汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機的製作方法
2023-06-24 07:06:06
專利名稱：汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機的製作方法
技術領域：
汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機技術領域[0001]本實用新型涉及一種汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，用於汽車制動主缸第 一活塞的裝配檢測。
背景技術：
[0002]隨著汽車裝配技術的提升，汽車裝配工藝裝備也隨之迅速發展。零部件裝配線 向模塊化、自動化、柔性化和虛擬化方向發展，以滿足多品種生產和自動化裝配要求。 試驗檢測設備已開始應用光、機、電一體化技術，並採用計算機測控，有些檢測設備具 有專家系統和智能化功能，向微機控制、數位化、高精度、智能化、自動化方向發展。 螺栓緊固設備向定轉矩一轉角的多頭螺栓扭緊機方向發展。專用裝配設備向高精度、適 應性強、自動化方向發展，一臺專機應能適應2 3種產品的生產要求，以適應多品種生 產的要求。以靜扭扳手和定轉矩電動扳手替代衝擊式氣動扳手是裝配工具的發展趨勢。 一些產量大、零件數量少的零部件裝配線趨於採用全自動裝配線。[0003]但現有技術的汽車制動主缸第一活塞裝配檢測工序，各步驟極為分散，沒有統 一的機器，裝配效率低，產品不合格率高。實用新型內容[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述缺點，而提供 一種結構設計合理、裝配效率高、產品不合格率低的一種汽車制動主缸第一活塞裝配檢 測機。[0005]本實用新型解決上述問題所採用的技術方案是一種汽車制動主缸第一活塞裝 配檢測機，包括機架，其特徵在於還包括安裝在機架上的鉚接裝置、壓裝裝置、真空 測試裝置、視覺檢測裝置、油霧潤滑工裝、人機界面系統和PLC; PLC分別與鉚接裝 置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、油霧潤滑工裝、人機界面系統連接；視 覺檢測裝置、鉚接裝置、壓裝裝置、油霧潤滑工裝、真空測試裝置依次配合。[0006]本實用新型所述的鉚接裝置包括鉚接工裝、鉚接位置氣缸、鉚接氣缸和直線導 軌，鉚接氣缸分別與鉚接位置氣缸和鉚接工裝連接，鉚接氣缸滑動連接在直線導軌上。[0007]本實用新型所述的壓裝裝置包括夾緊工裝、工件壓裝工裝、夾緊氣缸、張緊和 頂出氣缸、扭矩槍、張緊頭，夾緊工裝分別與工件壓裝工裝和夾緊氣缸連接，張緊和頂 出氣缸與張緊頭連接，扭矩槍與PLC連接。[0008]本實用新型所述的真空測試裝置包括保壓測試工裝、真空發生器和真空傳感 器，保壓測試工裝和真空發生器連接，在保壓測試工裝上開有保壓測試進氣孔，真空傳 感器與PLC連接。[0009]本實用新型所述的視覺檢測裝置包括視覺檢測工裝和視覺系統光源，視覺檢測 工裝和視覺系統光源配合。[0010]本實用新型還包括安全光柵，安全光柵與PLC連接。[0011]本實用新型其特徵在於還報警指示燈，報警指示燈與人機界面系統連接。[0012]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果1、結構設計合理；2、把 多個裝置集中在一個工作檯上，提高了生產效率；3、具有適應三種不同制動主缸的第一 活塞裝配功能。
[0013]圖1為本實用新型實施例的結構剖視示意圖。[0014]圖2為圖1的俯視示意圖。[0015]圖3為壓裝裝置的局部結構剖視示意圖。
具體實施方式
[0016]
以下結合附圖並通過實施例對本實用新型作進一步說明。[0017]實施例參見圖1 圖3，本實用新型實施例包括機架1，在機架1上安裝有工 業相機2、安全光柵3、鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、人機界面 系統7、按鈕8、油霧潤滑工裝16、PLC 21、報警指示燈Μ。[0018]鉚接裝置包括鉚接工裝18、鉚接位置氣缸6、鉚接氣缸4、直線導軌5，鉚接氣 缸4分別與鉚接位置氣缸6和鉚接工裝18連接，鉚接氣缸4滑動連接在直線導軌5上， 鉚接位置氣缸6可推動鉚接氣缸4在直線導軌5上滑動。[0019]壓裝裝置包括夾緊工裝9、工件壓裝工裝12、夾緊氣缸14、張緊和頂出氣缸 13、扭矩槍25、張緊頭11，夾緊工裝9分別與工件壓裝工裝12和夾緊氣缸14連接，張 緊和頂出氣缸13與張緊頭11連接。[0020]真空測試裝置包括保壓測試工裝15、真空發生器沈、真空傳感器23，保壓測試 工裝15和真空發生器沈連接，保壓測試工裝15上開有保壓測試進氣孔22，真空傳感器 23與PLC連接。[0021 ] 視覺檢測裝置包括視覺檢測工裝19和視覺系統光源20，視覺檢測工裝19和視覺 系統光源20配合。[0022]視覺檢測裝置、鉚接裝置、壓裝裝置、油霧潤滑工裝16、真空測試裝置按工藝 流程依次配合。[0023]PLC 21分別與安全光柵3、鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝 置、人機界面系統7連接，實現安全光柵3、鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺 檢測裝置與人機界面系統7的數據交互處理。[0024]人機界面系統7還與報警指示燈M連接，有異常和不合格時報警指示燈M報Sfc目。[0025]按鈕8分別與人安全光柵3、鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝 置、油霧潤滑工裝16、人機界面系統7連接，控制這些裝置的開停。按鈕8包括有雙手 啟動按鈕17。