帶有視頻監控功能的電控馬達轉軸螺旋扇片輪自動組裝裝置的製作方法

2023-05-26 19:41:04

本發明涉及帶有視頻監控功能的電控馬達轉軸螺旋扇片輪自動組裝裝置。

背景技術：

目前，現有電控馬達在轉子的轉軸兩端安裝螺旋扇片輪，其安裝一般都是手工組裝，需要用手拿著轉軸，通過橡膠錘敲擊螺旋扇片輪安裝上，效率低下，不適合大批量生產，需要大量的人力物力。

另外，現有電控馬達在轉軸和螺旋扇片輪組裝完成後，還需要進行酸洗，酸洗是將轉軸總成成批量放入酸洗池中，造成酸洗不均勻，工作量大，不適合流水線作業，容易碰傷產品；還有，組裝前清洗也是浸泡風乾清洗，效率低下，不是自動化生產。

另外，由於組裝過程中所產生的噪音會損害工人健康，因此在組裝時應該創造條件讓供人遠離組裝設備，只有當設備出現故障或者更換裝配零件時，才需要工人現場操作。而且，為了保障組裝質量，也有必要對組裝現場的進行視頻記錄，以便對組裝質量進行統一管理。

技術實現要素：

針對上述內容，本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種設計合理、成本低廉、結實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節約資金、結構緊湊且使用方便的帶有視頻監控功能的電控馬達轉軸螺旋扇片輪自動組裝裝置；詳細解決的技術問題以及取得有益效果在後述內容以及結合具體實施方式中內容具體描述。

為解決上述問題，本發明所採取的技術方案是：

一種帶有視頻監控功能的電控馬達轉軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，包括機座、設置在機座上的工作系統以及罩在工作系統上的護罩；

工作系統包括放置有待組裝的中心主軸的進料架組、與進料架組工序銜接的餵料裝置、與餵料裝置工序銜接的過渡架組、與過渡架組工序銜接的酸洗裝置、設置在餵料裝置一側的旋轉驅動裝置、噴嘴位於放置在餵料裝置上的中心主軸的兩端軸頭上方的噴淋架、兩個分別設置在餵料裝置兩側且均放置有螺旋扇片輪的第一振動餵料裝置與第二振動餵料裝置以及位於餵料裝置與過渡架組之間的頂升架組與上升架組；

頂升架組位於上升架組正下方；

第一振動餵料裝置與第二振動餵料裝置結構相同均包括存放有螺旋扇片輪的振動送輪盤、將螺旋扇片輪推送到上升架組上的中心主軸的軸頭上的送輪機械手以及進口與振動送輪盤連接且出口與送輪機械手連接的送輪導軌；

還包括有視頻監控攝像頭，所述的視頻監控攝像頭設置於機座(1)內壁上，該視頻監控攝像頭的信號輸出端連接有視頻監控主機。

作為上述技術方案的進一步改進：

進料架組包括設置在機座上的進料支架、兩個平行設置在進料支架上的進料側支撐架、設置在兩個進料側支撐架之間的進料下通道、設置在相應進料側支撐架上方的進料導軌以及分別設置進料導軌兩端的進料後擋杆與進料前擋杆；中心主軸的兩端軸頭分別設置在相應進料導軌上，進料導軌傾斜設置，進料導軌的後端高於前端。

餵料裝置包括設置在機座上的餵料支座、分別水平設置在餵料支座上的餵料平移軌與餵料平移氣缸、分別豎直設置在餵料平移軌的滑座上的餵料升降軌與餵料升降氣缸、水平設置在餵料升降氣缸上端的餵料橫架、至少兩組設置在餵料橫架上的餵料託塊以及設置在餵料橫架上的餵料吐料通槽；餵料吐料通槽位於中心主軸的中部軸肩的下方；

每組餵料託塊為兩個且對稱設置在餵料橫架兩側，餵料橫架的下端在餵料升降軌上豎直滑動設置，每組餵料託塊外側壁之間距離小於進料下通道的寬度，餵料吐料通槽分別與頂升架組、上升架組以及過渡架組對應；在餵料託塊上端設置有與中心主軸的相應軸頭相應的凹槽；餵料平移氣缸一端與餵料支座連接，餵料平移氣缸另一端與餵料平移軌的滑座連接。

