車輛遮陽板智能調節系統及車輛的製作方法

2023-05-26 12:16:06

本實用新型涉及車輛領域，尤其涉及一種車輛遮陽板智能調節系統及車輛。

背景技術：

車輛是現代交通中的重要交通工具。在日常駕駛過程中，駕駛員總是會遇到一些逆光的場景，從而不得不手動調整遮陽板進行遮光，這會影響到駕駛員的注意力，從而影響到駕駛安全，因此，有必要研究提供一種車輛遮陽板智能調節系統以解決現有技術中的該技術問題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的一個技術問題是如何提供一種能夠自動調節的車輛遮陽板的車輛遮陽板智能調節系統。

本實用新型提供一種車輛遮陽板智能調節系統，包括光線跟蹤模塊、視線跟蹤模塊、處理器以及車輛遮陽板；光線跟蹤模塊，用於接收光線，並判斷光線是否是強光源的光線；如果所述光線是強光源的光線，根據所述光線確定強光源的位置；視線跟蹤模塊，用於獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置，以便根據駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線方向；處理器，與所述光線跟蹤模塊、視線跟蹤模塊、車輛遮陽板相連接，根據強光源的位置以及駕駛員的視線方向調節車輛遮陽板的位置和伸縮量以防止強光線照射到駕駛員的眼睛。

進一步地，所述光線跟蹤模塊用於根據車輛陰影判斷強光源的光線矢量。

進一步地，所述光線跟蹤模塊包括環視攝像頭、設置在前擋風玻璃上的ADAS攝像頭或行車記錄儀攝像頭，用於接收光源的光線；所述光線跟蹤模塊計算光源的光通量，如果光線的光通量大於設定閾值，則確定所述光源為強光源；根據強光源的位置確定光線矢量。

進一步地，所述環視攝像頭包括360環視攝像頭，所述360環視攝像頭至少包括位於車輛前方、後方、左方、右方的攝像頭，用於確定光線矢量。

進一步地，所述光線跟蹤模塊還包括光線傳感器，所述光線傳感器根據所述光線判斷光線是否是強光源的光線；如果所述光線是強光源的光線，根據所述光線確定強光源的光線矢量。

進一步地，所述視線跟蹤模塊包括車內攝像頭，所述車內攝像頭用於獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置，根據駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線矢量。

進一步地，在空間坐標系中根據光線矢量、視線矢量確定光源與駕駛員視線的角度關係，根據所述角度關係以及遮陽板的當前狀態調節車輛遮陽板的位置和伸縮量。

進一步地，所述遮陽板包括基板、轉動件和伸縮件；所述基板連接轉動件的一端，所述轉動件的另一端連接伸縮件的一端，所述伸縮件的另一端連接於汽車內部的頂板；所述伸縮件連接有步進伸縮電機，用於使所述伸縮件伸縮從而帶動所述遮陽板伸縮；所述轉動件連接有步進轉動電機，用於使所述轉動件轉動從而帶動所述基板轉向；所述轉動電機和所述伸縮電機均與所述處理器連接。

進一步地，所述光線傳感器設置在車輛的頂部。

進一步地，所述強光源包括太陽。

進一步地，所述視線跟蹤模塊包括車內ADAS攝像頭。

本實用新型還提供一種車輛，包括如上所述的車輛遮陽板智能調節系統。

本實用新型提供車輛遮陽板智能調節系統及車輛，根據強光源的位置以及駕駛員的視線方向調節車輛遮陽板的位置和伸縮量，在強光環境下如太陽照射下車輛遮陽板可以根據視線方向和光線位置的相對關係自適應的調節，無需用戶手動調節，可以提高駕駛員的行車安全。

附圖說明

圖1示出本實用新型一個實施例的車輛遮陽板智能調節系統的結構框圖。

圖2示出了本實用新型另一個實施例的車輛遮陽板智能調節系統的結構框圖。

圖3示出本實用新型一個實施例的含有車輛遮陽板智能調節系統的車輛的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。

圖1示出本實用新型一個實施例的車輛遮陽板智能調節系統的結構框圖，如圖1所示，該系統包括光線跟蹤模塊101、視線跟蹤模塊102、處理器103以及車輛遮陽板104；光線跟蹤模塊101用於接收光線，並根據所述光線判斷光線是否是強光源的光線；如果所述光線是強光源的光線，根據所述光線確定強光源的位置；視線跟蹤模塊102用於獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置，以便根據駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線方向；處理器103與所述光線跟蹤模塊101、視線跟蹤模塊102、車輛遮陽板104相連接，根據強光源的位置以及駕駛員的視線方向調節車輛遮陽板的位置和伸縮量以便防止強光線照射到駕駛員的眼睛。這樣，可以提高駕駛員的行車安全，在強光環境下如太陽照射下車輛遮陽板可以根據視線方向和光線位置的相對關係自適應的調節。

在一個實施例中，所述光線跟蹤模塊包括環視攝像頭、設置在前擋風玻璃上的ADAS攝像頭或行車記錄儀攝像頭，用於接收光源的光線，前置攝像頭更加有利於光線採集判斷。所述光線跟蹤模塊計算光源的光通量；如果光線的光通量大於設定閾值，則確定所述光源為強光源；根據光源位置確定光線矢量。舉例而言，當光通量大於5萬流明每平方米的時候，則認為是有強光源照射，此時需要調節遮陽板進行遮光，防止因為光線阻擋用戶的視線；如果當光通量小於或等於5萬流明每平方米的時候，則認為是光通量較低，不足以影響車輛的正常通行，則可以不啟動遮陽板。

