一種防止電梯意外運動的附加制動裝置的製作方法

2023-06-23 21:12:41 1

本實用新型涉及電梯制動領域，特別是涉及一種防止電梯意外運動的附加制動裝置。

背景技術：

隨著社會經濟的發展，電梯在建築中的應用也日益普及，與此同時，人們對電梯的安全與可靠性提出更高的要求。電梯容易對乘客造成傷害的事故主要是門系統事故和電梯溜車事故，而電梯的溜車事故則屬於電梯的意外運動。電梯的溜車事故的發生原因是因為制動器無法正常工作，制動器是電梯非常重要的安全部件，它控制著電梯啟動和停止，一旦制動器失效、閘瓦磨損或有油汙或者制動力矩不足，則電梯可能發生意外運動，對乘客造成重大的人身傷害。目前，電梯系統中雖然也有急停控制按鈕，但是其制動速度取決於人為的響應時間，難以自動有效地減少電梯意外運動造成的傷害和損失。

技術實現要素：

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種防止電梯意外運動的附加制動裝置。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種防止電梯意外運動的附加制動裝置，包括主控電路、用於連接電梯的鋼絲繩的電動夾繩器、用於檢測電梯制動器的制動狀態的制動器狀態檢測電路、用於檢測電梯的平層信號的平層信號檢測電路和用於連接電梯供電迴路的安全迴路開關電路，所述電動夾繩器、制動器狀態檢測電路、平層信號檢測電路和安全迴路開關電路均與主控電路連接。

進一步，所述平層信號檢測電路採用平層感應器。

進一步，所述主控電路包括第一二極體、第二二極體、穩壓二極體、第三二極體、第四二極體、第五二極體、第一電容、三極體、達林頓管、第一繼電器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，所述第一二極體的陽極與制動器狀態檢測電路連接，所述第二二極體的陽極與平層信號檢測電路連接，陰極與第一二極體的陰極連接且連接節點通過第一電阻接地，所述第一電容並聯在第一電阻兩端，所述第一二極體和第二二極體的陰極連接節點還通過第二電阻與三極體的基極連接，所述三極體的發射極通過第三電阻接地，集電極通過第四電阻與直流電源連接，基極與穩壓二極體的陰極連接，所述穩壓二極體的陽極接地，所述第五電阻的一端與三極體的集電極連接，另一端與達林頓管的基極連接，所述達林頓管的集電極接直流電源，發射極分別與第三二極體的陰極、第四二極體的陽極、第五二極體的陰極連接，所述第三二極體的陽極接地，所述第四二極體的陰極與直流電源連接，所述第五二極體的陽極通過第六電阻接地，所述第一繼電器的控制端並聯在第六電阻兩端，所述第一繼電器的被控端與安全迴路開關電路連接。

進一步，所述安全迴路開關電路包括第二繼電器，所述第二繼電器的控制端通過第一繼電器的被控端與電梯的供電電源連接，所述第二繼電器的被控端與電梯供電迴路連接。

進一步，所述電動夾繩器包括夾繩機構和夾繩器電機，所述夾繩機構與電梯的鋼絲繩連接，所述夾繩器電機通過第一繼電器的被控端與電梯的供電電源連接。

進一步，所述達林頓管採用兩個NPN型三極體。

進一步，所述制動器狀態檢測電路包括第七電阻、第八電阻、第九電阻和電壓比較器，所述第七電阻的一端接地，另一端與第八電阻的一端連接且連接節點與電壓比較器的反相輸入端連接，所述第八電阻的另一端接直流參考電源，所述第九電阻的一端與電梯制動器的抱閘線圈連接且連接節點與電壓比較器的同相輸入端連接，另一端接地，所述電壓比較器的輸出端與主控電路連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種防止電梯意外運動的附加制動裝置，包括主控電路、用於連接電梯的鋼絲繩的電動夾繩器、用於檢測電梯制動器的制動狀態的制動器狀態檢測電路、用於檢測電梯的平層信號的平層信號檢測電路和用於連接電梯供電迴路的安全迴路開關電路，所述電動夾繩器、制動器狀態檢測電路、平層信號檢測電路和安全迴路開關電路均與主控電路連接。本裝置可以通過電動夾繩器和電動夾繩器來實現電梯的自動輔助制動，響應速度快，且工作穩定性高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的一種防止電梯意外運動的附加制動裝置的電子框圖；

