空箱自動堆疊裝置製造方法
2023-05-26 02:57:06
專利名稱:空箱自動堆疊裝置製造方法
【專利摘要】一種空箱自動堆疊裝置包括能接入空箱並對齊居中的居中夾持機構、能將該居中夾持機構上空箱向上推出的推舉氣缸以及能接入該居中夾持機構上空箱的堆疊限定機構，該居中夾持機構包括用於對空箱兩端部前後居中的兩組前後居中夾緊組件、能驅動該兩前後居中夾緊組件對空箱左右居中的左右居中夾緊組件,該堆疊限定機構位於該居中夾持機構上方，包括兩靠位板、底端分別固定於該兩靠位板且用於限定空箱前後兩側的兩組直立導板以及分別安裝於該兩靠位板且用於支撐空箱底部的兩組擋板，並且每個擋板側部單向向上轉動固定於對應靠位板,本實用新型能對接入的空箱自動居中，並自動加入堆疊空箱中，提高了裝配效率，操作員也省時省力。
【專利說明】空箱自動堆疊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及對工件包裝箱堆疊裝置，特別涉及一種工件包裝箱自動堆疊裝置。
【背景技術】
[0002]目前，IT行業生產加工已經實現了自動化裝配流水作業，如在液晶面板製程中，用包裝箱成批包裝的液晶面板，通過機械手被逐片放入裝配流水線裝配後，留下的空箱作為周轉盒子，原來一個一個流出時，操作員需要一個一個接收，然後人工堆疊起來後，再取走，這樣費時費力。
【發明內容】
[0003]為了彌補以上不足，本實用新型提供一種空箱自動堆疊裝置，能對接入的空箱自動居中，並自動加入堆疊空箱中，提高了裝配效率，操作員也省時省力。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現:一種空箱自動堆疊裝置，包括能接入空箱並對齊居中的居中夾持機構、能將該居中夾持機構上空箱向上推出的推舉氣缸以及能接入該居中夾持機構上空箱的堆疊限定機構，該居中夾持機構包括用於對空箱兩端部前後居中的兩組前後居中夾緊組件、能驅動該兩前後居中夾緊組件對空箱左右居中的左右居中夾緊組件。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，每組前後居中夾緊組件包括通過第一同步環帶傳動的兩第一同步輪、相對該兩第一同步輪兩側對稱地固定於該第一同步環帶的兩第一夾塊以及能驅動該兩第一夾塊相對滑動的第一夾緊氣缸，該兩第一夾塊通過線性滑軌滑動固定，還分別固定便於夾緊空箱的兩第一勾爪，該兩第一勾爪之間設有一對用於啟動該第一夾緊氣缸動作的第一感應開關。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，該左右居中夾緊組件包括通過第二同步環帶傳動的兩第二同步輪、相對該兩第二同步輪兩側對稱地固定於該第二同步環帶的兩第二夾塊以及能驅動該兩前後居中組件連同該兩第二夾塊相對滑動的兩第二夾緊氣缸，該兩第二夾塊與安裝該兩前後居中夾緊組件的兩底板分別連接固定，該兩底板通過線性滑軌滑動固定，並分別連接該兩第二夾緊氣缸，該兩前後居中組件之間還設有一對用於啟動該兩第二夾緊氣缸動作的第二感應開關。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，該左右居中夾緊組件中，還設有能限定接入空箱側部的側部擋板和安裝於該側部擋板並由空箱側部觸發的第三感應開關，該第三感應開關用於啟動該兩第二夾緊氣缸動作。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，每個前後居中夾緊組件中的底板通過兩並排線性滑軌滑動固定，每個底板通過由該第三感應開關共同觸發的兩個該第二夾緊氣缸驅動。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，該左右居中夾緊組件中，該兩第二夾塊由兩個該第二夾緊氣缸分別驅動相對滑動，該兩第二夾緊氣缸由該第二感應開關同時觸發。