上升架組包括與機座連接的上升連接架、與上升連接架連接的上升上平臺架、設置在上升上平臺架一側的上升立臺架、豎直設置在上升上平臺架上的上升夾料氣缸、設置在上升夾料氣缸下端活塞杆上的上升夾料弧形手指、豎直設置在上升夾料弧形手指上端的上升夾料導軌、設置在上升夾料導軌與上升上平臺架之間的上升直線軸承、豎直設置在上升立臺架上的上升下推氣缸、設置在上升下推氣缸活塞杆下端的上升下推架、豎直設置在上升立臺架與上升下推架之間的上升下推導軌以及兩個平行設置在上升下推架下端的上升下推手指；

上升夾料弧形手指的下端弧形與中心主軸中部軸肩對應，在下端弧形中部設置有U型豁口；上升下推手指位於上升夾料弧形手指的兩側，在上升下推手指下端設置有與中心主軸端部軸頭對應的Λ型開口。

頂升架組包括設置在機座上的頂升支座、豎直設置在頂升支座一側的頂升側板、豎直設置在頂升支座上的頂升氣缸、設置在頂升氣缸上端的頂升弧形手指以及豎直設置在頂升弧形手指與頂升側板之間的頂升導軌；

頂升弧形手指的上端弧形與中心主軸中部軸肩對應，頂升弧形手指穿過餵料吐料通槽後與上升夾料弧形手指對應。

送輪導軌為┓型結構，在送輪導軌的豎直導軌上分別設置有送輪第一擋料氣缸與送輪第二擋料氣缸；螺旋扇片輪的軸心線為水平設置；

送輪第一擋料氣缸的活塞杆水平正壓在螺旋扇片輪的一端面上；

送輪第二擋料氣缸 的活塞杆水平穿過豎直導軌側壁，送輪第二擋料氣缸的活塞杆位於螺旋扇片輪的下方。

送輪機械手分別位於上升架組的兩側，送輪機械手包括設置在機座上的送輪支座、設置在送輪支座上且與上升夾料弧形手指上的中心主軸同軸的送輪氣缸、設置在送輪支座上且與送輪氣缸活塞杆對應的送輪扶正導向座、與送輪氣缸平行且設置在送輪扶正導向座與送輪支座之間的送輪滑軌、設置在送輪扶正導向座上的緩衝器、設置在送輪氣缸前方的送輪定位座、設置在送輪定位座上的進輪送輪豁口、設置在送輪定位座水平一側的送輪定位氣缸、設置在送輪定位氣缸活塞杆端部的送輪定位銷、豎直設置在送輪定位座下方的送輪卡位氣缸以及設置在送輪卡位氣缸活塞杆上端的送輪前擋板；

送輪定位座設置在送輪支座上，送輪卡位氣缸設置在送輪支座上，螺旋扇片輪在進輪送輪豁口內與上升夾料弧形手指上的中心主軸同軸設置，在進輪送輪豁口上方設置有與送輪導軌出口對應的上開口，在進輪送輪豁口前方設置有與上升夾料弧形手指上的中心主軸對應的前開口，在進輪送輪豁口後方設置有後通孔，送輪氣缸活塞杆穿過進輪送輪豁口的後通孔與螺旋扇片輪的後面接觸，在進輪送輪豁口一側設置有送輪定位穿孔，送輪定位銷穿過送輪定位穿孔與進輪送輪豁口內的螺旋扇片輪的螺旋扇片接觸，送輪前擋板與進輪送輪豁口的前開口對應。

過渡架組包括設置在機座上的過渡支架、設置在過渡支架上的過渡側支撐架、設置在過渡側支撐架上的過渡導軌、設置在過渡導軌左端的過渡擋杆以及設置在過渡側支撐架左端的過渡進料槽口；過渡進料槽口的寬度大於餵料託塊外側壁之間距離；過渡導軌傾斜設置，中心主軸的兩端軸頭組裝上螺旋扇片輪後形成轉軸總成；轉軸總成的兩端軸頭分別與相應的過渡導軌接觸。

