口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法及其裝置製造方法
2023-05-26 14:14:21 2
口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法及其裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法及其裝置。該方法是將根管預備前後的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管分別用藍色染料和紅色染料染色後進行數碼定焦拍攝；採用圖像處理軟體提取所拍攝圖像中的預備前後根管外壁輪廓、預備前後根管中心軸線，並在預備前後根管中心軸線上間隔設定多個預備前後標記點；最後將對應圖像進行重疊比對，確定比對圖像上對應標記點的相對位置，來檢測評估根管的預備效果。其裝置主要由設置在底座上的量角器、設置在量角器中心孔內的旋轉軸，設置在旋轉軸上端用於固定透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管的基臺、以及與計算機相連的數位相機組成。本發明便於學生及教師直觀地評估根管預備前後形態的變化。
【專利說明】口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法及其裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於口腔醫學教學領域，具體地指一種口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]牙髓病與根尖周病是口腔內常見的、由各種外界因素導致的炎性疾病。根管治療術是目前針對牙髓病與根尖周病最有效的一種治療方式，其通過完善的根管預備以達到徹底去除髓腔及根尖周組織中炎性及壞死物質的目的。因此，根管治療術的成功與否很大程度上取決於根管預備的質量。根管預備包括機械預備與根管衝洗，高質量的根管預備應當是通過根管器械的機械預備與徹底的化學衝洗，基本去除根管壁上的殘屑與玷汙層。首先，根管的機械預備是通過各種不鏽鋼或者鎳鈦材質的根管銼順應根管方向均勻切削管壁，若根管彎曲、細小或者不規則，則在預備過程中會產生偏離根管原走剖方向，導致根管彎曲內側牙本質被過分切削而彎曲外側牙本質未預備到位，或是在根尖三分之一區域產生臺階、穿孔、根尖鏈狀拉開，或者是根尖偏移等問題。再者，由於根管的解剖形態並不規則，常規的根管器械並不能與根管內每一處牙本質相接觸到。有研究表明，大約有61%的面積無法被預備器械接觸，因此無法通過機械預備的方法完全去除感染的部分牙本質，而充分的化學衝洗對於機械預備後根管的清理起到十分重要的補充作用。
[0003]目前，醫科學生在進入臨床實習階段前，通常採用從臨床收集拔除的離體牙進行根管預備的練習。牙齒生理上具有複雜根管系統結構，如主根管、側支根管、副根管、根管狹區、根管交通支、根尖分叉和分歧等。學生使用離體牙進行根管預備的操作學習，可以更真切地體會根管的複雜結構，縮小實習操作與臨床椅旁操作之間的差距，增強日後接診患者的信心。
[0004]然而，天然牙齒的牙本質為不透明物質，學員們根管預備的效果無法直接觀察到，不利於學員們反饋自身的操作效果，也不利於教師評估學員成績。針對上述問題，有學者將經過機械預備與衝洗之後的牙齒劈開評估根管預備的效果，但這種方法無法將機械預備及衝洗後的效果與之前根管初始狀態進行比較。為了解決上述問題，另有學者先將預備前的根管橫斷為三個截面，用反轉片記錄橫截面根管形態後，恢復根管的連續性並進行預備及衝洗，然後再將三個部分拆開，重新用反轉片記錄橫截面根管形態，並與之前的根管進行比較，從而對根管預備的效果進行評估。但這種方法的不足之處在於:無論是縱向劈開還是橫斷截開，都只能反映根管的局部形態，而對於根管的整體情況無法準確把握。因此，用以上兩種離體牙模型都不能很好地評估學員根管預備及衝洗的效果。
[0005]同時值得注意的是，以往教師對學生根管預備質量的評價僅靠肉眼觀察及經驗判斷，無法避免因視覺偏差以及不同教師之間不同評判標準而造成的誤差，從而難以保證對每一個學生預備根管評估的準確性與客觀性。
[0006]因此，如何保持牙齒原有的複雜根管系統結構，克服牙本質不透明性所帶來的障礙，從而使得學員在實習中能最大可能地接近臨床椅旁的根管預備體驗，同時能客觀、精確地反映出根管預備前後形態的改變，以便於教師進行評估和指導，針對這兩方面的問題，目前國內外尚未見有相應的教學模型和解決方法。
【發明內容】
