臺車更換裝置製造方法
2023-05-30 01:50:26 1
臺車更換裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及臺車更換裝置與方法，屬於冶金行業燒結機、帶式焙燒機臺車更換的【技術領域】。該裝置包括臺車、內直軌、內曲軌、外直軌、外曲軌、主傳動輪、臺車移出軌、臺車移入軌，主傳動輪兩側的外曲軌分成下部可動外曲軌，中部固定外曲軌、上部可動外曲軌；下部可動外曲軌在臺車運行方向的左右兩側向外與中部固定外曲軌和下部外直軌分離；上部可動外曲軌一端與臺車移入軌一端鉸接。本發明可實現燒結機或帶式焙燒機在不停機狀況下更換臺車，不需要額外的臺車更換時間，提高了生產效率；沒有燒結機或帶式焙燒機停機及執行減風或停風等操作，生產狀況沒有改變，相對穩定；由於生產工況穩定，產品合格率和轉鼓指數沒有降低。
【專利說明】臺車更換裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及臺車更換裝置與方法，屬於冶金行業燒結機、帶式焙燒機臺車更換的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]燒結機或帶式焙燒機臺車上的篦條和車輪軸承易損壞，損壞至一定程度，須將故障臺車整體吊出以便對篦條和車輪軸承進行更換或檢修，同時將備用臺車裝入。
[0003]現有的燒結機臺車的更換、安裝部位在燒結機的中尾部、風箱的上部，帶式焙燒機的更換、安裝部位在帶式焙燒機的頭部、風箱的上部。以燒結機為例，更換故障臺車時，布料裝置停止給料，故障臺車及其前後的臺車空料，空料的故障臺車一般運行至尾部合適位置，燒結機停止運行，啟動液壓推桿將尾部移動架後移，使緊靠在一起的臺車鬆動，再通過燒結機上方的吊車將故障臺車吊出至平臺檢修位，然後將備用臺車吊起裝入，液壓推桿洩壓，燒結機起動運行。
[0004]這種更換方式，在建設期或計劃檢修時十分便利；但是在正常生產中，在這個部位更換、安裝臺車，對燒結機或帶式焙燒機的生產產生較大的影響:
1、停機時間長
燒結機或帶式焙燒機須停止運轉；執行減風或停風操作；吊走需要更換的臺車；清理撒落在固定滑道等處的燒結料；吊入備用臺車；執行加風或送風操作；燒結機重新開機。僅直接停機就需十幾分鐘，加上其他時間，更換臺車需停機約30分鐘。
[0005]2、生產工況波動大
燒結或焙燒生產是一個連續抽(送)風、燃燒、熱交換的過程，長時間停機會改變生產工況，造成生產工況大幅波動。
[0006]3、影響產品質量
由於生產工況的大幅波動，會降低產品合格率和降低轉鼓指數。
[0007]CN201740388U公開了一種在線更換爐箅條的防護裝置，該防護裝置設於燒結機下圈的燒結臺車內，包括旋轉防護罩、橫向滑動機構和縱向滑動機構，旋轉防護罩設於橫向滑動機構上，橫向滑動機構的一端與縱向滑動機構相連接；橫向滑動機構上還設有爐箅條掛架。通過縱向滑動機構能夠驅動防護罩隨燒結臺車同步移動，並通過防護罩對操作人員的頂部和背部進行保護，避免受到環境高溫輻射和高溫的散料的損傷。但這必須停止燒結機運轉，不能實現在線更換。
[0008]US6523673公開了一個改變臺車在鏈條機，包括隔開的驅動鏈輪位於中間的一端彎曲的端部接合和驅動臺車的託輥，使運動的託盤車沿著頂部和底部的機器股蒼蠅的裝置和方法。更換臺車裝置包括第一鉸鏈部分外導軌位於相鄰導軌的底部鏈傳動鏈輪。鉸接導軌從鎖定位置移動到打開位置，在開啟位置，選定的託盤車需要更換為驅動鏈輪繼續從傳動鏈輪裝置和外導軌去除的第一部分。第二鉸接設置在驅動鏈輪相鄰導軌鏈上的頂部的外導軌圓弧段。第二鉸鏈部分外導軌從鎖定位置選擇性地移動到打開位置，在開啟位置，更換臺車插在鏈輪的手段和對內導軌在一個位置，先前被上述第一託盤車驅動鏈輪轉動。第二鉸鏈部分外導軌，然後移動到鎖定位置。重複這一過程更換損壞或磨損的託盤車。
