一位置，所述第一位置為所述可移動模塊的部分進入所述檢知傳感器的檢測範圍內的位置；在夾子未夾持住離型膜時，所述可移動模塊移動至第二位置，所述第二位置為所述可移動模塊全部退出所述檢知傳感器的檢測範圍的位置。其中，所述可移動模塊包括固定在所述夾臂上、具有一與所述夾臂上的通孔相對應的缸體的固定塊；套設於所述固定塊內、能沿所述固定塊內的缸體往復運動的一軸承；套設於所述軸承上、一端與所述缸體底部接觸、另一端與所述軸承的中間臺階處接觸的一彈簧；在夾子夾持住離型膜時，所述離型膜使得所述軸承朝向遠離所述通孔的方向運動，所述軸承的頂端進入所述檢知傳感器的檢測範圍內；在夾子未夾持住離型膜時，所述彈簧帶動所述軸承朝向所述通孔的方向運動，使得所述軸承的末端進入所述通孔內、所述軸承的頂端退出所述檢知傳感器的檢測範圍。其中，所述離型膜回收檢測裝置還包括與所述夾子的兩個夾臂相連接的、使所述夾子夾持離型膜的旋轉模塊。[0019]其中，所述軸承頂端的直徑小於末端的直徑。其中，所述軸承頂端和末端之間設置有一臺階。本實用新型還提供了一種離型膜回收設備，包括用於夾持離型膜的夾子，還包括一離型膜回收檢測裝置，所述離型膜回收檢測裝置包括一檢知傳感器；連接在所述夾子其中一個夾臂上的可移動模塊；在夾子夾持住離型膜時，所述離型膜使得所述可移動模塊移動至第一位置，所述第一位置為所述可移動模塊的部分進入所述檢知傳感器的檢測範圍內的位置；在夾子未夾持住離型膜時，所述可移動模塊移動至第二位置，所述第二位置為所述可移動模塊全部退出所述檢知傳感器的檢測範圍的位置。其中，所述可移動模塊包括固定在所述夾臂上、具有一與所述夾臂上的通孔相對應的缸體的固定塊；套設於所述固定塊內、能沿所述固定塊內的缸體往復運動的一軸承；套設於所述軸承上、一端與所述缸體底部接觸、另一端與所述軸承的中間臺階處接觸的一彈簧；在夾子夾持住離型膜時，所述離型膜使得所述軸承朝向遠離所述通孔的方向運動，所述軸承的頂端進入所述檢知傳感器的檢測範圍內；在夾子未夾持住離型膜時，所述彈簧帶動所述軸承朝向所述通孔的方向運動，使得所述軸承的末端進入所述通孔內、所述軸承的頂端退出所述檢知傳感器的檢測範圍。其中，所述離型膜回收檢測裝置還包括與所述夾子的兩個夾臂相連接的、使所述夾子夾持離型膜的旋轉模塊。其中，所述軸承頂端的直徑小於末端的直徑。其中，所述軸承頂端和末端之間設置有一臺階。本實用新型的實施例具有以下有益效果上述方案中，在夾子夾持住離型膜時，離型膜使得可移動模塊移動至第一位置，可移動模塊的部分進入檢知傳感器的檢測範圍內；在夾子未夾持住離型膜時，可移動模塊移動至第二位置，可移動模塊的全部退出檢知傳感器的檢測範圍。本實用新型的方案中，不管離型膜的具體位置如何，只要夾子夾持住了離型膜，則可移動模塊一定會進入檢知傳感器的檢測範圍內，使得原來無固定範圍的離型膜檢知方式轉換為對可移動模塊的檢知方式， 減少了不必要的檢知面積，極大提高了傳感器的檢知成功率，進而提高了回收設備的稼動率。
圖1為本實用新型的可移動模塊的分解示意圖；圖2為本實用新型的可移動模塊的組合示意圖；圖3為本實用新型的可移動模塊固定在夾子夾臂上的剖面示意圖；圖4為本實用新型的夾子處於關閉狀態下的示意圖。
具體實施方式
[0042]為使本實用新型的實施例要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。本實用新型的實施例針對現有技術中在對離型膜進行檢知時，光電傳感器對離型膜的感應面積大，增加傳感器的誤感應率的問題，提供一種離型膜回收檢測裝置及離型膜回收設備，能夠在回收偏振片離型膜時，提高對離型膜的檢知成功率。本實用新型的離型膜回收檢測裝置，應用於離型膜回收設備中，離型膜回收設備包括用於夾持離型膜的夾子，離型膜回收檢測裝置包括一檢知傳感器；連接在夾子其中一個夾臂上的可移動模塊；在夾子夾持住離型膜時，離型膜使得可移動模塊移動至第一位置，可移動模塊的部分進入檢知傳感器的檢測範圍內；在夾子未夾持住離型膜時，可移動模塊移動至第二位置，可移動模塊的全部退出檢知傳感器的檢測範圍。