滿箱檢測機的製作方法

2023-05-26 00:13:11

專利名稱：滿箱檢測機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測在線的包裝產品是否符合包裝數目要求的裝 置，尤其是能識別啤酒瓶、白酒瓶，飲料瓶和易拉罐等規則的容器在包裝箱(盒、 膜包)內是否達到包裝要求的檢測設備。該設備主要用於啤酒、飲料、食品和 保健品等等工業包裝生產線上，安裝在裝箱機、紙箱包裝機、熱縮膜包裝機的 後面，用於檢測生產的產品是否完整，達到包裝要求的數目。如沒有達到要求， 判斷為不合格品，並用剔除器剔除。
背景技術：
隨著我國食品包裝行業的發展，特別是啤酒行業的發展，目前已經是全
球第一。在2003年1月1日起實施的周家標準GB49-27-2001啤酒及GB/ T4928-2001中規定啤酒的包裝必須是一瓦楞紙箱、塑料周轉箱和軟塑整體包 裝等形式。隨著這幾年的發展，國產的幹包裝設備像裝箱機、紙箱包裝艱L、塑 料熱縮膜包裝機已經蓬勃的發展起來，並且在廣大啤酒生產線上廣泛的使用， 由於生產現場的複雜性和多變性，在包裝設備的使用過程中也出現了一些相關 的問題，例如包裝後的產品數量不足的問題。啤酒廠家為了解決問題，--般會 安排專職的操作人員，進行每一箱檢査，長時間的檢測，使人眼疲倦，檢測準 確度降低，同時人工剔除，勞動強度大，效率低，所有說這種人工檢測費時費 力還不可靠，同時又增加人力成本。像這樣的問題不僅僅存在與啤酒行業，也 同時存在與飲料、食品、保健品及白酒等等工業每裝生產線上。
在目前我國啤酒、飲料行業引進的進口生產線上，使用的檢測設備主要以
稱重秤設備為主，該工作原理是通過對每一箱(包);迸行重量測量，得到的 數值與設定值進行比較，當重量值超出規定的極限值，就判定為不合規格品，
由於稱重秤的特點，每一次只能對一箱產品進行稱重檢測。所以效率不高，在
目前三萬瓶每小時的生產線上，就通常配置2臺稱重秤來完成檢測任務。同時 為了達到檢測準確的目的，在生產線上都要配置上箱輸送裝置，通過提高速度 來拉開箱子的距離，保證稱重秤上只有一箱產品，在稱重完成後，提高輸箱裝 置要快速的把箱子輸送走。這種檢測方式配置複雜，成本昂貴。並且存在著檢 測盲點，例如成品啤酒在塑料周轉箱進行稱重檢測，如果一隻啤酒沒有了瓶蓋， 但是重量不超出極限值，這箱成品仍然會被判定是合格產品。隨著近一兩年的 發展，國內有的廠家也購進一些光纖式檢測設備，但是安裝要求高，我們的廠 家達不到條件，設備在使用過程中抖動，和輸送鏈道速度不恆定，從而剔除不 準確，造成誤剔甚至漏剔，在輸送鏈道根據生產要求隨時加速、減速、停止的 情況下，設備無法正常進行剔除工作。再加上國外的設備僅僅適合一種規格的 箱子生產(例如對塑料周轉箱使用)，不能滿足我國在一條生產線上有時生產塑 料周轉箱，有時生產紙箱的現狀。 發明內'容
本實用新型的目的就在於針對現有技術的不足而提供一種滿箱檢測機，它 能夠在線自動快速檢測出包裝箱(膜包)內的產品數量是否符合包裝要求，是 否缺損，並可以滿足在不恆定速度下對箱^lc準確定位的要求。
其技術解決方案如下
一種滿箱檢測機，上述滿箱檢測機包含有中心控制器和機架，機架上設有 將箱體由前至後輸送的箱體輸送裝置，在箱體輸送路線上由前至後依次設有內 容器信號採集裝置、剔除裝置和剔除確認裝置上述滿箱檢測機還配有速度同 步裝置，.該速度同步裝置包括設置在輸送裝置入口處的箱體傳感器和採集輸送
