多點支撐式迴轉平臺的製作方法

2023-05-26 13:20:31 1

專利名稱：多點支撐式迴轉平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及物料搬運技術領域，更具體地，涉及迴轉 平臺技術領域，特別是指一種多點支撐式迴轉平臺。
背景技術：
迴轉平臺可以實現不間斷堆碼承載、確保作業的連續性，提高堆碼生產效率，保證穩定性，降低勞動強度，被廣泛的應用於浮法玻璃冷端堆垛系統、壓延玻璃冷端堆垛系統， 超白玻璃深加工堆垛系統。但是，迴轉平臺的轉臺絕大多數時間為單側承受載荷，轉臺端面受壓易發生變形， 減低了轉臺滿載轉動時的安全性和穩定性，因此，為解決上述問題，降低端面變形量成為必須解決的問題，另外，轉臺確保迴轉180度精確定位，定位的可靠性和平順無衝擊，銷釘伸縮無卡滯，可以有效減低第一片玻璃放片時的調整時間，提高設備的可靠性和作業的連續性，因此，為解決上述問題，定位裝置的結構設計成為了轉臺需解決的重要問題。

實用新型內容本實用新型的主要目的就是針對以上存在的問題與不足，提供一種多點支撐式迴轉平臺，該多點支撐式迴轉平臺設計巧妙，構造簡潔，性能可靠，應用簡便，有效降低轉臺端面變形量，提高了安全性和穩定性，還進一步通過獨特的定位裝置提高了設備的可靠性和作業的連續性，適於大規模推廣應用。為了實現上述目的，本實用新型的多點支撐式迴轉平臺，包括底座和轉臺，所述轉臺可轉動設置在所述底座上，其特點是，所述多點支撐式迴轉平臺還包括多點支撐總成，所述多點支撐總成包括至少4個支撐滾輪，所述至少4個支撐滾輪可轉動安裝在所述轉臺的底面上並均勻分布在以所述轉臺的中心為圓心的同心圓上。較佳地，所述多點支撐式迴轉平臺還包括定位裝置和控制系統，所述定位裝置包括安裝架、定位輪對、輪對保持架、卡塊和卡塊驅動部件，所述安裝架安裝在所述底座上，所述輪對保持架安裝在所述轉臺的底面上，所述定位輪對安裝在所述輪對保持架上，所述卡塊驅動部件安裝在所述安裝架上並與所述控制系統電路連接，所述卡塊安裝在所述卡塊驅動部件上並卡設在所述定位輪對之間。更佳地，所述卡塊驅動部件是氣缸，所述卡塊是仿形銷釘。較佳地，所述多點支撐式迴轉平臺還包括轉臺停止位檢測裝置和控制系統，所述轉臺停止位檢測裝置包括停止位檢測元件和檢測對象，所述檢測對象安裝在所述轉臺的底面/所述底座上，所述停止位檢測元件安裝在所述底座/所述轉臺的底面上並與所述控制系統電路連接。更佳地，所述停止位檢測元件是光電開關，所述檢測對象是光電感應片。較佳地，所述多點支撐式迴轉平臺還包括轉動驅動裝置和控制系統，所述轉臺驅動裝置包括轉臺驅動部件，所述控制系統電路連接所述轉臺驅動部件，所述轉臺驅動部件安裝在所述底座/所述轉臺的底面上並與所述轉臺/所述底座連接用於驅動所述轉臺相對於所述底座轉動。更佳地，所述轉臺驅動部件為交流電機，所述轉臺驅動裝置還包括變頻器和減速機，所述控制系統通過所述變頻器電路連接所述交流電機，所述交流電機通過所述減速器連接所述轉臺/所述底座。較佳地，所述多點支撐式迴轉平臺還包括中心軸，所述中心軸安裝在所述底座上， 所述轉臺的底面安裝有第一齒輪，所述轉臺和所述第一齒輪均套設在所述中心軸上，所述轉臺驅動部件安裝有第二齒輪，所述第一齒輪嚙合所述第二齒輪。較佳地，所述多點支撐式迴轉平臺還包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊安裝在所述轉臺的底面上，所述第二限位塊安裝在所述底座上，所述第一限位塊在所述轉臺的轉動方向上抵靠所述第二限位塊。較佳地，所述多點支撐式迴轉平臺還包括人行扶梯和標尺，所述人行扶梯安裝在所述轉臺上，所述標尺設置在所述人行扶梯上。