[0007]本發明的目的就是要提供一種口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法及其裝置，用於教學過程中學生根管預備效果的檢測，以直觀圖像與具體數據相結合的形式準確反映根管預備前後形態的變化，便於學生及教師直觀地評估根管預備前後形態的變化。
[0008]為實現上述目的，本發明所設計的口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法，包括如下步驟:
[0009]I)將根管預備前的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管用藍色染料對其根管系統進行染色；
[0010]2)將根管系統染成藍色的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管固定在可水平自由旋轉的基臺上；
[0011]3)對於透明樹脂牙模型，以其牙冠頰面為正平面；對於透明樹脂模擬根管，以完整顯示根管彎曲方向的中心軸面為正平面；將數位相機鏡頭以垂直於該正平面的方向對透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管進行定焦拍攝，獲得預備前正面圖像；
[0012]4)保持數位相機鏡頭方位不變，將基臺沿同一旋轉方向分別轉動45°和90°，並在45°和90°的位置對透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管進行定焦拍攝，分別獲得預備前偏轉圖像和預備前側面圖像；
[0013]5)將所得預備前正面圖像、預備前偏轉圖像和預備前側面圖像存儲於計算機中，利用圖像處理軟體提取各圖像中的預備前根管外壁輪廓、預備前根管中心軸線，並在預備前根管中心軸線上間隔設定多個預備前標記點；
[0014]6)取下拍攝完畢的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管，按臨床程序進行根管機械預備；
[0015]7)採用衝洗液對根管機械預備後的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管進行清洗；
[0016]8)對清洗完畢的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管進行乾燥，再用紅色染料對其根管系統進行染色；
[0017]9)將根管系統染成紅色的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管重新固定在可水平自由旋轉的基臺上；
[0018]10)重複上述步驟3)和步驟4)的操作，獲得預備後正面圖像、預備後偏轉圖像和預備後側面圖像；
[0019]11)將所得預備後正面圖像、預備後偏轉圖像和預備後側面圖像存儲於計算機中，利用圖像處理軟體提取各圖像中的預備後根管外壁輪廓、預備後根管中心軸線，並在預備後根管中心軸線上間隔設定與所述多個預備前標記點位置一一對應的多個預備後標記佔.
[0020]12)再利用圖像處理軟體將預備前正面圖像與預備後正面圖像、預備前偏轉圖像與預備後偏轉圖像、預備前側面圖像與預備後側面圖像進行重疊比對，確定比對圖像上預備前根管中心軸線與預備後根管中心軸線的相對位置；
[0021]13)最後利用圖像處理軟體分別測量預備前根管中心軸線上的多個預備前標記點與預備後根管中心軸線上一一對應的多個預備後標記點之間的距離，即可檢測評估根管的預備效果。
[0022]作為優選方案，所述透明樹脂牙模型是基於顯微CT掃描真實離體牙的根管系統，以所得原始DICOM數據為基礎，通過Mimics軟體三維處理得到宏觀及微觀仿生的三維列印STL文件，並將STL文件數據進行模型重建、提交至高精度3D印表機，使用透明樹脂材料製作而成的。這樣，模擬真實離體牙能夠更加客觀清楚地反映出天然根管的結構，便於學生更加接近臨床解剖實踐。
[0023]作為優選方案，所述透明樹脂模擬根管選用市售總體長度和彎曲度數標準化的透明樹脂模擬根管，並在所拍攝透明樹脂模擬根管圖像的中心軸線上至少間隔設定有8個標記點。這樣，將模擬根管標準化併合理間隔標記，便於學生更加深刻理解根管解剖構造。
[0024]進一步地，所拍攝透明樹脂模擬根管圖像的中心軸線分為兩段，從根管口至中間彎曲起始處的一段被三等分，從中間彎曲起始處至根管尖的一段被四等分，每一等分點即為I個標誌點，合計間隔設定有8個標記點。這樣，可以用最少和最有效的標誌點全面反映根管預備前後的偏移狀況，既便於教師進行評估和指導，也便於學生熟練掌握。
[0025]再進一步地，所述數位相機定焦拍攝的焦距控制為20?40cm，最好控制在30cm。這樣，可以獲得微距離清晰圖像，便於觀察比較。
