高層滅火救生維修機器人的製作方法

2023-05-30 03:51:26 2

專利名稱：高層滅火救生維修機器人的製作方法
技術領域：
發明涉及一種用於滅火救生維修機器人；具體涉及一種用於高層滅火救生維修機器人。
背景技術：
在經濟飛速發展的今天，城市的高層建築越來越多，樓層也越來越高，因而高層建築內發生意外險情的可能性也隨之增加。一旦發生險情，比如火災，居住在高層建築裡的人們，如何迅速逃生就變得非常重要。從自身逃生方面上看慌亂中如果選擇從樓梯逃生，勢必會遇到人多擁擠，極易導致踩踏事故發生；發生火災時，首先遭到損壞的便是所在樓層甚至整棟樓的供電系統，所以，選擇乘電梯逃生便不可能。致使遇險人員不能及時逃生，需要等待救援。從外界救援情況來看如果火災發生在較高樓層，則救援雲梯不能到達指定高度，無法解救遇險人員。如果在施救現場鋪設氣墊，讓遇險人員從高處跳下，則由於受氣墊大小的限制和其他多種原因，也常常會發生遇險人員意外傷亡情況。

發明內容
發明的目的是提供一種克服以往高層救生裝置的不足，其結構合理、安全可靠、可多人重複使用、操作方便、適用高度無限制、抗風能力強、有效使用期長。上述的目的通過以下的技術方案實現
高層滅火救生維修機器人，其組成包括基座旋轉平臺，所述的基座旋轉平臺連接多繩組卷揚機，所述的多繩組卷揚機連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂，所述的液壓伸縮臂前端連接定滑輪，所述的定滑輪連接具有液壓控制裝置的救生艙，所述的救生艙與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭，所述的紅外線攝像頭連接可移動發射控制裝置。所述的高層滅火救生維修機器人，所述的多繩組卷揚機裝有壓繩器和自動安全鎖止裝置；所述的多繩組卷揚機具有鋼絲繩，所述的鋼絲繩通過定滑輪連接所述的救生艙，所述的基座旋轉平臺包括基座平臺和旋轉基座，所述的基座平臺裝有電源或柴油發電機或蓄電池EPS。所述的高層滅火救生維修機器人，所述的救生艙包括艙體，所述的艙體上部連接升降繩輪，所述的艙體連接防撞機構，所述的艙體底部裝有液壓鋼板，所述的液壓鋼板連接液壓控制裝置，所述的艙體裝有安全鎖。有益效果
1.本發明當高層建築物發生火災等災難事故時，能夠使人安全逃生、便於消防人
員滅火。2.本發明在卷揚機上安裝有壓繩器，使鋼繩按順序排列纏繞，避免了救生艙反覆升降過程中鋼絲繩在卷揚機中交叉繞結；在救生艙入口出安裝有安全門閂，保證了救生艙載人時的安全；在基座旋轉電機和卷揚機上安裝有滾珠絲槓或減速機裝置，保證了基座旋轉和救生艙升降速度合理。3.本發明的結構合理、緊湊，使用安全，操作簡單，設計人性化，操作方便，使用效率高，安全可靠，通過往復運動，不僅能夠連續救人，還能夠將救援人員及時送達現場，以控制局面，
4.本發明有三種供電方式，能夠應對多種突發情況，能夠實現多人救援，保證了救援順利進行。5.本發明的基座能夠旋轉，伸縮臂長度可變化，可以對整棟建築物的受困人員實施救援。6.本發明的救生艙和滑輪安有攝像頭，便於救援人員對救援情況進行全面了解， 合理計劃救援方案。7.本發明在克服了以往裝置用途單一、救援方式死板的特點，無火災等事故的情況下，本機器人還可以用作牆面維護設備，可廣泛推廣使用。


