一種印刷電路板印表機、列印方法和列印裝置與流程
2023-05-30 01:10:56
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本發明涉及印刷電路板製造技術領域,具體涉及一種印刷電路板印表機、列印方法和列印裝置。
背景技術:
印刷電路板(PCB)製造用噴墨印刷技術是近十幾年來發展起來的新興技術,採用噴墨印刷製造PCB只需要5道左右工序:布圖-鑽孔-前處理-噴墨印製-固化,相比傳統的光刻技術,能夠極大地簡化PCB的生產過程和縮短生產周期。目前市場上已經有日本邁克珂來(Microcraft)等公司推出的PCB製造用噴墨印刷系統。
然而相比絲網印刷等競爭技術,噴墨印刷仍然存在耗時較長,效率較低等問題。例如,列印噴頭需要定期清潔,否則噴印效果不理想,而在現有的噴墨印刷設備中,用於對位PCB的攝像頭與列印噴頭是共軸的,必須一起移動,所以在噴頭清潔時就不能對位,對位時就不能清潔,從而影響了生產效率。因此,如何進一步提高噴墨印刷製造PCB的生產效率,成為所屬領域技術人員需要解決的技術問題
技術實現要素:
本發明要解決的技術問題在於,現有的PCB製造用噴墨印刷技術仍然耗時較長、效率較低。
為此,本發明實施例提供了一種印刷電路板印表機,包括:可移動的攝像頭,用於對位印刷電路板;可移動的噴頭,用於列印所述印刷電路板;其中,所述攝像頭和所述噴頭可分別獨立移動。
可選的,所述攝像頭為至少兩個。
可選的,所述至少兩個攝像頭可分別獨立移動。
本發明實施例還提供了一種印刷電路板列印方法,包括:控制攝像頭對位印刷電路板;當所述攝像頭對位所述印刷電路板時,控制列印噴頭移動到清潔位置進行清潔;當接收到所述印刷電路板的對位結束的指令以及所述列印噴頭的清潔結束的指令後,控制所述列印噴頭列印所述印刷電路板。
可選的,所述攝像頭為至少兩個,所述控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括:控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板的第一區域;控制所述攝像頭中的其餘攝像頭對位所述印刷電路板的第二區域,所述第二區域不同於所述第一區域。
可選的,所述攝像頭為兩個,所述控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括:控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板一側的對位點;控制所述攝像頭中的另一個攝像頭對位所述印刷電路板另一側的對位點。
本發明實施例還提供了一種印刷電路板列印裝置,包括:對位模塊,用於控制攝像頭對位印刷電路板;清潔模塊,用於當所述對位模塊控制攝像頭對位印刷電路板時,控制列印噴頭移動到清潔位置進行清潔;列印模塊,用於當接收到所述對位模塊的對位結束的指令以及所述清潔模塊的清潔結束的指令時,控制所述列印噴頭列印所述印刷電路板。
可選的,所述攝像頭為至少兩個,所述對位模塊包括:第一對位子模塊,用於控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板的第一區域;第二對位子模塊,用於控制所述攝像頭中的其餘攝像頭對位所述印刷電路板的第二區域,所述第二區域不同於所述第一區域。
可選的,所述攝像頭為兩個,所述對位模塊包括:第三對位子模塊,用於控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板一側的對位點;第四對位子模塊,用於控制所述攝像頭中的另一個攝像頭對位所述印刷電路板的另一側的對位點。
本發明實施例的印刷電路板印表機、列印方法和列印裝置,通過令對位用的攝像頭和列印噴頭可分別獨立移動,實現了在對位時清潔噴頭或清潔噴頭時對位,從而提高了噴墨印刷製造PCB的生產效率。
另一方面,通過設置至少兩個可分別獨立移動的攝像頭,實現了可對印刷電路板的不同區域進行對位,減少了對位時間,從而進一步提高了生產效率。
附圖說明
通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特徵和優點,附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制,在附圖中:
圖1示出了本發明實施例的印刷電路板印表機的結構示意圖;
