減速器的製造方法
2023-05-30 09:24:56
減速器的製造方法
【專利摘要】一種減速器，具有從減速器內部突入到周圍環境中的軸，其中，該軸藉助於至少一個無接觸的密封件相對於包圍該軸的皮托管密封，其中，無接觸的密封件的朝向減速器內部的、也就是朝向減速器的包圍潤滑油的空間區域的開口設置在當減速器未運行時出現的潤滑油液位之上，其中，無接觸的密封件藉助於形成在軸上的側凹部形成，皮托管的沿周向方向環繞一周地設計的內環形部段突入到所述側凹部中，其中，在皮托管上設計有另一環形部段，所述另一環形部段設計成沒有環繞一周。
【專利說明】減速器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種減速器/傳動裝置。
【背景技術】
[0002]已知的是，在減速器中，從減速器殼體中突出的軸藉助於軸密封環密封。
【發明內容】
[0003]因此作為本發明的目的在於，改進減速器，其中應該確保密封性——特別是在減速器的每個安裝位置上。
[0004]按照本發明，該目的在減速器方面根據在權利要求1中給出的特徵來實現。
[0005]在減速器方面，本發明的重要的特徵在於，減速器設計具有從減速器內部突入到周圍環境中的軸，
[0006]其中，該軸藉助於至少一個無接觸的密封件相對於包圍該軸的皮托管密封，其中，無接觸的密封件的朝向減速器內部的、也就是朝向減速器的包圍潤滑油的空間區域的開口設置在當減速器未運行時出現的潤滑油液位之上，
[0007]其中，無接觸的密封件藉助於形成在軸上的側凹部形成，皮托管的沿周向方向環繞一周地設計的內環形部段突入到所述側凹部中，
[0008]其中，在皮托管上設計有另一環形部段，所述另一環形部段設計成沒有環繞一周。
[0009]在此有利的是，能夠實現密封件對於在運行時產生的波或產生的泡沫的保護。另外的沒有環繞一周的、一件式地設計在皮托管上的環形部段能夠這樣形成，使得產生的波的幅度允許超過密封件的開口的高度。藉助於優選更高地設計的環形部段，波可由開口擋住和/或偏轉並且隨後在通過環形部段延長的路徑上被大幅減弱。由此能夠阻止潤滑油進入到無接觸的密封件中。有利地還在於，環形部段在皮托管上一件式地設計。由此能夠以簡單的方式由管制造環形部段。
[0010]在一個有利的設計方案中，所述另一環形部段相比於內環形部段設置在更大的徑向距離上。在此有利的是，兩個同心的環形部段在皮托管上形成或切割出。通過這種方式能夠連同在軸上、特別是在軸的軸肩上設計的側凹部以簡單的方式製造迷宮式密封件。
[0011]在一個有利的設計方案中，所述環形部段設置在開口和與該開口最接近的、從潤滑油槽中產生潤滑油波和/或潤滑油泡沫的齒部件之間。在此有利的是，使得通過齒部件加速的潤滑油部分遠離於間隙密封件、也就是迷宮式密封件。
[0012]在一個有利的設計方案中，所述側凹部設計在軸肩的軸向區域中。在此有利的是，用於製造側凹部的模具必須沿軸向方向進入到軸肩中。由此能夠實現簡單的製造。
[0013]在一個有利的設計方案中，所述皮托管具有比在相同的軸向區域中的軸大的徑向距離。在此有利的是，皮托管環繞軸並且由此使得潤滑油遠離於間隙密封件。
[0014]在一個有利的設計方案中，所述環形部段和內環形部段同心地設置，藉助於所述側凹部一體地形成在軸上的滴落邊緣、特別也就是離心邊緣設置在所述環形部段和內環形部段之間的徑向區域中。在此有利的是，由皮托管的管件在皮托管的製造中能夠特別通過車削來切割出兩個環形部段。在車削之後還設計成環繞一周的環形部段在最後的工作過程中被縮短，也就是切割或銑削這樣一部分，使得該環形部段沒有設計成環繞一周。
[0015]在一個有利的設計方案中，所述環形部段沿周向方向在小於300°、特別是大於50°和/或小於180°的範圍內延伸。在此有利的是，進入到環形部段與內環形部段之間的潤滑油部分能夠沿周向方向傳遞並且在沿周向方向沒有被環形部段覆蓋的區域中流出返回到油池中。在此，該沒有被覆蓋的區域沿軸向方向設置在這樣的油液面之上，該油液面當減速器未運行時出現。
