用於原料輸送的多段寬度調節裝置製造方法
2023-05-29 16:07:26
用於原料輸送的多段寬度調節裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用於原料輸送的多段寬度調節裝置,包括:第一滾珠絲杆機構,其包括第一滾珠絲杆,第一驅動裝置,第一鏈輪機構,以及第一聯動鏈輪;至少一個第二滾珠絲杆機構,其包括第二滾珠絲杆,第二鏈輪機構,以及第一同步齒輪和第一不同步齒輪;至少一個聯動機構,其包括同步轉動的第二聯動鏈輪和第二同步齒輪,第二聯動鏈輪與第一聯動鏈輪連接;至少一個獨立調寬機構,其包括第二不同步齒輪,以及第二驅動裝置;至少一個離合機構,其包括離合齒輪,以及第三驅動裝置。本實用新型可以根據實際需要自由選擇調節方式,能夠有效解決生產過程中對寬度同步調節和獨立調節的雙向需求,從而使寬度調節更加穩定,靈活,精確,可控。
【專利說明】用於原料輸送的多段寬度調節裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於原料輸送的多段寬度調節裝置。
【背景技術】
[0002]在用於熱成型或熱複合工藝的原料輸送過程中,常常需要根據實際需求分段調節原料寬度。目前存在的用於原料輸送的多段寬度調節裝置有兩種,其中一種通過聯動機構將多個分別用於調節各段原料寬度的滾珠絲杆機構連接在一起,使其在同一伺服電機的驅動下同步運作,從而實現多段寬度同步調節,但是這種調節方式的柔性較差,不能根據實際需求針對每段原料的寬度設置不同的更改量,另一種是分別通過一個由伺服電機或者手工控制的滾珠絲杆機構對每段原料的寬度單獨進行調節,從而可以獨立控制每段寬度的更改量,但是卻不能實現多段寬度同步調節,並且若是手工獨立調節,調節的穩定性較差,並且也有誤操作的可能。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種用於原料輸送的多段寬度調節裝置,可以根據需要選擇同步調節或者獨立調節方式,同時保證調節穩定性。
[0004]為實現上述目的,本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種用於原料輸送的多段寬度調節裝置,包括:第一滾珠絲杆機構,其包括第一滾珠絲杆,用於驅動所述第一滾珠絲杆轉動的第一驅動裝置,兩個對稱連接於所述第一滾珠絲杆上以限定所述原料的第一寬度的第一鏈輪機構,以及與所述第一滾珠絲杆同步轉動的第一聯動鏈輪;至少一個第二滾珠絲杆機構,其包括第二滾珠絲杆,兩個對稱連接於所述第二滾珠絲杆上以限定所述原料的第二寬度的第二鏈輪機構,以及與所述第二滾珠絲杆同步轉動的第一同步齒輪和第一不同步齒輪;至少一個聯動機構,其包括同步轉動的第二聯動鏈輪和第二同步齒輪,所述第二聯動鏈輪與所述第一聯動鏈輪連接;至少一個獨立調寬機構,其包括第二不同步齒輪,以及用於驅動所述第二不同步齒輪轉動的第二驅動裝置;至少一個離合機構,其包括離合齒輪,以及用於驅動所述離合齒輪同時與所述第一同步齒輪和第二同步齒輪嚙合或者同時與所述第一不同步齒輪和第二不同步齒輪嚙合的第三驅動裝置。
[0006]所述第一滾珠絲杆上對稱設有兩段彼此反向的第一螺紋,每個第一鏈輪機構包括與其中一個第一螺紋連接的第一螺母,以及與所述第一螺母活動連接的第一鏈輪,所述第二滾珠絲杆上對稱設有兩段彼此反向的第二螺紋,每個第二鏈輪機構包括與其中一個第二螺紋連接的第二螺母,以及與所述第二螺母活動連接的第二鏈輪,並且彼此對應的第一鏈輪與第二鏈輪通過輸送鏈條連接。