[0026]更進一步地,所述圖像處理軟體選擇Photoshop軟體和Image-Pro Plus軟體,所述Photoshop軟體用於根管預備前後圖像的重疊比對,所述Image-ProPlus軟體用於根管預備前後對應標記點之間的距離測量。這兩種圖像處理軟體技術成熟，能夠精準高效確定比對數據。
[0027]本發明為實現上述方法而設計的口腔醫學教學中根管預備效果檢測裝置，包括底座，所述底座上設置有量角器，所述量角器的中心孔內設置有垂直於底座的旋轉軸，所述旋轉軸的下端設置與量角器相配合的指針，所述旋轉軸的上端設置有用於固定透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管的基臺；所述底座上還設置有相機支架，所述相機支架上設置有用於拍攝透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管的數位相機，所述數位相機的數據輸出端與計算機的數據輸入端連接。
[0028]作為優選方案，所述相機支架為相對於基臺垂向高度和水平間距均可調節的機械支架。這樣，可以根據實際情況及時調整數位相機與透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管的拍攝間距，從而獲得清晰的圖像。
[0029]與傳統口腔醫學教學中常規的根管預備練習相比，本發明的優點主要體現在如下幾方面:
[0030]其一，透明樹脂牙模型、特別是經真實牙齒三維掃描重建所得的透明樹脂牙模型能清楚、直觀地反映出天然根管的複雜系統，使得學生對於根管解剖有更深刻的理解。透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管的透明質地使得學員與教師能直觀地發現根管預備中出現的問題，例如根管堵塞、肩臺形成及器械折斷髮生的部位等，對於衝洗不充分造成的根尖區牙本質碎屑堆積等問題也能直觀反映。
[0031]其二，透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管通過兩次染色，能讓操作者實時、動態地觀測到根管預備的效果，以及時發現根管預備過程中的不足並加以修正。數位化測量及評估系統將學生根管預備的效果同時以形態對比和精確數字評估的形式體現，實現了定性與定量相結合的雙向評估，從而更真實、客觀、全面地反映出學生根管預備的質量。
[0032]其三，數位化測量及評估系統可以將同一學生不同階段根管預備的效果圖像信息存儲於電腦中，學生可以對比其前後操作練習的效果，或者以教師根管預備前後的數據信息作為評價標準進行比較，從而有利於學生自己總結經驗、循序漸進，穩步提高根管預備的質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1為一種口腔醫學教學中根管預備效果檢測裝置的結構示意圖。
[0034]圖2為透明樹脂牙模型的預備前正面圖像示意圖。
[0035]圖3為透明樹脂牙模型的預備前偏轉圖像示意圖。
[0036]圖4為透明樹脂牙模型的預備前側面圖像示意圖。
[0037]圖5為透明樹脂牙模型的預備後正面圖像示意圖。
[0038]圖6為透明樹脂牙模型的預備後偏轉圖像示意圖。
[0039]圖7為透明樹脂牙模型的預備後側面圖像示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細描述:
[0041]如圖1所示，本發明的口腔醫學教學中根管預備效果檢測裝置，包括底座8，該底座8上設置有量角器7，量角器7的中心孔內設置有垂直於底座8的旋轉軸6，旋轉軸6的下端設置與量角器7相配合的指針9，旋轉軸6的上端設置有用於固定透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管4的基臺5 ;底座8上還設置有相機支架3，相機支架3上設置有用於拍攝透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管4的數位相機2，數位相機2的數據輸出端與計算機I的數據輸入端連接。其中，相機支架3為相對於基臺5垂向高度和水平間距均可調節的機械支架。
[0042]本發明的裝置是通過以下方法實現在口腔醫學教學中對根管預備效果檢測的:
[0043]實施例1:
[0044]I)從臨床收集拔除的真實離體牙，這裡以上頜第一前磨牙為例，採用顯微CT掃描真實離體牙的根管系統，以所得原始DICOM數據為基礎，通過Mimics軟體三維處理得到宏觀及微觀仿生的三維列印STL文件，並將STL文件數據進行模型重建、提交至高精度3D印表機，使用透明樹脂材料製作得到透明樹脂牙模型。將這種根管預備前的透明樹脂牙模型用藍色染料對其根管系統進行染色。
