一種pcb板夾爪的製作方法
2023-05-30 01:05:51
一種pcb板夾爪的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種PCB板夾爪，包括左、右手柄固定板，右手柄固定板的右側固定一導向固定板，擋板裝在左、右手柄固定板之間，且擋板右端與導向固定板固接；左、右手柄固定板之間通過直線軸承安裝有兩組導杆，且每組導杆上分別設有限位塊，每組導杆的右端穿過右手柄固定板並與導向固定板連接；左、右手柄固定板之間還連接一拉簧；左、右手柄固定板的外側兩端分別裝有一Y方向調節塊；每個Y方向調節塊上安裝有一個X方向調節塊；每個X方向調節塊下固定著夾爪；夾爪的下端設有溝槽。本實用新型手動拉開左、右手柄固定板，在直線軸承和導杆的導向下，夾爪在X方向張開，夾爪伸入PCB板的固定孔中，由於拉簧作用，使得溝槽夾持住PCB板。
【專利說明】-種PCB板夾爪
【技術領域】：
[0001] 本實用新型涉及夾爪設備領域，更具體的說是涉及一種PCB板夾爪。
【背景技術】：
[0002] PCB板在拿取的過程中，由於人工操作，人手會損壞PCB板上的電子零件，從而降 低了生產的良品率，因此需要設計一種夾爪來夾取PCB板，這樣拿取方便，保護了電子元 件，提商了良品率。 實用新型內容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種PCB板夾爪，取代了原 有的人手拿取PCB板，從而避免了人手損壞PCB板上的電子零件，有效的提高了生產的良品 率。
[0004] 本實用新型的技術解決措施如下：
[0005] -種PCB板夾爪，它包括手柄固定板、導向固定板、導杆、拉簧、限位塊、直線軸承、 擋板、Y方向調節塊、X方向調節塊和夾爪，所述手柄固定板有兩個，包括左手柄固定板和右 手柄固定板，所述右手柄固定板的右側固定一導向固定板，所述擋板安裝在左手柄固定板 和右手柄固定板之間，且擋板右端與導向固定板固定連接在一起；所述左手柄固定板和右 手柄固定板之間通過直線軸承安裝有兩組導杆，且每組導杆上的左右兩側分別設置有限位 塊，且每組導杆的右端穿過右手柄固定板並與導向固定板連接在一起；所述左手柄固定板 和右手柄固定板之間還連接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外側兩端分別安 裝有一個Y方向調節塊；所述每個Y方向調節塊上垂直安裝有一個X方向調節塊；所述每個 X方向調節塊下固定著夾爪；所述夾爪的下端設有溝槽。
[0006] 作為優選，所述拉簧位於左手柄固定板和右手柄固定板的底部中間位置處。
[0007] 作為優選，所述限位塊位於左手柄固定板和右手柄固定板之間。
[0008] 作為優選，所述Y方向調節塊為L形板，L形板的一側設有一圓孔槽a，L形板的另 一側設有多個連接孔，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在對應圓孔槽a處分別設於安 裝孔，通過圓孔槽a和安裝孔並通過螺接的方式可將Y方向調節塊固定在左手柄固定板或 右手柄固定板上，且圓孔槽a的位置可調節。
[0009] 作為優選，所述X方向調節塊上設有一圓孔槽b，通過圓孔槽b和連接孔並通過螺 接的方式可將X方向調節塊和Y方向調節塊固定連接在一起，而且圓孔槽b的位置相對Y 方向調節塊可調節。
[0010] 本實用新型的有益效果在於：
[0011] 本實用新型利用手動拉手柄後，夾爪由於拉簧作用夾住PCB板，取代了原有的人 手拿取PCB板，從而避免了人手損壞PCB板上的電子零件，有效的提高了生產的良品率。此 裝置體積較小，機構簡單方便，此PCB板夾爪的X方向和Y方向夾緊距離可根據設計需求進 行設計，此結構夾緊拿取方便，保護了電子元件。
【專利附圖】
【附圖說明】：
[0012] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0013] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014] 圖2為本實用新型的夾爪的結構示意圖。
【具體實施方式】：