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，該堆疊限定機構位於該居中夾持機構上方，包括兩靠位板、底端分別固定於該兩靠位板且用於限定空箱前後兩側的兩組直立導板以及分別安裝於該兩靠位板且用於支撐空箱底部的兩組擋板，並且每個擋板側部單向向上轉動固定於對應靠位板。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，每組直立導板與對應組擋板分別間隔設置，且每個擋板與對應靠位板之間設有便於驅動擋板水平支撐的拉緊彈簧。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，該兩靠位板兩端分別滑動固定於兩並排滑軌，該兩靠位板一端設有能調節該兩靠位板間距的導板間距調節組件，該導板間距調節組件包括通過第三同步環帶傳動的兩第三同步輪、相對該兩第三同步輪兩側對稱地固定於該第三同步環帶的兩第三夾塊以及能通過該兩第三同步輪驅動該兩第三夾塊相對滑動的伺服馬達，該兩第三夾塊通過線性滑軌滑動固定，還分別與該兩靠位板端部固定。
[0013]本實用新型的有益技術效果是:所述居中夾持機構通過兩前後夾緊組件可對空箱兩端部作前後對齊居中，同時所述左右夾緊組件能驅動該兩前後夾緊組件對空箱左右對齊居中，實現空箱對齊居中，所述推舉氣缸能將所述居中夾持機構上的空箱向上推出，並送入所述堆疊限定機構，所述堆疊限定機構通過兩組直立導板限定空箱前後兩側，並通過兩靠位板以及向上單向轉動固定於該兩靠位板上的兩組擋板，將空箱加入到已經堆疊空箱底部，由此實現空箱自動堆疊。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的主視圖；
[0016]圖3為所述空箱堆疊的示意圖；
[0017]圖4為所述前後居中夾緊組件的示意圖；
[0018]圖5為所述居中夾持機構的結構示意圖；
[0019]圖6為所述堆疊限定機構的結構示意圖。
[0020]對照以上附圖，作如下補充說明:
[0021]I——居中夾持機構35——第二感應開關
[0022]2——前後居中夾緊組件 36——側部擋板
[0023]21--第一同步環帶37--第二感應開關
[0024]22——第一同步輪4——推舉氣缸
[0025]23——第一夾塊5——堆疊限定機構
[0026]24——第一夾緊氣缸51——靠位板
[0027]25--第一勾爪52--直立導板
[0028]26一一第一感應開關53—一擋板
[0029]27一一底板54—一拉緊彈簧
[0030]3一一左右居中夾緊組件 6—一導板間距調節組件
[0031]31--第二同步環帶61--第二同步環帶
[0032]32--第二同步輪62--第二同步輪
[0033]33——第二夾塊63——第三夾塊
[0034]34——第二夾緊氣缸64——伺服馬達
【具體實施方式】
[0035]結合圖1、圖2、圖4、圖5和圖6，以下作詳細描述:
[0036]一種空箱自動堆疊裝置，包括能接入空箱100並對齊居中的居中夾持機構1、能將該居中夾持機構I上空箱向上推出的推舉氣缸4以及能接入該居中夾持機構I上空箱的堆疊限定機構5，該居中夾持機構包括用於對空箱兩端部前後居中的兩組前後居中夾緊組件2、能驅動該兩前後居中夾緊組件2對空箱左右居中的左右居中夾緊組件，其中:
[0037](I)如圖4所示，每組前後居中夾緊組件2包括通過第一同步環帶21傳動的兩第一同步輪22、相對該兩第一同步輪22兩側對稱地固定於該第一同步環帶21的兩第一夾塊23 (也就是:該兩第一夾塊23 —方面位於該第一同步環帶21兩側，另一方面相對該兩第一同步輪22中心位置為對稱的，以下第二夾塊33和第三夾塊63同樣原理)以及能驅動該兩第一夾塊23相對滑動的第一夾緊氣缸24，該兩第一夾塊23通過線性滑軌滑動固定，還分別固定便於夾緊空箱的兩第一勾爪25，該兩第一勾爪25之間設有一對用於啟動該第一夾緊氣缸24動作的第一感應開關26 (該第一夾緊氣缸24連接其中一個第一夾塊23並驅動後，就實現該兩第一夾塊25相對夾緊，或相對分離)；