[0045]2)將根管系統染成藍色的透明樹脂牙模型固定在圖1所示口腔醫學教學中根管預備效果檢測裝置的基臺5上。
[0046]3)以該透明樹脂牙模型的牙冠頰面為正平面，調整數位相機2的焦距為30cm，將數位相機2的鏡頭以垂直於該正平面的方向對透明樹脂牙模型進行定焦拍攝，此時指針9指向量角器7上度數為0°的位置，獲得預備前正面圖像Atl,如圖2所示。
[0047]4)保持數位相機2鏡頭方位不變，將基臺5繞旋轉軸6逆時針分別轉動45°和90°，相應地，指針9指向量角器7上度數分別為45°和90°的位置，並在45°和90°的位置對透明樹脂牙模型進行定焦拍攝，數位相機2定焦拍攝的焦距仍為30cm，分別獲得預備前偏轉圖像A45和預備前側面圖像A9tl，如圖3、4所示。
[0048]5)將所得預備前正面圖像Atl、預備前偏轉圖像A45和預備前側面圖像A90存儲於計算機I中，利用Photoshop8.0圖像處理軟體(Adobe公司，美國)提取各圖像中的預備前根管外壁輪廓M1、預備前根管中心軸線L1，並在預備前根管中心軸線L1上間隔設定多個預備前標記點a1、a2、……aN，仍如圖2?4所示。基於測量精準的要求，預備前根管中心軸線L1上至少應該間隔確定8個標記點，即aN彡8。
[0049]6)取下拍攝完畢的透明樹脂牙模型，按臨床程序進行根管機械預備，根管機械預備標準形態為:從根管口到根尖孔方向為錐度逐漸減小的圓柱狀，連續流暢，無偏移、無臺階、無穿孔等。
[0050]7)採用標準衝洗液對根管機械預備後的透明樹脂牙模型進行清洗。
[0051]8)對清洗完畢的透明樹脂牙模型進行乾燥，再用紅色染料對其根管系統進行染色。
[0052]9)將根管系統染成紅色的透明樹脂牙模型重新固定在圖1所示口腔醫學教學中根管預備效果檢測裝置的基臺5上。
[0053]10)重複上述步驟3)和步驟4)的操作，獲得預備後正面圖像BB。、預備後偏轉圖像BB45和預備後側面圖像BB9tl,如圖5?7所示。
[0054]11)將所得預備後正面圖像BB。、預備後偏轉圖像BB45和預備後側面圖像BB9tl存儲於計算機I中，利用Photoshop8.0圖像處理軟體(Adobe公司，美國)提取各圖像中的預備後根管外壁輪廓M2、預備後根管中心軸線L2，並在預備後根管中心軸線L2上間隔設定與所述多個預備前標記點a」 a2、......aN位置--對應的多個預備後標記點bp b2、......bN,仍如圖5?7所示。
[0055]12)再利用Photoshop8.0圖像處理軟體將預備前正面圖像Atl與預備後正面圖像BB。、預備前偏轉圖像A45與預備後偏轉圖像BB45、預備前側面圖像A9tl與預備後側面圖像BB9tl進行重疊比對，確定比對圖像上預備前根管中心軸線L1與預備後根管中心軸線L2的相對位置。
[0056]13)最後利用 Image-Pro Plus6.0 圖像處理軟體(Media Cybernetics 公司，美國)分別測量預備前根管中心軸線L1上的多個預備前標記點a1、a2、……aN與預備後根管中心軸線L2上一一對應的多個預備後標記點bp b2、……bN之間的距離，即可檢測評估根管的預備效果。
[0057]實施例2:
[0058]I)選用市售總體長度和彎曲度數標準化的透明樹脂模擬根管4，將這種根管預備前的透明樹脂模擬根管4用藍色染料對其根管系統進行染色。
[0059]2)將根管系統染成藍色的透明樹脂模擬根管4固定在圖1所示口腔醫學教學中根管預備效果檢測裝置的基臺5上。
[0060]3)以完整顯示根管彎曲方向的中心軸面為正平面，調整數位相機2的焦距為30cm,將數位相機2的鏡頭以垂直於該正平面的方向對透明樹脂模擬根管4進行定焦拍攝，此時指針9指向量角器7上度數為0°的位置，獲得預備前正面圖像Atl,如圖2所示。
[0061]4)保持數位相機2鏡頭方位不變，將基臺5繞旋轉軸6逆時針分別轉動45°和90°，相應地，指針9指向量角器7上度數分別為45°和90°的位置，並在45°和90°的位置對透明樹脂模擬根管4進行定焦拍攝，數位相機2定焦拍攝的焦距仍為30cm，分別獲得預備前偏轉圖像A45和預備前側面圖像A9tl，如圖3、4所示。
[0062]5)將所得預備前正面圖像Atl、預備前偏轉圖像A45和預備前側面圖像A90存儲於計算機I中，利用Photoshop8.0圖像處理軟體(Adobe公司，美國)提取各圖像中的預備前根管外壁輪廓M1、預備前根管中心軸線L1，並在預備前根管中心軸線L1上間隔設定多個預備前標記點a」 a2、......aN,仍如圖2?4所示。本實施例中，將預備前根管中心軸線L1分為兩段，從根管口至中間彎曲起始處的一段被三等分，從中間彎曲起始處至根管尖的一段被四等分，每一等分點即為I個標誌點，合計間隔確定有8個標記點，即aN=8。