[0007]所述第一鏈輪與所述第一螺母通過第一萬向接頭連接,所述第二鏈輪與所述第二螺母通過第二萬向接頭連接。
[0008]所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置為伺服電機,所述第三驅動裝置為氣缸或液壓缸。
[0009]所述第一滾珠絲杆與所述第一聯動鏈輪鍵連接,所述第二滾珠絲杆分別與所述第一同步齒輪和第一不同步齒輪鍵連接。
[0010]所述聯動機構還包括分別與所述第二聯動鏈輪和所述第二同步齒輪鍵連接的第一傳動軸,所述獨立調寬機構還包括與所述第二不同步齒輪鍵連接的第二傳動軸。
[0011]所述第一滾珠絲杆與所述第一驅動裝置通過第一聯軸器連接,所述第二傳動軸與所述第二驅動裝置通過第二聯軸器連接。
[0012]所述第二聯動鏈輪與所述第一聯動鏈輪通過聯動鏈條連接。
[0013]所述用於原料輸送的多段寬度調節裝置進一步包括分別與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置相連的控制機構。
[0014]所述控制機構為可編程邏輯控制器。
[0015]本實用新型的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,通過離合機構實現同步調節和獨立調節的轉換,從而可以根據實際需要自由選擇調節方式,能夠有效解決生產過程中對寬度同步調節和獨立調節的雙向需求,從而使寬度調節更加穩定,靈活,精確,可控。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型用於原料輸送的多段寬度調節裝置的一個實施例的結構原理圖;
[0017]圖2為沿圖1中A-A線的鏈輪機構的剖面圖;
[0018]圖3為沿圖1中B-B線的鏈輪機構的剖面圖;
[0019]圖4為沿圖1中C-C線的同步調節齒輪嚙合結構的剖面圖;
[0020]圖5為沿圖1中D-D線的獨立調節齒輪嚙合結構的剖面圖;
[0021]圖6 Ca)為兩段寬度調節的簡化示意圖;
[0022]圖6 (b)為三段寬度調節的簡化示意圖;
[0023]圖6 (C)為多段寬度調節的簡化不意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖詳細說明本實用新型的特點。
[0025]圖1-圖5示出本實用新型用於原料輸送的多段寬度調節裝置的一個實施例,用以闡述兩段寬度調節的裝置結構和工作原理。該裝置包括第一滾珠絲杆機構a,第二滾珠絲杆機構b,聯動機構C,離合機構d和獨立調寬機構e。
[0026]第一滾珠絲杆機構a用於調節原料的第一寬度LI,其包括第一驅動裝置I,第一聯軸器2,第一軸承基座3,第一滾珠絲杆4,第一鏈輪機構f,第一聯動鏈輪6。其中,為了準確控制寬度調節精度,第一驅動裝置優選採用第一伺服電機I。第一聯軸器2用於連接第一伺服電機I和第一滾珠絲杆4。分別設於第一滾珠絲杆4兩端的第一軸承基座3用於支撐第一滾珠絲杆4。第一滾珠絲杆4上對稱設有兩段彼此反向的第一螺紋,每段第一螺紋上連接有第一鏈輪機構f,該第一鏈輪機構f包括與第一螺紋連接的第一螺母5,第一螺母5通過萬向接頭與第一鏈輪支架22連接以便靈活調整連接角度,第一鏈輪支架22上安裝有用於固定原料首端的第一鏈輪23,因此,兩個第一鏈輪23的間距限定原料的第一寬度LI。隨著第一滾珠絲杆4在第一伺服電機I的驅動下轉動,兩個第一螺母5在第一滾珠絲杆4上反向地直線運動,兩個第一鏈輪23的間距隨之變化,從而實現原料的第一寬度LI的調節。此夕卜,第一滾珠絲杆4上安裝有第一聯動鏈輪6,該第一聯動鏈輪6與第一滾珠絲杆4的連接形式不限制,只要能實現第一滾珠絲杆4和第一聯動鏈輪6的同步轉動即可,優先方案為鍵連接。