裝置即時輸送速度的同步信號採集器；上述各裝a通過通過有線或無線的方式
實現與中心控制器的通訊；上述內容器信號採集裝置可為光電傳感器或光學圖
像檢測裝置。
採用上述結構的本實用新型可有如下的工作過程當箱體由輸送裝置入口 進入時，入口處的箱體傳感器感應箱體信號並傳輸至中心控制器，中心控制器 同時命令同步信號採集器工作，即時採集輸送裝置當下的輸送速度，並可同時 計算出箱體到達內容器信號採集裝置和剔除裝置的時間，箱體在輸送裝置的帶 動下繼續向後運動，到達內容器信號採集裝置時內容器信號採集裝置可對箱體 內的每器是否符合要求進行檢測，並將檢測結果傳輸給中心控制器，若通過檢 測，則箱體被輸送裝置輸送至下一工序，若未通過檢測，則中心控制器控制剔 除裝置在箱體到達剔除位置時動作，將不合格箱體剔除出輸送線路，上述剔除 確認裝置是用於確認不合格箱體是否已被剔除，若其檢測到不合格箱體未被剔 除，其會通知中心控制器，則中心控制器可作出停機及聲光信號報瞥等指令。
本實用新型通過速度同步裝置即時採集輸送裝置的輸送速度(即箱體的運 動速度)，可實現對箱體的實時準確定位，便於內容器信號採集裝置的檢測和剔 除裝置的準確剔除，採用光電傳感器或光學圖像檢測裝置可實現對箱體內容器 的快速檢測，提高工作效率。
上述內容器信號採集裝置包含有跨設在箱體輸送路線上方的固定架，固定 架上對應於箱體中容器設置有一排反射式光電傳感器。上述固定架不與輸送裝 置接觸，可減少機架簾動對信號檢測的幹擾，提高檢測的準確性。
i:述剔除裝置可為設置在箱體輸送路線上的推拉氣缸。根據使用的現場和 檢測的箱子的不同，決定氣缸的安裝方式和氣缸的關聯推箱裝置。
以下結合附圖對本發明作進一步說明-

圖1為本實用新型的結構示意圖2為本實用新型的工作原理框圖3為本實用新型中心控制器2主程序原理框圖。
具體實施方式
下述未述及的技術內容均可釆用或借鑑現有技術。如圖l、圖2所示，本實用新型滿箱檢測機包含有機架1和中心控制器2， 機架1上設有箱體輸送裝置3，該箱體輸送裝置3可採用現有技術中各種適宜的 輸送方式，如帶式或輥筒式輸送機等，在輸送裝置的3的輸送路線上由前至後 (箱體進入滿箱檢測機的位置為前)順序設有內容器信號採集裝置4、剔除裝置 5和剔除確認裝置6，內容器檢測裝置4有一跨設在輸送路線上方的固定架41， 光電傳感器(或光學圖像檢測裝置)42設置在固定架41的橫梁上，光電傳感器 42的數量和位置可根據需要調整，其設置相應於箱體中容器的一排(垂直於輸 送方向為排)，本實施方式中，剔除裝置5為一推拉汽缸，其還可採用現有技術 中各種適宜的方式，只要能夠滿足將箱體推出輸送路線的要求即可。本實用新 型還包括設置在輸送裝置3入口處的箱體信號採集裝置7和即時採集輸送裝置 輸送速度的同步信號來集裝置8。當箱體9由輸送裝置3入口進入時，入口處的箱體傳感器7感應箱體信號並 傳輸至中心控制器2，中心控制器2同時命令同步信號採集器8工作，即時採集 輸送裝置當下的輸送速度，並可同時計算出箱體到達內容器信號採集裝置4和 剔除裝置5的時間，箱體9在輸送裝置3的帶動下繼續向後運動，到達內容器信 號採集裝置4時內容器信號採集裝置4可對箱體內的容器是否符合要求進行檢 測，並將檢測結果傳輸給中心控制器2，若通過檢測，則箱體9被輸送裝置輸送 至下一工序，若未通過檢測，則中心控制器2控制剔除裝置5的推拉氣缸在箱體 到達剔除位置時動作，將不合格箱體推出輸送線路至不合格箱體收集平臺10, 若因機械故障或其他原因導致不合格箱體未被剔除，則不合格箱體會被剔除確 認裝置6感應到，其會通知中心控制器2，則中心控制器2可作出停機及聲光信 號報警等指令。