一種鋼軌銑磨車集屑裝置以及控制方法與流程

2023-05-29 16:36:51 3

本發明涉及鋼軌修復設備技術領域，特別是涉及一種鋼軌銑磨車集屑裝置以及控制方法。

背景技術：

鋼軌銑磨列車是一種新型鋼軌修復設備，它通過若干組銑刀盤採用成型銑削的方式去除鋼軌表面材料，消除鋼軌缺陷，改善平順性。鋼軌銑磨列車一次銑削深度大，一遍即可完成作業，作業速度可達2500m/h。工作過程中無火花、粉塵等，鐵屑可收集，環境友好。橫向及縱向修復精度高、使用維護成本低、線路適應性好，無須拆除護軌及信號裝置，能適應地鐵等小限界要求。

鋼軌銑磨列車由兩節組成，分為動力車和作業車，兩車通過剛性連接杆連接。動力車A用於為整車走行、作業提供動力，，並具有砂帶打磨功能。主要包括車體、從動轉向架、動力轉向架、司機室、動力及傳動系統、燃油箱、砂帶打磨裝置、電器櫃、制動系統、電氣系統等。作業車B是鋼軌銑磨作業的獨立單元，主要由車體、車架、兩組從動轉向架、銑削裝置、集屑系統，電氣系統、作業控制系統及輔助系統等組成。

鋼軌銑磨車在作業過程中會產生大量的鐵屑，因此提供一種鋼軌銑磨車集屑裝置，用來收集銑削過程中產生的鐵屑，並對鐵屑進行儲存和及時導出是非常有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種鋼軌銑磨車集屑裝置以及控制方法，以對鋼軌銑磨車銑削過程中產生的鐵屑進行收集、存儲以及導出。

為解決上述技術問題，本發明提供一種鋼軌銑磨車集屑裝置，包括：

集屑作業單元、集屑控制器以及輸送帶；

其中，所述集屑作業單元包括集屑箱、螺旋絲槓以及起停開關；所述集屑箱用於對鋼軌銑磨車在銑磨作業中產生的鐵屑進行存儲；所述螺旋絲槓設置於所述集屑箱內，用於對所述集屑箱中存儲的鐵屑進行導出，落到所述輸送帶上進行排除；

所述控制器用於接收所述起停開關起動排屑的指令，驅動所述螺旋絲槓以及所述輸送帶進入運行狀態；並接收所述起停開關停止排屑的指令，驅動集屑箱中的螺旋絲槓停止運行，經過預設時間間隔後驅動所述輸送帶停止運行。

可選地，還包括：急停開關，用於接收用戶輸入的急停指令，觸發所述螺旋絲槓以及所述輸送帶同時停止運行。

可選地，所述急停開關為旋轉復位、常閉觸點的按鈕。

可選地，所述集屑作業單元為兩個，且分別並列設置在所述鋼軌銑磨車的左右兩側。

可選地，還包括：選擇開關，用於在所述集屑作業單元為多個時，控制所述集屑作業單元為單個獨立運行模式或多個聯動運行模式。

可選地，所述集屑作業單元還包括：設置在所述集屑箱出口的排屑門，用於在接收到啟動排屑或停止排屑的指令後，執行相應的開關門操作。

可選地，所述預設時間間隔為由接收到停止排屑的指令到所述輸送帶導出全部鐵屑的時間。

本發明還提供了一種鋼軌銑磨車集屑控制方法，包括：

接收起停開關起動排屑的指令，驅動設置於集屑箱內的螺旋絲槓以及輸送帶進入運行狀態；

接收起停開關停止排屑的指令，驅動集屑箱中的螺旋絲槓停止運行；

經過預設時間間隔後驅動所述輸送帶停止運行。

本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置，包括集屑作業單元、集屑控制器以及輸送帶；集屑作業單元包括集屑箱、螺旋絲槓以及起停開關；集屑箱對鋼軌銑磨車在銑磨作業中產生的鐵屑進行存儲；螺旋絲槓設置於集屑箱內，用於對集屑箱中存儲的鐵屑進行導出，落到輸送帶上進行排除；控制器接收起停開關起動排屑的指令，驅動螺旋絲槓以及輸送帶進入運行狀態；並接收起停開關停止排屑的指令，驅動集屑箱中的螺旋絲槓停止運行，經過預設時間間隔後驅動輸送帶停止運行。本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置，實現了對銑削過程中的鐵屑進行收集、存儲以及導出的功能。並且停止集屑時，驅動集屑箱中的螺旋絲槓先停，再驅動輸送帶停止運行，保證了全部鐵屑排除到車外。此外，本申請還提供了一種具有上述技術優點的鋼軌銑磨車集屑控制方法。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置的一種具體實施方式的結構框圖；

圖2為本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置的另一種具體實施方式的示意圖；

圖3為本發明實施例提供的鋼軌銑磨車集屑控制方法的流程圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置的一種具體實施方式的結構框圖如圖1所示，該裝置具體包括：

