一種自然資源調查採集用測繪裝置的製作方法

2023-05-26 01:29:03

1.本發明涉及測繪裝置技術領域，具體為一種自然資源調查採集用測繪裝置。


背景技術：

2.自然資源是指自然界中人類可以直接獲得用於生產和生活的物質。可分為三類，一是不可更新資源，如各種金屬和非金屬礦物、化石燃料等，需要經過漫長的地質年代才能形成；二是可更新資源，指生物、水、土地資源等，能在較短時間內再生產出來或循環再現；三是取之不盡的資源，如風力、太陽能等，被利用後不會導致貯存量減少。
3.從資源保護角度考慮，需要對自然資源進行測繪記錄，傳統的記錄方式多為全站儀、rtk等常規手段，存在耗時耗力、記錄細節不夠充分的問題。
4.現如今的解決方案多為無人機配合雷射三維掃描儀；
5.但是傳統的無人機上的雷射三維掃描儀保護不夠充分，容易使雷射三維掃描儀受損，給使用帶來不便。


技術實現要素：

6.本發明的目的在於提供一種自然資源調查採集用測繪裝置，具備多重保護的優點，解決了背景技術中的問題。
7.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自然資源調查採集用測繪裝置，包括升降盤，所述升降盤被軸向貫穿並滑動連接有定位柱，所述定位柱的底部固定連接有對自然資源進行掃描測繪的雷射三維掃描儀，所述雷射三維掃描儀的周圍套有管形彈性氣囊，所述雷射三維掃描儀的正下方設有半圓遮擋板，所述定位柱上靠近頂部的邊緣固定連接有連接臂，所述連接臂上遠離定位柱的一端固定連接有電機，所述電機上輸出軸的外輪廓上固定連接有連接軸，所述連接軸上遠離電機的一端固定連接有在轉動後對氣流進行擾動的固定扇葉。
8.優選的，所述升降盤上設有使管形彈性氣囊對雷射三維掃描儀本體進行動態遮擋保護的保護機構一，所述保護機構一包括在升降盤的下表面固定連接的兩個對稱的斜置杆，所述斜置杆的底部與管形彈性氣囊的頂部固定連接，所述管形彈性氣囊上開設有用密封塞封堵的進氣口。
9.優選的，所述定位柱上設有對雷射三維掃描儀底部鏡頭進行動態遮擋保護的保護機構二，所述保護機構二包括兩個對稱的c形臂，兩個所述c形臂徑向貫穿定位柱並與定位柱限位滑動連接，所述c形臂上靠近頂部的水平段開設有斜置通孔，所述斜置通孔的內壁與斜置杆的表面滑動連接。
10.優選的，所述升降盤上設有與固定扇葉配合的升降傳動裝置，所述傳動裝置包括在升降盤上表面開設的圓形凹槽，所述圓形凹槽的內壁軸向限位滑動連接有圓盤，所述圓盤的上表面固定連接有豎臂，所述電機上輸出軸的底部弧形輪廓上固定連接有限位條，所述限位條被豎臂貫穿且限位滑動連接，所述豎臂的頂部固定連接有安裝座一，所述安裝座
一的內壁定軸轉動連接有轉動臂，所述轉動臂的頂部定軸轉動連接有安裝座二，所述安裝座二的頂部固定連接有拓展扇葉，所述拓展扇葉的下表面與固定扇葉的上表面水平限位滑動連接，所述固定扇葉和拓展扇葉的上表面均固定連接有限位板，兩個所述限位板的相對面固定連接有拉簧。
11.優選的，所述定位柱上設有故障減速裝置，所述故障減速裝置包括開設在定位柱頂部上的容納槽，所述容納槽的內壁固定連接有降落傘。
12.優選的，所述故障減速裝置包括開設在升降盤內部且與升降盤上圓形凹槽相通的環形腔，所述環形腔處於圓盤的正下方，所述環形腔內壁的底部固定設有環形氣囊，所述環形氣囊的頂部與圓盤的下表面活動連接，所述定位柱的內部開設有活動腔，所述活動腔內壁的底部固定連接有波紋管形氣囊，所述波紋管形氣囊的頂部固定連接有升降塊，所述升降塊的頂部固定連接有壓簧，所述壓簧的頂部與活動腔的內頂壁固定連接，所述定位柱的內部開設有豎向延伸至容納槽內的導氣腔，所述環形氣囊的內壁被橫向貫穿並固定連接有彈性導氣管一，所述彈性導氣管一朝向定位柱的一端穿過升降盤和定位柱並延伸至波紋管形氣囊內，所述升降塊的內部開設有導氣通孔，所述導氣通孔的一端與導氣腔相接，所述導氣通孔的另一端相接有彈性導氣管二，所述彈性導氣管二貫穿定位柱、升降盤並向下延伸至管形彈性氣囊內。