[0009]W02012136558公開了一種在線更換臺車的裝置，包括起重輪(10)、通過輪在軌道上的下降(8，9)的連續輸送散裝材料，如鐵或鋅的球團礦或燒結材料，其特徵在於，所述臺車(3)的處理的環形鏈條，導軌(9)的外曲線的鏈路(16)可以打開的起重鏈輪(10)的底部的區域中，使得臺車能夠除去或進入。在該區域的外曲線連杆(20)的導軌(9)可以被打開，以便插入到鏈中的一個新的臺車(3)的的起重輪(10)的頂鏈。在該區域的起重鏈輪(10)的底部的除去開關(30)，臺車(3)，通過該信息可以被移出的鏈，而在該區域的頂鏈的起重輪(10)提供一個電源開關，通過該臺車(3)可以被移動到鏈中。
【發明內容】
[0010]本發明的目的，是要提供一種在燒結機或帶式焙燒機不停機情況下的臺車更換裝置與方法，以解決現有技術存在的問題。
[0011]本發明的技術方案如下:
臺車更換裝置，包括臺車、內直軌、內曲軌、外直軌、外曲軌、主傳動輪、臺車移出軌、臺車移入軌，主傳動輪兩側的外曲軌分成下部可動外曲軌，中部固定外曲軌、上部可動外曲軌；下部可動外曲軌在臺車運行方向的左右兩側向外與中部固定外曲軌和下部外直軌分離；上部可動外曲軌一端與臺車移入軌一端鉸接。
[0012]優選的，下部可動外曲軌沿臺車運行垂直方向與中部固定外曲軌和下部外直軌分離。
[0013]下部可動外曲軌與一驅動裝置相連，在驅動裝置的驅動下，下部可動外曲軌沿與臺車運行垂直方向向外移動，從初始位變換到移出位，驅動裝置反向驅動下部可動外曲軌，可使其移回初始位。
[0014]在初始位，下部可動外曲軌的下部末端與下部外直軌對齊並靠近。
[0015]優選的，下部可動外曲軌兩端沿導向軌向外移到到移出位，並沿導向軌移回到初始位。
[0016]臺車移出軌一個端部與下部外直軌對齊並靠近。
[0017]上部可動外曲軌內側為曲面，外側為直面。
[0018]上部可動外曲軌設有彈簧或重錘；上部可動外曲軌可繞其與臺車移入軌一端的鉸點轉動，從初始位變換至換車位；並藉助彈簧或重錘從換車位恢復到初始位。
[0019]在換車位，上部可動外曲軌位於上部內直軌和臺車移入軌之間並與上部內直軌對齊靠近，上部可動外曲軌外側的直面部分與上部內直軌和臺車移入軌的構成完整導向軌。在初始位，上部可動外曲軌內側的曲面部分與中部固定外曲軌和上部外直軌構成完整導向軌。
[0020]優選的，上部可動外曲軌包括軌I和軌II，軌I下端與臺車移入軌一端鉸接。軌I內側為曲面，軌I外側為直面。軌II上端與上部外直軌鉸接，軌II下端與軌I上端鉸接。
[0021]優選的，上部可動外曲軌設有彈簧或重錘；軌I繞其與臺車移入軌的鉸點轉動，同時軌II和軌I分別繞軌II和軌I的鉸點轉動，上部可動外曲軌從初始位變換到換車位；並藉助彈簧或重錘力換車位恢復到初始位。
[0022]優選的，在換車位，軌I位於上部內直軌和臺車移入軌之間並與上部內直軌對齊靠近，軌I外側的直面部分與上部內直軌和臺車移入軌構成完整的導向軌，軌II處於垂直狀態；在初始位，軌I內側的曲面部分與中部固定外曲軌、軌II及上部外直軌構成完整導向軌。
[0023]臺車更換裝置的輔助裝置由機架、快速移出機構、橫移小車、翻轉機構、升降機構、快速移入機構組成。