[0016]在此假設，軸的軸向方向基本上與油液面的法線方向平行。
[0017]在一個有利的設計方案中，所述軸沿重力方向向下突出。在此有利的是，該減速器能夠這樣布置，使得該軸沿重力方向向下從減速器殼體中突出並且即便如此仍能夠確保密封性。
[0018]在一個有利的設計方案中，所述無接觸的密封件是迷宮式密封件。在此有利的是，能夠應用可簡單製造的密封件類型，該類型的密封件無接觸地、也就是無磨損地工作並且不需要昂貴的備件。
[0019]在一個有利的設計方案中，無接觸的密封件藉助於被推到軸上的管件和與減速器殼體連接的皮托管來設置。在此有利的是，能夠用兩個可簡單製造的部件製造無接觸的密封件。
[0020]在一個有利的設計方案中，管件具有滴落邊緣，特別是該滴落邊緣與在皮托管上的軸肩邊緣設置在相同的半徑上。在此有利的是，一方面實現了油滴的離心分離，而同時實現了距離的簡單和清楚的讀取。
[0021]在一個有利的設計方案中，板件與皮托管焊接連接。在此有利的是，能夠應用可簡單和快速製造的連接。優選為此在板件中設置孔，在該孔的邊緣區域上進行焊接。
[0022]在一個有利的設計方案中，所述板件基本上平地或彎曲地設計。在此有利的是，在平的實施方案中板件可簡單地製造，並且在彎曲的實施方案中板件可匹配於前面的級的齒輪的形狀，由此實現了波和泡沫的更好的緩衝。
[0023]在一個有利的設計方案中，在軸與管件之間設有在環形槽中設置的層壓式密封件。在此有利的是，更進一步改善密封系統，其方法是在軸與管件之間也設置密封件。
[0024]在一個有利的設計方案中，設有調節裝置，用於調節皮托管的位置。在此有利的是，皮托管僅允許了在減速器殼體中較短的安放長度並且即便如此仍可實現皮托管的準確定向。優選地，調節裝置藉助於雙頭螺柱構成。
[0025]在一個有利的設計方案中，在皮托管與減速器殼體下部分和/或對軸進行支承的軸承之間設有密封件、特別是O形環。在此有利的是，進一步改善了密封系統。
[0026]在一個有利的設計方案中，在減速器殼體下部分上放置和密封連接蓋件，該蓋件具有用於軸密封環的至少一個軸密封環接納部，其中該軸密封環使軸相對於蓋件密封。在此有利的是，還可額外設置軸密封環。
[0027]在一個有利的設計方案中，在所述軸的外部區域上設有防塵唇。在此這是有利的。
[0028]在一個有利的設計方案中，在所述減速器殼體中對軸進行支承的軸承設置在油脂腔中或者是用油脂潤滑的。在此這是有利的。
[0029]在一個有利的設計方案中，設有朝向軸承的用於油脂的輸入管和用於油脂的排出管。在此這是有利的。
[0030]在一個有利的設計方案中，減速器殼體設計為一件式的或者設計為下部分和上部分。在此這是有利的。
[0031]另外的優點由從屬權利要求給出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]現在根據附圖進一步闡明本發明:
[0033]在圖1中示出了按照本發明的減速器的從動側的區域的截面圖。在圖1a中示出了放大的部分。在此，減速器殼體、特別是上側和下側由一個部件製造。在圖1b中示出了減速器的俯視圖。
[0034]在圖2中示出了由兩件式殼體製成的類似的減速器。在圖2a中示出了放大的部分。在圖2b中示出了減速器的俯視圖。
[0035]在圖3中示出了固定在皮托管I上的板件4。
[0036]在圖4中示出了按照本發明的減速器，其中環形部段406在皮托管404上構成。
[0037]在圖5中示出了皮托管404的斜視圖。
【具體實施方式】
[0038]在圖1中示出了皮托管1，該皮托管藉助於O形環密封件14設置在減速器殼體13的孔中並且與該減速器殼體密封連接。
[0039]從動軸6的軸承9設置在從動側。該軸承9是用油脂潤滑的。
[0040]皮托管I由此連同減速器殼體13形成一個盆或盤形容器，減速器的潤滑油填充到其中並且潤滑減速器的齒部件。
