一種自動門控制器的製作方法

2023-05-29 14:08:36 2

專利名稱：一種自動門控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種門的控制系統，具體與自動門控制器有關。
技術背景自動門控制器由機械和電子控制兩個部分組成。現有的自動門控 制器的控制電路有的採用繼電器、模擬電路控制、有的採用單片機獲 工控機程序軟體控制。而現在數位化的伺服控制也已經普遍採用了， 通過微處理器的大規模應用，自動門控制器的性能和功能也有了長足的進歩。ZL03201961.0提供了一種數位化伺服自動門控制器的方案， 不過該專利有無法修改的缺點，而且該控制器的功能不夠完善，擴展 性也不太好。實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種自動門控制器，它主要應用於平 開自動門，它功能完善且具有良好的擴展性。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為 一種自動門 控制器，由電子控制部分以及機械部分組成，也包括實現控制的軟體 系統，所述電子控制部分含有微處理器、與微處理連接的存儲器、電 源模塊以及通過功能埠模塊上的若干接口端子與微處理器連接的控制模塊和I/O數據總線模塊，所述控制模塊分為至少四個子模塊 電機驅動模塊、安全光線模塊、以及與電機驅動模塊相連接的轉矩測 量模塊和編碼器，子模塊連接功能埠模塊上的接口端子與微處理器 組成完整的控制電路。更優的是，所述i/o數據總線模塊包括傳感器指示器、安全光線傳感器指示器、控制板和數字FND數碼顯示器，所述控審l販上集成 若千個參數設置按鈕。更優的是，所述安全光線模塊包括至少一組安全光線傳感器以及 與之配套信號微處理器，安全光線傳感器由一對光線發射/接收裝置 組成。更優的是，所述微處理器和功能埠模塊設置有連接另一自動門 控制器(第二門機控制器)的接口端子。更進一步，所述功能埠模塊設置有至少一組安全光線模塊端□。及，所述電源模塊包含有用於監控直流電壓的監控模塊。 及，所述控制模塊的子模塊還含有附加功能模塊紅外傳感器、 鑰匙開關模塊、電磁鎖以及後備電源模塊，附加功能模塊通過功能端 口模塊提供的相對應的接口端子連接微處理器。本實用新型控制器具有相當完善的功能，可以完成制動、延時、 自動再啟動等一系列操作；而且一些附加功能更保證自動門在緊急或 者停電情況下的安全使用；此外，本實用新型控制器預留了擴展接口 可以實現多個控制器同步控制從而擴大了適用範圍，滿足自動門安裝的特殊需要。 附圑說明