圖2是本實用新型的一種防止電梯意外運動的附加制動裝置的模擬電路圖；

圖3是本實用新型的一種防止電梯意外運動的附加制動裝置所應用的電梯的結構示意圖；

圖3中附圖標記說明：1、電動夾繩器；2、鋼絲繩；3、電纜；4、主控電路；5、電梯制動器；6、電梯控制櫃；7、電梯上行超速保護裝置；8、平層感應器；9、隔磁板；10、轎廂；11、對重。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型提供了一種防止電梯意外運動的附加制動裝置，包括主控電路4、用於連接電梯的鋼絲繩2的電動夾繩器1、用於檢測電梯制動器5的制動狀態的制動器狀態檢測電路、用於檢測電梯的平層信號的平層信號檢測電路和用於連接電梯供電迴路的安全迴路開關電路，所述電動夾繩器1、制動器狀態檢測電路、平層信號檢測電路和安全迴路開關電路均與主控電路4連接。

進一步作為優選的實施方式，所述平層信號檢測電路採用平層感應器8。

進一步作為優選的實施方式，參照圖2，所述主控電路4包括第一二極體D1、第二二極體D2、穩壓二極體D3、第三二極體D4、第四二極體D5、第五二極體D6、第一電容C1、三極體T1、達林頓管T2、第一繼電器、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6，所述第一二極體D1的陽極與制動器狀態檢測電路連接，所述第二二極體D2的陽極與平層信號檢測電路連接，陰極與第一二極體D1的陰極連接且連接節點通過第一電阻R1接地，所述第一電容C1並聯在第一電阻R1兩端，所述第一二極體D1和第二二極體D2的陰極連接節點還通過第二電阻R2與三極體T1的基極連接，所述三極體T1的發射極通過第三電阻R3接地，集電極通過第四電阻R4與直流電源VCC連接，基極與穩壓二極體D3的陰極連接，所述穩壓二極體D3的陽極接地，所述第五電阻R5的一端與三極體T1的集電極連接，另一端與達林頓管T2的基極連接，所述達林頓管T2的集電極接直流電源VCC，發射極分別與第三二極體D4的陰極、第四二極體D5的陽極、第五二極體D6的陰極連接，所述第三二極體D4的陽極接地，所述第四二極體D5的陰極與直流電源VCC連接，所述第五二極體D6的陽極通過第六電阻R6接地，所述第一繼電器的控制端KM1並聯在第六電阻R6兩端，所述第一繼電器的被控端K1與安全迴路開關電路連接。

進一步作為優選的實施方式，所述安全迴路開關電路包括第二繼電器，所述第二繼電器的控制端KM2通過第一繼電器的被控端K1與電梯的供電電源Vin連接，所述第二繼電器的被控端K2與電梯供電迴路連接。

進一步作為優選的實施方式，所述電動夾繩器1包括夾繩機構和夾繩器電機M，所述夾繩機構與電梯的鋼絲繩2連接，所述夾繩器電機M通過第一繼電器的被控端K1與電梯的供電電源Vin連接。

進一步作為優選的實施方式，所述達林頓管T2採用兩個NPN型三極體。

進一步作為優選的實施方式，所述制動器狀態檢測電路包括第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9和電壓比較器U，所述第七電阻R7的一端接地，另一端與第八電阻R8的一端連接且連接節點與電壓比較器U的反相輸入端連接，所述第八電阻R8的另一端接直流參考電源V，所述第九電阻R9的一端與電梯制動器5的抱閘線圈L連接且連接節點與電壓比較器U的同相輸入端連接，另一端接地，所述電壓比較器U的輸出端與主控電路4連接。

以下結合詳細實施例對本實用新型做具體說明。

本實用新型的防止電梯意外運動的附加制動裝置應用在圖3所示的電梯中，圖3中的電梯主要由鋼絲繩2、電纜3、電梯制動器5、電梯控制櫃6、電梯上行超速保護裝7、轎廂10、對重11等構成，本實用新型的附加制動裝置增加了電動夾繩器1、主控電路4、和平層信號檢測電路等組成，電梯的鋼絲繩2穿過電動夾繩器1，本實施例的平層信號檢測電路採用平層感應器8，且在平層感應器8外部設有隔磁板9，隔斷平層感應器8在採集平層信號的過程中受到的外部幹擾。

具體的，參照圖1，本實用新型的一種防止電梯意外運動的附加制動裝置，包括主控電路4、用於連接電梯的鋼絲繩2的電動夾繩器1、用於檢測電梯制動器5的制動狀態的制動器狀態檢測電路、用於檢測電梯的平層信號的平層信號檢測電路和用於連接電梯供電迴路的安全迴路開關電路，電動夾繩器1、制動器狀態檢測電路、平層信號檢測電路和安全迴路開關電路均與主控電路4連接。平層信號檢測電路採用平層感應器8。