13.優選的，所述電機的數量為四個，且四個電機在升降盤上均勻分布。
14.優選的，所述導氣通孔上靠近兩端的內壁均為喇叭狀，且導氣通孔的內壁固定連接有橡膠墊。
15.與現有技術相比，本發明的有益效果如下：
16.1、本發明通過首先升降盤作為無人機的本體，內部集成大量的電氣元件，定位柱貫穿升降盤的中心位置，定位柱內部同樣也集成大量的電器元件，其中雷射三維掃描儀由機載電池進行供電，雷射三維掃描儀的型號為南方sal-1500三維雷射掃描儀，管形彈性氣囊內預先充入高壓空氣，用於實現對雷射三維掃描儀的機體保護，通過半圓遮擋板實現對雷射三維掃描儀底部掃描頭的充分保護；
17.2、通過連接臂對電機提供固定支撐，電機上的輸出軸轉動時，經由連接軸的傳動，使得固定扇葉同步進行旋轉的，由此實現無人機以及雷射三維掃描儀整體的飛行移動，通過上述內容中管形彈性氣囊以及半圓遮擋板對雷射三維掃描儀的充分保護；
18.3、其中無人機本體可參考現有產品：南方智航sf-650無人機；
19.4、通過上述結構之間的配合使用，解決了在實際使用過程中，由於傳統的無人機上的雷射三維掃描儀保護不夠充分，容易使雷射三維掃描儀受損，給使用帶來不便的問題。
附圖說明
20.圖1為本發明的立體圖；
21.圖2為本發明斜置通孔的正視剖視圖；
22.圖3為本發明拓展扇葉的立體圖；
23.圖4為本發明固定扇葉仰視角度的立體圖；
24.圖5為本發明升降盤的正視剖視圖；
25.圖6為本發明圖5中升降塊的剖視圖；
26.圖7為本發明拉簧的立體圖；
27.圖8為本發明裝置整體俯視角度的立體圖。
28.圖中：1、升降盤；2、定位柱；3、雷射三維掃描儀；4、管形彈性氣囊；5、半圓遮擋板；6、連接臂；7、電機；8、連接軸；9、固定扇葉；10、斜置杆；11、c形臂；12、斜置通孔；13、圓盤；14、豎臂；15、限位條；16、安裝座一；17、轉動臂；18、安裝座二；19、拓展扇葉；20、限位板；21、拉簧；22、容納槽；23、降落傘；24、環形腔；25、環形氣囊；26、活動腔；27、波紋管形氣囊；28、升降塊；281、壓簧；29、導氣腔；30、彈性導氣管一；31、導氣通孔；32、彈性導氣管二。
具體實施方式
29.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
30.實施例一：本發明提供一種技術方案：一種自然資源調查採集用測繪裝置，包括升降盤1，升降盤1被軸向貫穿並滑動連接有定位柱2，定位柱2的底部固定連接有對自然資源進行掃描測繪的雷射三維掃描儀3，雷射三維掃描儀3的周圍套有管形彈性氣囊4，雷射三維掃描儀3的正下方設有半圓遮擋板5，定位柱2上靠近頂部的邊緣固定連接有連接臂6，連接臂6上遠離定位柱2的一端固定連接有電機7，電機7上輸出軸的外輪廓上固定連接有連接軸8，連接軸8上遠離電機7的一端固定連接有在轉動後對氣流進行擾動的固定扇葉9。
31.實施例一的工作原理：
32.參考圖1和圖2，首先升降盤1作為無人機的本體，內部集成大量的電氣元件，定位柱2貫穿升降盤1的中心位置，定位柱2內部同樣也集成大量的電器元件；
33.其中雷射三維掃描儀3由機載電池進行供電，雷射三維掃描儀3的型號為南方sal一1500三維雷射掃描儀，管形彈性氣囊4內預先充入高壓空氣，用於實現對雷射三維掃描儀3的機體保護，通過半圓遮擋板5實現對雷射三維掃描儀3底部掃描頭的充分保護；
34.通過連接臂6對電機7提供固定支撐，電機7上的輸出軸轉動時，經由連接軸8的傳動，使得固定扇葉9同步進行旋轉的，由此實現無人機以及雷射三維掃描儀3整體的飛行移動。
35.其中無人機本體可參考現有產品：南方智航sf-650無人機。