圖1為本實用新型系統框圖；圖2為本實用新型電路圖(A處對應圖3、B處對應圖6、C處對應閣7);圖3為本實用新型微處理器電路圖；圖4為本實用新型I/O數據總線模塊電路圖；圖5為本實用新型安全光線模塊電路圖；圖6為本實用新型功能埠模塊電路圖；圖7為本實用新型機電驅動模塊電路圖圖8為本實用新型電源模塊電路圖。具體實旌方式
以下結合附圖對本實用新型作具體說明。自動門控制器，由電子控制部分以及機械部分組成，也包括實現 控制的軟體系統。如圖1所示，自動門控制器由電子控制部分以及機 械部分組成，也包括實現控制的軟體系統，電子控制部分含有微處理 器、與微處理連接的存儲器、電源模塊以及通過功能埠模塊上的若 幹接口端子與微處理器連接的控制模塊，控制模塊分為至少四個子模 塊電機驅動模塊、安全光線模塊、以及與電機驅動模塊相連接的轉 矩測量模塊和編碼器，子模塊連接功能埠模塊上的接口端子與微處 理器組成完整的控制電路。為了完善使用和擴展功能，控制模塊裡還 包含附加功能模塊。控制器以徼處理器為中心，實現各個功能模塊的協調工作。圖2為控制器整體的電路圖，圖3至圖8則為本實用新M動門 控制各重要組成部分的電路圖。下面將對各部分作具體說明。如圖3，本實用新型以微處理器為中心，所有的功能模塊都直接 或者間接與微處理器連接，處理器根據各種信號經處理後，協調監控 各個功能模塊的工作。微處理預設了連接另一控制器的埠，其作用 在於實現第二門機控制電路的同步控制。因為對於一些比較寬大的自 動門， 一臺電機往往無法驅動兩個門扇，此時只能一個控制器控制一 個門扇，預留的連接埠使得兩個門得以實現同步控制，從而擴展了本實用新型的應用範圍。圖4為本實用新型I/O數據總線模塊電路圖。I/O數據總線模塊 採用8位的數據總線設計，包括傳感器指示器、安全光線傳感器指示 器、控制板和數字FND數碼顯示器，所述控制板上集成若千個參數 設置按鈕。I/O數據總線模塊，提供了方便友好的人機互動界面，可 以方便自動門的安裝使用者控制自動門。圖5為本實用新型安全光線模塊電路圖。安全光線模塊包括至少 一組安全光線傳感器以及與之配套信號微處理器，安全光線傳感器由 一對光線發射/接收裝置組成。安全光線傳感器，被安裝在門扇兩側， 由一側發射裝置發出紅外光，另一側接收裝置接收，當物體位於門扇 中間時，光線被阻斷，於是安全光線傳感器經過與之配套的信號微處 理器發送控制信號通過微處理器控制相關模塊動作，使控制門扇保持 敞開的狀態。圖6本實用新型功能埠模塊電路圖。功能埠模塊含有若干紅 接口端子，每組接口端子連接不同的控制模塊(1) 傳感器和急停(C0N1， C0N4)，輸入端子，行人檢測啟動門扇打 開，緊急情況停止運行。(2) 第二門機控制器(C0N3)，用於超重門扇時連接驅動第二臺直流 電機。(3) 鑰匙開關(C0N5)，用於連接四檔位鑰匙開關，通過鑰匙選擇控 制自動門自動、常開、單向通道、鎖門等工作模式(可選項)。(4) 電機(C0N6)，用於驅動控制直流電機。(5) 電磁鎖(C0N7、 C0N8)，用於連接控制鎖門裝置。(6) 編碼器(C0N9)，用於連接位置編碼器。(7) 電子操作器(C0N10)，用於自動門參數設置、工作模式選擇等。(8) 第一條安全光線(C0N11),用於行人安全保護，當行人處在兩 門扇中間，行人阻斷光線，門扇不關閉。(9) 電源單元(C0N12)，電源連接。(10) 後備電池(C0N13)，用於連接電池控制板，保證主電源斷電後， 由後備電池供電自動門運行20分鐘。(11) 第二條安全光線(C0N11)，用於行人安全保護，當行人處在兩 門扇中間，行人阻斷光線，門扇不關閉(可選項)。如上所列，功能埠模塊設置有至少一組安全光線模塊埠；同 時，也設有相應的設有連接另一控制器的埠且為許多附加功能模塊 設置了連接埠，從而最大程度上完善了自動門的各方面功能。圖7為本實用新型機電驅動模塊電路圖。圖中也顯示了編碼器以 及轉矩測量模塊。電機驅動模塊，作用是驅動控制直流電機，帶動門 扇運動。轉矩測量模塊，作用是測量反饋阻力轉矩，當門扇關閉受組 時，反饋受阻力大小，然後與模塊預設值比較，當阻力大小大於預設 值時，會啟動安全措施，控制門扇回退或停車，以保障行人的安全。 編碼器則是提供門扇的行程測量和定位的。它通過檢測電機的轉數， 測算行程，實現門扇的行程定位。圖8為本實用新型電源模塊電路圖。電源模塊為控制器提供電 源，電源模塊包含有用於監控直流電壓的監控模塊，從而保證電機正 常工作防止電機過載等故障的發生。本實用新型控制器，其控制模塊還包含其他的附加功能模塊，包 括紅外傳感器、鑰匙開關模塊、電磁鎖以及後備電源模塊等模塊，豐 富和完善了自動門的功能，能夠滿足使用者的要求。本實用新型控制器具有相當完善的功能，可以完成制動、延時、 自動再啟動等一系列操作；而且一些附加功能更保證自動門在緊急或 者停電情況下的安全使用；此外，本實用新型控制器預留了擴展接口 可以實現多個控制器同步控制從而擴大了適用範圍，滿足自動門安裝 的特殊需要。以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本 領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可 以做出若千變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1. 一種自動門控制器，由電子控制部分以及機械部分組成，也包括實現控制的軟體系統，其特徵在於，所述電子控制部分含有微處理器、與微處理連接的存儲器、電源模塊以及通過功能埠模塊上的若干接口端子與微處理器連接的控制模塊和I/O數據總線模塊，所述控制模塊分為至少四個子模塊電機驅動模塊、安全光線模塊、以及與電機驅動模塊相連接的轉矩測量模塊和編碼器，子模塊連接功能埠模塊上的接口端子與微處理器組成完整的控制電路。
2、 如權利要求1所述控制器，其特徵在於，所述I/O數據總線模 塊包括傳感器指示器、安全光線傳感器指示器、控制板和數字FND數碼顯示器，所述控制板上集成若干個參數設置按鈕。
3、 如權利要求2所述控制器，其特徵在於，所述安全光線模塊包 括至少一組安全光線傳感器以及與之配套信號微處理器，安全 光線傳感器由 一對光線發射/接收裝置組成。
4、 如權利要求1至3任--項所述控制器，其特徵在於，所述控制 模塊的子模塊還含有附加功能模塊紅外傳感器、鑰匙開關模 塊、電磁鎖以及後備電源模塊，附加功能模塊通過功能埠模 塊提供的相對應的接口端子連接微處理器。
5、 如權利要求3所述控制器，其特徵在於，所述微處理器和功能埠模塊設置有連接另一自動門控制器(第二門機控制器)的 接口端子。
6、 如權利要求5所述控制器，其特徵在於，所述功能埠模塊設 置有至少一組安全光線模塊埠 。
7、 如權利要求6所述控制器，其特徵在於，所述電源模塊包含有 用於監控直流電壓的監控模塊。
8、 如權利要求5至7所述控制器，其特徵在於，其特徵在於，所 述控制模塊的子模塊還含有附加功能模塊紅外傳感器、鑰匙 開關模塊、電磁鎖以及後備電源模塊，附加功能模塊通過功能 埠模塊提供的相對應的接口端子連接微處理器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動門控制器，由電子控制部分以及機械部分組成，也包括實現控制的軟體系統，所述電子控制部分含有微處理器、存儲器、控制模塊、功能埠模塊、I/O數據總線模塊以及電源模塊，所述控制模塊又細分為電機驅動模塊、轉矩測量模塊、編碼器和安全光線模塊，所述電子控制部分以微處理器為中心，通過功能埠模塊上的若干接口端子連接所述的存儲器、控制模塊和I/O數據總線模塊組成完整的控制電路。本實用新型控制器具有相當完善的功能，而且一些附加功能更保證自動門在緊急或者停電情況下的安全使用；此外，本實用新型控制器預留了擴展接口可以實現多個控制器同步控制從而擴大了適用範圍，滿足自動門安裝的特殊需要。
文檔編號E05F15/20GK201106352SQ20072005430
公開日2008年8月27日 申請日期2007年7月19日 優先權日2007年7月19日
發明者平 盛 申請人:平 盛