旋轉驅動裝置包括設置在機座上的驅動支座、豎直設置在驅動支座上的驅動升降氣缸、設置在驅動升降氣缸活塞杆下端的驅動活動座、設置在驅動活動座與驅動支座之間豎直設置有驅動升降導軌、水平設置在驅動活動座上的驅動輸入軸、水平設置在驅動活動座上的驅動漲緊輪、水平設置在驅動活動座上的從動輪以及套裝在驅動輸入軸、驅動漲緊輪和從動輪上的驅動傳送帶；驅動傳送帶位於餵料橫架上方，噴淋架的噴嘴位於驅動傳送帶的兩側；驅動傳送帶沿餵料橫架的長度方向設置。

酸洗裝置包括設置在機座上的酸洗機架、設置在酸洗機架與機座之間的酸洗減震墊、水平設置在酸洗機架上的酸洗主動驅動軸和酸洗從動軸、套裝在酸洗主動驅動軸和酸洗從動軸上的酸洗傳送帶、位於在酸洗傳送帶下方的酸洗傳送平臺、位於酸洗傳送平臺一側且設置在機座上的酸洗傳送架、設置在酸洗傳送架上端且與轉軸總成的中部軸肩滾動接觸的酸洗浸泡棉/池、設置在酸洗機架上的酸洗下壓固定塊、活動設置在酸洗下壓固定塊下方的酸洗下壓活動塊、設置在酸洗下壓固定塊與酸洗下壓活動塊之間的酸洗下壓彈簧、設置在酸洗機架上的酸液箱以及設置在酸液箱與酸洗浸泡棉/池之間的酸洗輸送管；酸洗浸泡棉/池的進口與過渡導軌的出口銜接；

酸洗傳送平臺設置在酸洗機架上；酸洗下壓固定塊與酸洗下壓活動塊位於酸洗傳送帶圍成的空間內，轉軸總成的一軸頭位於酸洗傳送帶與酸洗傳送平臺之間，酸洗傳送帶帶動轉軸總成的一軸頭與酸洗傳送平臺滾動接觸，

酸洗下壓活動塊與酸洗傳送帶的下部分的上表面正壓接觸；

酸洗傳送帶沿酸洗浸泡棉/池的長度方向設置。

採用上述技術方案所產生的有益效果在於：

本發明設計合理，進料導軌傾斜設置實現自動落料，在餵料託塊上端設置有與中心主軸的相應軸頭相應的凹槽實現準確定位；在下端弧形中部設置有U型豁口，U型豁口提高上升夾料弧形手指的彈性，Λ型開口定位準確，送輪扶正導向座放置活塞杆彎曲，提高其剛性，緩衝器提高其使用壽命，組裝平穩， 本發明設計合理、成本低廉、結實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節約資金、結構緊湊且使用方便，實現自動清洗自動酸洗。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的工作結構立體示意圖；

圖3是本發明的工作結構俯視示意圖；

圖4是本發明進料架組的結構示意圖；

圖5是本發明餵料裝置的結構示意圖；

圖6是本發明上升架組的結構示意圖；

圖7是本發明上升架組的立體結構示意圖；

圖8是本發明頂升架組的結構示意圖；

圖9是本發明送輪導軌的結構示意圖；

圖10是本發明送輪導軌的立體結構示意圖；

圖11是本發明送輪機械手的結構示意圖；

圖12是本發明過渡架組的結構示意圖；

圖13是本發明旋轉驅動裝置的結構示意圖；

圖14是本發明酸洗裝置的結構示意圖；

圖15是本發明酸洗裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-15所示，本實施例的帶有視頻監控功能的電控馬達轉軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，包括機座1、設置在機座1上的工作系統以及罩在工作系統上的護罩2；

工作系統包括放置有待組裝的中心主軸3的進料架組6、與進料架組6工序銜接的餵料裝置7、與餵料裝置7工序銜接的過渡架組10、與過渡架組10工序銜接的酸洗裝置11、設置在餵料裝置7一側的旋轉驅動裝置12、噴嘴位於放置在餵料裝置7上的中心主軸3的兩端軸頭上方的噴淋架13、兩個分別設置在餵料裝置7兩側且均放置有螺旋扇片輪4的第一振動餵料裝置14與第二振動餵料裝置15以及位於餵料裝置7與過渡架組10之間的頂升架組9與上升架組8；