[0041 ] 朝向支承在軸承9和10中的從動軸6設有無接觸的密封件，該密封件優選設計為迷宮式密封件。為此將管件2推到從動軸上，該管件在密封區域中具有朝向皮托管I的小的距離。在迷宮式密封件的實施方案中該距離範圍迷宮式地形成。在圖1a中示出了一種簡單的變型，其中密封件朝向減速器內部並且也朝外包括窄的間隙，其中在兩個間隙區域之間設有擴大的區域。
[0042]為了相對於減速器殼體進一步密封向下、也就是沿重力方向從減速器殼體中出來的從動軸，還設有兩個另外的相繼設置的軸密封環7和8。
[0043]此外在從動軸6與皮托管I之間設置片狀密封環19，用於在從動軸6的環形槽中的密封。
[0044]管件2朝向減速器內部具有滴落邊緣12，通過該滴落邊緣能夠離心分離潤滑油。
[0045]板件4設計為基本上平的，也如在圖1a和3中清晰可見的那樣。
[0046]潤滑劑槽的充填高度在靜止狀態下低於密封件的開口區域的高度。優選地遵循例如10至10mm的安全距離。
[0047]在此重要的是，板件4使得密封件的入口、也就是從減速器內部起設置的開口區域與相鄰設置的可轉動的齒部件至少部分地分開。對此，在圖1中示出了減速器的倒數第二級的在從動側設置的齒輪。該齒輪11至少部分地伸入到潤滑劑槽中。如果該潤滑劑槽處於轉動運動中，那麼齒輪11和與該齒輪嚙合的齒部件被潤滑。此外在潤滑油槽中產生波或甚至泡沫。波高度和/或泡沫高度可以在此超過密封件的入口的高度。
[0048]然而，板件4設置在至少也產生波和/或泡沫的齒輪11與從動軸6之間。在此，板件將波和泡沫由從動軸導出，從而藉助於板件4隔斷最短路徑。優選地，板件4以其上邊緣區域高過最大出現的波高度和泡沫高度。板件4的下端部設置於在靜止狀態下存在的潤滑油液面高度之下。
[0049]優選地，板件4雙重彎曲，如在圖1a和3中清晰可見，以便產生在板件的第一平的部分區域與板件的第二部分區域之間的錯位。通過這種方式，滴落邊緣12和肩部18可設置在相同的半徑上。這種布置結構的優點在於，滴落邊緣12與肩部18之間的距離在製造減速器時可簡單和清楚地測量並且由此管件2相對於皮托管I是可調整的。
[0050]板件4焊接在皮托管I上。為此在板件4中設有空隙5，其中空隙5的邊緣區域與皮托管I焊接連接。焊接連接部分被安置在板件4的中間區域中，從而該板件在焊接過程中不彎曲。空隙5優選設計為圓孔。
[0051]在圖1b中示出了減速器的俯視圖，其中示出了用於將油脂輸入用油脂潤滑的軸承9的區域中的輸入管15。為了避免過壓，設有用於將油脂從該區域中導出的排出管16。在某種程度上可以說，該區域設計為油脂腔並且藉助於在減速器殼體上放置的蓋件30——該蓋件具有用於軸密封環7和8的軸密封環支座——和以螺紋連接到該蓋件30上的、覆蓋軸密封環的墊圈31密封。附加地還在墊圈31之外設置防塵唇32用於針對粗的汙物顆粒加以保護。
[0052]藉助於調節裝置17能夠實現皮托管I的位置調節。調節裝置17例如能夠藉助於在皮托管的周向上設置的雙頭螺柱實現。有利地已經證實的是，在皮托管的周向上設置三個相互之間有規律地間隔開的雙頭螺柱。
[0053]在從動軸的環形槽中設置的片狀密封環19建立了在從動軸6與皮托管I之間的連接的密封性。
[0054]在圖2中示出了與根據圖1的減速器相似的實施方案，只是其中該殼體兩件式地構成，也就是由殼體下部分和殼體上部分組合而成。
[0055]而且在圖2中，從軸承9到皮托管20的連接部藉助於O形環密封件21密封，而從皮托管20到從動軸6的連接部藉助於片狀密封環23密封。
[0056]然而因為皮托管20在減速器殼體下部分22上的引導可軸向更長地實施，因此不需要調節裝置17。
[0057]板件4在裝配時通過接納軸承9的孔匹配在減速器殼體下部分22中。
[0058]在另外的按照本發明的實施例中，代替從動軸使用具有按照本發明的密封系統的中間軸或嵌入式軸，該密封系統包括迷宮式密封件。而且該原理可應用到任意從殼體中出去的軸上。