[0024]快速移出機構由支撐架、支座、油缸或氣缸、拉出小車、鉤頭組成；油缸或氣缸安裝在支座上，支座與支撐架相連；拉出小車下部設有可單向轉動的鉤頭，上部設有一鉸點與油缸或氣缸的缸桿頭部鉸接；小車每側有兩個輪子，小車每側的輪子位於支撐架的內側，並可沿水平方向移動。
[0025]快速移入機構由支座、油缸或氣缸、推進小車組成；油缸或氣缸安裝在支座上，支座與機架相連；推進小車一端兩側設有兩個圓柱體，另一端設有一鉸點與油缸或氣缸的缸桿頭部鉸接；推進小車每側有兩個輪子，小車每側的輪子位於臺車移入軌上，並可沿移入軌移動。
[0026]翻轉機構由迴轉框架、下託架、鏈輪或齒輪、鏈條或齒輪、託輥、驅動裝置等組成；迴轉框架為圓柱形且沿軸向有「 Π 」形槽；下託架有一個面是圓弧面且與迴轉框架的圓柱半徑相等；迴轉框架與下託架用銷軸鉸接；迴轉框架與下託架組裝後內側呈「口」形孔，夕卜側呈完整的圓柱；在迴轉框架的圓柱面上設有鏈條或齒輪。
[0027]橫移小車，由定位板、框架、滾輪、導軌、底座、驅動裝置組成，定位板分布在兩側，且上部有圓弧形凹槽。
[0028]臺車更換方法，包括下列步驟，驅動裝置驅動下部可動外曲軌，使下部可動外曲軌在臺車運行方向的左右兩側向外移動，從初始位變換到移出位；需移出的臺車在主傳動輪的輪齒和/或後續臺車的推動下，向前移動，沿臺車移出軌移出系統，然後驅動裝置反向驅動下部可動外曲軌，使其從移出位返回到初始位；需移出的臺車向外移出一定距離後，當拉出小車鉤頭鉤住此臺車後，拉動臺車沿臺車移出軌向遠離系統方向快速移動至橫移小車上；橫移小車託著臺車沿臺車運行垂直方向移動到翻轉位；在翻轉位，升降機構將臺車向上移入到翻轉機構，由翻轉機構在垂直面內進行180°翻轉，翻正臺車，等待吊運和維修；
維修好的需移入的臺車運輸到臺車移入軌上，位於快速移入機構和主傳動輪之間並定位，等待送入系統；需更換臺車被移出主傳動輪後，主傳動輪上形成了兩個空齒槽，當主傳動輪上的這兩個空齒槽轉動一定位置時，開始送入需移入的臺車，送入時，快速移入機構的油缸或氣缸的缸杆伸出，推動需移入的臺車沿臺車移入軌快速向系統移動，需移入臺車車輪推動上部可動外曲軌繞其與臺車移入軌一端的鉸點轉動，使上部可動外曲軌從初始位變換至換車位，需移入臺車沿上部可動外曲軌的外側移入系統，當需移入的臺車到達一定位置，需移入的臺車的滾套在主傳動輪的輪齒的撥動下繼續向前移動，在需移入的臺車的車輪脫離上部可動外曲軌後，上部可動外曲軌在彈簧或重錘作用下沿鉸點向迴轉動，回到初始位。
[0029]本發明的有益效果:
1、不停機更換臺車
本發明的臺車更換裝置與方法，可實現燒結機或帶式焙燒機在不停機狀況下更換臺車，不需要額外的臺車更換時間，提高了生產效率。
[0030]2、生產工況穩定
沒有燒結機或帶式焙燒機停機及執行減風或停風等操作，生產狀況沒有改變，相對穩定。
[0031]3、不影響產品質量
由於生產工況穩定，產品合格率和轉鼓指數沒有降低。
[0032]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]本發明有附圖13頁，共13幅:
圖1是燒結機正常運行前視圖
圖2是燒結機正常運行俯視圖
圖3是圖1的A-A剖視圖
圖4是圖1的B-B剖視圖
圖5是燒結機移出臺車狀態的前視圖
圖6是圖5的C-C剖視圖
圖7是燒結機移入臺車狀態的前視圖
圖8是快速移出機構圖
圖9是快速移入機構圖
圖10是橫移小車圖
圖11是翻轉機構圖
圖12是圖11的K-K剖視圖
圖13是實施例2燒結機移入臺車狀態的前視圖1-機架 2-臺車移入軌 3-內曲軌4-外直軌 5內直軌6主傳動輪7-外直軌8-內直軌 9-臺車移出軌
10-快速移入機構 101-油缸或氣缸 102-支座 104-推進小車105-圓柱體106-輪子