[0026]工業相機2與PLC 21連接，用於記錄裝配檢測過程。[0027]工作過程為[0028]首先，啟動按鈕8中的電源按鈕，通過人機界面系統7選擇產品類型，類型可選Xl主缸、X2主缸和X3主缸三種產品類型。[0029]手動裝配第一活塞主副皮碗，裝配完成後，放入視覺檢測工裝19內，按鈕8中 的啟動檢測，打開視覺系統光源20，開始檢測皮碗是否損壞、安裝是否錯誤，合格則在 人機界面系統7上顯示「視覺檢測合格！」，不合格則顯示「視覺檢測不合格，請檢查工 件！，，。[0030]視覺檢測完成後，手動將工件裝入鉚接工裝18，裝入中心閥。按雙手啟動按鈕 17,鉚接位置氣缸6推動鉚接氣缸4到達鉚接位，鉚接氣缸4開始動作，帶動鉚接工裝18 鉚接第一活塞工件，鉚接到位後，鉚接氣缸4復位，復位到位後，鉚接位置氣缸6復位， 復位到位後，人機界面系統7上顯示「鉚接完成，請取出工件！」並記錄已鉚接步驟。[0031]在檢測過程中，勿將手深入作業區，否則安全光柵3檢測到異常報警；必須在 視覺檢測完成且合格的狀態下才能鉚接，否則報警，人機界面系統7上顯示「未進行視 覺檢測！ 」。[0032]鉚接完成後，取出工件，放入工件壓裝工裝12中。按下雙手啟動按鈕17，夾 緊氣缸14置位，使夾緊工裝9夾緊工件，夾緊到位，張緊和頂出氣缸13張緊置位，通過 張緊頭11張緊缸體，扭矩槍電源自動上電，取扭矩槍25，擰緊工件螺絲，將扭矩數值傳 輸給PLC21。擰緊扭矩合格，人機界面系統7上顯示「扭矩合格！」，則夾緊氣缸14 自動復位，張緊和頂出氣缸13通過張緊頭11頂出工件，程序結束，擰緊扭矩不合格，報 警指示燈M報警，人機界面系統7上顯示「扭矩不合格，請檢查！，，。[0033]壓裝完成後，放入油霧潤滑工裝16，按下按鈕8啟動潤滑按鈕，自動定量油霧 潤滑。[0034]油霧潤滑結束後，取出工件，放入保壓測試工裝15，保壓測試進氣孔22對準活 塞口，按下按鈕8上啟動真空測試按鈕，同時真空發生器沈開啟，向第一活塞底部抽真 空至-66.7Kpa以上，關閉真空截止閥，使其穩定5秒(tl)後，通過真空傳感器23測得 其真空度值，再經過時間t2後，檢測其真空度下降值Δ P。實測值與標準值傳輸給PLC 21，比較判斷合格與否，自動聲光報警。tl、t2、Δ P值的上下限標準值可根據產品要求 在一定範圍內可調。[0035]真空保壓測試合格後，取出工件，進入下一道工序，本實用新型工序結束。
權利要求1.一種汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，包括機架，其特徵在於還包括安裝在 機架上的鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、油霧潤滑工裝、人機界 面系統和PLC; PLC分別與鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、油霧 潤滑工裝、人機界面系統連接；視覺檢測裝置、鉚接裝置、壓裝裝置、油霧潤滑工裝、 真空測試裝置依次配合。
2.根據權利要求1所述的汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，其特徵在於所述的 鉚接裝置包括鉚接工裝、鉚接位置氣缸、鉚接氣缸和直線導軌，鉚接氣缸分別與鉚接位 置氣缸和鉚接工裝連接，鉚接氣缸滑動連接在直線導軌上。
3.根據權利要求1所述的汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，其特徵在於所述 的壓裝裝置包括夾緊工裝、工件壓裝工裝、夾緊氣缸、張緊和頂出氣缸、扭矩槍、張緊 頭，夾緊工裝分別與工件壓裝工裝和夾緊氣缸連接，張緊和頂出氣缸與張緊頭連接，扭 矩槍與PLC連接。
4.根據權利要求1所述的汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，其特徵在於所述的 真空測試裝置包括保壓測試工裝、真空發生器和真空傳感器，保壓測試工裝和真空發生 器連接，在保壓測試工裝上開有保壓測試進氣孔，真空傳感器與PLC連接。
5.根據權利要求1所述的汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，其特徵在於所述的 視覺檢測裝置包括視覺檢測工裝和視覺系統光源，視覺檢測工裝和視覺系統光源配合。
6.根據權利要求2所述的汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，其特徵在於還包括 安全光柵，安全光柵與PLC連接。
7.根據權利要求2 5任一權利要求所述的汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，其特 徵在於還報警指示燈，報警指示燈與人機界面系統連接。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車制動主缸第一活塞裝配檢測機，用於汽車制動主缸第一活塞的裝配檢測。本實用新型包括機架，其特徵在於還包括安裝在機架上的鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、油霧潤滑工裝、人機界面系統和PLC；PLC分別與鉚接裝置、壓裝裝置、真空測試裝置、視覺檢測裝置、油霧潤滑工裝、人機界面系統連接；視覺檢測裝置、鉚接裝置、壓裝裝置、油霧潤滑工裝、真空測試裝置依次配合。本實用新型結構設計合理；把多個裝置集中在一個工作檯上，提高了生產效率；具有適應三種不同制動主缸的第一活塞裝配功能。
文檔編號B23Q17/00GK201807877SQ20102054583
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月28日 優先權日2010年9月28日
發明者張志剛, 徐順士, 趙志龍 申請人:浙江凌翔科技有限公司