圖2示出了本發明實施例的印刷電路板列印方法的流程圖;
圖3示出了圖2所示實施例中步驟S1的示例圖;
圖4示出了圖2所示實施例中步驟S1的另一個示例圖;
圖5示出了本發明實施例的印刷電路板列印裝置的示意圖。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本發明保護的範圍。
圖1是本發明一實施例提供的印刷電路板印表機的結構示意圖,如圖1所示,該印表機10包括:
可移動的攝像頭11,用於對位印刷電路板;具體地,該攝像頭可以橫向(X軸)或縱向(Y軸)移動;
可移動的噴頭12,用於列印印刷電路板;該攝像頭也可以橫向(X軸)或縱向(Y軸)移動;
其中,該攝像頭和該噴頭可分別獨立移動,具體地,該印表機可以具有兩套互相獨立的移動系統,分別用於攝像頭和噴頭的移動。由此,可以實現在移動攝像頭進行對位的同時,移動噴頭到清潔位置進行清潔。
本發明實施例的印刷電路板印表機,通過令對位用的攝像頭和列印噴頭可分別獨立移動,從而實現了在對位時清潔噴頭或清潔噴頭時對位,從而提高了噴墨印刷製造PCB的生產效率。
可選的,該攝像頭為至少兩個,從而可以獲得更大區域的圖像,提高對位的效率。
可選的,該至少兩個攝像頭可分別獨立移動,由此可以分別對PCB的不同區域進行對位,提高對位的效率。
圖2是本發明一實施例提供的印刷電路板列印方法的流程圖,如圖2所示,該列印方法包括:
S1.控制攝像頭對位印刷電路板,且當該攝像頭對位該印刷電路板時,控制列印噴頭移動到清潔位置進行清潔。例如,在如圖3所示的實施例中,當攝像頭對PCB的A\B\C\D四個對位點進行對位時,噴頭在清潔位置進行清潔。
S2.當接收到該印刷電路板的對位結束的指令以及該列印噴頭的清潔結束的指令後,控制該列印噴頭列印該印刷電路板。
本發明實施例的印刷電路板列印方法,通過當控制攝像頭對位印刷電路板時,控制列印噴頭移動到清潔位置進行清潔,從而有效地利用了攝像頭對位的時間,從而提高了生產效率。
可選的,該攝像頭為至少兩個,該控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括:
控制該攝像頭中的一個攝像頭對位該印刷電路板的第一區域;
控制該攝像頭中的其餘攝像頭對位該印刷電路板的第二區域,該第二區域不同於該第一區域。
由此實現了對印刷電路板的不同區域同時對位,從而減少了對位的耗時。
可選的,該攝像頭為兩個,該控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括:
控制該攝像頭中的一個攝像頭對位該印刷電路板一側的對位點;
控制該攝像頭中的另一個攝像頭對位該印刷電路板另一側的對位點。
例如,在如圖4所示的實施例中,PCB的左側有A和D兩個對位點,右側有B和C兩個對位點,攝像頭1負責A和D的對位,而攝像頭2負責B和C的對位,從而相比一個攝像頭對位,使得對位時間減半。
圖5是本發明一實施例提供的印刷電路板列印裝置的示意圖,如圖5所示,該裝置包括:
對位模塊51,用於控制攝像頭對位印刷電路板;具體地,該電刷電路板包括至少一個對位點,由於攝像頭的位置已知,因此只要獲取攝像頭和對位點的相對位置,就可以獲得對位點的位置,從而完成印刷電路板的對位;
清潔模塊52,用於當該對位模塊控制攝像頭對位印刷電路板時,控制列印噴頭移動到清潔位置進行清潔;具體地,與普通印表機類似,該列印噴頭在清潔時是固定在清潔位置而不進行移動的;
列印模塊53,用於當接收到該對位模塊的對位結束的指令以及該清潔模塊的清潔結束的指令時,控制該列印噴頭列印該印刷電路板。
由此,實現了在對位時列印,有效地利用了對位的時間,從而提高了生產效率。
可選的,該攝像頭為至少兩個,該對位模塊包括:
第一對位子模塊,用於控制該攝像頭中的一個攝像頭對位該印刷電路板的第一區域;
第二對位子模塊,用於控制該攝像頭中的其餘攝像頭對位該印刷電路板的第二區域,該第二區域不同於該第一區域。
可選的,該攝像頭為兩個,該對位模塊包括:
第三對位子模塊,用於控制該攝像頭中的一個攝像頭對位該印刷電路板一側的對位點;
第四對位子模塊,用於控制該攝像頭中的另一個攝像頭對位該印刷電路板的另一側的對位點。
雖然結合附圖描述了本發明的實施方式,但是本領域技術人員可以在不脫離本發明的精神和範圍的情況下作出各種修改和變型,這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的範圍之內。