圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構的製作方法

2023-05-26 20:47:51 3

圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構的製作方法
【專利摘要】一種圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，包括紗線支架，其特徵在於，在紗線支架外部設有多個上下往復運動機構，各上下往復運動機構與控制裝置連接，並通過紗線支架水平自適應機構與紗線支架相連接，紗線支架通過上下往復運動機構驅動，由高於站立人體的工作位置下降到低於站立人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上，之後由上下往復運動機構驅動紗線支架向上移動到工作位置。本發明可大幅提高紗線的換裝效率，大幅減輕工人的勞動強度，線圈換裝及新線連接方便快捷，且紗線支架在升降過程中可通過自適應調整以保持水平狀態，以避免升降裝置與紗線支架因不平衡而出現扭曲、變形、損壞等情況發生。
【專利說明】圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構
【【技術領域】】
[0001]本發明涉及紡織用針織機，特別是涉及針織機的紗線支架可升降，以便於高效、快捷地換裝紗線卷，且在升降過程中紗線支架能進行保持水平狀態的自適應調整的圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構。
【【背景技術】】 [0002]圓筒針織機是一種廣泛使用的紡織機械。現有的圓筒針織機的圓形針筒外部都設有用於承載紗支，並將紗線引往織機供織布用的金屬紗線支架。傳統的紗線支架為環繞於針筒上方的環形支架，支架上設有裝紗線卷用的紗線柱。這種環形支架是固定於地面的固定式支架，其高度約1.75米左右，且高度不能調節。當紗線用完時，由織機操作人員向上舉裝紗線卷，即由操作人員將紗線卷由地面提起，然後舉起到其上方的環形支架處，再裝到紗線柱上。通常，每次換裝紗線卷時，每個操作人員平均要裝不同重量的紗線卷56~144卷，且視個人體力的不同，正常體力者一次需耗時兩小時以上，不僅勞動強度大，效率低，有時還會因體力不支等原因造成線圈掉落，砸傷操作者。此外，換裝的新線還需與原來的紗線連接，因連接過程在空中進行，操作不便，且費時費力。
【
【發明內容】
】
[0003]本發明旨在解決上述問題，而提供一種可大幅提高紗線的換裝效率，大幅減輕工人的勞動強度，線圈換裝及新線連接方便快捷，且紗線支架在升降過程中可通過自適應調整以保持水平狀態，以避免升降裝置與紗線支架因不平衡而出現扭曲、變形、損壞等情況發生的圓筒織機紗線支架升降裝置。
[0004]為實現上述目的，本發明提供一種圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，該結構包括紗線支架，其特徵在於，在所述紗線支架外部設有多個上下往復運動機構，各上下往復運動機構與控制裝置連接，並通過紗線支架水平自適應機構與紗線支架相連接，所述紗線支架通過所述上下往復運動機構驅動，由高於站立人體的工作位置下降到低於站立人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上，紗線卷換裝完畢後，由上下往復運動機構驅動紗線支架向上移動到工作位置。
[0005]紗線支架水平自適應機構包括球形連接套及與之活動連接的球形連接件,其中，球形連接套呈柱狀，其內設有球形腔體，球形連接套由球形腔體的水平中心線分為上下兩段，上下兩段套體由螺釘連接而成，球形連接套的下部開口端的直徑小於球形腔體的直徑；所述球形連接件包括連接杆及設於連接杆上部的球狀體，所述連接杆下端為設有內螺紋的中空套狀體。
[0006]球形連接件的球狀體活動設置於球形連接套的球形腔體內，形成可萬向旋轉的鉸鏈結構，球形連接件通過其中空套狀體與上下往復運動機構相連接，球形連接套的頂部與紗線支架固定連接。