頂升架組9位於上升架組8正下方；

第一振動餵料裝置14與第二振動餵料裝置15結構相同均包括存放有螺旋扇片輪4的振動送輪盤16、將螺旋扇片輪4推送到上升架組8上的中心主軸3的軸頭上的送輪機械手18以及進口與振動送輪盤16連接且出口與送輪機械手18連接的送輪導軌17。

如圖4所示，進料架組6包括設置在機座1上的進料支架43、兩個平行設置在進料支架43上的進料側支撐架47、設置在兩個進料側支撐架47之間的進料下通道48、設置在相應進料側支撐架47上方的進料導軌45以及分別設置進料導軌45兩端的進料後擋杆44與進料前擋杆46；中心主軸3的兩端軸頭分別設置在相應進料導軌45上，進料導軌45傾斜設置，進料導軌45的後端高於前端。

如圖5所示， 餵料裝置7包括設置在機座1上的餵料支座59、分別水平設置在餵料支座59上的餵料平移軌66與餵料平移氣缸65、分別豎直設置在餵料平移軌66的滑座上的餵料升降軌60與餵料升降氣缸61、水平設置在餵料升降氣缸61上端的餵料橫架62、至少兩組設置在餵料橫架62上的餵料託塊63以及設置在餵料橫架62上的餵料吐料通槽64；餵料吐料通槽64位於中心主軸3的中部軸肩的下方；

每組餵料託塊63為兩個且對稱設置在餵料橫架62兩側，餵料橫架62的下端在餵料升降軌60上豎直滑動設置，每組餵料託塊63外側壁之間距離小於進料下通道48的寬度，餵料吐料通槽64分別與頂升架組9、上升架組8以及過渡架組10對應；在餵料託塊63上端設置有與中心主軸3的相應軸頭相應的凹槽；餵料平移氣缸65一端與餵料支座59連接，餵料平移氣缸65另一端與餵料平移軌66的滑座連接。

如圖6-7所示， 上升架組8包括與機座1連接的上升連接架21、與上升連接架21連接的上升上平臺架22、設置在上升上平臺架22一側的上升立臺架23、豎直設置在上升上平臺架22上的上升夾料氣缸26、設置在上升夾料氣缸26下端活塞杆上的上升夾料弧形手指27、豎直設置在上升夾料弧形手指27上端的上升夾料導軌25、設置在上升夾料導軌25與上升上平臺架22之間的上升直線軸承24、豎直設置在上升立臺架23上的上升下推氣缸28、設置在上升下推氣缸28活塞杆下端的上升下推架29、豎直設置在上升立臺架23與上升下推架29之間的上升下推導軌31以及兩個平行設置在上升下推架29下端的上升下推手指30；

上升夾料弧形手指27的下端弧形與中心主軸3中部軸肩對應，在下端弧形中部設置有U型豁口；上升下推手指30位於上升夾料弧形手指27的兩側，在上升下推手指30下端設置有與中心主軸3端部軸頭對應的Λ型開口。

如圖8所示，頂升架組9包括設置在機座1上的頂升支座54、豎直設置在頂升支座54一側的頂升側板56、豎直設置在頂升支座54上的頂升氣缸55、設置在頂升氣缸55上端的頂升弧形手指58以及豎直設置在頂升弧形手指58與頂升側板56之間的頂升導軌57；

頂升弧形手指58的上端弧形與中心主軸3中部軸肩對應，頂升弧形手指58穿過餵料吐料通槽64後與上升夾料弧形手指27對應。

如圖9-10所示，送輪導軌17為┓型結構，在送輪導軌17的豎直導軌上分別設置有送輪第一擋料氣缸19與送輪第二擋料氣缸20；螺旋扇片輪4的軸心線為水平設置；

送輪第一擋料氣缸19的活塞杆水平正壓在螺旋扇片輪4的一端面上；

送輪第二擋料氣缸20 的活塞杆水平穿過豎直導軌側壁，送輪第二擋料氣缸20的活塞杆位於螺旋扇片輪4的下方。

如圖11所示， 送輪機械手18分別位於上升架組8的兩側，送輪機械手18包括設置在機座1上的送輪支座73、設置在送輪支座73上且與上升夾料弧形手指27上的中心主軸3同軸的送輪氣缸79、設置在送輪支座73上且與送輪氣缸79活塞杆對應的送輪扶正導向座78、與送輪氣缸79平行且設置在送輪扶正導向座78與送輪支座73之間的送輪滑軌80、設置在送輪扶正導向座78上的緩衝器81、設置在送輪氣缸79前方的送輪定位座77、設置在送輪定位座77上的進輪送輪豁口84、設置在送輪定位座77水平一側的送輪定位氣缸74、設置在送輪定位氣缸74活塞杆端部的送輪定位銷75、豎直設置在送輪定位座77下方的送輪卡位氣缸82以及設置在送輪卡位氣缸82活塞杆上端的送輪前擋板83；