上述剔除確認裝置6和箱體傳感器7可採用光電傳感器、行程開關等多種形 式。同步信號釆集裝豐8可根據輸送形式的不同而採翔現有技術中各種適於實 時採集速度數據的裝置。中心控制器2可採用現有技術中各種微處理器，是PLC可編程控制或PC機、 工控機或嵌入式計算機、單片機以及可以用於數據計算和控制的系統，並且在 中心控制器2上還安置有顯示裝置，顯示裝置是CRT顯示器或液晶顯示器或等 離子顯示器或各種顯示的器件。本實用新型首先利用同步信號，對箱子進行準確定位，解決了剔除受輸送鏈 道速度和時間的限制，可以對不合格箱子準確剔除；其二，通過箱型信號的分 析，可以使用不同的箱型的轉換(例如塑料周轉箱與紙箱的轉換)，擴展了設 備使用條件。其三，剔除的確認，保證了不合格品不能通過，提高了包裝品質。 其四，對生產的信息進行計數(合格、不合格)，生成相應的生產報表，並且可 以與工廠的MIS系統或區域網系統連結通信。它具有維護方便，性能穩定，檢 測可靠，剔除準確的優點。上述光電傳感器42可用現有技術當中的光學圖像檢測裝置替代。光學圖像 檢測裝置包括圖像採集系統和圖像處理系統，圖像採集包括智能CCD攝像機或 CMOS攝像機以及各種光電式轉換器件，從成像的維數上，可以是面陣的也可 以是線陣的，從成像的色彩上，可以是彩色的也可以是黑白的還包括光學成 像鏡頭和光源。上述光學圖像檢測裝置利用智能攝像機可對進入工位的箱體內的產品拍照 並傳送至中心控制器2，中心控制器2會將拍得的圖像與預存的標準圖像比較， 判斷裝箱是否符合要求。
權利要求1、一種滿箱檢測機，其特徵是所述滿箱檢測機包含有中心控制器和機架，機架上設有將箱體由前至後輸送的箱體輸送裝置，在箱體輸送路線上由前至後依次設有內容器信號採集裝置、剔除裝置和剔除確認裝置；所述滿箱檢測機還配有速度同步裝置，該速度同步裝置包括設置在輸送裝置入口處的箱體傳感器和採集輸送裝置即時輸送速度的同步信號採集器；上述各裝置通過有線或無線的方式實現與中心控制器的通訊；所述內容器信號採集裝置為光電傳感器或光學圖像檢測裝置。
2、 根據權利要求1所述的滿箱檢測機，其特徵在於所述內容器信號採 集裝置包含有跨設在箱體輸送路線上方的固定架，固定架上對應於箱體中容 器設置有一排反射式光電傳感器。
3、 根據權利要求1或2所述的滿箱檢測機，其特徵在於所述剔除裝置 為設置在箱體輸送路線上的推拉汽缸。
專利摘要本實用新型公開了一種滿箱檢測機，其包含有中心控制器和機架，機架上設有箱體輸送裝置，在箱體輸送路線上由前至後依次設有內容器信號採集裝置、剔除裝置和剔除確認裝置；滿箱檢測機還配有速度同步裝置，該速度同步裝置包括設置在輸送裝置入口處的箱體傳感器和採集輸送裝置即時輸送速度的同步信號採集器；上述各裝置通過有線或無線的方式實現與中心控制器的通訊；上述內容器信號採集裝置可為光電傳感器或光學圖像檢測裝置。本實用新型的速度同步裝置即時採集輸送裝置的輸送速度，實現對箱體的實時準確定位，便於內容器信號採集裝置的檢測和剔除裝置的準確剔除，採用光電傳感器或光學圖像檢測裝置可實現對箱體內容器的快速檢測，提高工作效率。
文檔編號G01D5/26GK201053877SQ20072002166
公開日2008年4月30日 申請日期2007年4月30日 優先權日2007年4月30日
發明者張樹君 申請人:張樹君