一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤的製作方法
2023-05-29 21:32:51 1
一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤的製作方法
【專利摘要】一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤，涉及一種有利於工件二維圖形輪廓識別定位的背景裝置。設有鏤空架、電極、磨砂膜、透明有機玻璃板、反光膜和LED光源；鏤空架設有網格狀陣列孔，電極設於鏤空架側端面，透明有機玻璃板設於鏤空架下方且與鏤空架連接，磨砂膜設於透明有機玻璃板上表面，反光膜設於透明有機玻璃板下表面，LED光源設於透明有機板的兩側端面。具有提高工件與背景的區分度，令所成圖像中的工件輪廓清晰，可大大提高視覺系統的識別準確率，保證工業視覺系統能夠採集完整的工件輪廓信息。背景料盤可全部採用標準零部件，滿足批量化和互換性的原則，有利於推廣應用。
【專利說明】一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種有利於工件二維圖形輪廓識別定位的背景裝置，尤其是涉及一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤。
【背景技術】
[0002]目前，全自動化加工已經非常普遍，很多車間甚至實現了無人化加工。全工業視覺在自動化加工領域發揮著人類眼睛的作用，用於識別、定位被加工工件。工業視覺系統對於工件成像效果有著苛刻的要求，成像質量受成像設備、環境光、工件和背景區分度等因素的影響，工件成像必須準確、清晰。只有理想的工件成像質量，才能保證工業視覺系統順利無誤運行。工業視覺系統的照明光源有環形光源、同軸照明光源、傾斜照明光源、背景光源等。對於需要採集工件準確輪廓信息的工業視覺系統而言，當工件為白色金屬材質時，工件表面粗糙度較低會產生反光現象以及被照對象邊緣模糊從而引起部分輪廓信息丟失，造成金屬工件與金屬料盤背景區分度很低，不利於系統的邊緣檢測。如何使工件成像質量獲得滿意的效果，已成為業內十分關注的課題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服背景因素對工件成像質量的影響，提供能夠提高工件與背景區分度，使工件輪廓圖像清晰，提高視覺系統的識別準確率的一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤。
[0004]為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案如下:
[0005]本實用新型設有鏤空架、電極、磨砂膜、透明有機玻璃板、反光膜和LED光源；
[0006]鏤空架設有網格狀陣列孔，電極設於鏤空架側端面，透明有機玻璃板設於鏤空架下方且與鏤空架連接，磨砂膜設於透明有機玻璃板上表面，反光膜設於透明有機玻璃板下表面，LED光源設於透明有機板的兩側端面。
[0007]所述鏤空架最好為U字形的鏤空架，U字形的鏤空架卡在透明有機玻璃板的兩側端面，並與透明有機玻璃板的兩側端面粘結。
[0008]所述電極最好採用伸縮式彈簧電極。
[0009]所述磨砂膜與透明有機玻璃板最好粘結；所述反光膜與透明有機玻璃板最好粘結。
[0010]所述鏤空架的網格狀陣列孔中的每個孔最好為尺寸規格相同的孔，孔的形狀最好為矩形。
[0011]與現有技術比較，本實用新型的有益效果如下:
[0012]使用時將工件放置在鏤空架相應的孔中。所述反光膜可將LED燈光發射的光線透過有機玻璃均勻反射至磨砂膜，同時透過磨砂膜的光線變得柔和穩定。這樣照射在工件上的光線十分穩定均勻，從而可提高工件與背景的對比度，使得工件的輪廓清晰呈現，更好地實現工業視覺系統對工件的識別與定位。[0013]本實用新型所述背光料盤本身不帶供電裝置，只是在鏤空架一側設有一對電極，當背光料盤移動到工作位置時，電極與外部設備上的供電電極接觸，點亮LED光源，背光料盤進入工作狀態。電極採用伸縮式彈簧電極，可以減緩背光料盤移動到工作位置的衝擊，使設備工作更加可靠和穩定。本實用新型所述背光料盤可根據批量不同產品，配製不同規格的網格狀陣列孔(專用尺寸槽)。由於工件數量多，為了方便工人快速給料庫上料，工件在背光料盤中可採用隨意放置，這樣一來使得工件在背光料盤中放置位置是隨機的，既不是固定方向也不是固定位置。為了使得機械手的端拾器能夠準確地抓取工件，可通過採用視覺定位技術與機械手協調工作完成工件位置與方向的確定。由此可見，本實用新型具有提高工件與背景的區分度，令所成圖像中的工件輪廓清晰，可大大提高視覺系統的識別準確率，保證工業視覺系統能夠採集完整的工件輪廓信息。背景料盤可全部採用標準零部件，滿足批量化和互換性的原則，有利於推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例的使用狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1，本實施例設有鏤空架1、電極2、磨砂膜3、透明有機玻璃板4、反光膜5和LED光源6。鏤空架I外形為U字形的鏤空架，設有網格狀陣列孔11。網格狀陣列孔11中的每個孔為尺寸規格相同的孔，每個孔的形狀為矩形。電極2設於鏤空架I側端面，電極2為伸縮式彈簧電極。鏤空架I外形為U字形的鏤空架。U字形的鏤空架I卡在透明有機玻璃板4兩側端面並與之粘結。磨砂膜3粘結於透明有機玻璃板4上表面，反光膜5粘結於透明有機玻璃板4下表面，LED光源6對稱安裝於透明有機板4的兩側端面。
[0017]參見圖2和圖1，本實施例所述背光料盤使用時，背光料盤沿外部設備的軌道Pl移動到工作位置，鏤空架I側端面的電極2與軌道Pl上的供電電極P2接觸，LED光源6被點亮，背光料盤發出均勻穩定的光線，進入正常工作狀態。
【權利要求】
1.一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤，其特徵在於，設有鏤空架、電極、磨砂膜、透明有機玻璃板、反光膜和LED光源； 鏤空架設有網格狀陣列孔，電極設於鏤空架側端面，透明有機玻璃板設於鏤空架下方且與鏤空架連接，磨砂膜設於透明有機玻璃板上表面，反光膜設於透明有機玻璃板下表面，LED光源設於透明有機板的兩側端面。
2.如權利要求1所述一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤，其特徵在於，所述鏤空架為U字形的鏤空架，U字形的鏤空架卡在透明有機玻璃板的兩側端面，並與透明有機玻璃板的兩側端面粘結。
3.如權利要求1所述一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤，其特徵在於，所述電極採用伸縮式彈簧電極。
4.如權利要求1所述一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤，其特徵在於，所述磨砂膜與透明有機玻璃板粘結；所述反光膜與透明有機玻璃板粘結。
5.如權利要求1所述一種用於五軸刀片磨床視覺系統工件識別與定位背光料盤，其特徵在於，所述鏤空架的網格狀陣列孔中的每個孔為尺寸規格相同的孔，孔的形狀為矩形。
【文檔編號】B24B3/36GK203726276SQ201420126457
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】姚斌, 羅琪, 林祖文 申請人:廈門大學