一種機器人通用dsp圖像處理模塊的製作方法
2023-05-26 03:17:06 2
一種機器人通用dsp圖像處理模塊的製作方法
【專利摘要】本發明為一種機器人通用DSP圖像處理模塊。它包括DSP圖像處理單元、接口單元、模擬攝像頭，所述DSP圖像處理單元包括DSP處理器、分別與所述DSP處理器相連的視頻解碼器、CPLD晶片、存儲器；所述接口單元包括與所述視頻解碼器相連的視頻輸入接口、分別與所述DSP處理器相連的通信接口、複合視頻輸出接口、用於與機器人連接的帶有CAN協議的總線接口、電源供電監測模塊；所述模擬攝像頭與所述視頻輸入接口相連。本發明具有模塊化，體積小，操作方便，適用範圍廣等特點，可廣泛應用於教學研究、環境監測、治安偵察和無人巡防等。
【專利說明】一種機器人通用DSP圖像處理模塊
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於機器人的處理模塊，特別是公開一種機器人通用DSP圖像處理模塊。
【背景技術】
[0002]近年來隨著模塊化技術的發展，機器人的設計也逐步實現了模塊化，不斷滿足結構化、易開發性、易配置性、易擴展性、易交互性、易移植性、易裁剪性和易復用性的要求。通過模塊化技術，使機器人不同組件採用統一的硬體和軟體接口，解除機器人各個部件之間的緊密耦合性，可以輕而易舉地重複使用具有不同硬體和軟體的功能模塊。模塊化可以保證機器人的性能，便於系統維護與功能模塊更換和擴展，並可以提高機器人對複雜工作情況的適應能力。
[0003]目前，傳統的圖像處理工作由PC機上運行的軟體來完成。此類系統比較適合在室內或固定的場合使用。不適合在室外或移動的場合中使用。此外，體積較大，且成本較高，應用範圍較小。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於克服現有技術中存在的缺陷，提供一種應用於機器人、具有模塊化、體積小，操作方便、適用範圍廣的特點，可廣泛應用於教學研究、環境監測、治安偵察和無人巡防的機器人通用DSP圖像處理模塊。
[0005]本發明是這樣實現的:一種機器人通用DSP圖像處理模塊，其特徵在於:包括DSP圖像處理單元、接口單元、模擬攝像頭，所述DSP圖像處理單元包括DSP處理器、分別與所述DSP處理器相連的視頻解碼器、CPLD晶片、存儲器；所述接口單元包括與所述視頻解碼器相連的視頻輸入接口、分別與所述DSP處理器相連的通信接口、複合視頻輸出接口、用於與機器人連接的帶有CAN協議的總線接口、電源供電監測模塊；所述模擬攝像頭與所述視頻輸入接口相連。
[0006]所述DSP圖像處理單元、接口單元外設有外盒，所述DSP圖像處理單元位於所述接口單元上方，所述外盒的底部設有與所述CAN協議的總線接口相連的電氣接口公頭。
[0007]所述通信接口為RS232接口。
[0008]所述DSP處理器為基於達文西技術的用於數字媒體的處理晶片。
[0009]本發明的有益效果是:本發明可以單獨使用，進行圖像處理方面的應用研究；也可以配合機器人使用，進行機器人現場圖像的處理；本發明在與機器人進行連接時，將所述總線接口與機器人連接即可；本發明具有模塊化，體積小，操作方便，適用範圍廣等特點，可廣泛應用於教學研究、環境監測、治安偵察和無人巡防等。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明方框結構示意圖。
[0011]圖2是本發明結構關係爆炸圖。
[0012]圖3是本發明底部結構的爆炸示意圖。
[0013]其中:1、模擬攝像頭；2、視頻輸入接口 ；3、視頻解碼器；4、存儲器；5、CPLD晶片；
6、DSP處理器；7、電源供電監測模塊；8、帶有CAN協議的總線接口 ；9、通信接口 ；10、複合視頻輸出接口 ；11、DSP圖像處理單元；12、接口單元；13、外盒；14、電氣接口公頭。
