一種危險環境用氣動遙控消防車的製作方法

2023-05-26 01:29:06

專利名稱：一種危險環境用氣動遙控消防車的製作方法
技術領域：
本發明屬於氣動消防車技術領域。具體涉及一種危險環境用氣動遙控消防車。
背景技術：
消防炮是救災滅火中的關鍵輔助消防設備，目前現場使用時都是靠消防隊員搬 運至合適地點來實施作業。其主要缺點是一、增加了消防隊員的勞動強度，易使其疲 勞，降低了救災效率和質量；二、救災現場存在高溫、有毒、易爆、高輻射等危險，嚴 重威脅消防隊員的人身安全。雖然已有較成熟的高集成、高智能的消防機器人出現，但從目前使用情況來 看，還有一些缺點一、內燃機或電機驅動，使用較多的電氣控制設備，體積龐大，不 適於高溫、易爆等災害環境；二、價格昂貴、結構複雜、維修保養要求高，不利於推廣 應用。三、不能實施冷卻保護，無法實現長時間和近距離消防滅火作業。

發明內容
本發明旨在克服現有技術缺陷，目的是提供一種作業時間長和能遠程遙控的危 險環境用氣動遙控消防車，該氣動遙控消防車適用於高溫、易爆等危險環境。為實現上述目的，本發明採用的技術方案是該消防車的氣源接頭安裝在車架 的尾部，氣源接頭的進口端外接高壓氣源，氣源接頭的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥 塊的閥口 P連接；電磁閥閥塊的閥口 A和閥口 B分別通過高壓氣管與左側行走馬達的兩 個氣孔連接，電磁閥閥塊的閥口 C和閥口 D分別通過高壓氣管與右側行走馬達的兩個氣 孔連接，電磁閥閥塊的閥口 M和閥口 N分別通過高壓氣管與迴轉馬達的兩個氣孔連接， 電磁閥閥塊的閥口L通過高壓氣管與離合器的空氣室進氣口連接，電磁閥閥塊的閥口Z通 過高壓氣管與左側制動器的制動氣室進氣口和右側制動器的制動氣室進氣口連接，電磁 閥閥塊的閥口 Y和閥口 F分別通過高壓氣管與俯仰氣缸的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊的 閥口 T連通大氣。左側鏈輪軸經左側聯軸器與左側行走馬達的輸出端聯接，安裝在左側鏈輪軸上 的左側小鏈輪通過鏈條與安裝在左側驅動軸上的左側大鏈輪連結，左側驅動輪與左側履 帶嚙合，左側驅動輪同中心地安裝在左側驅動軸的左端，左側制動器的制動盤安裝在左 側驅動軸的中間位置處。右側鏈輪軸經右側聯軸器與右側行走馬達的輸出端聯接，安裝在右側鏈輪軸上 的右側小鏈輪通過鏈條與安裝在右側驅動軸上的右側大鏈輪連結，右側驅動輪與右側履 帶嚙合，右側驅動輪同中心地安裝在右側驅動軸的右端，右側制動器的制動盤安裝在右 側驅動軸的中間位置處。左側鏈輪軸的右端和右側鏈輪軸的左端通過離合器聯接。迴轉馬達的輸出端經聯軸器和齒輪軸與小齒輪聯接，大齒輪與小齒輪嚙合，大 齒輪通過推力軸承水平地安裝在底板上，底板水平地固定在車架上，消防炮底座固定在大齒輪的上平面上；俯仰氣缸鉸接在支撐板上，支撐板固定在大齒輪的上平面上，俯仰 氣缸的活塞杆端部與消防炮炮筒的手柄鉸接。車架的尾部裝有水源接頭，水源接頭的進口端外接消防車水源，水源接頭的出 口端通過三通管與消防炮的進水口和水閥相通，水閥經節流閥與噴霧噴頭連接，噴霧噴 頭固定在支架上，支架位於車架的中心位置處。

