一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機的製作方法
2023-05-26 10:18:26 4
專利名稱：一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種測試機，尤其是涉及一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機。
背景技術：
電動工具產品面臨越來越高的質量要求；大量的客戶，特別是國外客商越來越看重工具產品的使用壽命；對工具進行真實使用環境下的壽命試驗(實用性耐久測試)成為考核工具質量的主要手段。目前，對於實用性耐久測試大都採用人工操作，操作工的勞動強度大，工作環境惡劣，測試的一致性不高；採用專業的機械手替代人工操作可以解決上訴問題，但因為成本高，操作複雜一時難以普及，而且實用性耐久測試要求實時監控工具的性能，對工具使用中的功率，效率等狀態進行實時記錄，僅僅進行機械性的操作是不夠的。
實用新型內容本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種使用方便， 代替了傳統的人工測試，且測試結果準確率高，還能自動記錄數據的多功能手持式電動工具智能模擬測試機。本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機，其特徵在於，該測試機包括支架、三維移動裝置、電器元件櫃、控制器、夾具固定裝置、主夾具、輔助夾具，所述的三維移動裝置設置在支架上，所述的電器元件櫃設置在支架側面，所述的控制器設置在電器元件柜上方，所述的夾具固定裝置與三維移動裝置連接，該夾具固定裝置上設有主夾具和輔助夾具。所述的三維移動裝置包括Y軸移動組件、X軸移動組件、Z軸移動組件，所述的Y 軸移動組件固定在支架上，並與X軸移動組件連接，所述的X軸移動組件與Z軸移動組件連接，所述的Z軸移動組件與夾具固定裝置連接。所述的夾具固定裝置包括第一迴轉臂、第二迴轉臂、樣機夾具安裝板、導軌、鎖定板、支撐彈簧、緩衝彈簧、力傳感器、柱狀釘，所述的三維移動裝置包括豎板，該豎板上設有第一支撐板、第二支撐板，所述的導軌的一端與第一迴轉臂連接，其另一端自上而下依次穿過第一支撐板、第二支撐板後與第二迴轉臂連接，該導軌位於第一支撐板、第二支撐板之間的部分設有鎖定板，該鎖定板與第二支撐板之間的導軌套有支撐彈簧，所述的力傳感器設置在第二支撐板上，並與穿過鎖定板的柱狀釘連接，該柱狀釘包括釘帽、釘柱，位於釘帽與鎖定板之間的釘柱上套設有緩衝彈簧，所述的第一迴轉臂、第二迴轉臂通過樣機夾具安裝板連接在一起。所述的主夾具包括固定部分和夾持部分，所述的固定部分與樣機夾具安裝板連接，所述的夾持部分與固定部分活動連接。所述的輔助夾具包括球形關節組件。與現有技術相比，本實用新型具有以下優點[0010]1、代替了傳統的人工測試，極大的提高測試效率，減輕勞動強度；2、Z軸移動方向裝有力傳感器，可以更真實的模擬人工操作，測試的一致性高；3、使用方便，不論是對工具的夾持還是進行操作程序的設定，均充分考慮用戶使用的便利性；4、完整的數據記錄，為用戶評估產品質量提供可靠的數據支持。
圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1的左視結構示意圖；圖3為圖1的俯視結構示意圖；圖4為夾具固定裝置的結構示意圖；圖5為主夾具、輔助夾具與樣機夾具安裝板連接結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例如圖1 3所示，一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機，該測試機包括支架4、三維移動裝置、電器元件櫃17、控制器11、夾具固定裝置、主夾具3、輔助夾具2。三維移動裝置設置在支架4上，電器元件櫃17設置在支架4側面，控制器11設置在電器元件櫃 17上方。三維移動裝置包括Y軸移動組件、X軸移動組件、Z軸移動組件，Y軸移動組件固定在支架4上，並與X軸移動組件連接，X軸移動組件與Z軸移動組件連接，Z軸移動組件與夾具固定裝置連接。X軸移動組件包括X軸電機8、X軸導軌9、X軸絲杆10。Y軸移動組件包括Y軸絲杆5、Y軸電機6、Υ軸導軌7。Z軸移動組件包括Z軸電機12、Ζ軸絲杆13、Ζ軸導軌14。夾具固定裝置上設有主夾具3和輔助夾具2。如圖4所示，夾具固定裝置包括第一迴轉臂22、第二迴轉臂23、樣機夾具安裝板1、 導軌15 (左右各一根)、鎖定板20、支撐彈簧、緩衝彈簧、力傳感器16、柱狀釘21。