[0059]在另外的按照本發明的實施例中，板件優選設計為彎曲的，而不是設計為基本上平的。由此板件幾乎可遵循齒輪11的形狀。由此板件4更好地覆蓋來自於齒輪11的波和泡沫並且迷宮式密封件可更好地保護。
[0060]如圖4所述，在那裡的減速器中從動軸401經由從動軸401的從動側的軸承403支承在減速器的殼體部分中。
[0061]在此，軸朝向殼體部分藉助於兩個軸密封環密封，或者藉助於具有至少兩個密封唇的軸密封環裝置密封。
[0062]再次地，從動軸401由殼體部分沿重力方向向下突出。由此那麼從動軸401的軸線基本上與油液面一也就是減速器的油池的基本上平的表面一的法線方向平行，該油液面在減速器未運行時出現。
[0063]皮托管404—特別是藉助於O形環密封件一與殼體部分密封連接，並且與從動軸401平行地定向。
[0064]在減速器未運行時，皮托管404的上端部由潤滑油中突出。該上端部也就是沿軸向方向——也就是平行於從動軸401的軸向方向——繼續延伸。該上端部由此從油液面中突出。
[0065]在運行時、也就是在減速器的齒部件轉動的情況下，由齒部件408—該齒部件設置在減速器的另一軸上——使得潤滑油移動並且產生油波、油滴和/或油泡沫。該移動的油部分達到比在靜止狀態下的油液面更大的高度。
[0066]為了保護在皮托管404與從動軸401之間的間隙密封，皮托管404具有環形部段406，該環形部段沿周向方向不完全地環繞，特別是小於300°環繞，特別是小於190°環繞。優選地，環形部段406沿轉動方向、亦即周向方向延伸超過60°。
[0067]環形部段406沿軸向方向延伸突出於軸向由間隙密封區域覆蓋的區域。由此形成波浪的、發泡的或噴射的潤滑油可由間隙密封區域避開。
[0068]軸401具有軸肩，在軸肩的區域中加入一個側凹部。藉助於側凹部設計在軸上從動軸401上的凸緣部段405，從而該凸緣部段起到滴落邊緣的作用。由此，在軸401轉動運動時噴射潤滑油並且在環形部段406的內側上收集潤滑油，將潤滑油向下引導並且在環形部段406的底部區域上沿周向方向傳遞。
[0069]因為環形部段406沒有設計成環繞一周，因此所收集的潤滑油在環形部段406的沿周向方向的端部區域上流回到油池中。
[0070]沿周向方向設計成環繞一周的內環形部段407以比環形部段406更小的徑向距離構成在皮托管404上並且至少部分地突入到在軸401上構成的側凹部中。
[0071]由此藉助於內環形部段407確保了，所收集的油不在從動側流出，而是保留在減速器的內部區域中。
[0072]從動側的軸承403以及從動側的密封件——特別是軸密封環402——由此能夠通過油脂潤滑，也就是在沒有這樣的潤滑油的情況下也是可運行的，這樣的潤滑油應用在用於齒部件的相互嚙合的齒的減速器內部中。
[0073]附圖標記列表:
[0074]I皮托管
[0075]2 管件
[0076]3迷宮式密封件
[0077]4 板件
[0078]5在板中設置的用於建立焊接連接的空隙
[0079]6從動軸
[0080]7軸密封環
[0081]8軸密封環
[0082]9從動軸的從動側的軸承
[0083]10從動軸的第二軸承
[0084]11減速器的倒數第二級的從動齒輪
[0085]12滴落邊緣
[0086]13減速器殼體
[0087]14 O形環密封件
[0088]15用於油脂的輸入管
[0089]16用於油脂的排出管
[0090]17調節裝置
[0091]18 肩部
[0092]19片狀密封環
[0093]20皮托管
[0094]21 O形環密封件
[0095]22減速器殼體下部分
[0096]23片狀密封環
[0097]30 蓋件
[0098]31以螺紋連接到蓋件30上的墊圈
[0099]32防塵唇
[0100]401從動軸
[0101]402軸密封環
[0102]403從動軸401的從動側的軸承
[0103]404皮托管
[0104]405特別是通過側凹部產生的在從動軸401上的凸緣部段
[0105]406環形部段
[0106]407內環形部段
