透明凹槽影像自動篩選機的製作方法

2023-05-26 03:27:51

本發明涉及零件質量檢測設備領域，尤指一種透明凹槽影像自動篩選機。

背景技術：

當前，工業上對於各種零件的檢測主要是通過各種檢測儀器進行，雖然這些檢測儀器都能實現都零件的檢測，但是對於檢測後的合格品和不合格品則需要通過人工去收集整理，同時，由於某些零件特殊的特性如柱體零件等，檢測時放置在檢測平面上，檢測平面移動過程中使這類型的零件產生晃動，使得檢測精度低，檢測動作繁瑣，時間過長，工作效率低，且增加檢測的成本。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種可實現對零件進行自動檢測，且檢測精度、效率高，成本低的透明凹槽影像自動篩選機。

為實現上述目的，本發明採用的技術方案是：一種透明凹槽影像自動篩選機，包括機架、設置在機架一側的振動盤、設置在機架表面的透明轉盤、CCD檢測工位、對射光纖、收料機構，其中透明轉盤通過伺服電機驅動旋轉；透明轉盤的外沿設置有與零件對應的凹槽，所述振動盤連接有送料導軌，送料導軌的出料端設置在透明轉盤的凹槽上；CCD檢測工位中，CCD相機通過調節支架固定設置在透明轉盤凹槽下端並與凹槽正對；所述對射光纖與送料導軌的出料端相對；所述收料機構包括設在在透明轉盤邊沿的合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒、吹氣針嘴，所述吹氣針嘴通過支架分別設置在合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒的前端，並與合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒的盒口相對，所述吹氣針嘴連接有電磁閥並通過外接供氣裝置；所述伺服電機、CCD相機、對射光纖、電磁閥均連接有控制系統。

本發明的有益效果在於：本發明通過在透明轉盤的外沿設置CCD檢測工位，其中透明轉盤通過伺服電機驅動旋轉，零件在振動盤輸送下進入透明轉盤外沿的凹槽上，可有效防止零件因透明轉盤的轉動而產生晃動，其中凹槽的形狀、大小、位置可根據具體的零件結構進行設置，以適應不同零件的檢測需求，零件在透明轉盤的帶動下旋轉至CCD檢測工位，CCD相機設置在透明轉盤凹槽下端並與凹槽正對，實現對待檢品底端的影像檢測，同時設置有對射光纖以獲取和記憶每一顆待檢品的位置，反饋給伺服電機，待檢品經過CCD檢測工位檢測後，如產品合格、不合格或某檢測工位沒有完成檢測，則通過控制系統打開對應合格收料盒、不合格收料盒、重測收料盒前端的電磁閥並通過吹氣針嘴將產品吹至收料盒內，從而實現對零件底端的自動化檢測，保證檢測的精度，無需採用人工，效率高。

附圖說明

圖1 是本發明的結構示意圖；

圖2 是CCD檢測工位的機構示意圖；

圖3 是導向機構的機構示意圖；

圖4 是收料機構的結構示意圖;

圖5 是透明轉盤的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1-5所示，本發明關於一種透明凹槽影像自動篩選機，包括機架1、設置在機架1一側的振動盤2、設置在機架1表面的透明轉盤3、CCD檢測工位4、對射光纖5、收料機構6，其中透明轉盤3通過伺服電機驅動旋轉；透明轉盤3的外沿設置有與零件對應的凹槽31，所述振動盤2連接有送料導軌21，送料導軌21的出料端設置在透明轉盤3的凹槽31上；CCD檢測工位4中，CCD相機41通過調節支架固定設置在透明轉盤3凹槽31下端並與凹槽31正對；所述對射光纖5與送料導軌21的出料端相對；所述收料機構6包括設在在透明轉盤3邊沿的合格收料盒61、不合格收料盒62、重測收料盒63、吹氣針嘴64，所述吹氣針嘴64通過支架分別設置在合格收料盒61、不合格收料盒62、重測收料盒63的前端，並與合格收料盒61、不合格收料盒62、重測收料盒63的盒口65相對，所述吹氣針嘴64連接有電磁閥66並通過外接供氣裝置；所述伺服電機、CCD相機41、對射光纖5、電磁閥66均連接有控制系統。