本實用新型的有益效果具體在於1、本實用新型的多點支撐式迴轉平臺採用多點支撐總成，所述多點支撐總成包括至少4個支撐滾輪，所述至少4個支撐滾輪可轉動安裝在所述轉臺的底面上並均勻分布在以所述轉臺的中心為圓心的同心圓上，此形式大大降低臺面單側負載時端面變形量，設計巧妙，構造簡潔，性能可靠，應用簡便，有效降低轉臺端面變形量，提高了安全性和穩定性， 適於大規模推廣應用。2、本實用新型的多點支撐式迴轉平臺還包括定位裝置和控制系統，所述定位裝置包括安裝架、定位輪對、輪對保持架、卡塊和卡塊驅動部件，所述安裝架安裝在所述底座上， 所述輪對保持架安裝在所述轉臺的底面上，所述定位輪對安裝在所述輪對保持架上，所述卡塊驅動部件安裝在所述安裝架上並與所述控制系統電路連接，所述卡塊安裝在所述卡塊驅動部件上並卡設在所述定位輪對之間，設計巧妙，性能可靠，提高了轉臺迴轉定位精度， 糾偏能力強，降低糾偏過程衝擊，避免卡塊卡滯，提高了設備的可靠性和作業的連續性，適於大規模推廣應用。3、本實用新型的多點支撐式迴轉平臺的控制系統通過時間控制轉臺加速、勻速、 減速運動，停止位檢測元件通過檢測對象判斷轉臺的位置狀態，並給控制系統發送轉臺停止信號，繼而控制系統控制電機停車、氣缸動作實現定位、氣缸磁簧開關感應定位是否準確，反饋信號給控制系統，控制系統控制電機抱閘制動，轉臺工作全過程無需人工幹預，實現自動化控制，適於大規模推廣應用。

圖1為本實用新型的一具體實施例的立體示意圖。圖2為圖1所示的具體實施例的定位裝置的立體示意圖。
具體實施方式
為更好的理解本實用新型的內容，下面結合具體實施例作進一步說明。其中相同的部件採用相同的附圖標記。[0022]請參見圖1所示，本 實用新型的多點支撐式迴轉平臺包括底座(未示出)、轉臺1 和多點支撐總成2，所述轉臺1可轉動設置在所述底座上，所述多點支撐總成2包括至少4 個支撐滾輪3，所述至少4個支撐滾輪3可轉動安裝在所述轉臺1的底面上並均勻分布在以所述轉臺1的中心為圓心的同心圓上。請參見圖1，在本實用新型的具體實施例中，所述多點支撐總成2包括4個支撐滾輪3。較佳地，所述多點支撐式迴轉平臺還包括定位裝置4和控制系統(未示出)，所述定位裝置4包括安裝架41、定位輪對42、輪對保持架43、卡塊44和卡塊驅動部件45，所述安裝架41安裝在所述底座上，所述輪對保持架43安裝在所述轉臺1的底面上，所述定位輪對42安裝在所述輪對保持架43上，所述卡塊驅動部件45安裝在所述安裝架41上並與所述控制系統電路連接，所述卡塊44安裝在所述卡塊驅動部件45上並卡設在所述定位輪對 42之間。請參見圖2，在本實用新型的具體實施例中，所述卡塊驅動部件45是氣缸，所述卡塊44是仿形銷釘。較佳地，所述多點支撐式迴轉平臺還包括轉臺停止位檢測裝置(未示出)，所述轉臺停止位檢測裝置包括停止位檢測元件和檢測對象，所述檢測對象安裝在所述轉臺1的底面/所述底座上，所述停止位檢測元件安裝在所述底座/所述轉臺1的底面上並與所述控制系統電路連接。在本實用新型的具體實施例中，所述停止位檢測元件是光電開關，所述檢測對象是光電感應片。所述光電感應片安裝在所述轉臺1的底面上，所述光電開關安裝在所述底座上並與所述控制系統電路連接。所述光電開關還可以安裝在支撐滾輪3的滾輪支撐架(未示出)上。較佳地，所述多點支撐式迴轉平臺還包括轉動驅動裝置(未示出)，所述轉臺驅動裝置包括轉臺驅動部件，所述控制系統電路連接所述轉臺驅動部件，所述轉臺驅動部件安裝在所述底座/所述轉臺1的底面上並與所述轉臺1/所述底座連接用於驅動所述轉臺1 相對於所述底座轉動。更佳地，所述轉臺驅動部件為交流電機，所述轉臺驅動裝置還包括變頻器和減速機，所述控制系統通過所述變頻器電路連接所述交流電機，所述交流電機通過所述減速器連接所述轉臺1/所述底座。在本實用新型的具體實施例中，所述交流電機安裝在所述底座上並與所述轉臺1通過所述減速器連接。