送輪定位座77設置在送輪支座73上，送輪卡位氣缸82設置在送輪支座73上，螺旋扇片輪4在進輪送輪豁口84內與上升夾料弧形手指27上的中心主軸3同軸設置，在進輪送輪豁口84上方設置有與送輪導軌17出口對應的上開口，在進輪送輪豁口84前方設置有與上升夾料弧形手指27上的中心主軸3對應的前開口，在進輪送輪豁口84後方設置有後通孔，送輪氣缸79活塞杆穿過進輪送輪豁口84的後通孔與螺旋扇片輪4的後面接觸，在進輪送輪豁口84一側設置有送輪定位穿孔76，送輪定位銷75穿過送輪定位穿孔76與進輪送輪豁口84內的螺旋扇片輪4的螺旋扇片接觸，送輪前擋板83與進輪送輪豁口84的前開口對應。

如圖12所示， 過渡架組10包括設置在機座1上的過渡支架49、設置在過渡支架49上的過渡側支撐架50、設置在過渡側支撐架50上的過渡導軌52、設置在過渡導軌52左端的過渡擋杆51以及設置在過渡側支撐架50左端的過渡進料槽口53；過渡進料槽口53的寬度大於餵料託塊63外側壁之間距離；過渡導軌52傾斜設置，中心主軸3的兩端軸頭組裝上螺旋扇片輪4後形成轉軸總成5；轉軸總成5的兩端軸頭分別與相應的過渡導軌52接觸。

如圖13所示，旋轉驅動裝置12包括設置在機座1上的驅動支座67、豎直設置在驅動支座67上的驅動升降氣缸68、設置在驅動升降氣缸68活塞杆下端的驅動活動座86、設置在驅動活動座86與驅動支座67之間豎直設置有驅動升降導軌69、水平設置在驅動活動座86上的驅動輸入軸70、水平設置在驅動活動座86上的驅動漲緊輪71、水平設置在驅動活動座86上的從動輪以及套裝在驅動輸入軸70、驅動漲緊輪71和從動輪上的驅動傳送帶72；驅動傳送帶72位於餵料橫架62上方，噴淋架13的噴嘴位於驅動傳送帶72的兩側；驅動傳送帶72沿餵料橫架62的長度方向設置。

如圖14-15所示， 酸洗裝置11包括設置在機座1上的酸洗機架33、設置在酸洗機架33與機座1之間的酸洗減震墊32、水平設置在酸洗機架33上的酸洗主動驅動軸34和酸洗從動軸、套裝在酸洗主動驅動軸34和酸洗從動軸上的酸洗傳送帶35、位於在酸洗傳送帶35下方的酸洗傳送平臺85、位於酸洗傳送平臺85一側且設置在機座1上的酸洗傳送架36、設置在酸洗傳送架36上端且與轉軸總成5的中部軸肩滾動接觸的酸洗浸泡棉/池37、設置在酸洗機架33上的酸洗下壓固定塊41、活動設置在酸洗下壓固定塊41下方的酸洗下壓活動塊38、設置在酸洗下壓固定塊41與酸洗下壓活動塊38之間的酸洗下壓彈簧42、設置在酸洗機架33上的酸液箱39以及設置在酸液箱39與酸洗浸泡棉/池37之間的酸洗輸送管40；酸洗浸泡棉/池37的進口與過渡導軌52的出口銜接；

酸洗傳送平臺85設置在酸洗機架33上；酸洗下壓固定塊41與酸洗下壓活動塊38位於酸洗傳送帶35圍成的空間內，轉軸總成5的一軸頭位於酸洗傳送帶35與酸洗傳送平臺85之間，酸洗傳送帶35帶動轉軸總成5的一軸頭與酸洗傳送平臺85滾動接觸，