36.通過上述內容中管形彈性氣囊4以及半圓遮擋板5對雷射三維掃描儀3的充分保護。
37.實施例二，與實施例一基本相同，進一步的是：升降盤1上設有使管形彈性氣囊4對雷射三維掃描儀3本體進行動態遮擋保護的保護機構一，保護機構一包括在升降盤1的下表面固定連接的兩個對稱的斜置杆10，斜置杆10的底部與管形彈性氣囊4的頂部固定連接，管形彈性氣囊4上開設有用密封塞封堵的進氣口。
38.實施例二的工作原理：
39.參考圖1，首先升降盤1能夠相對定位柱2進行軸向移動，通過升降盤1在定位柱2上的上移，可同步帶動斜置杆10的上移，使得斜置杆10底部的管形彈性氣囊4也會同步上移，進而能夠使得雷射三維掃描儀3的側身機體得以露出。
40.實施例三，與實施例二基本相同，進一步的是：定位柱2上設有對雷射三維掃描儀3底部鏡頭進行動態遮擋保護的保護機構二，保護機構二包括兩個對稱的c形臂11，兩個c形臂11徑向貫穿定位柱2並與定位柱2限位滑動連接，c形臂11上靠近頂部的水平段開設有斜置通孔12，斜置通孔12的內壁與斜置杆10的表面滑動連接。
41.實施例三的工作原理：
42.參考圖1和圖2。
43.由前文內容可知，c形臂11徑向貫穿定位柱2並與定位柱2水平限位滑動連接，使得兩個c形臂11在定位柱2上的運動軌跡受到限制，只能進行水平限位滑動，而通過c形臂11上斜置通孔12的開設，伴隨著斜置杆10的升降，可使兩個c形臂11能夠同步進行相向移動或者相背離移動，設置在c形臂11底部的兩個半圓遮擋板5也會同步進行相向移動或相向移動，由此實現對於雷射三維掃描儀3底部的遮擋以及遮擋解除。
44.在正常飛行掃描過程中，進行遮擋解除，使得雷射三維掃描儀3的底部掃描頭得以暴露，日常靜置或失去飛行動力下墜時，則兩個半圓遮擋板5進行相向移動，實現對雷射三維掃描儀3底部的遮擋保護。
45.實施例四，與實施例三基本相同，進一步的是：升降盤1上設有與固定扇葉9配合地升降傳動裝置，傳動裝置包括在升降盤1上表面開設的圓形凹槽，圓形凹槽的內壁軸向限位滑動連接有圓盤13，圓盤13的上表面固定連接有豎臂14，電機7上輸出軸的底部弧形輪廓上固定連接有限位條15，限位條15被豎臂14貫穿且限位滑動連接，豎臂14的頂部固定連接有安裝座一16，安裝座一16的內壁定軸轉動連接有轉動臂17，轉動臂17的頂部定軸轉動連接有安裝座二18，安裝座二18的頂部固定連接有拓展扇葉19，拓展扇葉19的下表面與固定扇葉9的上表面水平限位滑動連接，固定扇葉9和拓展扇葉19的上表面均固定連接有限位板20，兩個限位板20的相對面固定連接有拉簧21。
46.實施例四的工作原理：參考圖1、圖3和圖2。
47.在電機7接通電源並啟動後，電機7上的輸出軸會快速地進行轉動，快速的轉動會使拓展扇葉19受到較強的慣性，在克服容納槽22的彈力後，使得拓展扇葉19相對固定扇葉9進行水平離心移動，處於拓展扇葉19底部的安裝座二18會隨之進行水平移動，在轉動臂17的轉動配合下，使得安裝座一16帶著限位條15進行上移。
48.需要注意的是，限位條15底部的圓盤13在升降盤1上只能進行軸向限位滑動，即圓盤13相對升降盤1進行定量的軸向移動後，再繼續移動時，則會帶著升降盤1進行同步移動。且圓盤13能夠在升降盤1上表面的圓形凹槽內進行轉動。
49.限位條15在被豎臂14貫穿後，其運動受限，運動會更加穩定。
50.實施例五，與實施例四基本相同，進一步的是：定位柱2上設有故障減速裝置，故障減速裝置包括開設在定位柱2頂部上的容納槽22，容納槽22的內壁固定連接有降落傘23。
51.工作原理：參考圖5，在無人機本體任一電機7故障導致飛行受阻、無人機本體掉落時，收納在容納槽22中的降落傘23則會被彈出並迅速擴張，在空氣阻力的配合下，使得無人機本體以及雷射三維掃描儀3的下降速度迅速減小，並最終勻速緩緩下落。
