一種自動鑽孔的製造方法
2023-05-29 19:56:06 1
一種自動鑽孔的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於GB系列鑄件鑽孔的自動鑽孔機，包括機架和安裝於機架上的底座，其特徵是：還包括底座上安裝的鑽孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件並將工件放置於工件卡具開合裝置的機械手裝置，氣壓及電器控制裝置。本發明的有益效果是：本發明實現了GB鑄件自動上料和加緊且落件定位準確，實現了GB鑄件鑽孔的自動操作，達到了GB鑄件鑽孔尺寸精度工藝要求，提高了GB鑄件的產品質量，增強了工人操作的安全性，降低勞動強度，提高了GB鑄件鑽孔的工作效率。
【專利說明】一種自動鑽孔機
【技術領域】
[0001]本發明屬於一種鑽孔設備，特別是屬於一種自動鑽孔機。
【背景技術】
[0002]68系列鑄件需求量大，其外形呈圓形，需要在兩個相互垂直的方向上鑽孔，通常對⑶系列鑄件的鑽孔加工方法是採用手動上料、手工拿著夾子夾住工件，再鑽孔，效率低，一人單機，而且安全性差；而採用下料槽方式下件，存在落件定位不準，達不到鑽孔尺寸精度工藝要求。如何實現⑶系列鑄件鑽孔自動上料且落件定位準確，達到鑽孔尺寸精度工藝要求是需要解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種自動鑽孔機。使用該自動鑽孔機不僅能實現⑶系列鑄件鑽孔自動上料且落件定位準確，而且還能達到鑽孔尺寸精度工藝要求。
[0004]本發明解決上述技術問題的技術方案是:一種自動鑽孔機，包括機架和安裝於機架上的底座，其特徵是:還包括底座上安裝的鑽孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件並將工件放置於工件卡具開合裝置的機械手裝置，氣壓及電器控制裝置；
[0005]所述鑽孔裝置包括兩個相互垂直設置的使用動力頭固定座固定安裝在底座上的動力頭，所述動力頭包括鑽頭，安裝鑽頭的鑽頭伸縮調節裝置、電機以及傳輸電機動力到鑽頭的傳動裝置；
[0006]所述工件輸送裝置包括工件輸送傳動電機、鏈條、鏈輪和拖件盤，所述工件輸送傳動電機與鏈輪分別安裝在一動力頭固定座相對位置的底座上，該工件輸送傳動電機的輸出軸與鏈輪通過鏈條相連接，所述鏈條上依次安裝著拖件盤；
[0007]所述機械手裝置包括帶有支架的支撐板、直線光軸、滑塊、滑塊推動氣缸安裝架，氣爪、氣爪連接板、氣爪推動氣缸連接板、所述帶有支架的支撐板安裝在與工件輸送裝置相垂直位置的底座上，所述直線光軸使用直線光軸連接板固定於帶有支架的支撐板上，滑塊套裝於直線光軸上，該直線光軸連接板的一側還連接著安裝有滑塊推動氣缸的滑塊推動氣缸安裝架，該滑塊推動氣缸的推桿與所述滑塊相連接，所述滑塊朝向動力頭的立面上安裝著氣爪推動氣缸連接板，該氣爪推動氣缸連接板上裝有氣爪推動氣缸，該氣爪推動氣缸的推桿上連接著氣爪連接板，氣爪連接板上裝有氣爪；
[0008]所述工件卡具開合裝置由固定卡具頭、滑動卡具頭及滑動卡具頭控制裝置組成，固定卡具頭使用後燕尾座固定在底座上，滑動卡具頭使用前燕尾座安裝於小滑座上，該小滑座滑動安裝在底座上；滑動卡具頭控制裝置由固定在底座上的卡具氣缸和小滑座以及連接兩者的氣缸連接器組成，卡具氣缸帶動小滑座移動，實現滑動卡具頭與固定卡具頭的張開和關閉。
[0009]所述氣壓及電器控制裝置採用現有技術，由控制。
[0010]使用時，人工將⑶鑄件依次放置與工件輸送裝置的託件盤上，工件輸送傳動電機帶動鏈條旋轉，將⑶鑄件輸送到制定位置；啟動機械手裝置滑塊推動氣缸，滑塊推動氣缸帶動裝有機械手的滑塊在直線光軸上向前滑動至⑶鑄件位置的上方，啟動氣爪推動氣缸帶動機械手的氣爪上下夾取⑶鑄件；滑塊推動氣缸帶動裝有機械手的滑塊在直線光軸上向後滑動至卡具正上方，同時卡具氣缸帶動小滑座向後移動，卡具張開，鑽孔加工後的(?鑄件落下，機械手氣爪將夾取的⑶鑄件放置於張開的卡具內，完成取件放件工作過程；卡具氣缸帶動小滑座向前移動，實現卡具閉合將⑶鑄件加緊，兩動力頭同時鑽孔，完成全部鑽孔動作。
