火箭煙花的筒體與穩定杆的膠帶捆綁裝置的製作方法

2023-05-29 22:56:21 1

本發明涉及一種煙花生產機械，尤其是一種將火箭煙花的筒體與穩定杆用膠帶進行捆綁連接的自動化裝置。

背景技術：

火箭煙花屬於升空類煙花產品，燃放時主體定向升空，為了穩定升空方向，產品安裝有穩定杆(stabilitystick)，也有稱之為導向杆、定向杆的。如圖1所示，穩定杆10的首端固接於裝載煙火藥的筒體11的尾部，筒體11的尾部埠內裝置護引套12。火箭煙花的筒體11和穩定杆10通過塗抹膠水的紙張13的纏繞捆綁而連接。

現有技術中，上述連接工作都是人工手動完成，加工效率低下，並且筒體11與穩定杆10連接的平直度差、易脫落。

技術實現要素：

為了解決上述弊端，本發明所要解決的技術問題是，提供一種將火箭煙花的筒體與穩定杆用膠帶進行捆綁連接的自動化裝置，以提高生產效率。為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是，火箭煙花的筒體與穩定杆的膠帶捆綁裝置，其特徵在於，該裝置包括相向對應設置的筒體輸送機構和穩定杆輸送機構，筒體輸送機構和穩定杆輸送機構之間設置膠帶纏繞機構：

所述膠帶纏繞機構包括並列設置的第一結合工位和第二結合工位，所述膠帶纏繞機構還包括設有自轉轉軸的膠帶卷，膠帶卷繞自轉轉軸進行轉動開卷，所述自轉轉軸連接驅動件繞所述第一結合工位和第二結合工位進行公轉；

筒體輸送機構分別向第一結合工位和第二結合工位送入第一筒體和第二筒體，穩定杆輸送機構分別向第一結合工位和第二結合工位送入第一穩定杆和第二穩定杆，第一穩定杆首端與第一筒體尾部在第一結合工位並列靠攏，第二穩定杆首端與第二筒體尾部在第二結合工位並列靠攏；

所述膠帶纏繞機構還包括對應第一結合工位和第二結合工位之間的位置設置的上切刀件和下切刀件，上切刀件由上至下運動切斷膠帶；下切刀件由下至上運動切斷膠帶。

採用上述技術方案，首先，所述筒體輸送機構和穩定杆輸送機構分別向第一結合工位送入第一筒體和第一穩定杆，第一穩定杆首端與第一筒體尾部在第一結合工位並列靠攏；手動將膠帶卷的自由端粘合在第一筒體和第一穩定杆的結合部。此時設備的運行狀態定義為初始狀態。

然後，在所述驅動件的作用下，裝置在自轉轉軸上的膠帶卷繞所述第一結合工位和第二結合工位進行公轉，公轉過程中，自由端被固定的膠帶卷繞自轉轉軸進行轉動開卷，由於此時第二結合工位沒有筒體和穩定杆，故而膠帶纏繞在第一筒體和第一穩定杆的結合部，對其進行捆綁連接。

然後，所述筒體輸送機構和穩定杆輸送機構分別向第二結合工位送入第二筒體和第二穩定杆，第二穩定杆首端與第二筒體尾部在第二結合工位並列靠攏；

然後，膠帶卷繼續公轉一定角度，當膠帶粘附在第二筒體和第二穩定杆的結合部時，上切刀件動作由上至下運動切斷膠帶。

此時，第一筒體和第一穩定杆已完成捆綁，即可送出第一結合工位，由於兩者已經捆綁連接為一體，故而該送出工作可以由筒體輸送機構或穩定杆輸送機構結合復位動作完成。

同時，切斷後的膠帶的自由端已轉移到第二筒體和第二穩定杆的結合部，膠帶卷繼續公轉，由於此時第一結合工位沒有筒體和穩定杆，故而膠帶隨公轉纏繞在第二筒體和第二穩定杆的結合部，對其進行捆綁連接。

然後，所述筒體輸送機構和穩定杆輸送機構再次向第一結合工位送入新的第一筒體和第一穩定杆。

然後，膠帶卷繼續公轉一定角度，當膠帶粘附在新的第一筒體和第一穩定杆的結合部時，下切刀件動作由下至上運動切斷膠帶。

此時，第二筒體和第二穩定杆已完成捆綁，即可送出第二結合工位。設備運行狀態恢復到初始狀態(不同之處在於膠帶自由端的固定已自動完成，無需像開機時那樣手動固定膠帶自由端)，設備繼續下一個同樣的流程，並依此循環工作。