在一個實施例中，所述環視攝像頭還用於根據車輛陰影判斷強光源的光線矢量。

在一個實施例中，所述環視攝像頭包括360環視攝像頭，所述360環視攝像頭至少包括位於車輛前方、後方、左方、右方的攝像頭，用於進行圖像採集並確定光線矢量。

在一個實施例中，所述光線跟蹤模塊還包括光線傳感器，並根據所述光線判斷光線是否是強光源的光線；如果所述光線是強光源的光線，根據所述光線確定強光源的光線矢量。

在一個實施例中，所述視線跟蹤模塊包括車內攝像頭，所述車內攝像頭用於獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置，根據駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線矢量。

在一個實施例中，所述光線傳感器設置在車輛的頂部；所述強光源包括太陽，強光源也可以是反射太陽光的鏡面，在一種情況下，射入駕駛員的強光可能是鏡面反射的光，此時可以將鏡面作為強光源。

在一個實施例中，所述視線跟蹤模塊包括車內ADAS攝像頭。

在一個實施例中，所述遮陽板包括基板、轉動件和伸縮件；所述基板連接轉動件的一端，所述轉動件的另一端連接伸縮件的一端，所述伸縮件的另一端連接於汽車內部的頂板；所述伸縮件連接有步進伸縮電機，用於使所述伸縮件伸縮從而帶動所述遮陽板伸縮；所述轉動件連接有步進轉動電機，用於使所述轉動件轉動從而帶動所述基板轉向；所述轉動電機和所述伸縮電機均與所述處理器連接。

圖2示出了本實用新型另一個實施例的車輛遮陽板智能調節系統的結構框圖，如圖2所示，該車輛遮陽板智能調節系統的光線跟蹤模塊201輸出基於世界坐標系的光線矢量，該光線跟蹤模塊201包括圖像採集單元2011，圖像分析識別單元2012、光源位置計算單元2013、光線矢量計算單元2014；具體地，圖像採集單元2011判斷通過安裝在前擋風玻璃後或車輛頂部的攝像頭採集車前部的圖像，圖像分析識別單元2012分析採集到的圖像，通過光源位置計算單元2013進行圖像分析確定光源的位置，光線矢量輸出單元2014依據攝像頭的標定數據和內部參數進行計算輸出光線的角度，並依據攝像頭在世界坐標系中的坐標計算出光線的矢量坐標。

視線跟蹤模塊202主要是通過車內圖像採集單元2021對駕駛員的眼球進行跟蹤，根據車內圖像採集單元2021的採集結果，駕駛員頭部識別單元2023、瞳孔識別單元2024判斷駕駛員的視線方向，輸出基於世界坐標系的視線矢量；瞳孔識別單元2024通過車內圖像採集單元拍攝識別眼部在圖像中的位置，從而確定眼部在世界坐標系的坐標，從而通過視線矢量計算單元2026確定視線的矢量。

處理器203依據視線跟蹤模塊202、光線跟蹤模塊201輸出的駕駛員視線矢量數據和光線矢量數據進行計算，通過視線矢量和光線角度矢量計算單元2031確定光線矢量與駕駛員視線矢量的夾角，同時通過車輛遮陽板角度反饋單元2032獲取當前遮陽板的當前的角度，綜合處理單元2033計算出遮陽板需要調整的角度和伸長的長度，並通過遮陽板調整角度輸出單元2034輸出給遮陽板，使得遮陽板上設置的遮陽板動作執行單元204控制車輛的遮陽板的轉向角度或伸長的長度以便遮擋陽光，防止車輛在逆光行駛時，光線射入駕駛員的眼睛影響行車安全。

在一個實施例中，如果車輛已經安裝了駕駛員疲勞檢測攝像頭和車輛碰撞預警攝像頭，則只需要改裝遮陽板，如果完全安裝，需要增加車內檢測設備、車外檢測設備、遮陽板執行設備等部件即可實現。

圖3示出本實用新型一個實施例的含有車輛遮陽板智能調節系統的車輛的結構示意圖，如圖3所示，該車輛包括的光線跟蹤模塊可以為環視攝像頭，如為360度環視攝像頭，則該環視攝像頭包括位於車輛左方、右方、前方的攝像頭301以及位於車輛後方的攝像頭303，該環視攝像頭系統可以進行圖像採集，根據車輛的陰影方向和位置判斷光源的矢量位置，在一個實施例中可以在車頂位置設置光線傳感器302或攝像頭302。可以使用如圖3所示的車輛坐標系確定光源的光線矢量。當然也可以採用世界坐標系以經度為縱軸、以緯度線為橫軸、以高度為豎軸的空間直角坐標系中或者極坐標系中確定光源的光線矢量。在空間坐標系中根據光線矢量、視線矢量確定光源與駕駛員視線的角度關係，根據所述角度關係調節車輛遮陽板304的角度位置和伸縮量。

本實用新型還提供一種車輛，包括如上述的車輛遮陽板智能調節系統。

本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而並不是無遺漏的或者將本實用新型限於所公開的形式。很多修改和變化對於本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，並且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適於特定用途的帶有各種修改的各種實施例。