[0027]第二滾珠絲杆機構b用於調節原料的第二寬度L2,其包括第二軸承基座103,第二滾珠絲杆19,第二鏈輪機構g,第一同步齒輪20和第一不同步齒輪21。其中,分別設於第二滾珠絲杆19兩端的第二軸承基座103用於支撐第二滾珠絲杆19。第二滾珠絲杆19上對稱設有兩段彼此反向的第二螺紋,每段第二螺紋上連接有第二鏈輪機構g,該第二鏈輪機構g包括與第二螺紋連接的第二螺母105,第二螺母105通過萬向接頭與第二鏈輪支架122連接以便靈活調整連接角度,第二鏈輪支架122上安裝有用於固定原料末端的第二鏈輪24,因此,兩個第二鏈輪24的間距限定原料的第二寬度L2。如圖2所示,彼此對應的第一鏈輪23和第二鏈輪24通過輸送鏈條25連接以實現原料輸送。同樣地,隨著第二滾珠絲杆19的轉動,兩個第二螺母105在第二滾珠絲杆19上反向地直線運動,兩個第二鏈輪24的間距隨之變化,從而實現原料的第二寬度L2的調節。此外,第二滾珠絲杆19上安裝有第一同步齒輪20和第一不同步齒輪21,該第一同步齒輪20和第一不同步齒輪21與第二滾珠絲杆19的連接形式不限制,只要能實現第一同步齒輪20和第一不同步齒輪21與第二滾珠絲杆19的同步轉動即可,優先方案為鍵連接。
[0028]聯動機構c用於實現第一滾珠絲杆4與第二滾珠絲杆19同步調節,其包括第三軸承基座7,第一傳動軸8,第二聯動鏈輪9和第二同步齒輪10。其中,分別設於第一傳動軸8兩端的第三軸承基座7用於支撐第一傳動軸8。第二聯動鏈輪9和第二同步齒輪10與第一傳動軸8的連接形式不限制,只要能實現第二聯動鏈輪9和第二同步齒輪10與第一傳動軸8的同步轉動即可,優先方案為鍵連接。此外,第二聯動鏈輪9與第一滾珠絲杆4上的第一聯動鏈輪6通過聯動鏈條連接。
[0029]獨立調寬機構e用於實現第二滾珠絲杆19的獨立調節,其包括第四軸承基座11,第二不同步齒輪12,第二傳動軸13,第二聯軸器15和第二驅動裝置14。其中,為了準確控制寬度調節精度,第二驅動裝置優選採用第二伺服電機14。第二聯軸器15用於連接第二伺服電機14和第二傳動軸13。分別設於第二傳動軸13兩端的第四軸承基座11用於支撐第二傳動軸13。第二不同步齒輪12與第二傳動軸13的連接形式不限制,只要能實現第二不同步齒輪12與第二傳動軸13的同步轉動即可,優選方案為鍵連接。
[0030]離合機構d用於實現第一滾珠絲杆4和第二滾珠絲杆19的同步調節和獨立調節的轉換,進而實現原料寬度的同步調節和獨立調節的選擇,其包括第三傳動軸16,離合齒輪17和第三驅動裝置18。其中,第三驅動裝置優選氣缸或液壓缸。
[0031]當原料寬度需要同步調節時,氣缸或液壓缸18驅動離合齒輪17前進從而同時與第一同步齒輪20和第二同步齒輪10嚙合,此時齒輪嚙合情況如圖4所示。然後,第一伺服電機I驅動第一滾珠絲杆4轉動,兩個第一螺母5在第一滾珠絲杆4上反向地直線運動,兩個第一鏈輪23的間距隨之變化,從而實現原料的第一寬度LI的調節。同時,第一滾珠絲杆4的轉動同步帶動第一聯動鏈輪6轉動,第一聯動鏈輪6與第二聯動鏈輪9通過鏈連接,第二聯動鏈輪9同步轉動,第二聯動鏈輪9又同步帶動第一傳動軸8轉動,第一傳動軸8的轉動進一步同步帶動第二同步齒輪10轉動,第二同步齒輪10與離合齒輪17嚙合,離合齒輪17又與第一同步齒輪20嚙合,從而實現第一同步齒輪20的轉動,第一同步齒輪20的轉動帶動第二滾珠絲杆19轉動,第二滾珠絲杆19的轉動帶動兩個第二螺母105在第二滾珠絲杆19上反向地直線運動,兩個第二鏈輪24的間距隨之變化,從而實現原料的第二寬度L2的調節。也即是說,實現了原料的第一寬度L1、第二寬度L2的同步調節。