[0007]上下往復運動機構為氣壓機構或液壓機構。[0008]氣壓機構或液壓機構包括多個氣缸或液壓油缸、多個氣缸支架或油缸支架、連接架及電磁閥，其中，多個氣缸支架或油缸支架呈豎向間隔固定在紗線支架外部的地面上，每個氣缸支架或油缸支架上固定有一個氣缸或液壓油缸，各氣缸支架或油缸支架上分別設有電磁閥，各電磁閥分別與控制裝置連接，每個氣缸或液壓油缸的活塞杆與位於其上部的連接架連接，連接架則與紗線支架相連接。
[0009]連接架包括一個矩形或三角形框架及多根連接杆，其中，矩形或三角形框架水平設置於多個氣缸或液壓油缸上部，多根連接杆的上端分別連接於矩形或三角形框架的各條邊上，多根連接杆的下端分別與紗線支架連接。
[0010]多個氣壓機構或液壓機構設有平衡調整裝置，該平衡調整裝置包括孔板及光電開關，所述光電開關分別與控制裝置及紗線支架連接，孔板呈豎向設於多個氣缸或液壓油缸側面的連接架上，孔板沿豎向設有多個透光用的通孔，光電開關固定於多個由氣缸或液壓油缸的頂部延伸出的連接板上，並置於所述孔板側，當不同光電開關檢測到的信號不同時啟動其中某個氣壓機構或液壓機構向上移動，其它氣壓機構或液壓機構則暫停，四個氣壓機構或液壓機構調整到同樣高度後再繼續向上運行。
[0011]所述控制裝置60為單片機。
[0012]本發明的貢獻在於，其有效解決了現有圓筒針織機紗線卷換裝效率低，操作不便，工人勞動強度高以及紗線支架升降過程中的水平自適應等問題。本發明由於設置了往復運動機構，使得在換裝紗線卷時，可將紗線支架降低到合適位置，操作人員可以平移或向下移動方式很容易地將紗線卷裝到紗線支架上，本發明的裝置換裝一次所用時間僅為30~45分鐘，且無須向上舉紗線卷，因而不僅大大提高了紗線換裝的效率，且大大減輕了工人勞動強度，有效改善了工人的勞動條件，提高了勞動生產力。同時，本發明由於設置了紗線支架水平自適應機構，使得當上下往復運動機構驅動紗線支架上下移動時，不會因各氣壓機構或液壓機構升降高度不同而導致升降裝置與紗線支架因不平衡而出現扭曲、變形、損壞。本發明還具有結構及操作簡單，自動化程度高，易於實施等特點。
【【專利附圖】

【附圖說明】】`
[0013]圖1是本發明的結構立體示意圖。
[0014]圖2是本發明的紗線支架水平自適應機構結構剖視圖。
[0015]圖3是本發明的平衡調整裝置結構示意圖。
[0016]圖4是本發明的光電開關結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0017]下列實施例是對本發明的進一步解釋和說明，對本發明不構成任何限制。
[0018]參閱圖1，本發明的圓筒織機紗線支架升降裝置包括紗線支架10、上下往復運動機構20、紗線支架水平自適應機構30及平衡調整裝置40及控制裝置60。
[0019]圖1中，所述紗線支架10設於圓形針筒50外部，其可以是已知的任一種圓形針筒和紗線支架，其中，紗線支架是位於圓形針筒上方的環形架，其上表面間隔地設有多個紗線柱，用於固定紗線卷，紗線則經線鉤、紗嘴、導紗器等器件引入織針。
[0020]本發明中，在所述紗線支架10外部設有至少一個上下往復運動機構20，該上下往復運動機構20與控制裝置60連接，並與紗線支架10相連接，通過該上下往復運動機構20驅動紗線支架10由高於站立人體的工作位置下降到低於站立人體的胸部或胸部以下位置。當需要換裝紗線時，啟動上下往復運動機構20由工作位置向下移動，帶動紗線支架10同步下移到人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上。