相較於現有的技術，本發明通過在透明轉盤3的外沿設置CCD檢測工位4，其中透明轉盤3通過伺服電機驅動旋轉，零件在振動盤2輸送下進入透明轉盤3外沿的凹槽31內，可有效防止零件因透明轉盤3的轉動而產生晃動，其中凹槽31的形狀、大小、位置可根據具體的零件結構進行設置，以適應不同零件的檢測需求，零件在透明轉盤3的帶動下旋轉至CCD檢測工位4，通過CCD相機41其實現對待檢品底部的影像檢測，CCD檢測工位4的檢測結果發送至控制系統，此外，設置有對射光纖5以獲取和記憶每一顆待檢品的位置，反饋給控制系統從而控制伺服電機，待檢品經過CCD檢測工位4檢測後，控制系統根據CCD相機41的檢測結果，如產品合格、不合格或某檢測工位沒有完成檢測，則控制對應通過合格收料盒61、不合格收料盒62、重測收料盒63前端的電磁閥66打開通過吹氣針嘴64將產品吹至對應的收料盒內，從而實現對零件底端的自動化檢測，保證檢測的精度，無需採用人工，效率高。具體地，還可以根據具體需要增加CCD檢測工位4，如平視檢測：CCD相機與檢測零件水平相對；頂端檢測：CCD相機設置在零件的正上方且與零件的頂端相對。

作為本發明較優的實施方式，所述調節支架包括底座451、垂直座452、安裝架453，其中底座451的表面設置有齒條454，所述垂直座45的底端設置有與齒條454對應的齒輪，垂直座452垂直設置在底座451的表面並通過齒輪與齒條454嚙合，垂直座451的底端的一側設置有與齒輪連接的旋鈕455，垂直座452的表面設置有齒條454，所述安裝架453內設置有有與齒條454對應的齒輪，安裝架453設置在垂直座452的表面並通過齒輪與垂直座452的齒條454嚙合，安裝架453的一側設置有與齒輪連接的旋鈕455，所述CCD相機41固定設置在安裝架453上。

採用上述方案，通過旋轉垂直座452底端的旋鈕455，可實現垂直座452在底座451上移動，從而實現了對CCD相機10的前後移動調節；同理通過旋轉安裝架453一側的旋鈕455，可實現安裝架453沿垂直方向移動，從而實現對CCD相機垂直方向的調整，以適應不同的檢測位置的調節。

作為本發明較優的實施方式，所述CCD檢測工位4還包括環光源46、面光源47，所述環光源46、面光源47通過安裝架453固定在垂直座452上，其中環光源46位於CCD相機41的正上方且設置在透明轉盤3的上端,面光源47位於環光源46的上端。

採用上述方案，通過設置有環光源46、面光源47，可給零件進行打光，使得CCD相機41成像更加清晰，從而提高檢測精度。

作為本發明較優的實施方式，如圖還包括導向機構7，所述導向機構7通過調節支架固定設置在機架1表面且位於送料導軌21、對射光纖5之間，所述透明轉盤3的中心為空心32，導向機構7包括設置在安裝架453上的主動輪71、導向輪72，其中主動輪71和導向輪72同軸連接有傳動輪73，主動輪71、導向輪72設置在安裝架453的下端，傳動輪73設置在安裝架453的上端，傳動輪73間通過同步帶連接，所述主動輪71與透明轉盤3空心32的內壁相切，所述導向輪72設置在送料導軌21出料端處。

採用上述方案，導向機構7的作用是將零件導向至透明轉盤3的邊緣位置，主動輪71與透明轉盤3空心32的內壁內相切緊貼摩擦傳動作為導向機構7的動力來源，再由主動輪71帶的連接帶動導向輪72不停地平穩旋轉，零件被振動盤2送至透明轉盤3表面後靜止站立在透明轉盤3上，透明轉盤3與導向輪72的同步旋轉，零件經過導向機構7時，與導向輪72相切，將零件推動至透明轉盤3邊沿的凹槽31內。

作為本發明較優的實施方式，所述合格收料盒61、不合格收料盒62對應設置有合格出料口611、不合格出料口621，所述合格出料口611、不合格出料口621設置在機架1下端的一側，合格收料盒61、不合格收料盒62的底端設有開口並通過管道與合格出料口611、不合格出料口621對應連通。

以上實施方式僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護範圍內。