汽車智能輔助駕駛裝置的製作方法
2023-05-29 19:03:41 1
專利名稱：汽車智能輔助駕駛裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車智能輔助駕駛裝置。
隨著汽車的日益普及和汽車工業技術的不斷發展，減輕駕駛強度和提高汽車行駛安全性，已成為汽車工業的一個發展方向，國外汽車無級變速、自動變速已成發展勢態，受製造成本和技術水平所限，我國汽車目前仍採用齒輪變速人工操縱製造方案，因此，有必要設計一種適合我國技術水平，能廣泛應用於手動齒輪變速汽車的智能輔助駕駛系統，使開車變得輕鬆容易，同時提高汽車駕駛的安全性。
本實用新型的發明目的是提供一種適用於手動齒輪變速汽車的智能輔助駕駛裝置，這種裝置的製造成本低，應用車型廣。
本實用新型的發明目的是這樣實現的本實用新型由檢測裝置、控制裝置、執行裝置組成，檢測裝置包括測速器、速度設定器、檔位檢測器、剎車檢測器、助駕開關，控制裝置包括電腦、控制面板，執行裝置包括排檔機、離合機、油門機。
測速器安裝在汽車變速箱的裡程表輸出接口上，檔位檢測器安裝在變速箱的變速柄上，剎車檢測器安裝在剎車腳踏板上，速度設定器和助駕開關安裝在控制面板上，電腦安裝在駕駛儀錶盤側上部，測速器、檔位檢測器、剎車檢測器均用電線與電腦連接，傳遞電信號信息，電腦由運算電路、程序電路、恆速電路組成，電腦把各檢測器送來的信號運算處理，並向執行裝置發出相應的指令，電腦與檢測裝置、執行裝置的基本邏輯關係是測速器把汽車行駛速度轉換成相應的電信號，分別輸送給運算電路和恆速電路，恆速電路將速度電信號與駕駛員設定的速度比較，向油門機發出加油或減油指令，從而使汽車速度符合設定車速，運算電路將速度電信號處理為擬定檔位信號，傳送給程序電路，程序電路將擬定檔位信號與檔位檢測器處理傳送來的實際檔位信號進行比較處理，向離合機、油門機、排檔機分別發出指令，離合機、油門機、排檔機配合動作，將實際檔位改換成擬定檔位，剎車檢測器檢測到駕駛員剎車時，處理為電信號，傳送給油門機，快速減油，同時傳送給程序電路，程序電路獲得剎車信號，同時索取測速器送來的速度信號，達到設定值時，向排檔機和離合機發出換入一檔並離合機作分離的動作指令。
執行裝置中的排檔機直接安裝在變速箱上剛性驅動變速柄，離合機、油門機均採用直接驅動離合柄和油門閥柄，排檔機、離合機、油門機均由可逆減速電機和電磁離合組成，電磁離合的功能是在非工作狀態時，將排檔機與變速柄，離合機與離合柄，油門機與油門閥分離開，以免阻礙人工操作，執行裝置的動作均受控於控制裝置。
檢測裝置中的測速器的另一種安裝方式是直接檢測裡程表的電信號，執行裝置中的排檔機，離合機、油門機均可安裝在其他位置，通過傳動機構來分別驅動變速柄、離合柄和油門閥柄。
本實用新型以車載電瓶為電源。
本實用新型的排檔機、離合機、油門機均不妨礙現有的手動操作功能，以形成機動、手動隨意切換的雙軌操縱制。
本實用新型具有設計巧妙、結構合理，適用性強，適用範圍廣，製造成本低，操作易於控制，安裝維修方便等優點，減輕了駕車的難度和強度，提高了安全性，形成機動、手動隨意切換的雙軌操縱制。
下面給出本實用新型的附圖。
圖1測速器的安裝示意圖。
圖2剎車檢測器安裝示意圖。
圖3電腦安裝示意圖。
圖4排檔機、離合機、檔位檢測器的基本構成及安裝示意圖。
圖5油門機的基本機構及安裝示意圖。
圖6本實用新型的邏輯關係圖。
以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。
本實用新型由檢測裝置、控制裝置、執行裝置組成，檢測裝置包括測速器1、速度設定器2、檔位檢測器3、剎車檢測器4、助駕開關5，控制裝置包括電腦6、控制面板7，執行裝置包括排檔機8、離合機9、油門機10。