20-外曲軌201-上部可動外曲軌2011-軌I 2012-軌II 2013-重錘 2014-銷軸2015-銷軸2016-銷軸202-下部可動外曲軌203-中部固定外曲軌30-臺車301-臺車滾套302-臺車車輪
40-驅動裝置401-導向杆402-銷軸403-支架404-油缸或氣缸
50-橫移小車501-定位板502-框架503-滾輪504-導軌505-底座506-驅動裝置
60-快速移出機構 601-支撐架 602-支座 603-油缸或氣缸 604-拉出小車605-輪子 606-鉤頭
70-翻轉機構 701-迴轉框架 702-驅動裝置 703-軸承座 704-鏈輪或齒輪705-託輥一 706-託輥二 707-下託架708-鏈條或齒輪709-銷軸80-升降機構
【具體實施方式】
本發明的【具體實施方式】，將結合實施例及附圖加以說明。附圖共13頁。
[0034]實施例1，如圖f圖12所示。
[0035]臺車更換裝置，由臺車30、內直軌5、8、內曲軌3、外直軌4、7、外曲軌20、主傳動輪6、臺車移出軌9、臺車移入軌2等組成。
[0036]內直軌(5、8 )和內曲軌(3 )組成內側導向軌；外直軌(4、7 )和外曲軌(20 )組成外側導向軌；內側導向軌內安裝有主傳動輪(6)，主傳動輪(6)的齒輪位於內側導向軌和外側導向軌之間；
外曲軌20安裝在主傳動輪6的兩側，由下部可動外曲軌202、中部固定外曲軌203、上部可動外曲軌201等組成。
[0037]下部可動外曲軌202為一局部圓環結構,兩端設有兩個圓孔用來與導向杆401相配合，下部可動外曲軌202可以沿著導向杆401來回滑動，導向杆401的一端固定在中部固定外曲軌203的下端或外直軌7上，另一端固定在支架403上，下部可動外曲軌202的的外側與油缸或氣缸404鉸接，在油缸或氣缸404的作用下，下部可動外曲軌202沿著導向杆401滑動，支座403固定在機架I上。當需要移出的臺車的車輪302接近下部可動外曲軌202的下端時，驅動裝置40的油缸404拉動下部可動外曲軌202向外移動，下部可動外曲軌202處於移出位，需要移出的臺車在主傳動輪6的驅動下沿移出導軌9移動，當需要移出的臺車後部的滾套301不受主傳動輪6輪齒的限制時，快速移出機構60的油缸603通過拉出小車604的鉤頭606鉤住臺車快速拉出。當下部可動外曲軌202脫離需要移出的臺車的車輪302的限制後，驅動裝置40的油缸或氣缸404推動下部可動外曲軌202向裡移動，回復到初始位。
[0038]移出的臺車30在快速移出機構60變換鉤頭606後，由油缸603拉動繼續向外行走，直到把臺車30移送到橫移小車50上部，臺車30的車輪302落入到橫移小車50的定位板501上的圓弧形槽內，油缸603停止拉動，而改為向前推動，推動到鉤頭606後脫離臺車30後停止。此時橫移小車50的驅動裝置506驅動橫移小車50沿導軌504移動，當橫移小車50運動到翻轉機構70的正下方時停止，此時，升降機構80開始工作，把臺車上升到翻轉機構70的「Π」形槽內，轉動翻轉機構70的下託架707至關閉狀態並鎖緊，升降機構80退回到原位，啟動翻轉機構70的驅動裝置702，使臺車旋轉180度後停止，打開翻轉機構70的下託架707，把移出的臺車調運到臺車檢修的位置。
[0039]上部可動外曲軌201由軌12011、軌112012、重錘2013、銷軸2014,2015,2016等構成，軌12011的外側為直面、內側為圓弧面，軌12011鉸連在臺車移入軌2上，軌II2012鉸連在外直軌4上，軌12011和軌II2012通過銷軸2016連接，軌II2012的一端設有重錘2013。