[0021]如圖1所示的實施例中，在所述紗線支架10外部設有四個上下往復運動機構20，本實施例中，所述上下往復運動機構20為氣壓機構，其包括四個氣缸21、四個氣缸支架22、一個連接架23及四個電磁閥24。如圖1，所述連接架23包括框架231及多根連接杆232，本實施例中，該框架231是由角鋼焊接而成的矩形框架，在其四個邊角的下部各設有一個氣缸支架22，該氣缸支架由角鋼焊接而成，其底部用地腳螺栓固定於地面，每個氣缸支架22頂部各裝有一個氣缸21，各氣缸21上裝有電磁閥24，氣缸21與氣泵(圖中未示出)相連接，氣缸21的進氣和排氣由電磁閥24控制，電磁閥則與控制裝置60連接，該控制裝置60為單片機，其設於操作臺上，並與各氣缸21的電磁閥24相連接，控制裝置60通過各電磁閥24啟動或關閉氣壓機構20,通過該氣壓機構20驅動紗線支架10由高於站立人體的工作位置下降到低於站立人體的胸部或胸部以下位置。圖1中，多根連接杆232呈豎向設置，每根連接杆232的上端分別焊接固定於矩形框架231的各條邊上，各連接杆232的下端與紗線支架10焊接固定。
[0022]如圖1所示，在各氣壓機構20的頂部各設有一個紗線支架水平自適應機構30。如圖2所示，該紗線支架水平自適應機構30包括球形連接套31及球形連接件32，所述球形連接套31呈柱狀，其內設有球形腔體311，球形連接套31由球形腔體311的水平中心線分為上下兩段，以便於裝入球形連接件32，上下兩段套體由螺釘連接而成。在上段套體的頂部設有向外延伸的板狀外沿312，該板狀外沿用螺釘固定在連接架的框架231下部。球形連接套31的下段套體的下部開口端的直徑小於球形腔體311的直徑，使球形連接件32不會從球形連接套31中脫出。所述球形連接件32包括連接杆321及設於連接杆321上部的球狀體322，所述連接杆321上端設有與之一體的球狀體322，連接杆下端為中空套狀體，其內設有內螺紋，用於和氣壓機構20相連接。如圖2所示，所述球形連接件32的球狀體322可轉動地設置於球形連接套的球形腔體311內，形成可萬向旋轉的鉸鏈結構，球形連接件32的中空套狀體通過其內螺紋與氣壓機構20的活塞杆螺紋連接。
[0023]所述控制裝置60為單片機，其設於操作臺上，並與各氣缸21的電磁閥24相連接，控制裝置60通過各電磁閥24啟動或關閉氣壓機構20，通過該上下往復運動機構20驅動紗線支架10由高於站立人體的工作位置下降到低於站立人體的胸部或胸部以下位置。當需要換裝紗線時，通過控制裝置60啟動上下往復運動機構的四個氣缸21，帶動紗線支架10由工作位置向下移動到人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上，紗線卷換裝完畢後，通過控制裝置60啟動上下往復運動機構的四個氣缸21，推動紗線支架10向上移動到工作位置。
[0024]為避免在紗線支架10上的某些位置因未裝紗線卷而導致紗線支架失衡，影響支架水平均勻上升，在所述的多個氣壓機構20上設置了平衡調整裝置40，如圖2、圖3所示，該平衡調整裝置包括孔板42及光電開關43，所述孔板42呈豎向設於四個氣缸側面的連接架23上，該孔板42為條形金屬板狀體，其沿豎向設有多個透光用的通孔421，其數量和間距可根據控制精度確定。所述光電開關43呈U形，其兩側分別為光電信號發射器和接收器，如圖1，光電開關43分別固定於連接板44上，並與控制裝置60相連接。所述連接板44由四個氣缸的頂部延伸至孔板42側面，光電開關43上的U形槽置於所述孔板42兩側，使得光電開關43的發射器發射的光電信號可透過孔板的通孔421，由接收器接收，並將信號送到控制裝置60，控制裝置60根據各光電開關43發送的光電信號數量的不同可判斷要調整的氣缸的調整量，並啟動其中某個氣壓機構20向上移動，此時，其它氣壓機構或液壓機構則暫停，四個氣壓機構20調整到同樣高度後再繼續向上運行。藉此，保證了紗線支架升降裝置運行的平衡性和穩定性。
[0025]儘管通過以上實施例對本發明進行了揭示，但本發明的保護範圍並不局限於此，在不偏離本發明構思的條件下，對以上各構件所做的變形、替換等均將落入本發明的權利要求範圍內。
【權利要求】
1.一種圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，包括紗線支架(10)，其特徵在於，在所述紗線支架(10)外部設有多個上下往復運動機構(20)，各上下往復運動機構(20)與控制裝置(60 )連接，並通過紗線支架水平自適應機構(30 )與紗線支架(10 )相連接，所述紗線支架(10)通過所述上下往復運動機構(20)驅動，由高於站立人體的工作位置下降到低於站立人體的胸部或胸部以下位置，使得操作人員可以平移或下移方式將紗線卷換裝到紗線支架上，紗線卷換裝完畢後，由上下往復運動機構(20)驅動紗線支架(10)向上移動到工作位置。