[0063]6)取下拍攝完畢的透明樹脂模擬根管4，按臨床程序進行根管機械預備，根管機械預備標準形態為:從根管口到根尖孔方向為錐度逐漸減小的圓柱狀，連續流暢，無偏移、無臺階、無穿孔等。
[0064]7)採用標準衝洗液對根管機械預備後的透明樹脂模擬根管4進行清洗。
[0065]8)對清洗完畢的透明樹脂模擬根管4進行乾燥，再用紅色染料對其根管系統進行染色。
[0066]9)將根管系統染成紅色的透明樹脂模擬根管4重新固定在圖1所示口腔醫學教學中根管預備效果檢測裝置的基臺5上。
[0067]10)重複上述步驟3)和步驟4)的操作，獲得預備後正面圖像BBtl、預備後偏轉圖像BB45和預備後側面圖像BB9tl,如圖5?7所示。
[0068]11)將所得預備後正面圖像BB。、預備後偏轉圖像BB45和預備後側面圖像BB9tl存儲於計算機I中，利用Photoshop8.0圖像處理軟體(Adobe公司，美國)提取各圖像中的預備後根管外壁輪廓M2、預備後根管中心軸線L2，並在預備後根管中心軸線L2上間隔設定與所述8個預備前標記點a2、......a8位置--對應的8個預備後標記點t^、b2、......b8。
[0069]12)再利用Photoshop8.0圖像處理軟體(Adobe公司，美國)將預備前正面圖像A。與預備後正面圖像即0、預備前偏轉圖像A45與預備後偏轉圖像即45、預備前側面圖像A9tl與預備後側面圖像BB9tl進行重疊比對，確定比對圖像上預備前根管中心軸線L1與預備後根管中心軸線L2的相對位置。
[0070]13)最後利用 Image-Pro Plus6.0 圖像處理軟體(Media Cybernetics 公司，美國)分別測量預備前根管中心軸線L1上的8個預備前標記點a1、a2、……a8與預備後根管中心軸線L2上一一對應的8個預備後標記點bp b2、……b8之間的距離，即可檢測評估根管的預備效果。
[0071]根據每一個標記點前後距離的變化數據反映了根管預備所產生的根管偏移程度，在預備到相同號數的根管器械時，數據越小則表示偏移越少，根管預備質量越好。同時，在預備前後重疊的根管圖像中，還可以著重觀察根尖部位是否發生鏈狀拉開、臺階形成、肘狀變形等問題。還可選擇性使用不同工作長度、彎曲度數、彎曲部位的標準化標準化透明樹脂模擬根管，進行不同難易程度的根管預備，通過調整對根管中軸線及測量標誌點的確定，即可實現評估。
【權利要求】
1.一種口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法，其特徵在於:該方法包括如下步驟: 1)將根管預備前的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管用藍色染料對其根管系統進行染色； 2)將根管系統染成藍色的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管固定在可水平自由旋轉的基臺上； 3)對於透明樹脂牙模型，以其牙冠頰面為正平面；對於透明樹脂模擬根管，以完整顯示根管彎曲方向的中心軸面為正平面；將數位相機鏡頭以垂直於該正平面的方向對透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管進行定焦拍攝，獲得預備前正面圖像(Aci); 4)保持數位相機鏡頭方位不變，將基臺沿同一旋轉方向分別轉動45°和90°，並在45°和90°的位置對透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管進行定焦拍攝，分別獲得預備前偏轉圖像(A45)和預備前側面圖像(A9tl)； 5)將所得預備前正面圖像(AtlX預備前偏轉圖像(A45)和預備前側面圖像(A9tl)存儲於計算機中，利用圖像處理軟體提取各圖像中的預備前根管外壁輪廓(M1X預備前根管中心軸線(L1),並在預備前根管中心軸線(L1)上間隔設定多個預備前標記點(a1、a2、……aN)； 6)取下拍攝完畢的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管，按臨床程序進行根管機械預備; 7)採用衝洗液對根管機械預備後的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管進行清洗； 8)對清洗完畢的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管進行乾燥，再用紅色染料對其根管系統進行染色； 