【權利要求】
1.一種減速器，具有從減速器內部突入到周圍環境中的軸， 其特徵在於， 該軸藉助於至少一個無接觸的密封件相對於包圍該軸的皮托管密封，其中，無接觸的密封件的朝向減速器內部的、也就是朝向減速器的包圍潤滑油的空間區域的開口設置在當減速器未運行時出現的潤滑油液位之上， 其中，無接觸的密封件藉助於形成在軸上的側凹部形成，皮托管的沿周向方向環繞一周地設計的內環形部段突入到所述側凹部中， 其中，在皮托管上設計有另一環形部段，所述另一環形部段設計成沒有環繞一周。
2.根據權利要求1所述的減速器， 其特徵在於， 所述另一環形部段相比於內環形部段設置在更大的徑向距離上。
3.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 所述環形部段設置在開口和與該開口最接近的、從潤滑油槽中產生潤滑油波和/或潤滑油泡沫的齒部件之間。
4.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 所述側凹部設計在軸肩的軸向區域中。
5.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 所述皮托管具有比在相同的軸向區域中的軸大的徑向距離。
6.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 所述環形部段和內環形部段同心地設置，藉助於所述側凹部一體地形成在軸上的滴落邊緣、特別也就是離心邊緣設置在所述環形部段和內環形部段之間的徑向區域中。
7.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 所述環形部段沿周向方向在小於300°、特別是大於50°和/或小於180°的範圍內延伸。
8.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 所述軸沿重力方向向下突出。
9.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 所述無接觸的密封件是迷宮式密封件。
10.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 藉助於所述側凹部在軸上形成有滴落邊緣，特別是該滴落邊緣與在皮托管上的軸肩邊緣設置在相同的半徑上。
11.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 設有調節裝置，用於調節皮托管的位置、特別是皮托管的軸向位置。
12.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 在皮托管與減速器殼體下部分和/或對軸進行支承的軸承之間設有密封件、特別是O形環。
13.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 在減速器殼體下部分上放置和密封連接蓋件，該蓋件至少具有用於軸密封環的軸密封環接納部，其中該軸密封環使軸相對於蓋件密封。
14.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 在所述軸的外部區域上設有防塵唇。
15.根據前述權利要求中至少一項所述的減速器， 其特徵在於， 在所述減速器殼體中對軸進行支承的軸承設置在油脂腔中或者是用油脂潤滑的， 和/或 設有朝向軸承的用於油脂的輸入管和用於油脂的排出管， 和/或 減速器殼體設計為一件式的或者設計為下部分和上部分。
【文檔編號】F16J15/447GK104053935SQ201280067317
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2012年11月29日 優先權日:2012年1月17日
【發明者】T·施旺 申請人:索尤若驅動有限及兩合公司