[0011]本發明的有益效果是:本發明實現了⑶鑄件自動上料和加緊且落件定位準確；兩動力頭自動進給加工，完成鑽孔後自動退回，實現了⑶鑄件鑽孔的自動操作；達到了⑶鑄件鑽孔尺寸精度工藝要求，提高了⑶鑄件的產品質量；操作工只需依次向工件輸送裝置的託件盤內放置⑶鑄件即可，增強工人操作的安全性，降低勞動強度，提高了⑶鑄件鑽孔的工作效率
[0012]由於工件卡具開合裝置的卡具採用燕尾式，可根據(?鑄件的規格要求調整其高度，且可方便更換卡具，實現一機多用，方便實用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；
[0014]圖1是本發明的結構示意圖；
[0015]圖2是本發明的左視圖；
[0016]圖3是本發明的俯視圖；
[0017]附圖中:1.機架、2.底座、3.動力頭、4.鑽頭、5.電機、6.鏈條、7.鏈輪、8.拖件盤、9.帶有支架的支撐板、10.直線光軸、11.滑塊、12.滑塊推動氣缸安裝架、13.氣爪、14.氣爪連接板、15.氣爪推動氣缸連接板、16.固定卡具頭、17.滑動卡具頭、18.後燕尾座、19.前燕尾座、20.小滑座、21.卡具氣缸、22.工件輸送傳動電機。
【具體實施方式】
[0018]下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。
[0019]實施例1
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，一種自動鑽孔機，包括機架1和安裝於機架1上的底座2，其特徵是:還包括底座2上安裝的鑽孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件並將工件放置於工件卡具開合裝置的機械手裝置，氣壓及電器控制裝置；
[0021]所述鑽孔裝置包括兩個相互垂直設置的使用動力頭固定座固定安裝在底座2上的動力頭3，所述動力頭3包括鑽頭4，安裝鑽頭4的鑽頭伸縮調節裝置、電機5以及傳輸電機動力到鑽頭4的傳動裝置；
[0022]所述工件輸送裝置包括工件輸送傳動電機22、鏈條6、鏈輪7和拖件盤8，所述工件輸送傳動電機22與鏈輪7分別安裝在一動力頭固定座相對位置的底座2上，該工件輸送傳動電機22的輸出軸與鏈輪7通過鏈條6相連接，所述鏈條6上依次安裝著拖件盤8 ；
[0023]所述機械手裝置包括帶有支架的支撐板9、直線光軸10、滑塊11、滑塊推動氣缸安裝架12，氣爪13、氣爪連接板14、氣爪推動氣缸連接板15、所述帶有支架的支撐板9安裝在與工件輸送裝置相垂直位置的底座2上，所述直線光軸10使用直線光軸連接板固定於帶有支架的支撐板9上，滑塊11套裝於直線光軸10上，該直線光軸連接板的一側還連接著安裝有滑塊推動氣缸的滑塊推動氣缸安裝架12，該滑塊推動氣缸的推桿與所述滑塊11相連接，所述滑塊11朝向動力頭3的立面上安裝著氣爪推動氣缸連接板15，該氣爪推動氣缸連接板15上安裝著氣爪推動氣缸，該氣爪推動氣缸的推桿上連接著氣爪連接板14，氣爪連接板14上裝有氣爪13 ；
[0024]實施例2
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，一種自動鑽孔機，包括機架1和安裝於機架1上的底座2，其特徵是:還包括底座2上安裝的鑽孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件並將工件放置於工件卡具開合裝置的機械手裝置，氣壓及電器控制裝置；