9)將根管系統染成紅色的透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管重新固定在可水平自由旋轉的基臺上； 10)重複上述步驟3)和步驟4)的操作，獲得預備後正面圖像(BBtlX預備後偏轉圖像(BB45)和預備後側面圖像(BB90)； 11)將所得預備後正面圖像(BBtlX預備後偏轉圖像(BB45)和預備後側面圖像(BB9tl)存儲於計算機中，利用圖像處理軟體提取各圖像中的預備後根管外壁輪廓(M2)、預備後根管中心軸線(L2),並在預備後根管中心軸線(L2)上間隔設定與所述多個預備前標記點(&1、a2、......aN)位置 對應的多個預備後標記點(bp b2、......bN); 12)再利用圖像處理軟體將預備前正面圖像(Atl)與預備後正面圖像(BBtlX預備前偏轉圖像(A45)與預備後偏轉圖像(BB45)、預備前側面圖像(A9tl)與預備後側面圖像(BB9tl)進行重疊比對，確定比對圖像上預備前根管中心軸線(L1)與預備後根管中心軸線(L2)的相對位置； 13)最後利用圖像處理軟體分別測量預備前根管中心軸線(L1)上的多個預備前標記點(apa2、......aN)與預備後根管中心軸線(L2)上 對應的多個預備後標記點(bpby......bN)之間的距離，即可檢測評估根管的預備效果。
2.根據權利要求1所述的口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法，其特徵在於:所述透明樹脂牙模型是基於顯微CT掃描真實離體牙的根管系統，以所得原始DICOM數據為基礎，通過Mimics軟體三維處理得到宏觀及微觀仿生的三維列印STL文件，並將STL文件數據進行模型重建、提交至高精度3D印表機，使用透明樹脂材料製作而成的。
3.根據權利要求1所述的口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法，其特徵在於:所述透明樹脂模擬根管選用市售總體長度和彎曲度數標準化的透明樹脂模擬根管，並在所拍攝透明樹脂模擬根管圖像的中心軸線上至少間隔確定有8個標記點。
4.根據權利要求3所述的口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法，其特徵在於:所拍攝透明樹脂模擬根管圖像的中心軸線分為兩段，從根管口至中間彎曲起始處的一段被三等分，從中間彎曲起始處至根管尖的一段被四等分，每一等分點即為I個標誌點，合計間隔確定有8個標記點。
5.根據權利要求1?4中任一項所述的口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法，其特徵在於:所述數位相機定焦拍攝的焦距為20?40cm。
6.根據權利要求5所述的口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法，其特徵在於:所述數位相機定焦拍攝的焦距為30cm。
7.根據權利要求1?4中任一項所述的口腔醫學教學中根管預備效果檢測方法，其特徵在於:所述圖像處理軟體選擇Photoshop軟體和Image-Pro Plus軟體,所述Photoshop軟體用於根管預備前後圖像的重疊比對，所述Image-ProPlus軟體用於根管預備前後對應標記點之間的距離測量。
8.一種為實現權利要求1所述方法而設計的口腔醫學教學中根管預備效果檢測裝置，包括底座(8)，其特徵在於:所述底座(8)上設置有量角器(7)，所述量角器(7)的中心孔內設置有垂直於底座(8)的旋轉軸(6)，所述旋轉軸(6)的下端設置與量角器(7)相配合的指針(9)，所述旋轉軸(6)的上端設置有用於固定透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管(4)的基臺(5);所述底座(8)上還設置有相機支架(3)，所述相機支架(3)上設置有用於拍攝透明樹脂牙模型或透明樹脂模擬根管(4)的數位相機(2)，所述數位相機(2)的數據輸出端與計算機(I)的數據輸入端連接。
9.根據權利要求8所述的口腔醫學教學中根管預備效果檢測裝置，其特徵在於:所述相機支架(3)為相對於基臺(5)垂向高度和水平間距均可調節的機械支架。
【文檔編號】G09B23/28GK104299500SQ201410131264
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年4月2日 優先權日:2014年4月2日
【發明者】馬淨植, 王丹 申請人:華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院