測速器1安裝在汽車變速箱11的裡程表輸出接口12上，檔位檢測器3安裝在變速箱13的變速柄14上，剎車檢測器4安裝在剎車腳踏板15上，速度設定器2和助駕開關5安裝在控制面板7上，電腦6安裝在駕駛儀錶盤16側上部，測速器1、檔位檢測器3、剎車檢測器4均用電線與電腦6連接，傳遞電信號信息，電腦由運算電路、程序電路、恆速電路組成，電腦6把各檢測器送來的信號運算處理，並向執行裝置發出相應的指令，電腦6與檢測裝置、執行裝置的基本邏輯關係是測速器1把汽車行駛速度轉換成相應的電信號，分別輸送給運算電路和恆速電路，恆速電路將速度電信號與駕駛員設定的速度比較，向油門機10發出加油或減油指令，從而使汽車速度符合設定車速，運算電路將速度電信號處理為擬定檔位信號，傳送給程序電路，程序電路將擬定檔位信號與檔位檢測器3處理傳送來的實際檔位信號進行比較處理，向離合機9、油門機10、排檔機8分別發出指令，離合機9、油門機10、排檔機8配合動作，將實際檔位改換成擬定檔位，剎車檢測器4檢測到駕駛員剎車時，處理為電信號，傳送給油門機10，快速減油，同時傳送給程序電路，程序電路獲得剎車信號，同時索取測速器1送來的速度信號，達到設定值時，向排檔機8和離合機9發出換入一檔並離合機作分離的動作指令。
執行裝置中的排檔機8直接安裝在變速箱11上剛性驅動變速柄13，離合機9、油門機10均採用直接驅動離合柄和油門閥柄18，離合機9、油門機10均由可逆減速電機19和電磁離合20組成，電磁離合20的功能是在非工作狀態時，將排檔機8與變速柄14，離合機9與離合柄17，油門機10與油門閥柄18分離開，以免阻礙人工操作，執行裝置的動作均受控於控制裝置。
具體動作過程如下A、起步踩住剎車腳踏板15，把檔推進一檔，發動汽車，離合機9作分離離合器動作，置助駕開關5於「助駕」位置，把速度設定器2設定在需要的速度位置，鬆開剎車，離合機9作離合器合動作，同時油門機10作加油動作，汽車起步行駛。
B、加檔(以一檔加二檔為例)汽車處於一檔行駛狀態，當氣車時速到達擬定二檔速度時，電腦發出1+2指令，油門機10減油，離合機9作離合分離動作，排檔機8作一檔換二檔動作，離合機9使離合器合攏，油門機加油，換檔完成。
C、減檔遇上坡、路況差或駕駛員調小速度設定器2，車速下降，當車速低於現行檔位擬定速度時，如汽車處於四檔行駛狀態，四檔擬定速度為不小於40公裡/小時，當車速下降到39公裡/小時時，電腦6發出4-3指令，油門機10、離合機9、排檔機8配合完成四檔換三檔動作。
剎車、臨時減速駕駛員踩剎車，電腦反應發出相應指令油門機10快速減油至最低位，離合機9、排檔機8暫停動作，形成發動機怠速制動狀態。駕駛員鬆開剎車，電腦立即對現行車速和檔位運算，發出相應換檔指令，如車速60公裡/小時，四檔位，剎車——鬆開剎車，車速20公裡/小時，符合二檔擬定速度，電腦處置4-2，執行裝置執行。
D、停車駕駛踩剎車或把速度設定器2調至最小，油門機10減油車速降至一檔擬定速度時，電腦6指令執行裝置換入一檔，車速繼續下降至停車擬定速度時，離合機9作分離動作，以免發動機「憋熄火」。車停穩後，關閉發動機，離合機9作合動作，形成駐車制動。
手動操作將助駕開關5置於「手動」位置，駕駛員即可按汽車原有駕車方式操作。
本實用新型具有適用性強，製造成本低，易於控制操作等優點，減輕了駕車的難度和強度，提高了安全性。
權利要求1.一種汽車智能輔助駕駛裝置，由檢測裝置、控制裝置、執行裝置組成，檢測裝置包括測速器(1)、速度設定器(2)、檔位檢測器(3)、剎車檢測器(4)、助駕開關(5)、控制裝置包括電腦(6)、控制面板(7)，執行裝置包括排檔機(8)、離合機(9)、油門機(10)，其特徵在於測速器(1)安裝在汽車變速箱(11)的裡程表輸出接口(12)上，檔位檢測器(3)安裝在變速箱(13)的變速柄(14)上，剎車檢測器(4)安裝在剎車腳踏板(15)上，速度設定器(2)和助駕開關(5)安裝在控制面板(7)上，電腦(6)安裝在駕駛儀錶盤(16)側上部，測速器(1)，檔位檢測器(3)，剎車檢測器(4)，均用電線與電腦(6)連接，排擋機(8)直接安裝在變速箱(13)上剛性驅動變速柄(14)，離合機(9)、油門機(10)與離合柄(17)或油門閥柄(18)聯接，直接驅動，排檔機(8)、離合機(9)和油門機(10)均由可逆減速電機(19)和電磁離合(20)組成。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車智能輔助駕駛裝置,由檢測裝置、控制裝置、執行裝置組成,檢測裝置把從裡程表、檔位、剎車處檢測的信號變成電信號傳送到控制裝置,由控制裝置運算處理後,向執行裝置發出動作指令,本實用新型適用於手動齒輪變速汽車,具有製造成本低、應用範圍廣、安全性能高的特點。
文檔編號B60K31/02GK2321652SQ9822908
公開日1999年6月2日 申請日期1998年7月9日 優先權日1998年7月9日
發明者江大建, 劉蘭 申請人:江大建, 劉蘭