[0032]當原料寬度需要獨立調節時,氣缸或液壓缸18驅動離合齒輪17後退從而斷開第一滾珠絲杆4和第二滾珠絲杆19的連接,並且一直後退到同時與第一不同步齒輪21和第二不同步齒輪12嚙合,此時齒輪嚙合情況如圖5所示。然後,第二伺服電機14驅動第二傳動軸13轉動,第二傳動軸13轉動帶動第二不同步齒輪12轉動,第二不同步齒輪12轉動帶動離合齒輪17轉動,離合齒輪17轉動帶動第一不同步齒輪21轉動,第一不同步齒輪21轉動帶動第二滾珠絲杆19轉動,第二滾珠絲杆19轉動帶動帶動兩個第二螺母105在第二滾珠絲杆19上反向地直線運動,兩個第二鏈輪24的間距隨之變化,從而實現原料的第二寬度L2的調節。原料的第一寬度LI仍然直接通過第一伺服電機I調節。也即是說,實現了原料的第一寬度L1、第二寬度L2的獨立調節。
[0033]以上概述了兩段寬度調節的裝置結構和工作原理,為了滿足現實生產的需要,原料寬度的調節可以是多段式的,如圖6 (a)_圖6 (C)所示。每增加一段寬度調節,需相應增加一套所圖1所示的第二滾珠絲杆機構b,聯動機構C,離合機構d和獨立調寬機構e等結構,來實現多段功能寬度的同步調節和獨立調節。
[0034]對於寬度調節的控制可以根據需要設置一個分別與第一驅動裝置1、第二驅動裝置14、第三驅動裝置18相連的控制機構(未示出),該控制機構優選為PLC(可編程邏輯控制器)。通常,寬度調節控制面板上設置有撥鈕開關,共有3檔,同步檔、空擋、不同步檔,當撥到同步檔時,設備可以進行同步調節,同步調節面板上有啟動按鈕、停止按鈕、寬度刻度盤和刻度調節旋鈕,首先通過刻度調節旋鈕調節到設置寬度,同時寬度刻度盤上會有相應的指示,然後按下啟動按鈕,設備開始同步調節,調節到位後,可設置警鈴鳴笛或指示燈顯示;撥鈕開關撥到不同步檔時,設備可以進行獨立調節,獨立調節面板上有總啟動按鈕、總停止按鈕,每段寬度均設有啟動按鈕、停止按鈕、寬度刻度盤和刻度調節旋鈕,調節時,首先按下總啟動按鈕,再分別調節每段的寬度,以段I為例,首先通過所述段I的刻度調節旋鈕調節到設置寬度,同時寬度刻度盤上會有相應的指示,然後按下所述段I啟動按鈕,設備開始調節段I寬度,段2,段3,段η操作原理相同,每段調節到位後可設置警鈴鳴笛或指示燈顯示;當寬度不需要進行調節時,撥鈕開關打到空擋位置即可,以上僅是一種控制操作面板方式,實際應用並非限定此種形式。
[0035]綜上所述,本實用新型所提供的一種用於原料輸送的多段寬度調節裝置,既能實現多段同步調節又能柔性化地每段獨立調節,能夠有效解決生產過程中對寬度同步調節和獨立調節的雙向需求,從而使寬度調節更加穩定,靈活,精確,可控。
[0036]前面提供了對較佳實施例的描述,以使本領域內的任何技術人員可使用或利用本實用新型。對該較佳實施例,本領域內的技術人員在不脫離本實用新型原理的基礎上,可以作出各種修改或者變換。