附圖1是本產品的整體結構示意圖。附圖2是附圖1的俯視圖。附圖3是附圖1的控制系統框圖。附圖4是附圖1的液壓系統結構圖。附圖5是附圖1的遠程控制臺界面圖。
具體實施例方式
實施例1
一種高層滅火救生維修機器人，其組成包括基座旋轉平臺1，所述的基座旋轉平臺1 連接多繩組卷揚機2，所述的多繩組卷揚機2連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂3，所述的液壓伸縮臂3前端連接定滑輪4，所述的定滑輪4連接具有液壓控制裝置的救生艙5，所述的救生艙5與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭6，所述的紅外線攝像頭6連接可移動發射控制裝置7。實施例2:
實施例1所述的高層滅火救生維修機器人，所述的多繩組卷揚機裝有壓繩器和自動安全鎖止裝置；所述的多繩組卷揚機具有鋼絲繩，所述的鋼絲繩通過定滑輪連接救生艙，所述的基座旋轉平臺包括基座平臺8，所述的基座平臺連接旋轉基座，所述的基座平臺連接電源或柴油發電機或蓄電池EPS。實施例3
實施例1所述的高層滅火救生維修機器人，所述的救生艙包括艙體，所述的艙體上部連接升降繩輪，所述的艙體連接防撞機構，所述的艙體底部裝有液壓鋼板9，所述的液壓鋼板連接液壓控制裝置，所述的艙體裝有安全鎖。實施例4:
以上實施例所述的高層滅火救生維修機器人，主要由基座旋轉平臺、液壓伸縮臂、救生艙、遠程控制臺和攝像頭構成，基座旋轉平臺為支架的支撐體，底板固定於電梯井機房頂部作為支撐臺面，液壓伸縮臂長度可變，伸縮臂末端固定有定滑，定滑輪下懸掛救生艙，在救生艙和定滑輪處分別裝有一個紅外線攝像頭，遠程控制臺為可移動發射裝置。實施例5
以上實施例所述的高層滅火救生維修機器人，此裝置主要由旋轉基座，液壓伸縮臂， 救生艙，攝像頭組成。機器人由基座平臺固定於高層建築物電梯井的頂部，上層基座可以360°旋轉，基座上裝有液壓伸縮臂，能夠按要求伸縮，無事故發生時，液壓臂縮至基座內， 基座和伸縮臂的這些特點可以保證高層建築的任意方向上都能夠實施救援、滅火和維修。 伸縮臂末端的定滑輪作為救生艙升降支點，通過卷揚機收放鋼絲繩控制救生艙的升降。在定滑輪處和救生艙處各安一個紅外攝像頭，一個用以觀察整個樓頂部分就剩機器人的狀態，另一個用來觀察救生艙內情況。工作時，救援人員通過遠程控制臺界面發送運動指令，轉換為數位訊號發射給機器人底座處的接收裝置，然後通過命令解析，分解為相應的運動控制指令，由PC機向運動控制卡和液壓執行機構發送模擬信號，控制電機轉動和液壓設備運轉。攝像頭所拍攝的圖像信號再通過PC機端發送給地面接收裝置。液壓系統主要由蓄能器、系統油箱、減壓閥、截止閥、換向閥、壓力表和制動器組成。液壓系統工作時，蓄能器通過液壓系統壓力孔向液壓系統施壓，當系統壓力過大時可以調節減壓閥進行減壓調節，以此調節伸縮臂伸縮速度，當想使伸縮臂反向動作時，可通過換向閥實現，伸縮臂到達理想位置時，由制動器制動，壓力表的作用是觀察液壓系統的壓力。實施例6
以上實施例所述的高層滅火救生維修機器人，應用時可以通過遮蓋物或儲備間加以適當防護。無火災發生時，可作為高層建築外部維修用；當發生突發事件需要立即滅火逃生時，可立即啟動機器人，旋轉基座，調整伸縮臂長，控制卷揚機放下救生艙到適當的窗戶位置，伸出液壓鋼板，固定住救生艙，使之不搖晃，逃生人員通過液壓鋼板進到救生艙內，同時滅火人員也可以進入到建築物內進行滅火。為保證安全，在救生艙處還有安全鎖裝置，當救生艙上升到救生平臺時，其頂部與安全鎖發生碰撞，自動縮進，與此同時，防撞機構起到減震作用，減小艙體上升的衝擊力，使其固定在救生平臺的端頭，確保使用的安全、平穩。
權利要求
1.一種高層滅火救生維修機器人，其組成包括基座旋轉平臺，其特徵是所述的基座旋轉平臺連接多繩組卷揚機，所述的多繩組卷揚機連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂， 所述的液壓伸縮臂前端連接定滑輪，所述的定滑輪連接具有液壓控制裝置的救生艙，所述的救生艙與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭，所述的紅外線攝像頭連接可移動發射控制裝置。
2.根據權利要求1所述的高層滅火救生維修機器人，其特徵是所述的多繩組卷揚機裝有壓繩器和自動安全鎖止裝置；所述的多繩組卷揚機具有鋼絲繩，所述的鋼絲繩通過定滑輪連接所述的救生艙，所述的基座旋轉平臺包括基座平臺和旋轉基座，所述的基座平臺裝有電源或柴油發電機或蓄電池EPS。
3.根據權利要求1或2所述的高層滅火救生維修機器人，其特徵是所述的救生艙包括艙體，所述的艙體上部連接升降繩輪，所述的艙體連接防撞機構，所述的艙體底部裝有液壓鋼板，所述的液壓鋼板連接液壓控制裝置，所述的艙體裝有安全鎖。
全文摘要
在經濟飛速發展的今天，城市的高層建築越來越多，樓層也越來越高，因而高層建築內發生意外險情的可能性也隨之增加。一種高層滅火救生維修機器人，其組成包括基座旋轉平臺(1)，所述的基座旋轉平臺連接多繩組卷揚機(2)，所述的多繩組卷揚機連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂(3)，所述的液壓伸縮臂前端連接定滑輪(4)，所述的定滑輪連接具有液壓控制裝置的救生艙(5)，所述的救生艙與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭(6)，所述的紅外線攝像頭連接可移動發射控制裝置(7)。發明用於高層滅火救生維修。
文檔編號B66C23/04GK102240424SQ20111010088
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月21日 優先權日2011年4月21日
發明者張曉冰, 李忠 申請人:張曉冰, 李忠