在本實用新型的具體實施例中，所述多點支撐式迴轉平臺還包括中心軸(未示出)，所述中心軸安裝在所述底座上，所述轉臺1的底面安裝有第一齒輪(未示出)，所述轉臺1和所述第一齒輪均套設在所述中心軸上，所述轉臺驅動部件安裝有第二齒輪(未示出)，所述第一齒輪嚙合所述第二齒輪。在本實用新型的具體實施例中，所述多點支撐式迴轉平臺還包括第一限位塊(未示出)和第二限位塊(未示出)，所述第一限位塊安裝在所述轉臺1的底面上，所述第二限位塊安裝在所述底座上，所述第一限位塊在所述轉臺1的轉動方向上抵靠所述第二限位塊。從而可以通過第一限位塊和第二限位塊的設置，使得轉臺1可以環繞中心軸自由轉動 180度，至第一限位塊與第二限位塊碰撞停止。在本實用新型的具體實施例中，所述多點支撐式迴轉平臺還包括人行扶梯5和標尺6，所述人行扶梯5安裝在所述轉臺1上，所述標尺6設置在所述人行扶梯5上。所述人行扶梯5還可以安裝操作按鈕盒支架(未示出)等其它部件。本實用新型的多點支撐式迴轉平臺的工作循環分為堆碼、單側堆碼完畢、轉臺旋轉、轉臺定位四個過程。下面對這四個過程作進一步詳述。堆碼機器人連續向轉臺1上堆碼玻璃，此時交流電機制動抱閘、仿形銷釘伸出並進入與定位輪對42的配合位置(即定位輪對42之間)定位、停止光電開關及氣缸伸出後氣缸的磁簧開關有信號輸出給控制系統。單側堆碼完畢控制系統計數，根據預設堆碼深度判斷是否堆碼完畢，如堆碼完畢，通過報警燈例如三色燈報警，提示轉臺1準備轉動。轉臺轉動控制系統控制交流電機取消制動抱閘、氣缸縮回帶動仿形銷釘抽離與定位輪對42的配合位置，待氣缸縮回到位後氣缸的磁簧開關有信號輸出給控制系統，控制系統計時開始，控制系統控制變頻器緩慢加速交流電機轉速，使轉臺1緩慢加速轉動，到達既定速度後勻速轉動，控制系統根據時間控制交流電機減速，降到既定速度。轉臺定位光電開關感應到固定在轉臺1底面上的光電感應片後，輸出信號給控制系統，控制系統控制交流電機停止和控制氣缸伸出，從而仿形銷釘伸出並插入與定位輪對42的配合位置，待氣缸伸出到位後氣缸的磁簧開關有信號輸出給控制系統，控制系統控制交流電機制動抱間，完成定位。進入堆碼狀態，進入下一個循環。本實用新型在轉臺1的底面採用四點支撐滾輪支撐形式，單側承載時，同側兩個支撐滾輪3和中心軸輔助支撐構成三角形支撐形式，在單側承載時將變形量控制在允許的範圍之內，滿載單側變形量小於0. 5m，克服了中心一點支撐形式下的端面外緣懸臂彈性變形；定位裝置4提供可靠定位、減低衝擊、保證機構運動的順滑無卡滯，採用氣缸驅動、仿形銷釘配合定位輪對42完成定位，改變滑動摩擦為滾動摩擦，增大了糾偏能力(糾偏範圍為士 15mm)，仿形銷釘糾偏能力理論值為定位輪半徑值，避免了滑動摩擦產生的銷釘卡滯現象；變頻器配合交流電機、大速比減速機可根據時間段及光電感應片位置實現多段速平順變速；轉臺1工作全過程自動化控制，無需人工幹預。本實用新型解決了承重十噸、單側負載五噸(多數情況下為單側負載)時轉臺臺面發生變形影響物件堆碼精度及運動過程的安全性的問題。可作為物流搬運承載平臺，根據搬運對象的不同及堆碼形式的不同，更改轉臺、底座尺寸及轉臺標高；並且能配合機器人或其它自動化設備完成智能化的過程操作，特別適用於連續不間斷作業場合、適用於單側承載場合、適用於定位精度要求高、定位可靠性要求高的場合。綜上所述，本實用新型的多點支撐式迴轉平臺設計巧妙，構造簡潔，性能可靠，應用簡便，有效降低轉臺端面變形量，提高了安全性和穩定性，還進一步通過獨特的定位裝置提高了設備的可靠性和作業的連續性，適於大規模推廣應用。在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和範圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求1.一種多點支撐式迴轉平臺，包括底座和轉臺，所述轉臺可轉動設置在所述底座上， 其特徵在於，所述多點支撐式迴轉平臺還包括多點支撐總成，所述多點支撐總成包括至少4 個支撐滾輪，所述至少4個支撐滾輪可轉動安裝在所述轉臺的底面上並均勻分布在以所述轉臺的中心為圓心的同心圓上。