遙控裝置通過無線方式與信號接收及控制模塊連接，信號接收及控制模塊通過 電纜與電磁閥閥塊和水閥連接。在上述技術方案中左側制動器和右側制動器均為氣動安全碟式制動器，氣動 安全碟式制動器包括制動氣室、制動盤和制動鉗；左側驅動軸、右側驅動軸、左側鏈輪 軸和右側鏈輪軸分別通過各自的軸承和軸承座安裝在車架上。由於採用上述技術方案，本發明與現有技術相比具有以下優點1、採用氣體驅動和遠程無線控制，減少了電氣元件及蓄電池的使用，能夠代替 消防人員進入石油化工、核原料等易爆、有毒、高溫的危險環境進行消防滅火作業。2、採用兩臺行走馬達獨立驅動，輔以離合器和制動器，提高了消防車行走時的 機動性和複雜環境的可通過性。3、採用迴轉馬達和俯仰氣缸實現了消防炮擺動及其炮筒俯仰，可精確定向滅 火。4、設有噴霧噴頭，能對氣動遙控車進行自身冷卻，可實現長時間和近距離的消 防滅火作業。因此，本發明具有作業時間長和能遠程遙控的特點，適用於高溫、易爆等危險 環境。


圖1為本發明的一種結構示意圖；圖2為圖1的仰視結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體實施方式
對本發明作進一步描述，並非對其保護範圍的限制一種危險環境用氣動遙控消防車，其結構示意圖如圖1、圖2所示該消防車的 氣源接頭6安裝在車架37的尾部，氣源接頭6的進口端外接高壓氣源，氣源接頭6的出 口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊16的閥口 P連接。為敘述方便起見，假定圖1的上方為左側(下同)，電磁閥閥塊16的閥口 A和 閥口 B通過高壓氣管分別與左側行走馬達13的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊16的閥口 C和 閥口 D通過高壓氣管分別與右側行走馬達22的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊16的閥口 M 和閥口 N通過高壓氣管分別與迴轉馬達40的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊16的閥口 L通過 高壓氣管與離合器15的空氣室進氣口連接，電磁閥閥塊16的閥口 Z通過高壓氣管與左側 制動器8的制動氣室進氣口和右側制動器3的制動氣室進氣口連接，電磁閥閥塊16的閥 口 Y和閥口 F通過高壓氣管分別與俯仰氣缸32的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊16的閥口 T 連通大氣。
左側鏈輪軸14經左側聯軸器12與左側行走馬達13的輸出端聯接，安裝在左側 鏈輪軸14上的左側小鏈輪11通過鏈條與安裝在左側驅動軸9上的左側大鏈輪7連結，左 側驅動輪10與左側履帶18嚙合，左側驅動輪10同中心地安裝在左側驅動軸9的左端， 左側制動器8的制動盤安裝在左側驅動軸9的中間位置處。

右側鏈輪軸21經右側聯軸器23與右側行走馬達22的輸出端聯接，安裝在右側 鏈輪軸21上的右側小鏈輪24通過鏈條與安裝在右側驅動軸2上的右側大鏈輪4連結，右 側驅動輪1與右側履帶20嚙合，右側驅動輪1同中心地安裝在右側驅動軸2的右端，右 側制動器3的制動盤安裝在右側驅動軸2的中間位置處。左側鏈輪軸14的右端和右側鏈輪軸21左端通過離合器15聯接。迴轉馬達40的輸出端經聯軸器41和齒輪軸與小齒輪30聯接，大齒輪36與小齒 輪30嚙合，大齒輪36通過推力軸承39水平地安裝在底板38上，底板38水平地固定在 車架37上，消防炮底座34固定在大齒輪36的上平面上；俯仰氣缸32鉸接在支撐板31 上，支撐板31固定在大齒輪36的上平面上，俯仰氣缸32的活塞杆端部與消防炮炮筒35 的手柄鉸接。