用於磁共振系統的定位裝置的製作方法

2023-05-26 00:30:46

專利名稱：用於磁共振系統的定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磁共振系統，尤其涉及一種用於磁共振系統的定位裝置。
背景技術：
使用磁共振系統對患者進行掃描檢查的時候，需要使患者定位在磁共振系 統的掃描空間中。通常，磁共振系統具有一個掃描空間，需要進行掃描的患者 置於一個床板上，然後將床板連同其上的患者推進該掃描空間進行掃描，掃描 完成之後需要將床板從該掃描空間中移出。上述這種定位需要較高的精度，通常需要在掃描之前使患者正好位於磁體 的中央，準確的說，應當使需要掃描的患部正好處於磁共振系統的工作磁場的 中央，現有技術中通常使用雷射定位器來進行定位，此時，雷射定位器會發出 一個帶十字的標記來對患者或者床板上的線圈進行定位。其通常的操作方式為在系統啟用之前，需要對床板進行定位初始化調整首先，在床板上放置 --個帶有定位標記的模型，其後移動床板，使該模型移動到雷射定位器的下方， 當雷射定位器發出的十字形標記與模型上的標記重合時，表明模型已經位於激 光定位器的正下方了，此時記錄下床板的初始位置作為第一位置；然後，將床 板移動到磁體中，使模型移動到磁體中反覆掃描測定，直到模型上的標記正好 位於磁體的中央，此時再次記錄下床板的位置作為第二位置；通過將第二位置 與第--位置進行比較，即可獲得雷射定位器距離磁體中央的一個水平距離。在實際的掃描過程中，在患者需要進行掃描的部位覆蓋的局部線圈(表面 線圈)上一般具有一個定位標記，同樣地，首先移動床板，使雷射定位器發出 的十字形標記與局部線圈上的定位標記重合，然後將床板從此位置向磁體中移動一段上述記錄下的距離，就可以使患者需要檢查的患部正好位於磁體的中央了。
然而，採用雷射進行定位存在兩個方面的缺陷，首先是雷射定位器的輸出
功率通常小於l mW，發出的雷射的波長大約為650 nm，這種規格的雷射是不 能用服睛直視的，因此，在檢査的時候需要反覆告誡患者對此加以注意，而對 於那些不配合的患者，例如兒童或者喪失知覺的患者來說是很難辦到的。另一 方面，如果需要對患者重新進行定位，操作人員需要再次進入到掃描室對雷射 定位器進行操作，還要再次移動床板，這不但會花費很長的時間，而且也增加 了被雷射傷害的機率。

實用新型內容
因此，本實用新型要解決的技術問題是提供一種用於磁共振系統中對患者 進行定位的裝置，該裝置無需使用雷射進行定位，因而不存在被雷射傷害的情況。
本實用新型的另一個要解決的技術問題是提供一種可以遠距離操控的定位 裝置，可以實現對調整情況進行遠距離操控，因而無需在調整過程中反覆進入 磁共振檢查室進行操作，節約了調整的時間和成本。
為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種用於磁共振系統的定位裝置， 所述磁共振系統包括一個磁體和一個可移動的床板，該磁體具有一個檢查空間，
所述床板可從所述磁體之外移動到所述檢查空間中，其中，所述定位裝置包括 一個影像傳感器，該影像傳感器固定在所述床板上方； 一個影像顯示器，該影 像顯不器顯示來自上述影像傳感器獲得的影像； 一個定位器，該定位器具有至 少--個定位標記，所述定位器固定在所述影像傳感器下方，並位於所述床板上 方。
其中，所述定位器為透明玻璃板，所述影像傳感器為照相機、攝像機或攝 像頭，所述影像傳感器和所述定位器固定在所述磁體上。所述定位裝置還包括一個固定在所述床板上的定位標記。
另外，所述床板通過一個可遠距離操控的驅動裝置推動其移動。
本實用新型所提出的上述用於磁共振系統的定位裝置無需使用雷射進行定 位，因而不會發生操作者被雷射傷害的情況。另，方面，由於採用/影像傳感 器和影像顯示器，並配合以可遠距離操控的床板，可以實現對調整情況進行遠 距離操控，因而無需在調整過程中反覆進入磁共振檢査室進行操作，節約了調 整的吋間和成本。
以下附圖僅旨在於對本實用新型做示意性說明和解釋，並不限定本實用新 型的範圍。其中，
圖1顯示的是根據本實用新型的一種用於磁共振系統的定位裝置的示意圖， 其中省略了磁共振系統；
圖2顯示的是根據本實用新型的用於磁共振系統的定位裝置的立體示意圖3顯示的是實際檢査的過程中，影像顯示器中所顯示的定位情況。