[0040]把需要移入的臺車提前移送到臺車移入導軌2上，需移入臺車被移出後主傳動輪6上形成了兩個空齒槽，當主傳動輪6上的這兩個空齒槽轉動一定位置時，快速移入機構10的油缸101推動推進小車104移動，推進小車104通過兩圓柱105推動需移入的臺車移動，當需移入的臺車車輪302與軌12011的外側接觸時，在臺車車輪302壓力的作用下，軌12011向下旋轉，致使上部可動外曲軌201發生摺疊變形，當軌12011向下旋轉到外側面與臺車移入軌2上表面重合時，可動外曲軌201發生摺疊變形達到了極限位置，也稱為換車位，此時軌12011把臺車移入軌2和內直軌5連通，要移入的臺車的車輪302可進入到內直軌5上，當要移入的臺車到達一定位置，要移入的臺車的滾套301在主傳動輪的輪齒的撥動下，臺車向前繼續移動，在要移入的臺車的車輪302脫離軌12011外側面後，在重錘2013的作用下，可動外曲軌201發生展開變形並回復到初始位。
[0041]實施例2，圖13所示。
[0042]本實施例是在實施例1的基礎上進行的變化，不同點在於:
I.將實施例1中的上部可動外曲軌201簡化，取消軌112012，變成單一的軌並加長軌12011，重錘2013直接安裝在軌12011上。
[0043]2.在可動外曲軌201右下角處設有與內曲軌3外形相吻合的圓弧臺階。
[0044]其餘，與實例I相同，可參見本說明書和實施例1的有關說明。
[0045]另外，需要注意的是:上述實施例是本發明的個案，它的作用之一是對本發明起解釋的作用，而不應理解為對本發明做出的任何限制。
【權利要求】
1.臺車更換裝置，包括臺車、內直軌、內曲軌、外直軌、外曲軌、主傳動輪、臺車移出軌、臺車移入軌，其特徵在於: 主傳動輪兩側的外曲軌分成下部可動外曲軌，中部固定外曲軌、上部可動外曲軌； 下部可動外曲軌在臺車運行方向的左右兩側向外與中部固定外曲軌和下部外直軌分離； 上部可動外曲軌一端與臺車移入軌一端連接； 臺車移入軌(2)位於上部可動外曲軌(201)的外側，並與上部可動外曲軌(201)連接，用於臺車的移入； 臺車移出軌(9)位於下部可動外曲軌(202)外側，用於臺車的移出。
2.如權利要求1所述的臺車更換裝置，其特徵在於，上部可動外曲軌包括軌I和軌II，軌II上端與上部外直軌鉸接，軌II下端與軌I上端由銷軸連接複合成一體，軌I下端與臺車移入軌一端鉸接。
3.如權利要求1所述的臺車更換裝置，其特徵在於，上部可動外曲軌內側為曲面，外側為直面。
4.如權利要求2所述的臺車更換裝置，其特徵在於，軌I內側為曲面，軌I外側為直面。
5.如權利要求1所述的臺車更換裝置，其特徵在於，下部可動外曲軌沿臺車運行垂直方向與中部固定外曲軌和下部外直軌分離。
6.如權利要求f5任一項所述的臺車更換裝置，其特徵在於，下部可動外曲軌與一驅動裝置相連，驅動裝置驅動下部可動外曲軌，使其兩端沿導向軌水平向外，帶動下部可動外曲軌從初始位移到移出位；驅動裝置反向驅動下部可動外曲軌，使其移回初始位。
7.如權利要求6所述的臺車更換裝置，其特徵在於，驅動裝置包括導向杆(401)、支架(403)、油缸或氣缸(404);油缸或氣缸(404)及導向杆(401)安裝在支架(403)上，油缸或氣缸(404)通過銷軸(402)與下部可動外曲軌(202)連接，通過油缸或氣缸(404)的運動，使得下部可動外曲軌(202 )移動。
8.如權利要求Γ7任一項所述的臺車更換裝置，其特徵在於:下部可動外曲軌處於初始位時，其下部末端與下部外直軌對齊並靠近。