車架37的尾部裝有水源接頭5，水源接頭5的進口端外接消防車水源，水源接頭 5的出口端通過三通管25與消防炮的進水口 33和水閥26相通，水閥26經節流閥27與噴 霧噴頭28連接，噴霧噴頭28固定在支架29上，支架29位於車架37的中心位置處。遙控裝置19通過無線方式與信號接收及控制模塊17連接，信號接收及控制模塊 17通過電纜與電磁閥閥塊16和水閥26連接。本實施例中左側制動器8和右側制動器3均為氣動安全碟式制動器，氣動安全 碟式制動器包括制動氣室、制動盤和制動鉗；左側驅動軸9、右側驅動軸2、左側鏈輪軸 14和右側鏈輪軸21分別通過各自的軸承和軸承座安裝在車架37上。本實施例通過操縱遙控裝置19的不同按鈕，經無線方式將信號傳遞給信號接收 及控制模塊17，信號接收及控制模塊17根據接收的信號控制電磁閥閥塊16各閥口及水閥 26閥口的開閉，分別或同時使左側行走馬達13、右側行走馬達22、離合器15、迴轉馬達 40、左側制動器8、右側制動器3和俯仰氣缸32工作。當左側制動器8和右側制動器3的制動解除、離合器15閉合、兩臺行走馬達轉 動方向相同時，消防車前進或後退；當左側制動器8和右側制動器3的制動解除、離合器 15分離、兩臺行走馬達轉動方向相反時，消防車轉向；當兩臺行走馬達停止工作、左側 制動器8和右側制動器3制動時，消防車停止。改變迴轉馬達40的轉動方向，可實現消防炮的左右擺動；控制俯仰氣缸32活塞 杆的伸縮量，可實現消防炮炮筒35的俯仰。將水源接頭5與消防車水源接通，控制水閥26閥口開啟，水流經三通管25、水 閥26、節流閥27由噴霧噴頭28噴出，對消防車本身實行噴霧冷卻，避免因火場溫度過高 而造成消防車零部件損壞。本實施例與現有技術相比，具有以下優點1、採用氣體驅動和遠程無線控制，減少了電氣元件及蓄電池的使用，能夠代替 消防人員進入石油化工、核原料等易爆、有毒、高溫的危險環境進行消防滅火作業。2、採用兩臺行走馬達13、22獨立驅動，輔以離合器15和制動器3、8，提高了消防車行走時的機動性和複雜環境的可通過性。3、採用迴轉馬達40和俯仰氣缸32實現了消防炮擺動及其炮筒35俯仰，可精確 定向滅火。4、設有噴霧噴頭28，能對消防車進行自身冷卻，可實現長時間和近距離的消防 作業。因此，本裝置具有作業時間長和能遠程遙控的特點，適用於高溫、易爆等危險 環境。
權利要求
1.一種危險環境用氣動遙控消防車，其特徵在於該消防車的氣源接頭(6)安裝在車架 (37)的尾部，氣源接頭(6)的進口端外接高壓氣源，氣源接頭(6)的出口端通過高壓氣管 與電磁閥閥塊(16)的閥口 P連接；電磁閥閥塊(16)的閥口 A和閥口 B分別通過高壓氣 管與左側行走馬達(13)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 C和閥口 D分別通過 高壓氣管與右側行走馬達(22)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 M和閥口 N分 別通過高壓氣管與迴轉馬達(40)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 L通過高壓氣 管與離合器(15)的空氣室進氣口連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 Z通過高壓氣管與左側制 動器(8)的制動氣室進氣口和右側制動器(3)的制動氣室進氣口連接，電磁閥閥塊(16) 的閥口 Y和閥口 F分別通過高壓氣管與俯仰氣缸(32)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊(16) 