本實用新型的離型膜回收檢測裝置，在夾子夾持住離型膜時，離型膜使得可移動模塊移動至第一位置，可移動模塊的部分進入檢知傳感器的檢測範圍內；在夾子未夾持住離型膜時，可移動模塊移動至第二位置，可移動模塊的全部退出檢知傳感器的檢測範圍。本實用新型的方案中，不管離型膜的具體位置如何，只要夾子夾持住了離型膜，則可移動模塊一定會進入檢知傳感器的檢測範圍內，使得原來無固定範圍的離型膜檢知方式轉換為對可移動模塊的檢知方式，減少了不必要的檢知面積，極大提高了傳感器的檢知成功率，進而提高了回收設備的稼動率。進一步地，如圖1所示為可移動模塊的分解示意圖，優選地，可移動模塊可以包括用於固定在夾臂上的固定塊10 ；套設於固定塊內、能沿固定塊內的缸體往復運動的一軸承11 ；套設於軸承上、一端與缸體底部接觸、另一端與軸承的中間臺階處接觸的一彈簧 12。其中，固定塊10上還包括一螺孔13，這樣固定塊10可以通過螺釘固定在夾臂上。 固定塊具有一缸體14，缸體14具有兩部分，第一部分141的直徑小於第二部分142的直徑。 軸承11分為頂端15和末端16，如圖1所示，頂端15的直徑小於末端16的直徑，頂端15和末端16之間設置有一臺階17。彈簧12的直徑大於缸體第二部分142的直徑，小於臺階17 的直徑。如圖2所示為可移動模塊的組合示意圖，軸承頂端15可在缸體14內往復運動，彈簧12套設於軸承頂端15上、一端與缸體第二部分142底部接觸、另一端與軸承的中間臺階 17處接觸的。如圖3所示為可移動模塊固定在夾子的夾臂上的剖面示意圖，本實用新型的離型膜回收檢測裝置中，兩個夾臂30和32通過旋轉模塊33連接起來，旋轉模塊33可以控制兩個夾臂分別做90°旋轉，以使兩個夾臂夾持離型膜。在夾臂30上有一通孔31，在夾臂32 上有一通孔34，當固定塊10固定在夾臂上時，缸體的第二部分142與通孔31相對應，在夾子未夾持離型膜時，軸承末端16位於通孔31內。[0057]如圖4所示為夾子處於關閉狀態下的示意圖，軸承15的上方設置有一檢知傳感器 42，相對於圖3而言，旋轉模塊33控制兩個夾臂做90°旋轉，使兩個夾臂夾持離型膜40，夾持過程中，離型膜40將使得軸承11朝向遠離通孔31的方向運動，彈簧12壓縮，軸承的末端16退出通孔31，軸承的頂端15進入檢知傳感器42的檢測範圍內，此時可以判斷夾子夾持住離型膜，離型膜回收成功。若旋轉模塊33關閉兩個夾臂但未夾持住離型膜時，則軸承的末端16的一部分將進入夾臂32的對應通孔34內、軸承的頂端15不在檢知傳感器42的檢測範圍內，此時可以判斷夾子未夾持住離型膜，離型膜回收失敗。當離型膜被帶至回收位置後，旋轉模塊33控制兩個夾臂打開，軸承11在彈簧12 的帶動下朝向通孔31的方向運動，使得軸承的末端16進入通孔31內，軸承的頂端15退出檢知傳感器42的檢測範圍。本實用新型還提供了一種離型膜回收設備，包括上述的離型膜回收檢測裝置。現有技術中因為對離型膜的感應範圍比較大，所以需要採用光電反射式的傳感器來檢測離型膜，成本較高，本實用新型中的檢知傳感器只需要檢測軸承頂端橫截面，大大縮小了感應範圍，因此可以採用較簡單的傳感器，比如位置傳感器，從而降低成本。本實用新型的離型膜回收檢測裝置及離型膜回收設備，在夾子夾持住離型膜時， 離型膜使得軸承朝向遠離夾臂通孔的方向運動，軸承的頂端進入檢知傳感器的檢測範圍內；在夾子未夾持住離型膜時，彈簧帶動軸承朝向通孔的方向運動，使得軸承的末端進入對端夾臂的通孔內、軸承的頂端退出檢知傳感器的檢測範圍。本實用新型的方案中，不管離型膜的具體位置如何，只要夾子夾持住了離型膜，則軸承的頂端一定會進入檢知傳感器的檢測範圍內，使得原來無固定範圍的離型膜檢知方式轉換為對軸承頂端橫截面的檢知方式， 減少了不必要的檢知面積，極大提高了傳感器的檢知成功率，大大減少了因為離型膜檢知失敗而導致的設備故障率，極大提高了設備稼動率，並且減少人員進出設備的次數，減少不良發生。以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種離型膜回收檢測裝置，應用於離型膜回收設備中，所述離型膜回收設備包括用於夾持離型膜的夾子，其特徵在於，所述離型膜回收檢測裝置包括一檢知傳感器；連接在所述夾子其中一個夾臂上的可移動模塊；在夾子夾持住離型膜時，所述離型膜使得所述可移動模塊移動至第一位置，所述第一位置為所述可移動模塊部分進入所述檢知傳感器檢測範圍內的位置；在夾子未夾持住離型膜時，所述可移動模塊移動至第二位置，所述第二位置為所述可移動模塊全部退出所述檢知傳感器檢測範圍的位置。