應當理解,這些修改或者變換都不脫離本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,包括: 第一滾珠絲杆機構,其包括第一滾珠絲杆,用於驅動所述第一滾珠絲杆轉動的第一驅動裝置,兩個對稱連接於所述第一滾珠絲杆上以限定所述原料的第一寬度的第一鏈輪機構,以及與所述第一滾珠絲杆同步轉動的第一聯動鏈輪; 至少一個第二滾珠絲杆機構,其包括第二滾珠絲杆,兩個對稱連接於所述第二滾珠絲杆上以限定所述原料的第二寬度的第二鏈輪機構,以及與所述第二滾珠絲杆同步轉動的第一同步齒輪和第一不同步齒輪; 至少一個聯動機構,其包括同步轉動的第二聯動鏈輪和第二同步齒輪,所述第二聯動鏈輪與所述第一聯動鏈輪連接; 至少一個獨立調寬機構,其包括第二不同步齒輪,以及用於驅動所述第二不同步齒輪轉動的第二驅動裝置; 至少一個離合機構,其包括離合齒輪,以及用於驅動所述離合齒輪同時與所述第一同步齒輪和第二同步齒輪嚙合或者同時與所述第一不同步齒輪和第二不同步齒輪嚙合的第三驅動裝置。
2.如權利要求1所述的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,所述第一滾珠絲杆上對稱設有兩段彼此反向的第一螺紋,每個第一鏈輪機構包括與其中一個第一螺紋連接的第一螺母,以及與所述第一螺母活動連接的第一鏈輪,所述第二滾珠絲杆上對稱設有兩段彼此反向的第二螺紋,每個第二鏈輪機構包括與其中一個第二螺紋連接的第二螺母,以及與所述第二螺母活動連接的第二鏈輪,並且彼此對應的第一鏈輪與第二鏈輪通過輸送鏈條連接。
3.如權利要求2所述的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,所述第一鏈輪與所述第一螺母通過第一萬向接頭連接,所述第二鏈輪與所述第二螺母通過第二萬向接頭連接。
4.如權利要求1或2所述的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置為伺服電機,所述第三驅動裝置為氣缸或液壓缸。
5.如權利要求1或2所述的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,所述第一滾珠絲杆與所述第一聯動鏈輪鍵連接,所述第二滾珠絲杆分別與所述第一同步齒輪和第一不同步齒輪鍵連接。
6.如權利要求1或2所述的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,所述聯動機構還包括分別與所述第二聯動鏈輪和所述第二同步齒輪鍵連接的第一傳動軸,所述獨立調寬機構還包括與所述第二不同步齒輪鍵連接的第二傳動軸。
7.如權利要求6所述的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,所述第一滾珠絲杆與所述第一驅動裝置通過第一聯軸器連接,所述第二傳動軸與所述第二驅動裝置通過第二聯軸器連接。
8.如權利要求1或 2所述的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,所述第二聯動鏈輪與所述第一聯動鏈輪通過聯動鏈條連接。
9.如權利要求1或2所述的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,進一步包括分別與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置相連的控制機構。
10.如權利要求9所述的用於原料輸送的多段寬度調節裝置,其特徵在於,所述控制機構為 可編程邏輯控制器。
【文檔編號】B65G47/22GK203728143SQ201420022285
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月14日 優先權日:2014年1月14日
【發明者】馬強祥, 萬利焱, 胡詠梅, 高紹芊 申請人:延鋒汽車飾件系統有限公司