為了高效準確可靠地實現筒體和穩定杆的輸送，協調上述膠帶綑紮連接工作。優選地，所述筒體輸送機構包括裝載筒體的下筒鬥，下筒鬥的下方設置接筒件，接筒件上包括並列設置的第一接筒槽和第二接筒槽；下筒鬥相對於接筒件往復運動在下述a\b狀態間切換：a狀態下，第一接筒槽對應承接下筒鬥的出料口，b狀態下，第二接筒槽對應承接下筒鬥的出料口；第一接筒槽所承接的筒體稱之為第一筒體，第二接筒槽所承接的筒體稱之為第二筒體；所述筒體輸送機構還包括對應接筒件設置的推筒件，推筒件直線往復運動推動第一筒體或第二筒體向膠帶纏繞機構運動；

所述穩定杆輸送機構包括並列設置的第一送杆驅動件和第二送杆驅動件，第一送杆驅動件對應第一接筒槽設置，第二送杆驅動件對應第二接筒槽設置；第一送杆驅動件承載第一穩定杆並直線往復運動：帶動第一穩定杆向膠帶纏繞機構運動，復位時帶動已連接的第一穩定杆和第一筒體整體返回；第二送杆驅動件承載第二穩定杆並直線往復運動：帶動第二穩定杆向膠帶纏繞機構運動，復位時帶動已連接的第二穩定杆和第二筒體整體返回。

優選地，所述穩定杆輸送機構還包括拿取穩定杆的機械手組件。向所述第一送杆驅動件和第二送杆驅動件輸送穩定杆，並送走已連接的穩定杆及筒體。進一步地，所述機械手組件包括兩個並列設置的杆體夾取手；支撐定位所述穩定杆的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架依序並列設置，第一支架、第二支架分別裝置在所述第一送杆驅動件和第二送杆驅動件上並隨之運動，第三支架和第四支架順序固定裝置在機架上，位於第二支架的一側；機械手組件沿穩定杆的杆體徑向直線往復運動。工作中，第三支架、第四支架上支承備用的穩定杆，第一支架和第二支架上支承用於捆綁連接的穩定杆。兩個杆體夾取手首先處於分別對應第一支架和第三支架的位置，在第一支架上的穩定杆完成捆綁連接並復位後，兩個杆體夾取手下行同時分別夾取第三支架的備用穩定杆(定義為x杆)和第一支架上完成捆綁連接的穩定杆(定義為y杆)，然後兩個杆體夾取手上行復位並向第一支架的一側移動，移動到位後，將x杆釋放於第一支架上以實現補充，將y杆釋放於成品回收機構內。然後對第二支架、第四支架進行同樣的操作。並依此循環工作。實現多工序並行的協調配合，高效準確完成工作。

改進地，所述第一送杆驅動件和第二送杆驅動件上設有穩定杆夾持定位組件。在穩定杆運動和捆綁過程中對其進行夾持固定，然後在其完成捆綁連接並復位後放鬆夾持，以便於機械手將其送走。避免杆體誤動導致加工失敗。

優選地，所述第一接筒槽和第二接筒槽上設有筒體夾持定位組件。在筒體尾部到達第二結合工位後對筒體首部進行夾持固定，然後在其完成捆綁連接後放鬆夾持，以便於第一送杆驅動件和第二送杆驅動件復位時將筒體帶走。避免筒體誤動導致加工失敗。

優選地，所述膠帶纏繞機構還包括護引套夾持定位組件。在筒體尾部到達結合工位後對筒體尾部的護引套進行夾持固定，然後在筒體完成捆綁連接後放鬆夾持，以便於第一送杆驅動件和第二送杆驅動件復位時將筒體帶走。避免筒體誤動導致加工失敗。

優選地，所述膠帶纏繞機構還包括穩定杆壓緊組件。在穩定杆被送入結合工位後動作，使得穩定杆與筒體貼合以進行膠帶纏繞。

本發明的有益效果在於，能夠自動完成火箭煙花的筒體與穩定杆的膠帶捆綁連接工作，筒體與穩定杆連接平直牢固，設備配合協調、工作可靠高效準確，大幅提高生產效率，有效保證加工質量。

為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。

附圖說明

圖1為火箭煙花結構示意圖；

圖2為膠帶捆綁裝置的設備整體結構示意圖；

圖3為膠帶纏繞機構的分解結構示意圖；

圖4為筒體輸送機構的分解結構示意圖；

圖5為接筒件主視結構示意圖；

圖6為接筒件左視結構示意圖；

圖7為穩定杆輸送機構的分解結構示意圖；

圖8為切刀件工作原理示意圖。

具體實施方式

參見附圖2-6，反映本發明的一種具體結構，所述火箭煙花的筒體與穩定杆的膠帶捆綁裝置包括相向對應設置的筒體輸送機構3和穩定杆輸送機構1，筒體輸送機構3和穩定杆輸送機構1之間設置膠帶纏繞機構2：