2.根據權利要求1所述的多點支撐式迴轉平臺，其特徵在於，所述多點支撐式迴轉平臺還包括定位裝置和控制系統，所述定位裝置包括安裝架、定位輪對、輪對保持架、卡塊和卡塊驅動部件，所述安裝架安裝在所述底座上，所述輪對保持架安裝在所述轉臺的底面上， 所述定位輪對安裝在所述輪對保持架上，所述卡塊驅動部件安裝在所述安裝架上並與所述控制系統電路連接，所述卡塊安裝在所述卡塊驅動部件上並卡設在所述定位輪對之間。
3.根據權利要求2所述的多點支撐式迴轉平臺，其特徵在於，所述卡塊驅動部件是氣缸，所述卡塊是仿形銷釘。
4.根據權利要求1所述的多點支撐式迴轉平臺，其特徵在於，所述多點支撐式迴轉平臺還包括轉臺停止位檢測裝置和控制系統，所述轉臺停止位檢測裝置包括停止位檢測元件和檢測對象，所述檢測對象安裝在所述轉臺的底面/所述底座上，所述停止位檢測元件安裝在所述底座/所述轉臺的底面上並與所述控制系統電路連接。
5.根據權利要求4所述的多點支撐式迴轉平臺，其特徵在於，所述停止位檢測元件是光電開關，所述檢測對象是光電感應片。
6.根據權利要求1所述的多點支撐式迴轉平臺，其特徵在於，所述多點支撐式迴轉平臺還包括轉動驅動裝置和控制系統，所述轉臺驅動裝置包括轉臺驅動部件，所述控制系統電路連接所述轉臺驅動部件，所述轉臺驅動部件安裝在所述底座/所述轉臺的底面上並與所述轉臺/所述底座連接用於驅動所述轉臺相對於所述底座轉動。
7.根據權利要求6所述的多點支撐式迴轉平臺，其特徵在於，所述轉臺驅動部件為交流電機，所述轉臺驅動裝置還包括變頻器和減速機，所述控制系統通過所述變頻器電路連接所述交流電機，所述交流電機通過所述減速器連接所述轉臺/所述底座。
8.根據權利要求6所述的多點支撐式迴轉平臺，其特徵在於，所述多點支撐式迴轉平臺還包括中心軸，所述中心軸安裝在所述底座上，所述轉臺的底面安裝有第一齒輪，所述轉臺和所述第一齒輪均套設在所述中心軸上，所述轉臺驅動部件安裝有第二齒輪，所述第一齒輪嚙合所述第二齒輪。
9.根據權利要求1所述的多點支撐式迴轉平臺，其特徵在於，所述多點支撐式迴轉平臺還包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊安裝在所述轉臺的底面上，所述第二限位塊安裝在所述底座上，所述第一限位塊在所述轉臺的轉動方向上抵靠所述第二限位塊。
10.根據權利要求1所述的多點支撐式迴轉平臺，其特徵在於，所述多點支撐式迴轉平臺還包括人行扶梯和標尺，所述人行扶梯安裝在所述轉臺上，所述標尺設置在所述人行扶梯上。
專利摘要本實用新型涉及一種多點支撐式迴轉平臺，包括底座、轉臺和多點支撐總成，轉臺可轉動設置在底座上，多點支撐總成包括至少4個支撐滾輪，支撐滾輪可轉動安裝在轉臺的底面上並均勻分布在以轉臺的中心為圓心的同心圓上，較佳地，還包括定位裝置和控制系統，定位裝置包括安裝架、定位輪對、輪對保持架、卡塊和卡塊驅動部件，還包括轉臺停止位檢測裝置、轉動驅動裝置等等部件，本實用新型的多點支撐式迴轉平臺設計巧妙，構造簡潔，性能可靠，應用簡便，有效降低轉臺端面變形量，提高了安全性和穩定性，還進一步通過獨特的定位裝置提高了設備的可靠性和作業的連續性，適於大規模推廣應用。
文檔編號B65G57/00GK202107345SQ201120053108
公開日2012年1月11日 申請日期2011年3月2日 優先權日2011年3月2日
發明者姚鐵軍, 隋學民 申請人:上海埃蒙特自動化系統有限公司