2.根據權利要求1所述的離型膜回收檢測裝置，其特徵在於，所述可移動模塊包括 固定在所述夾臂上、具有一與所述夾臂上的通孔相對應的缸體的固定塊；套設於所述固定塊內、能沿所述固定塊內的缸體往復運動的一軸承； 套設於所述軸承上、一端與所述缸體底部接觸、另一端與所述軸承的中間臺階處接觸的一彈簧；在夾子夾持住離型膜時，所述離型膜使得所述軸承朝向遠離所述通孔的方向運動，所述軸承的頂端進入所述檢知傳感器的檢測範圍內；在夾子未夾持住離型膜時，所述彈簧帶動所述軸承朝向所述通孔的方向運動，使得所述軸承的末端進入所述通孔內、所述軸承的頂端退出所述檢知傳感器的檢測範圍。
3.根據權利要求1所述的離型膜回收檢測裝置，其特徵在於，所述離型膜回收檢測裝置還包括與所述夾子的兩個夾臂相連接的、使所述夾子夾持離型膜的旋轉模塊。
4.根據權利要求2所述的離型膜回收檢測裝置，其特徵在於，所述軸承頂端的直徑小於末端的直徑。
5.根據權利要求2所述的離型膜回收檢測裝置，其特徵在於，所述軸承頂端和末端之間設置有一臺階。
6.一種離型膜回收設備，包括用於夾持離型膜的夾子，還包括一離型膜回收檢測裝置， 其特徵在於，所述離型膜回收檢測裝置包括一檢知傳感器；連接在所述夾子其中一個夾臂上的可移動模塊；在夾子夾持住離型膜時，所述離型膜使得所述可移動模塊移動至第一位置，所述第一位置為所述可移動模塊部分進入所述檢知傳感器檢測範圍內的位置；在夾子未夾持住離型膜時，所述可移動模塊移動至第二位置，所述第二位置為所述可移動模塊全部退出所述檢知傳感器檢測範圍的位置。
7.根據權利要求6所述的離型膜回收設備，其特徵在於，所述可移動模塊包括 固定在所述夾臂上、具有一與所述夾臂上的通孔相對應的缸體的固定塊； 套設於所述固定塊內、能沿所述固定塊內的缸體往復運動的一軸承；套設於所述軸承上、一端與所述缸體底部接觸、另一端與所述軸承的中間臺階處接觸的一彈簧；在夾子夾持住離型膜時，所述離型膜使得所述軸承朝向遠離所述通孔的方向運動，所述軸承的頂端進入所述檢知傳感器的檢測範圍內；在夾子未夾持住離型膜時，所述彈簧帶動所述軸承朝向所述通孔的方向運動，使得所述軸承的末端進入所述通孔內、所述軸承的頂端退出所述檢知傳感器的檢測範圍。
8.根據權利要求5所述的離型膜回收設備，其特徵在於，所述離型膜回收檢測裝置還包括與所述夾子的兩個夾臂相連接的、使所述夾子夾持離型膜的旋轉模塊。
9.根據權利要求7所述的離型膜回收設備，其特徵在於，所述軸承頂端的直徑小於末端的直徑。
10.根據權利要求7所述的離型膜回收設備，其特徵在於，所述軸承頂端和末端之間設置有一臺階。
專利摘要本實用新型提供一種離型膜回收檢測裝置及離型膜回收設備，屬於液晶顯示器製造領域。其中，該離型膜回收檢測裝置，應用於離型膜回收設備中，所述離型膜回收設備包括用於夾持離型膜的夾子，所述離型膜回收檢測裝置包括一檢知傳感器；連接在所述夾子其中一個夾臂上的可移動模塊；在夾子夾持住離型膜時，所述離型膜使得所述可移動模塊移動至第一位置，所述第一位置為所述可移動模塊的部分進入所述檢知傳感器的檢測範圍內的位置；在夾子未夾持住離型膜時，所述可移動模塊移動至第二位置，所述第二位置為所述可移動模塊全部退出所述檢知傳感器的檢測範圍的位置。本實用新型能夠在回收偏振片離型膜時，提高對離型膜的檢知成功率。
文檔編號B32B38/10GK202062786SQ201120184940
公開日2011年12月7日 申請日期2011年6月2日 優先權日2011年6月2日
發明者劉海濱, 樸權鎬, 李旭, 王玉潔, 王金軍, 鄭友 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 合肥京東方光電科技有限公司