2.如權利要求1所述的圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，其特徵在於，所述紗線支架水平自適應機構(30)包括球形連接套(31)及與之活動連接的球形連接件(32)，其中，球形連接套(31)呈柱狀，其內設有球形腔體(311)，球形連接套(31)由球形腔體(311)的水平中心線分為上下兩段，上下兩段套體由螺釘連接而成，球形連接套(31)的下部開口端的直徑小於球形腔體(311)的直徑；所述球形連接件(32)包括連接杆(321)及設於連接杆(321)上部的球狀體(322)，所述連接杆(321)下端為設有內螺紋的中空套狀體。
3.如權利要求2所述的圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，其特徵在於，所述球形連接件(32 )的球狀體(322 )活動設置於球形連接套(31)的球形腔體(311)內，形成可萬向旋轉的鉸鏈結構，球形連接件(32)通過其中空套狀體與上下往復運動機構(20)相連接，球形連接套的頂部與紗線支架(10)固定連接。
4.如權利要求1所述的圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，其特徵在於，所述上下往復運動機構(20)為氣壓機構或液壓機構。
5.如權利要求4所述的圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，其特徵在於，所述氣壓機構或液壓機構(20)包括多個氣缸或液壓油缸(21)、多個氣缸支架或油缸支架(22)、連接架(23)及電磁閥(24)，其中，多個氣缸支架或油缸支架(22)呈豎向間隔固定在紗線支架(10)外部的地面上，每個氣`缸支架或油缸支架(22)上固定有一個氣缸或液壓油缸(21)，各氣缸支架或油缸支架(22)上分別設有電磁閥(24)，各電磁閥(24)分別與控制裝置(60)連接，每個氣缸或液壓油缸(21)的活塞杆與位於其上部的連接架(23 )連接，連接架(23 )則與紗線支架(10)相連接。
6.如權利要求5所述的圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，其特徵在於，所述連接架(23)包括一個矩形或三角形框架(231)及多根連接杆(232)，其中，矩形或三角形框架(231)水平設置於多個氣缸或液壓油缸(21)上部，多根連接杆(232)的上端分別連接於矩形或三角形框架(231)的各條邊上，多根連接杆(232)的下端分別與紗線支架(10)連接。
7.如權利要求1所述的圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，其特徵在於，所述的多個氣壓機構或液壓機構(20)設有平衡調整裝置(40)，該平衡調整裝置包括孔板(42)及光電開關(43)，所述光電開關(43)分別與控制裝置(60)及紗線支架(10)連接，孔板(42)呈豎向設於多個氣缸或液壓油缸側面的連接架(23)上，孔板(42)沿豎向設有多個透光用的通孔(421)，光電開關(43)固定於多個由氣缸或液壓油缸的頂部延伸出的連接板(44)上，並置於所述孔板(42)兩側，當不同光電開關(43)檢測到的信號不同時啟動其中某個氣壓機構或液壓機構(20)向上移動，其它氣壓機構或液壓機構則暫停，四個氣壓機構或液壓機構(20)調整到同樣高度後再繼續向上運行。
8.如權利要求1、5、7中任一條所述的圓筒織機紗線支架升降的水平自適應結構，其特徵在於，所述控制裝置60為單片機 。
【文檔編號】D04B15/42GK103628248SQ201310520859
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2013年10月29日
【發明者】陸粉幹 申請人:陸粉幹