為了對本實用新型的技術特徵、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附 圖說明本實用新型的具體實施方式
。其中，相同的部件釆用相同的標號。
圖1顯示的是根據本實用新型的一種用於磁共振系統的定位裝置的示意圖，
其中省略了磁共振系統。所述磁共振系統可以是一種開放式磁共振系統，例如c
型磁共振系統，也可以是一種如圖2所示的封閉式磁共振系統。該系統通常包 括 -個圓筒狀的磁體1和 一個可移動的床板2，該磁體1具有一個檢査空間3， 所述床板2可通過一個遠距離操控的驅動裝置(圖中未示出)推動其從所述磁 體1之外移動到所述檢査空間3中，當然，本領域技術人員應當理解，所述床 板2也可以通過手動的方式操縱其移動，還可以通過相應的驅動裝置在磁共振

系統的安裝位置進行操縱。
如圖l和2所示，根據本實用新型的定位裝置包括 一個影像傳感器4、 一 個影像顯示器5和一個定位器6。
影像傳感器4固定在床板2上方的磁體1上，其可以是一種市場上即可獲 得的商用數位照相機、也可以是一種數碼攝像機或數碼攝像頭，該影像傳感器4 可以通過其光學系統(圖中未示出)獲得其下方的定位器6和床板2的影像， 並可以通過相應的線路41將該影像傳輸給遠端的影像顯示器5。
影像顯示器5顯示來自上述影像傳感器4獲得的影像，其口J以是一種通常 的陰極射線管(CRT)顯示器或液晶顯示器(LCD顯示器)。
該定位器6具有至少一個定位標記61，所述定位器6通過連接結構固定在 磁體1上，並位於所述影像傳感器4下方，且位於所述床板2上方。也就是說， 定位器6相對於影像傳感器4位置不動，而床板2可以相對於定位器6移動， 並丄L，定位器6上的定位標記61最好能夠正好處於影像傳感器4的正下方，以 利十定位。當然，定位器6上的定位標記61也可以處於影像傳感器4正下方稍 微偏移一些的位置處，只要定位標記61的影像能夠為影像傳感器4的光學系統 所捕獲即可。
所述定位器6為透明結構，例如，定位器6可以為透明玻璃板或其他的硬 質透明塑料板等，其上具有一個十字形的標記61，如圖2所示。定位器6採用 透明結構的原因是為了能使影像傳感器4既可以獲得定位器6上的十字形標記 61的影像，又可以透過定位器6的透明結構獲得其下的床板2或者患者(以及 局部線圈)的影像，下面將對此進一步說明。
下面，參照圖l-3，對本實用新型的上述用T磁共振系統的定位裝置的操作
通常，對於新安裝或者準備投入使用的磁共振系統，在其實際使用之前， 需要對床板2進行定位初始化調整，其步驟如下.-在所述床板2上放置一個具有至少一個定位標記21的模型22，圖2中所示 模型是一個人體模型，當然，也可以是其它形狀的模型，其體積也可以相對較
小--些；然後，使所述影像顯示器5顯示來自所述影像傳感器4獲得的其下方 的定位器6和床板2的影像；下一步，通過遠距離操控床板2的驅動裝置(圖 中未示出)移動所述床板2，使所述模型22的所述定位標記21與所述定位器6 的所述定位標記61在所述影像顯示器5中的影像重合，如圖3所示，此時記錄 下所述床板2的位置作為第一位置Ll;其後，再次遠距離操控床板2的驅動裝 置將所述床板2移動到所述磁體1中，通過反覆調整，使所述模型22上的所述 定位標記21正好位於所述磁體1的中央，此時記錄下所述床板2的位置作為第 二位置L2;最後，通過將所述第二位置L2與所述第一位置L1進行比較，即可 獲得所述影像傳感器4距離所述磁體中央的一個水平距離L，簡單的說，L = |L2-L1|。
在本說明書中，將床板2水平進出磁體1的方向定義為水平方向，床板2 垂直升降的方向為上下方向，與上述水平方向和上下方向均垂直的方向定義為 左右方向。應當說明的是，通常對於磁共振系統而言，床板2在上下和左右方 向的移動被限制在了磁共振系統檢查空間的範圍之內，該範圍非常有限，因此， 通常僅僅需要明確磁體1的中央，也就是工作磁場的中央在水平方向的位置即 可。對本實用新型而言，上述第一位置L1即為床板2在水平方向的初始位置， 而第二位置L2即為床板2在水平方向移動到磁體1中央的位置，因此，將所述 第二位置L2減去所述第一位置Ll，即可獲得影像傳感器4距離所述磁體1的 中央的水平距離L，亦即，知道了這個水平距離L，就可以知道需要將待檢査的 患部移動到磁體1中多遠，就可以使之恰好位於磁體1中央了。
另外，本說明書中所指磁體1的中央與磁共振系統的工作磁場的中央其實 是同一個概念，文中不同的稱謂僅僅是為了描述的方便而已，而現實中磁體中 央和:I :作磁場的屮央或許會存在一些差距，再此就不一一辨明了 。