本實施例中，參照圖2，主控電路4包括第一二極體D1、第二二極體D2、穩壓二極體D3、第三二極體D4、第四二極體D5、第五二極體D6、第一電容C1、三極體T1、達林頓管T2、第一繼電器、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6，第一二極體D1的陽極與制動器狀態檢測電路連接，第二二極體D2的陽極與平層信號檢測電路連接，陰極與第一二極體D1的陰極連接且連接節點通過第一電阻R1接地，第一電容C1並聯在第一電阻R1兩端，第一二極體D1和第二二極體D2的陰極連接節點還通過第二電阻R2與三極體T1的基極連接，三極體T1的發射極通過第三電阻R3接地，集電極通過第四電阻R4與直流電源VCC連接，基極與穩壓二極體D3的陰極連接，穩壓二極體D3的陽極接地，第五電阻R5的一端與三極體T1的集電極連接，另一端與達林頓管T2的基極連接，達林頓管T2的集電極接直流電源VCC，發射極分別與第三二極體D4的陰極、第四二極體D5的陽極、第五二極體D6的陰極連接，第三二極體D4的陽極接地，第四二極體D5的陰極與直流電源VCC連接，第五二極體D6的陽極通過第六電阻R6接地，第一繼電器的控制端KM1並聯在第六電阻R6兩端，第一繼電器的被控端K1與安全迴路開關電路連接。圖2中，附圖標記A表示制動器狀態檢測電路檢測到的狀態檢測信號，附圖標記B表示平層信號檢測電路即平層感應器8檢測到的平層信號。

安全迴路開關電路包括第二繼電器，第二繼電器的控制端KM2通過第一繼電器的被控端K1與電梯的供電電源Vin連接，第二繼電器的被控端K2與電梯供電迴路連接。電動夾繩器1包括夾繩機構和夾繩器電機M，夾繩機構與電梯的鋼絲繩2連接，夾繩器電機M通過第一繼電器的被控端K1與電梯的供電電源Vin連接。即夾繩器電機M與第二繼電器的控制端KM2是並聯後通過第一繼電器的被控端K1與電梯的供電電源Vin連接的，通過K1的開關來控制夾繩器電機M的運轉以及第二繼電器的控制端KM2的開合。

制動器狀態檢測電路包括第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9和電壓比較器U，第七電阻R7的一端接地，另一端與第八電阻R8的一端連接且連接節點與電壓比較器U的反相輸入端連接，第八電阻R8的另一端接直流參考電源V，第九電阻R9的一端與電梯制動器5的抱閘線圈L連接且連接節點與電壓比較器U的同相輸入端連接，另一端接地，電壓比較器U的輸出端與主控電路4連接。電壓比較器U的正電源端接正電源+V，負電源端接負電源-V，且正電源端通過第二電容C2接地，負電源端通過第三電容C3接地。第七電阻R7和第八電阻R8的連接節點為電壓比較器U的反相輸入端提供參考電壓。

本實施例中，達林頓管T2採用兩個NPN型三極體。

以下結合圖2說明本實用新型的工作原理：

制動器狀態檢測電路的工作原理：當抱閘線圈L張開即抱閘線圈L存在電流時，通過第九電阻R9將電流信號轉化為電壓信號U1,該信號U1連接電壓比較器U的同相輸入端，通過與參考電壓進行比較，輸出狀態檢測信號A，當A為高電平時，表示抱閘張開即電梯制動器5處於未制動狀態，A為低電平時，表示抱閘閉合即電梯制動器5處於制動狀態。

主控電路4的工作原理：平層信號檢測電路採用現有的平層感應器8，當平層感應器8檢測到的平層信號B為高電平時，表示電梯處於平層區，B為低電平時，表示處於非平層區。當狀態檢測信號A為低電平同時平層信號B為低電平時，二極體D1，D2不導通，三極體T1處於截止狀態，此時達林頓管T2處於導通狀態，第一繼電器的控制端KM1吸合，從而其被控端K1導通，夾繩器電機M運轉，帶動夾繩機構動作，同時安全迴路開關電路中第二繼電器的控制端KM2吸合，使得其被控端K2斷開，使得電梯供電迴路斷開，實現輔助制動，制動速度快，且工作穩定性高。

因此，本實用新型在檢測到電梯制動器5中無電流且電梯發生移動處於非平層區時，主控電路4可以產生觸發信號觸發電動夾繩器1並切斷電梯供電迴路，此時電動夾繩器1夾死鋼絲繩2，電梯制動，防止電梯進一步溜車。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造並不限於實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。