集屑作業單元1、集屑控制器2以及輸送帶3；

其中，所述集屑作業單元1包括集屑箱11、螺旋絲槓12以及起停開關13；所述集屑箱11用於對鋼軌銑磨車在銑磨作業中產生的鐵屑進行存儲；所述螺旋絲槓12設置於所述集屑箱內，用於對所述集屑箱中存儲的鐵屑進行導出，落到所述輸送帶3上進行排除；

所述控制器2用於接收所述起停開關13起動排屑的指令，驅動所述螺旋絲槓12以及所述輸送帶3進入運行狀態；並接收所述起停開關13停止排屑的指令，驅動集屑箱11中的螺旋絲槓12停止運行，經過預設時間間隔後驅動所述輸送帶3停止運行。

需要指出的是，本發明實施例中預設時間根據輸送帶上的鐵屑數量來確定，可以具體為由接收到停止排屑的指令到所述輸送帶導出全部鐵屑的時間。具體地，可以通過在集屑電路中設置延時繼電器，以使絲槓先停後，間隔預設時間後控制輸送帶停止，從而保證輸送帶關閉之前上面的鐵屑全部被排除。

本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置，包括集屑作業單元、集屑控制器以及輸送帶；集屑作業單元包括集屑箱、螺旋絲槓以及起停開關；集屑箱對鋼軌銑磨車在銑磨作業中產生的鐵屑進行存儲；螺旋絲槓設置於集屑箱內，用於對集屑箱中存儲的鐵屑進行導出，落到輸送帶上進行排除；控制器接收起停開關起動排屑的指令，驅動螺旋絲槓以及輸送帶進入運行狀態；並接收起停開關停止排屑的指令，驅動集屑箱中的螺旋絲槓停止運行，經過預設時間間隔後驅動輸送帶停止運行。本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置，實現了對銑削過程中的鐵屑進行收集、存儲以及導出的功能。並且停止集屑時，驅動集屑箱中的螺旋絲槓先停，再驅動輸送帶停止運行，保證了全部鐵屑排除到車外。

在上述實施例的基礎上，本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置還可以進一步包括：急停開關，用於接收用戶輸入的急停指令，觸發所述螺旋絲槓以及所述輸送帶同時停止運行。

其中，急停開關可以具體為旋轉復位、常閉觸點的按鈕。

需要指出的是，集屑作業單元可以為多個，本發明實施例鋼軌銑磨車中集屑作業單元為兩個，且分別並列設置在所述鋼軌銑磨車的左右兩側。左右兩個集屑裝置可實現單聯或聯動切換，既可以單獨運行，也可以實現同時運行。優選地，為避免左右兩個集屑裝置之間互相干擾，可以進一步在兩者之間設置互鎖機制。

在所述集屑作業單元為多個時，作為一種具體實施方式，本發明實施例還可以包括：選擇開關，用於控制所述集屑作業單元為單個獨立運行模式或多個聯動運行模式。

集屑作業單元還包括：設置在所述集屑箱出口的排屑門，用於在接收到啟動排屑或停止排屑的指令後，執行相應的開關門操作。集屑控制器在接收到起停開關啟動排屑的指令後，先將排屑門打開，同時可以驅動集屑箱內的螺旋絲槓以及輸送帶開始工作。集屑控制器在接收到起停開關停止排屑的指令後，控制排屑門關閉，驅動螺旋絲槓停止運行，先不關閉輸送帶，待間隔預設時間後驅動輸送帶停止運行，將殘留的鐵屑進行排除。排屑門關閉後，剩餘鐵屑導出完畢的時間即可預設時間。

如圖2本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置的另一種具體實施方式的示意圖所示，該集屑裝置設置於作業車，採用風機負壓原理收集鐵屑。集屑裝置主要包括集屑箱、引風機總成、螺旋輸送機總成、傳動帶、輸送管路、控制箱及附件等。

其中，集屑箱用於鐵屑的儲存，由鋼結構骨架、蒙皮、過濾百葉裝置、分流裝置等組成。側牆設置屑位觀察窗，端牆設置有摺疊檢修門，靠近工作間設置有室內門。集屑箱為整體式的結構，內部設置有照明、視頻監控、物料傳感器、分料器等。

引風機總成安裝在集屑箱端牆，底部配有支架連接在車架上，風機運轉時使集屑箱內及其連接集屑管路、集屑靴內產生極大負壓，銑削作業產生的鐵屑隨氣流進入集屑箱內，實現集屑作用。引風機排風口位於作業車集屑間內部，避免外界雨水及雜物侵入，並可避免細小鐵屑飛出傷人。

螺旋輸送機位於集屑箱底部，銑削作業完成後或者達到集屑箱最大容積後，儲存的鐵屑通過四組螺旋機構向作業車導出，經由安裝在車架上的排屑門，落到輸送帶上，螺旋輸送機工作前應該打開排屑門並啟動輸送帶。

輸送帶吊裝於車架下方，可向車體側牆側兩個方向傳送鐵屑，從而使鐵屑導出至列車兩側。

輸送帶和螺旋輸送機配置兩個排屑按鈕盒，安裝於車體Ⅰ端端板外部，左右各一。每個控制盒配置有急停按鈕一個，輸送帶、螺旋輸送機動作按鈕(紅色)各一個，可分別控制兩者的啟停，聯動按鈕(綠色)一個，可實現輸送帶和輸送機聯動。