的閥口 T連通大氣；左側鏈輪軸(14)經左側聯軸器(12)與左側行走馬達(13)的輸出端聯接，安裝在左 側鏈輪軸(14)上的左側小鏈輪(11)通過鏈條與安裝在左側驅動軸(9)上的左側大鏈輪(7)連結，左側驅動輪(10)與左側履帶(18)嚙合，左側驅動輪(10)同中心地安裝在左側 驅動軸(9)的左端，左側制動器(8)的制動盤安裝在左側驅動軸(9)的中間位置處；右側鏈輪軸(21)經右側聯軸器(23)與右側行走馬達(22)的輸出端聯接，安裝在右 側鏈輪軸(21)上的右側小鏈輪(24)通過鏈條與安裝在右側驅動軸(2)上的右側大鏈輪 (4)連結，右側驅動輪(1)與右側履帶(20)嚙合，右側驅動輪(1)同中心地安裝在右側驅 動軸(2)的右端，右側制動器(3)的制動盤安裝在右側驅動軸(2)的中間位置處； 左側鏈輪軸(14)的右端和右側鏈輪軸(21)的左端通過離合器(15)聯接； 迴轉馬達(40)的輸出端經聯軸器(41)和齒輪軸與小齒輪(30)聯接，大齒輪(36)與 小齒輪(30)嚙合，大齒輪(36)通過推力軸承(39)水平地安裝在底板(38)上，底板(38) 水平地固定在車架(37)上，消防炮底座(34)固定在大齒輪(36)的上平面上；俯仰氣缸 (32)鉸接在支撐板(31)上，支撐板(31)固定在大齒輪(36)的上平面上，俯仰氣缸(32) 的活塞杆端部與消防炮炮筒(35)的手柄鉸接；車架(37)的尾部裝有水源接頭(5)，水源接頭(5)的進口端外接消防車水源，水源 接頭(5)的出口端通過三通管(25)與消防炮的進水口(33)和水閥(26)相通，水閥(26) 經節流閥(27)與噴霧噴頭(28)連接，噴霧噴頭(28)固定在支架(29)上，支架(29)位 於車架(37)的中心位置處；遙控裝置(19)通過無線方式與信號接收及控制模塊(17)連接，信號接收及控制模塊 (17)通過電纜與電磁閥閥塊(16)和水閥(26)連接。
2.根據權利要求1上述的危險環境用氣動遙控消防車，其特徵在於所述的左側制動器(8)和右側制動器(3)均為氣動安全碟式制動器，氣動安全碟式制動器包括制動氣室、制 動盤和制動鉗。
3.根據權利要求1上述的危險環境用氣動遙控消防車，其特徵在於所述的左側驅動軸(9)、右側驅動軸(2)、左側鏈輪軸(14)和右側鏈輪軸(21)分別通過各自的軸承和軸承座 安裝在車架(37)上。
全文摘要
本發明涉及一種危險環境用氣動遙控消防車。其技術方案是遙控裝置(19)通過信號接收及控制模塊(17)控制電磁閥閥塊(16)和水閥(26)，電磁閥閥塊(16)的閥口分別通過高壓氣管與兩側行走馬達(13、22)、迴轉馬達(40)、離合器(15)空氣室、俯仰氣缸(32)、兩側制動器(8、3)的制動氣室對應氣孔連接；通過兩側行走馬達(13、22)及其行走機構實現消防車的前進、後退和轉向，通過迴轉馬達(40)實現消防炮左右擺動，通過俯仰氣缸(32)的伸縮實現消防炮炮筒(35)的俯仰；水源接頭(5)經三通管(25)，一端與消防炮進水口(33)連接，另一端經水閥(26)、節流閥(27)與噴霧噴頭(28)連接。本發明具有作業時間長和能遠程遙控的特點，適用於高溫、易爆等危險環境。
文檔編號A62C27/00GK102019059SQ20101058902
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月15日 優先權日2010年12月15日
發明者冒穎, 孔建益, 張安裕, 李坤, 王興東, 羅濤, 談雲勇, 高全傑 申請人:武漢科技大學