【具體實施方式】
[0014]根據圖f圖3，本發明包括DSP圖像處理單元11、接口單元12、模擬攝像頭1，所述DSP圖像處理單元11包括DSP處理器6、分別與所述DSP處理器6相連的視頻解碼器3、CPLD晶片5、存儲器4 ;所述CPLD晶片5與所述存儲器4相連。所述接口單元12包括與所述視頻解碼器3相連的視頻輸入接口 2、分別與所述DSP處理器6相連的通信接口 9、複合視頻輸出接口 10、用於與機器人連接的帶有CAN協議的總線接口 8、電源供電監測模塊7 ;所述模擬攝像頭I與所述視頻輸入接口 2相連。
[0015]所述DSP圖像處理單元11、接口單元12外設有外盒13，所述DSP圖像處理單元11位於所述接口單元12上方，所述DSP圖像處理單元11、接口單元12共同固定在所述外盒13內，所述外盒13的底部設有與所述CAN協議的總線接口 8相連的電氣接口公頭14。所述通信接口 9為RS232接口。所述DSP處理器6為基於達文西技術的用於數字媒體的處理
-H-* I I
心/T O
[0016]所述視頻解碼器3可採用TI公司生產的，型號為TVP5150AM1PBS的解碼器；所述DSP處理器6可採用TI公司生產的TMS320DM6437ZWT的處理器。
[0017]本發明使用時，視頻輸入接口 2將採集到的來自所述模擬攝像頭I的模擬視頻信號，並將模擬視頻信號傳輸給視頻解碼器3。其經視頻解碼器3轉換為8/10位BT.656數字視頻流，再輸入到DSP處理器6進行數字圖像數據處理。處理完成後的圖像經過DSP晶片內的DAC輸出到複合視頻輸出接口 10。
[0018]CPLD晶片5主要進行地址解碼以及邏輯時序控制等。
[0019]當將帶有CAN協議的總線接口 8通過所述電氣接口公頭14與機器人實現電氣連接後，所述DSP圖像處理單元11將通過帶有CAN協議的總線接口 8從機器人上獲得供電電源，並且可以通過CAN協議實現與機器人的通信。
[0020]所述DSP圖像處理單元11還可以通過RS232通信接口 9與外部器件進行通信。
[0021]所述存儲器4的片選信號通過CPLD晶片5來進行選擇。
[0022]所述電源供電監測模塊7的電源監測管腳與主要電源引腳相連，當監測電壓低於監測模塊的門限電壓時，/RESET輸出有效，將使本發明處於復位狀態。電源模塊提供1.2V,1.8V，3.3V三種電源模式。
【權利要求】
1.一種機器人通用DSP圖像處理模塊，其特徵在於:包括DSP圖像處理單元、接口單元、模擬攝像頭，所述DSP圖像處理單元包括DSP處理器、分別與所述DSP處理器相連的視頻解碼器、CPLD晶片、存儲器；所述接口單元包括與所述視頻解碼器相連的視頻輸入接口、分別與所述DSP處理器相連的通信接口、複合視頻輸出接口、用於與機器人連接的帶有CAN協議的總線接口、電源供電監測模塊；所述模擬攝像頭與所述視頻輸入接口相連。
2.根據權利要求1所述的一種機器人通用DSP圖像處理模塊，其特徵在於:所述DSP圖像處理單元、接口單元外設有外盒，所述DSP圖像處理單元位於所述接口單元上方，所述外盒的底部設有與所述CAN協議的總線接口相連的電氣接口公頭。
3.根據權利要求1所述的一種機器人通用DSP圖像處理模塊，其特徵在於:所述通信接口為RS232接口。
4.根據權利要求1所述的一種機器人通用DSP圖像處理模塊，其特徵在於:所述DSP處理器為基於達文西技術的用於數字媒體的處理晶片。
【文檔編號】H04N5/232GK104135618SQ201410372025
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】張國偉, 唐啟東, 盧飛宏, 付士俊 申請人:上海行邁智能科技有限公司