[0015] 實施例，見附圖1和2, 一種PCB板夾爪，它包括手柄固定板1、導向固定板2、導杆 3、拉簧4、限位塊5、直線軸承6、擋板7、Y方向調節塊8、X方向調節塊9和夾爪10,所述手 柄固定板有兩個，包括左手柄固定板101和右手柄固定板102,所述右手柄固定板的右側固 定一導向固定板，所述擋板安裝在左手柄固定板和右手柄固定板之間，且擋板右端與導向 固定板固定連接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之間通過直線軸承安裝有兩組 導杆，且每組導杆上的左右兩側分別設置有限位塊，且每組導杆的右端穿過右手柄固定板 並與導向固定板連接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之間還連接一拉簧；所述 左手柄固定板和右手柄固定板的外側兩端分別安裝有一個Y方向調節塊；所述每個Y方向 調節塊上垂直安裝有一個X方向調節塊；所述每個X方向調節塊下固定著夾爪；所述夾爪 的下端設有溝槽11。
[0016] 所述拉簧位於左手柄固定板和右手柄固定板的底部中間位置處。
[0017] 所述限位塊位於左手柄固定板和右手柄固定板之間。
[0018] 所述Y方向調節塊為L形板，L形板的一側設有一圓孔槽al2, L形板的另一側設 有多個連接孔13,所述左手柄固定板和右手柄固定板上在對應圓孔槽a處分別設於安裝孔 14,通過圓孔槽a和安裝孔並通過螺接的方式可將Y方向調節塊固定在左手柄固定板或右 手柄固定板上，且圓孔槽a的位置可調節。
[0019] 所述X方向調節塊上設有一圓孔槽bl5,通過圓孔槽b和連接孔並通過螺接的方式 可將X方向調節塊和Y方向調節塊固定連接在一起，而且圓孔槽b的位置相對Y方向調節 塊可調節。
[0020] 本實用新型工作過程：本實用新型夾爪固定在X方向調節塊上，X方向調節塊固定 在Y方向調節塊上，並可以在X方向調節夾爪的距尚，Y方向調節塊固定在左、右手柄固定 板上，並可在Y方向調節夾爪的距離，手動拉開左、右手柄固定板，在直線軸承和導杆的導 向下，夾爪在X方向張開，夾爪伸入PCB板的固定孔中，由於拉簧的作用，使得夾爪前端的溝 槽夾持住PCB板，完成拿取PCB板的功能。
[0021] 上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內 容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種PCB板夾爪，其特徵在於：它包括手柄固定板、導向固定板、導杆、拉簧、限位塊、 直線軸承、擋板、Y方向調節塊、X方向調節塊和夾爪，所述手柄固定板有兩個，包括左手柄 固定板和右手柄固定板，所述右手柄固定板的右側固定一導向固定板，所述擋板安裝在左 手柄固定板和右手柄固定板之間，且擋板右端與導向固定板固定連接在一起；所述左手柄 固定板和右手柄固定板之間通過直線軸承安裝有兩組導杆，且每組導杆上的左右兩側分別 設置有限位塊，且每組導杆的右端穿過右手柄固定板並與導向固定板連接在一起；所述左 手柄固定板和右手柄固定板之間還連接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外側 兩端分別安裝有一個Y方向調節塊；所述每個Y方向調節塊上垂直安裝有一個X方向調節 塊；所述每個X方向調節塊下固定著夾爪；所述夾爪的下端設有溝槽。
2. 根據權利要求1所述的一種PCB板夾爪，其特徵在於：所述拉簧位於左手柄固定板 和右手柄固定板的底部中間位置處。
3. 根據權利要求1所述的一種PCB板夾爪，其特徵在於：所述限位塊位於左手柄固定 板和右手柄固定板之間。
4. 根據權利要求1所述的一種PCB板夾爪，其特徵在於：所述Y方向調節塊為L形板， L形板的一側設有一圓孔槽a，L形板的另一側設有多個連接孔，所述左手柄固定板和右手 柄固定板上在對應圓孔槽a處分別設於安裝孔，通過圓孔槽a和安裝孔並通過螺接的方式 可將Y方向調節塊固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圓孔槽a的位置可調節。
5. 根據權利要求4所述的一種PCB板夾爪，其特徵在於：所述X方向調節塊上設有一 圓孔槽b，通過圓孔槽b和連接孔並通過螺接的方式可將X方向調節塊和Y方向調節塊固定 連接在一起，而且圓孔槽b的位置相對Y方向調節塊可調節。
【文檔編號】B25J15/10GK203901295SQ201420338124
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 戴有發 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司