所述膠帶纏繞機構2包括並列設置的第一結合工位和第二結合工位，所述膠帶纏繞機構還包括設有自轉轉軸206的膠帶卷201，膠帶卷201繞自轉轉軸206進行轉動開卷，所述自轉轉軸206連接驅動件繞所述第一結合工位和第二結合工位進行公轉。所述驅動件包括膠帶纏繞齒輪202和驅動齒輪205。

筒體輸送機構3分別向第一結合工位和第二結合工位送入第一筒體和第二筒體，穩定杆輸送機構1分別向第一結合工位和第二結合工位送入第一穩定杆和第二穩定杆，第一穩定杆首端與第一筒體尾部在第一結合工位並列靠攏，第二穩定杆首端與第二筒體尾部在第二結合工位並列靠攏。

所述膠帶纏繞機構2還包括兩套護引套夾持定位組件，每套組件由汽缸帶動的護引套機械夾204組成。在筒體11尾部到達第二結合工位後對筒體尾部的護引套12進行夾持固定，然後在筒體完成捆綁連接後放鬆夾持，以便於第一送杆驅動件和第二送杆驅動件復位時將筒體帶走。避免筒體誤動導致加工失敗。

所述膠帶纏繞機構2還包括穩定杆壓緊組件，該組件為壓緊汽缸203。在穩定杆被送入結合工位後動作，使得穩定杆與筒體貼合以進行膠帶纏繞。

所述膠帶纏繞機構還包括對應第一結合工位和第二結合工位之間的位置設置的上切刀件207和下切刀件208，上切刀件207由氣缸帶動由上至下運動切斷膠帶後復位；下切刀件208由氣缸帶動由下至上運動切斷膠帶。

所述筒體輸送機構3包括裝載筒體的下筒鬥301，下筒鬥301的下方設置接筒件304，接筒件304上包括並列設置的第一接筒槽3041和第二接筒槽3042；下筒鬥301相對於接筒件304往復運動，本例中，下筒鬥301的底部設置汽缸306驅動的換位件302，換位件302帶動出料口307往復運動在下述a\b狀態間切換：a狀態下，第一接筒槽3041對應承接下筒鬥的出料口307，b狀態下，第二接筒槽3042對應承接下筒鬥的出料口307；第一接筒槽3041所承接的筒體稱之為第一筒體，第二接筒槽3042所承接的筒體稱之為第二筒體；所述筒體輸送機構3還包括對應接筒件304設置的推筒件308，推筒件308在直線滑臺303的帶動下往復運動推動第一筒體或第二筒體向膠帶纏繞機構2運動。

所述第一接筒槽3041和第二接筒槽3042上分別設有筒體夾持定位組件，每個組件由汽缸305和夾持件3051組成。在筒體尾部到達第一、第二結合工位後對筒體首部進行夾持固定，然後在其完成捆綁連接後放鬆夾持，以便於第一送杆驅動件和第二送杆驅動件復位時將筒體帶走。避免筒體誤動導致加工失敗。

所述穩定杆輸送機構1包括並列設置的第一送杆驅動件103和第二送杆驅動件104，本例中兩驅動件都採用直線滑臺。第一送杆驅動件103對應第一接筒槽3041設置，第二送杆驅動件104對應第二接筒槽3042設置。第一送杆驅動件103承載第一穩定杆並直線往復運動：帶動第一穩定杆向膠帶纏繞機構2運動，復位時帶動已連接的第一穩定杆和第一筒體整體返回；第二送杆驅動件承載第二穩定杆並直線往復運動：帶動第二穩定杆向膠帶纏繞機構運動，復位時帶動已連接的第二穩定杆和第二筒體整體返回。