第一迴轉臂22、第二迴轉臂23通過樣機夾具安裝板1連接在一起，並能沿著支撐板旋轉，以實現工具在被夾緊狀態下的機身方向改變(俯視方向)。設置在三維移動裝置上的豎板M上設有第一支撐板18、第二支撐板19，導軌15的一端與第一迴轉臂22連接，其另一端自上而下依次穿過第一支撐板18、第二支撐板19後與第二迴轉臂23連接，該導軌15位於第一支撐板 18、第二支撐板19之間的部分設有鎖定板20，鎖定板與兩根導軌鎖定在一起；該鎖定板20 與第二支撐板19之間的導軌15套有支撐彈簧；力傳感器16固定在第二支撐板19上，並與穿過鎖定板20的柱狀釘21連接，柱狀釘21的頭部與鎖定板20之間的釘柱上套設有緩衝彈簧，鎖定板20可以相對柱狀釘21做一定範圍的上下移動。其工作原理是導軌15可以相對於支撐板18和19做一定範圍的上下移動，支撐彈簧通過鎖定板20對導軌15起支撐作用，又因為導軌15通過迴轉臂22和23與工具的夾具(圖5所示)相連接，因此支撐彈簧對整個夾具系統起支撐作用，整個夾具系統的自身重量以及被夾持的工具的重量並不直接作用於力傳感器上；支撐彈簧與緩衝彈簧形成平衡，這樣當夾具上固定不同重量的工具時， 通過控制面板上的「推力置零」按鈕可以方便地對靜態力進行置零處理；同時這樣的結構也能夠保證力傳感器在運動中(測試中)的敏感性。 如圖5所示，主夾具包括固定部分25和夾持部分26，固定部分25與樣機夾具安裝板1連接，夾持部分26與固定部分％活動連接，夾持部分可沿固定部分360度旋轉。輔助夾具包括球形關節組件27，這樣可以完成多維旋動。由於主夾具3和輔助夾具2的特殊結構，從而可以方便夾持多種不同類型的手持工具。
權利要求1.一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機，其特徵在於，該測試機包括支架、三維移動裝置、電器元件櫃、控制器、夾具固定裝置、主夾具、輔助夾具，所述的三維移動裝置設置在支架上，所述的電器元件櫃設置在支架側面，所述的控制器設置在電器元件柜上方，所述的夾具固定裝置與三維移動裝置連接，該夾具固定裝置上設有主夾具和輔助夾具。
2.根據權利要求1所述的一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機，其特徵在於， 所述的三維移動裝置包括Y軸移動組件、X軸移動組件、Z軸移動組件，所述的Y軸移動組件固定在支架上，並與X軸移動組件連接，所述的X軸移動組件與Z軸移動組件連接，所述的 Z軸移動組件與夾具固定裝置連接。
3.根據權利要求1所述的一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機，其特徵在於， 所述的夾具固定裝置包括第一迴轉臂、第二迴轉臂、樣機夾具安裝板、導軌、鎖定板、支撐彈簧、緩衝彈簧、力傳感器、柱狀釘，所述的三維移動裝置包括豎板，該豎板上設有第一支撐板、第二支撐板，所述的導軌的一端與第一迴轉臂連接，其另一端自上而下依次穿過第一支撐板、第二支撐板後與第二迴轉臂連接，該導軌位於第一支撐板、第二支撐板之間的部分設有鎖定板，該鎖定板與第二支撐板之間的導軌套有支撐彈簧，所述的力傳感器設置在第二支撐板上，並與穿過鎖定板的柱狀釘連接，該柱狀釘包括釘帽、釘柱，位於釘帽與鎖定板之間的釘柱上套設有緩衝彈簧，所述的第一迴轉臂、第二迴轉臂通過樣機夾具安裝板連接在一起。
4.根據權利要求1所述的一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機，其特徵在於， 所述的主夾具包括固定部分和夾持部分，所述的固定部分與樣機夾具安裝板連接，所述的夾持部分與固定部分活動連接。
5.根據權利要求1所述的一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機，其特徵在於， 所述的輔助夾具包括球形關節組件。
專利摘要本實用新型涉及一種多功能手持式電動工具智能模擬測試機，該測試機包括支架、三維移動裝置、電器元件櫃、控制器、夾具固定裝置、主夾具、輔助夾具，所述的三維移動裝置設置在支架上，所述的電器元件櫃設置在支架側面，所述的控制器設置在電器元件柜上方，所述的夾具固定裝置與三維移動裝置連接，該夾具固定裝置上設有主夾具和輔助夾具。與現有技術相比，本實用新型能夠模擬人工操作，進行鑽孔，切割和磨削以測試各種手持式電動工具及其鑽頭、磨片等的實際使用性能，且具有使用方便，代替傳統的人工測試，測試結果準確率高，還能自動記錄數據等優點。
文檔編號G01R1/04GK202041594SQ20112002875
公開日2011年11月16日 申請日期2011年1月27日 優先權日2011年1月27日
發明者田斌 申請人:上海六易機電設備有限公司