9.如權利要求Γ8任一項所述的臺車更換裝置，其特徵在於:臺車移出軌一個端部與下部外直軌對齊並靠近。
10.如權利要求1或3或5所述的臺車更換裝置，其特徵在於:上部可動外曲軌設有彈簧或重錘；上部可動外曲軌可繞其與臺車移入軌一端的鉸點轉動，從初始位變換至換車位；並藉助彈簧或重錘從換車位恢復到初始位。
11.如權利要求1、3、5、10任一項所述的臺車更換裝置，其特徵在於:在換車位，上部可動外曲軌位於上部內直軌和臺車移入軌之間並與上部內直軌對齊靠近，上部可動外曲軌外側的直面部分與上部內直軌和臺車移入軌的構成完整導向軌；在初始位，上部可動外曲軌內側的曲面部分與中部固定外曲軌和上部外直軌構成完整導向軌。
12.如權利要求2、4、5任一項所述的臺車更換裝置，其特徵在於:上部可動外曲軌設有彈簧或重錘；軌I繞其與臺車移入軌的鉸點轉動，同時軌II和軌I分別繞軌II和軌I的鉸點轉動，上部可動外曲軌從初始位變換到換車位；並藉助彈簧或重錘從換車位恢復到初始位。
13.如權利要求12所述的臺車更換裝置，其特徵在於:在換車位，軌I位於上部內直軌和臺車移入軌之間並與上部內直軌對齊靠近，軌I外側的直面部分與上部內直軌和臺車移入軌構成完整的導向軌，軌II處於約垂直狀態；在初始位，軌I內側的曲面部分與中部固定外曲軌、軌II及上部外直軌構成完整導向軌。
14.如權利要求廣13任一項所述的臺車更換裝置，其特徵在於:還包括臺車更換裝置的輔助裝置，輔助裝置包括機架(I)、橫移小車(50)、翻轉機構(70)、升降機構(80)、快速移入機構(10 )、快速移出機構(60 )。
15.臺車更換方法，包括下列步驟: 1)驅動裝置驅動下部可動外曲軌，使下部可動外曲軌在臺車運行方向的左右兩側向外移動，從初始位變換到移出位； 2)需移出的臺車在主傳動輪的輪齒和/或後續臺車的推動下，向前移動，沿臺車移出軌移出系統；然後驅動裝置反向驅動下部可動外曲軌，使其從移出位返回初始位； 3)需移入臺車沿臺車移入軌向主傳動輪移動，推動上部可動外曲軌繞其與臺車移入軌一端的鉸點轉動，使上部可動外曲軌從初始位變換至換車位，需移入臺車沿上部可動外曲軌的外側移入系統； 4)需移入臺車的輪子離開上部可動外曲軌的外側部分後，上部可動外曲軌藉助彈簧或重錘沿鉸點向迴轉動，回到初始位。
16.如權利要求15所述的臺車更換方法，其特徵在於:驅動裝置驅動下部可動外曲軌，使下部可動外曲軌沿臺車運行垂直方向水平向外移動，從初始位變換到移出位。
17.如權利要求15或16所述的臺車更換方法，其特徵在於，還包括下列步驟: O需移出的臺車向外移出一定距離後，當拉出小車的鉤頭(606)鉤住臺車後，油缸或氣缸的缸杆運動，使拉出小車帶動臺車沿臺車移出軌向遠離系統方向移動至橫移小車(50 )上； 2)橫移小車(50)託著臺車沿臺車運行垂直方向移動到翻轉位； 3)在翻轉位，升降機構(80)將臺車向上移入到翻轉機構(70)，由翻轉機在垂直面內進行180°翻轉，翻正臺車，等待吊運和維修； 4)維修好的需移入的臺車運輸到臺車移入軌(2)上，位於快速移入機構(10)和主傳動輪(6)之間並定位，等待送入系統； 5)送入時，快速移入機構的油缸或氣缸的缸杆伸出，推動推進小車(104)，並由推進小車(104 )推動需移入的臺車沿臺車移入軌向系統移動。
【文檔編號】F27B21/08GK104236311SQ201310240612
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月18日 優先權日:2013年6月18日
【發明者】貟汝平, 黃東生, 姚朝勝, 於忠念 申請人:山東省冶金設計院股份有限公司