所述穩定杆輸送機構1還包括拿取穩定杆的機械手組件101。向所述第一送杆驅動件103和第二送杆驅動件104輸送穩定杆，並送走已連接的穩定杆及筒體。所述機械手組件101包括兩個並列設置的杆體夾取手1011。支撐定位所述穩定杆的第一支架1021、第二支架1022、第三支架1023和第四支架1024依序並列設置，第一支架1021、第二支架1022分別裝置在所述第一送杆驅動件103和第二送杆驅動件104上並隨之運動，第三支架1023和第四支架1024順序固定裝置在機架(機架圖7中未顯示)上，位於第二支架1022的一側；機械手組件101沿穩定杆的杆體徑向直線往復運動。工作中，第三支架1023和第四支架1024上支承備用的穩定杆，第一支架1021、第二支架1022上支承用於捆綁連接的穩定杆。兩個杆體夾取手1011首先處於分別對應第一支架1021和第三支架1023的位置，在第一支架1021上的穩定杆完成捆綁連接並復位後，兩個杆體夾取手1011下行同時分別夾取第三支架1023的備用穩定杆(定義為x杆)和第一支架1021上完成捆綁連接的穩定杆(定義為y杆)，然後兩個杆體夾取手1011上行復位並向第一支架1021的一側移動，移動到位後，將x杆釋放於第一支架上1021以實現補充，將y杆釋放於成品回收機構(圖中未畫出)內。然後兩個杆體夾取手1011對第二支架1022、第四支架1024進行同樣的操作。並依此循環工作。實現多工序並行的協調配合，高效準確完成工作。

所述第一送杆驅動件103和第二送杆驅動件104上設有穩定杆夾持定位組件105。在穩定杆運動和捆綁過程中對其進行夾持固定，然後在其完成捆綁連接並復位後放鬆夾持，以便於機械手組件101將其送走。避免杆體誤動導致加工失敗。

採用上述技術方案，其具體工作流程如下：

首先，所述筒體輸送機構3和穩定杆輸送機構1分別向第一結合工位送入第一筒體和第一穩定杆：汽缸306驅動下筒鬥301的底部的換位件302，換位件302帶動出料口307往復運動切換到a狀態下，第一接筒槽3041對應承接下筒鬥的出料口307落下的第一筒體，推筒件308在直線滑臺303的帶動下往復運動推動第一筒體向膠帶纏繞機構2運動；第一送杆驅動件103承載第一穩定杆並直線往復運動，帶動第一穩定杆向膠帶纏繞機構2運動；第一穩定杆首端與第一筒體尾部在第一結合工位並列靠攏；手動將膠帶卷的自由端粘合在第一筒體和第一穩定杆的結合部。此時設備的運行狀態定義為初始狀態。

然後，在膠帶纏繞齒輪202的作用下，膠帶卷201繞所述第一結合工位和第二結合工位進行公轉，公轉過程中，自由端被固定的膠帶卷201繞自轉轉軸206進行轉動開卷，由於此時第二結合工位沒有筒體和穩定杆，故而膠帶纏繞在第一筒體和第一穩定杆的結合部，對其進行捆綁連接。該過程中膠帶卷至少要公轉大半圈，當然，轉動一圈、兩圈或更多都可以。

然後，所述筒體輸送機構3和穩定杆輸送機構1分別向第二結合工位送入第二筒體和第二穩定杆：換位件302帶動出料口307往復運動切換到b狀態下，第二接筒槽3042對應承接下筒鬥的出料口307落下的第二筒體，推筒件308在直線滑臺303的帶動下往復運動推動第二筒體向膠帶纏繞機構2運動；第二送杆驅動件104承載第二穩定杆並直線往復運動，帶動第二穩定杆向膠帶纏繞機構2運動；第二穩定杆首端與第二筒體尾部在第二結合工位並列靠攏。

然後，膠帶卷201繼續公轉一定角度，當膠帶粘附在第二筒體和第二穩定杆的結合部時，上切刀件207動作由上至下運動切斷膠帶。

此時，第一筒體和第一穩定杆已完成捆綁，由第一送杆驅動件103復位時帶動已連接的第一穩定杆和第一筒體整體返回

同時，切斷後的膠帶的自由端已轉移到第二筒體和第二穩定杆的結合部，膠帶卷201繼續公轉，由於此時第一結合工位沒有筒體和穩定杆，故而膠帶隨公轉纏繞在第二筒體和第二穩定杆的結合部，對其進行捆綁連接。該過程中膠帶卷201至少要公轉大半圈，當然，轉動一圈、兩圈或更多都可以。

然後，所述筒體輸送機構3和穩定杆輸送機構1再次向第一結合工位送入新的第一筒體和第一穩定杆。

然後，膠帶卷201繼續公轉一定角度，當膠帶粘附在新的第一筒體和第一穩定杆的結合部時，下切刀件208動作由下至上運動切斷膠帶。

此時，第二筒體和第二穩定杆已完成捆綁，即可送出第二結合工位。設備運行狀態恢復到初始狀態(不同之處在於膠帶自由端的固定已自動完成，無需像開機時那樣手動固定膠帶自由端)，設備繼續下一個同樣的流程，並依此循環工作。

上述的實現方式僅是為了清楚的說明本發明的技術方案，而不能理解為對本發明做出任何限制。本發明在本技術領域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發明實質意義的前提下，均落入本發明的保護範圍。