酸洗下壓活動塊38與酸洗傳送帶35的下部分的上表面正壓接觸；

酸洗傳送帶35沿酸洗浸泡棉/池37的長度方向設置。

作為變形結構，每組餵料託塊63內側壁之間距離大於支撐架47外側壁的寬度且餵料託塊63的高度大於位於進料前擋杆46的高度，餵料橫架62為V型架或U型架從而省去了餵料託塊63。作為本發明的進一步改進或簡單變形，在各個氣缸的極限位置設置有行程開關，在工位對應設置有傳感器，通過處理器實現實時監控自動控制，是顯而易見的。

使用本發明時， 通過餵料平移氣缸65與餵料升降氣缸61的配合，將空載的餵料橫架62上的餵料託塊63置於進料下通道48內，然後上升取出中心主軸3，然後將其送到組裝工位處，

上升夾料氣缸26帶動上升夾料弧形手指27下壓，頂升氣缸55帶動頂升弧形手指58上升，從而將中心主軸3帶動向上移動到指定工位。

振動送輪盤16將螺旋扇片輪4通過送輪導軌17送到送輪機械手18的進輪送輪豁口84，通過第一擋料氣缸19與送輪第二擋料氣缸20配合卡位，保證每次僅有一個螺旋扇片輪4落入進輪送輪豁口84內，通過送輪卡位氣缸82活塞杆控制送輪前擋板83防止螺旋扇片輪4從前開口掉落出來，通過送輪定位氣缸74帶動送輪定位銷75頂緊螺旋扇片輪4，可以通過光電傳感器感應到指定工位有中心主軸3時，送輪前擋板83下降，送輪定位銷75鬆開螺旋扇片輪4，通過送輪氣缸79將螺旋扇片輪4頂入中心主軸3相應的軸頭上，實現組裝；

當組裝完畢後，上升夾料氣缸26帶動上升夾料弧形手指27，頂升氣缸55帶動頂升弧形手指58同步下降，同時通過餵料平移氣缸65與餵料升降氣缸61的配合，使得組裝好的轉軸總成5放置到最右端的餵料託塊63上，上升下推導軌31帶動上升下推手指30使得上升夾料弧形手指27與中心主軸3分離。

通過餵料平移氣缸65與餵料升降氣缸61的配合將位於最右端的餵料託塊63上的轉軸總成5移動到過渡進料槽口53出，餵料升降氣缸61下降，從而將轉軸總成5跨過過渡擋杆51放到過渡導軌52上。

進一步，通過傾斜設置使得轉軸總成5自動滾到酸洗裝置11工位，開始酸洗工序。通過酸洗下壓彈簧42與酸洗下壓活動塊38作用下，使得酸洗傳送帶35通過摩擦力帶動轉軸總成5的中部軸肩在酸洗浸泡棉/池37內滾動前進，酸液箱39通過酸洗輸送管40給酸洗浸泡棉/池37輸送酸液；從而完成自動酸洗。

進一步，通過驅動升降氣缸68帶動驅動活動座86下降，從而使得驅動傳送帶72壓在中心主軸3的中部軸肩上，從而帶動兩端的軸頭旋轉，從而實現噴淋架13的噴嘴對其軸頭的全方位清洗。

進料導軌45傾斜設置實現自動落料，在餵料託塊63上端設置有與中心主軸3的相應軸頭相應的凹槽實現準確定位；在下端弧形中部設置有U型豁口，U型豁口提高上升夾料弧形手指27的彈性，Λ型開口定位準確，送輪扶正導向座78放置活塞杆彎曲，提高其剛性，緩衝器81提高其使用壽命，組裝平穩。

本實施例還包括有還包括有視頻監控攝像頭，所述的視頻監控攝像頭設置於機座1內壁上，用於視頻記錄機座1內的各組裝步驟，該視頻監控攝像頭的信號輸出端連接有視頻監控主機，本實施例該視頻監控攝像頭和視頻監控主機可直接從市場採用應用。

本發明設計合理、成本低廉、結實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節約資金、結構緊湊且使用方便。

最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；作為本領域技術人員對本發明的多個技術方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的精神和範圍。