52.進一步的：故障減速裝置包括開設在升降盤1內部且與升降盤1上圓形凹槽相通的環形腔24，環形腔24處於圓盤13的正下方，環形腔24內壁的底部固定設有環形氣囊25，環形氣囊25的頂部與圓盤13的下表面活動連接，定位柱2的內部開設有活動腔26，活動腔26內壁
的底部固定連接有波紋管形氣囊27，波紋管形氣囊27的頂部固定連接有升降塊28，升降塊28的頂部固定連接有壓簧281，壓簧281的頂部與活動腔26的內頂壁固定連接，定位柱2的內部開設有豎向延伸至容納槽22內的導氣腔29，環形氣囊25的內壁被橫向貫穿並固定連接有彈性導氣管一30，彈性導氣管一30朝向定位柱2的一端穿過升降盤1和定位柱2並延伸至波紋管形氣囊27內，升降塊28的內部開設有導氣通孔31，導氣通孔31的一端與導氣腔29相接，導氣通孔31的另一端相接有彈性導氣管二32，彈性導氣管二32貫穿定位柱2、升降盤1並向下延伸至管形彈性氣囊4內。
53.工作原理：參考圖5、圖4、圖3和圖1。
54.當任一電機7轉動受阻時，其轉速會快速減小，在對應的容納槽22的作用下，會使拓展扇葉19復位並收納至固定扇葉9上，安裝座二18同步進行水平移動，在轉動臂17的轉動配合下，使得安裝座一16帶著限位條15進行下移，使得該圓盤13會相對升降盤1進行下移並最終對環形腔24內的環形氣囊25造成擠壓，使得環形氣囊25的容積減小，環形氣囊25內的高壓空氣會通過彈性導氣管一30轉移至波紋管形氣囊27中，使得波紋管形氣囊27軸向長度延伸，並對升降塊28進行擠壓，使得28在克服壓簧281的彈力後進行上移，由於只有一個圓盤13下移，相較於四個圓盤13同時下移，此時升降塊28上移的高度為極限高度的四分之一，通過四分之一高度的上移，會使升降塊28上的導氣通孔31一端與導氣腔29接通，另一端與彈性導氣管二32接通，使得管形彈性氣囊4內的高壓空氣會通過上述通路進行快速流動，快速流動的空氣吹向降落傘23，將降落傘23吹起，並加速降落傘23的展開，通過降落傘23最終的展開，使裝置整體降落減速。
55.進一步的：電機7的數量為四個，且四個電機7在升降盤1上均勻分布。
56.通過四個電機7在升降盤1上的均勻分布，使得機體飛行移動更加穩定，實際使用生產中，還可以設置六個乃至八個電機7，進一步提高飛行速度以及穩定性。
57.進一步的：導氣通孔31上靠近兩端的內壁均為喇叭狀，且導氣通孔31的內壁固定連接有橡膠墊。
58.通過導氣通孔31靠近兩端的內壁均為喇叭狀的設置，能夠提高容錯率，使得導氣腔29、彈性導氣管二32與導氣通孔31的對接更加高效，而導氣通孔31的內壁固定連接橡膠墊的設置，能夠避免高壓空氣從縫隙中洩漏，保證氣密性。
59.工作原理：該自然資源調查採集用測繪裝置，使用時，通過首先升降盤1作為無人機的本體，內部集成大量的電氣元件，定位柱2貫穿升降盤1的中心位置，定位柱2內部同樣也集成大量的電器元件，其中雷射三維掃描儀3由機載電池進行供電，雷射三維掃描儀3的型號為南方sal一1500三維雷射掃描儀，管形彈性氣囊4內預先充入高壓空氣，用於實現對雷射三維掃描儀3的機體保護，通過半圓遮擋板5實現對雷射三維掃描儀3底部掃描頭的充分保護；
60.通過連接臂6對電機7提供固定支撐，電機7上的輸出軸轉動時，經由連接軸8的傳動，使得固定扇葉9同步進行旋轉的，由此實現無人機以及雷射三維掃描儀3整體的飛行移動，通過上述內容中管形彈性氣囊4以及半圓遮擋板5對雷射三維掃描儀3的充分保護；
61.其中無人機本體可參考現有產品：南方智航sf-650無人機；
62.通過上述結構之間的配合使用，解決了在實際使用過程中，由於傳統的無人機上的雷射三維掃描儀保護不夠充分，容易使雷射三維掃描儀受損，給使用帶來不便的問題。
63.儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。