還需要說明的是，將模型22上的標記21調整到磁體1中央的方式，可以通過啟動磁共振系統對模型22進行磁共振掃描來獲得，例如，通過對模型22 進行掃描，可以獲得標記21在工作磁場中的位置，如果掃描所獲得的圖像表明
標記21恰好位於圖像的中央，即可獲知標記21恰好位於工作磁場的中央，也
就是位於磁體l的中央了。
上述操作方法可以在磁共振系統的定位初始化調整過程中單獨使用，也可 以在磁共振系統檢修過程中，需要對系統重新進行定位的時候使用，其關鍵就
是要獲得上述水平距離L，以方便其後對患者進行檢査的時候，確定需要將患者
移動的磁體1中的正確位置處。
在實際對患者的患部進行掃描檢査的過程中，首先需要在所述床板2上需 要檢査的患部覆蓋一個具有至少一個定位標記71的線圈7，例如，如果需要對 患者的頭部進行掃描，則需要在患者的頭部覆蓋一個頭部線圈，所述頭部線圈 上通常具有一個定位標記。
然後，通過遠距離操控床板2的驅動裝置移動所述床板2，使所述線圈7的 所述定位標記71與所述定位器6的所述定位標記61在所述影像顯示器5中的 影像重合，此時記錄下所述床板2的位置作為第三位置L3。
最後，將所述床板2從所述第三位置L3向所述磁體中移動所述的水平距離 L，即可判斷需要檢查的患部正好位於磁體1的中央了。
本實用新型所提出的上述用於磁共振系統的定位裝置，無需使用雷射進行 定位，因而不會發生操作者被雷射傷害的情況。另一方面，由於採用了影像傳 感器和影像顯示器，並配合以可遠距離操控的床板，可以實現對調整情況進行 遠距離操控，因而無需在調整過程中反覆進入磁共振檢查室進行操作，節約了 調整的時間和成本。
以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，並非用以限定本實用新 型的範圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提 下所作的等同變化、修改與結合，均應屬於本實用新型保護的範圍。
權利要求1、一種用於磁共振系統的定位裝置，所述磁共振系統包括一個磁體(1)和一個可移動的床板(2)，該磁體(1)具有一個檢查空間(3)，所述床板(2)可從所述磁體(1)之外移動到所述檢查空間(3)中，其特徵在於，所述定位裝置包括一個影像傳感器(4)，該影像傳感器(4)固定在所述床板(2)上方；一個影像顯示器(5)，該影像顯示器(5)顯示來自上述影像傳感器(4)獲得的影像；一個定位器(6)，該定位器(6)具有至少一個定位標記(61)，所述定位器(6)固定在所述影像傳感器(4)下方，並位於所述床板(2)上方。
2、 根據權利要求l所述的一種用於磁共振系統的定位裝置，其特徵在於， 所述定位器(6)為透明結構。
3、 根據權利要求2所述的一種用於磁共振系統的定位裝置，其特徵在於， 所述定位器(6)為透明玻璃板。
4、 根據權利要求1所述的一種用於磁共振系統的定位裝置，其特徵在於， 所述影像傳感器(4)為照相機、攝像機或攝像頭。
5、 根據權利要求l所述的一種用於磁共振系統的定位裝置，其特徵在於， 所述影像傳感器(4)和所述定位器(6)固定在所述磁體(1)上。
6、 根據權利要求1所述的一種用於磁共振系統的定位裝置，其特徵在於， 還包括一個固定在所述床板(2)上的定位標記(21， 71)。
7、 根據權利要求l所述的一種用於磁共振系統的定位裝置，其特徵在於， 所述床板(2)通過一個可遠距離操控的驅動裝置推動其移動。
專利摘要本實用新型提供了一種用於磁共振系統的定位裝置，包括一個影像傳感器(4)，一個顯示來自上述影像傳感器(4)獲得的影像的影像顯示器(5)，以及一個定位器(6)，該定位器(6)具有至少一個定位標記(61)。上述用於磁共振系統的定位裝置無需使用雷射進行定位，因而不會發生操作者被雷射傷害的情況。另一方面，由於採用了影像傳感器(4)和影像顯示器(5)，可以實現對調整情況進行遠距離操控，因而無需在調整過程中反覆進入磁共振檢查室進行操作，節約了調整的時間和成本。
文檔編號A61B5/055GK201384493SQ200920145228
公開日2010年1月20日 申請日期2009年3月12日 優先權日2009年3月12日
發明者何超明, 何金強, 謝睿克, 鄧志成 申請人:西門子邁迪特(深圳)磁共振有限公司