鐵屑輸送管路為鐵屑和氣流通道，在負壓氣流的驅動下將鐵屑收集進入集屑箱。輸送管路由固定安裝的集屑管路、可活動集屑軟管、集屑靴三部分組成。將銑削下來的鋼軌鐵屑傳送至集屑箱。工作間和集屑箱內部管路採用鋼管連接，鋼管由管卡固定在室體鋼結構上。內外部管路通過法蘭連接，方便拆卸。金屬軟管與位於銑刀盤後部的集屑靴連接，可適應銑刀盤的縱向及橫向進給。

控制系統主要對集屑裝置內部物料傳感器、分料器進行控制。物料傳感器可將集屑箱內鐵屑容量反饋至控制系統，集屑分料器可由控制系統根據鐵屑存儲情況自動調整角度，也可根據需要手動調節，實現鐵屑均勻分布。

下面對本發明實施例所提供的集屑裝置的排屑控制原理進行進一步詳細闡述。車體兩側各有一個排屑按鈕盒，每個按鈕盒設置三個按鈕，分別是「急停」「單側/聯動」「起動/停止」。急停按鈕選用紅色蘑菇頭按鈕，旋轉復位，常閉觸點；單側/聯動開關選用兩位選擇開關；起動/停止開關選用兩位選擇開關。每個集屑箱各有一個螺旋絲槓，兩個螺旋絲槓共用一個輸送帶。輸送帶正反轉控制，正反轉機械和電路互鎖。

無論選擇「單側」或「聯動」，按下任意一側「急停」按鈕後，輸送帶電機和兩個絲槓電機停止，集屑箱門保持按鈕按下時的位置。恢復「急停」按鈕前應將「起動/停止」開關扳到「停止」位，並確認另一側「起動/停止」按鈕在「停止」位。當確認無危險後，恢復「急停」按鈕。注意：由於「起動/停止」開關已扳回「停止」位，「急停」按鈕恢復後箱門會關閉。如果不想讓箱門在恢復急停按鈕後關閉，應將「起動/停止」開關保持在「起動」位，斷開斷路器，防止輸送帶和螺旋絲槓運轉，然後確認另一側「起動/停止」按鈕在「停止」位後恢復急停按鈕，箱門繼續打開直到打開到位後停止。

選擇「單側」時操作側集屑箱螺旋絲槓和輸送帶工作，輸送帶只能向操作側輸送。選擇「聯動」時兩側集屑箱螺旋絲槓和輸送帶工作，輸送帶只能向操作側輸送。

單側排屑時，將「起動/停止」開關扳到「起動」位後，控制器向排屑門控制器發送開門信號，對側「單側/聯動」按鈕無效,對側輸送帶延時斷電無效，允許輸送帶和絲槓電機起動。單側箱門打開到位後，輸送機和螺旋絲槓起動。將「起動/停止」扳到「停止」位後，箱門關閉，螺旋絲槓同時停止，輸送帶延時停止。

聯動排屑時，將「起動/停止」開關扳到「起動」位後，向排屑門控制器發送開門信號，對側「單側/聯動」按鈕無效,對側輸送帶延時斷電無效。兩側箱門打開到位後，輸送機和螺旋絲槓起動。將「起動/停止」開關扳到「停止」位後，箱門關閉，螺旋絲槓同時停止，輸送帶延時停止。

下面對本發明實施例提供的鋼軌銑磨車集屑控制方法進行介紹，下文描述的鋼軌銑磨車集屑控制方法與上文描述的鋼軌銑磨車集屑裝置可相互對應參照。

圖3為本發明實施例提供的鋼軌銑磨車集屑控制方法的流程圖，參照圖3鋼軌銑磨車集屑控制方法可以包括：

步驟S101：接收起停開關起動排屑的指令，驅動設置於集屑箱內的螺旋絲槓以及輸送帶進入運行狀態；

步驟S102：接收起停開關停止排屑的指令，驅動集屑箱中的螺旋絲槓停止運行；

步驟S103：經過預設時間間隔後驅動所述輸送帶停止運行。

本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑控制方法，通過接收起停開關起動排屑的指令，驅動設置於集屑箱內的螺旋絲槓以及輸送帶進入運行狀態；接收起停開關停止排屑的指令，驅動集屑箱中的螺旋絲槓停止運行；經過預設時間間隔後驅動所述輸送帶停止運行。本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑控制方法，實現了對銑削過程中的鐵屑進行收集、存儲以及導出的功能。並且停止集屑時，驅動集屑箱中的螺旋絲槓先停，再驅動輸送帶停止運行，保證了全部鐵屑排除到車外。

本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。對於實施例公開的裝置而言，由於其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

專業人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬體、計算機軟體或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬體和軟體的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的範圍。

結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬體、處理器執行的軟體模塊，或者二者的結合來實施。軟體模塊可以置於隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬碟、可移動磁碟、CD-ROM、或技術領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。

以上對本發明所提供的鋼軌銑磨車集屑裝置以及控制方法進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。