[0026]所述鑽孔裝置包括兩個相互垂直設置的使用動力頭固定座固定安裝在底座2上的動力頭3，所述動力頭3包括鑽頭4，安裝鑽頭4的鑽頭伸縮調節裝置、電機5以及傳輸電機動力到鑽頭4的傳動裝置；
[0027]所述工件輸送裝置包括工件輸送傳動電機22、鏈條6、鏈輪7和拖件盤8，所述工件輸送傳動電機22與鏈輪7分別安裝在一動力頭固定座相對位置的底座2上，該工件輸送傳動電機22的輸出軸與鏈輪7通過鏈條6相連接，所述鏈條6上依次安裝著拖件盤8 ；
[0028]所述機械手裝置包括帶有支架的支撐板9、直線光軸10、滑塊11、滑塊推動氣缸安裝架12，氣爪13、氣爪連接板14、氣爪推動氣缸連接板15、所述帶有支架的支撐板9安裝在與工件輸送裝置相垂直位置的底座2上，所述直線光軸10使用直線光軸連接板固定於帶有支架的支撐板9上，滑塊11套裝於直線光軸10上，該直線光軸連接板的一側還連接著安裝有滑塊推動氣缸的滑塊推動氣缸安裝架12，該滑塊推動氣缸的推桿與所述滑塊11相連接，所述滑塊11朝向動力頭3的立面上安裝著氣爪推動氣缸連接板15，該氣爪推動氣缸連接板15上安裝著氣爪推動氣缸，該氣爪推動氣缸的推桿上連接著氣爪連接板14，氣爪連接板14上裝有氣爪13 ；
[0029]所述工件卡具開合裝置由固定卡具頭16、滑動卡具頭17及滑動卡具頭控制裝置組成，固定卡具頭16使用後燕尾座18固定在底座2上，滑動卡具頭17使用前燕尾座19安裝於小滑座20上，該小滑座20滑動安裝在底座2上；滑動卡具頭控制裝置由固定在底座2上的卡具氣缸21和小滑座20以及連接兩者的氣缸連接器組成，卡具氣缸21帶動小滑座20移動，實現滑動卡具頭17與固定卡具頭16的張開和關閉。
【權利要求】
1.一種自動鑽孔機，包括機架和安裝於機架上的底座，其特徵是:還包括底座上安裝的鑽孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件並將工件放置於工件卡具開合裝置的機械手裝置，氣壓及電器控制裝置； 所述鑽孔裝置包括兩個相互垂直設置的使用動力頭固定座固定安裝在底座上的動力頭，所述動力頭包括鑽頭，安裝鑽頭的鑽頭伸縮調節裝置、電機以及傳輸電機動力到鑽頭的傳動裝置； 所述工件輸送裝置包括工件輸送傳動電機、鏈條、鏈輪和拖件盤，所述工件輸送傳動電機與鏈輪分別安裝在一動力頭固定座相對位置的底座上，該工件輸送傳動電機的輸出軸與鏈輪通過鏈條相連接，所述鏈條上依次安裝著拖件盤； 所述機械手裝置包括帶有支架的支撐板、直線光軸、滑塊、滑塊推動氣缸安裝架，氣爪、氣爪連接板、氣爪推動氣缸連接板、所述帶有支架的支撐板安裝在與工件輸送裝置相垂直位置的底座上，所述直線光軸使用直線光軸連接板固定於帶有支架的支撐板上，滑塊套裝於直線光軸上，該直線光軸連接板的一側還連接著安裝有滑塊推動氣缸的滑塊推動氣缸安裝架，該滑塊推動氣缸的推桿與所述滑塊相連接，所述滑塊朝向動力頭的立面上安裝著氣爪推動氣缸連接板，該氣爪推動氣缸連接板上裝有氣爪推動氣缸，該氣爪推動氣缸的推桿上連接著氣爪連接板，氣爪連接板上裝有氣爪。
2.根據權利要求1所述一種自動鑽孔機，其特徵是:所述工件卡具開合裝置由固定卡具頭、滑動卡具頭及滑動卡具頭控制裝置組成，固定卡具頭使用後燕尾座固定在底座上，滑動卡具頭使用前燕尾座安裝於小滑座上，該小滑座滑動安裝在底座上；滑動卡具頭控制裝置由固定在底座上的卡具氣缸和小滑座以及連接兩者的氣缸連接器組成，卡具氣缸帶動小滑座移動，實現滑動卡具頭與固定卡具頭的張開和關閉。
【文檔編號】B23B39/16GK104475800SQ201410777617
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優先權日:2014年12月15日
【發明者】田洪蓮, 侯召輝, 丁丹丹, 孫允月 申請人:濟南玫德鑄造有限公司