[0038](2)如圖4和圖5所示，該左右居中夾緊組件3包括通過第二同步環帶31傳動的兩第二同步輪32、相對該兩第二同步輪32兩側對稱地固定於該第二同步環帶31的兩第二夾塊33以及能驅動該兩前後居中組件連同該兩第二夾塊33相對滑動的兩第二夾緊氣缸34，該兩第二夾塊33與安裝該兩前後居中夾緊組件的兩底板27分別連接固定，該兩底板27通過線性滑軌滑動固定，並分別連接該兩第二夾緊氣缸34，該兩前後居中組件之間還設有一對用於啟動該兩第二夾緊氣缸34動作的第二感應開關35 ;
[0039](3)如圖6所示，該堆疊限定機構5位於該居中夾持機構I上方，包括兩靠位板51、底端分別固定於該兩靠位板51且用於限定空箱前後兩側的兩組直立導板52以及分別安裝於該兩靠位板51且用於支撐空箱底部的兩組擋板53，並且每個擋板53側部單向向上轉動固定於對應靠位板51，每組直立導板與對應組擋板分別間隔設置，且每個擋板53與對應靠位板51之間設有便於驅動擋板水平支撐的拉緊彈簧54。
[0040]為了便於該兩前後居中夾緊組件相對滑動，每個前後居中夾緊組件中的底板通過兩並排線性滑軌滑動固定，每個底板通過由該第三感應開關37共同觸發的兩個該第二夾緊氣缸驅動。
[0041]為了及時響應接入的空箱，該左右居中夾緊組件3中，還設有能限定接入空箱側部的側部擋板36和安裝於該側部擋板36並由空箱側部觸發的第三感應開關37，該第三感應開關37用於啟動該兩第二夾緊氣缸34動作。
[0042]為了限定不同規格的空箱，如圖6所示，該兩靠位板51兩端分別滑動固定於兩並排滑軌，該兩靠位板51 —端設有能調節該兩靠位板間距的導板間距調節組件6，該導板間距調節組件6包括通過第三同步環帶61傳動的兩第三同步輪62、相對該兩第三同步輪62兩側對稱地固定於該第三同步環帶61的兩第三夾塊63以及能通過該兩第三同步輪62驅動該兩第三夾塊63相對滑動的伺服馬達64，該兩第三夾塊63通過線性滑軌滑動固定，還分別與該兩靠位板51端部固定。
[0043]本實用新型的操作過程如下:
[0044]1、首先調整所述堆疊限定機構5中的兩組直立導板52之間間距，便於限定不同規格的空箱，啟動所述導板間距調節組件6中伺服馬達64，驅動兩所述第三夾塊63相對滑動，從而驅動兩組直立導板52相對滑動，並確定好空箱前後限定間距，當兩組直立導板52間距調試完後，就執行下列步驟；
[0045]2、空箱從上位工作滑入所述居中夾持機構I的工作區(如圖1和圖5中虛線箭頭為空箱滑入方向)，所述左右居中組件3中的所述第二感應開關35和第三感應開關36中，或同時被觸發，或其中之一被觸發(有空箱進入感應開關工作區，以下如此)，就控制所述第二夾緊氣缸34啟動，並驅動所述兩前後居中組件2相對靠近，並夾緊空箱左右兩端，與此同時，所述兩前後居中夾緊組件2中第一感應開關26被觸發(有空箱端部進入感應開關工作區)，就控制對應第一夾緊氣缸24相對靠近，並前後夾緊空箱對應端部，由此實現對接入空箱的居中對齊；
[0046]3、第一夾緊氣缸24及第二夾緊氣缸34復位，啟動推舉氣缸4，將空箱從所述居中加持機構I向上推出，並送入所述堆疊限定機構5，由此同時，空箱被推出後；
[0047]4、當空箱從兩組擋板53之間向上推入時，該兩組擋板53自動單向向上翻轉，並將空箱置於堆疊空箱底部後，該兩組擋板53通過對應拉緊彈簧54自動回落到水平支撐面，當推舉氣缸4復位時，堆疊的空箱自動支撐於該兩組擋板53及兩靠位板51上，所述兩組直立導板52限定了堆疊的空箱，由此完成空箱自動居中和自動堆疊操作。
【權利要求】
1.一種空箱自動堆疊裝置，其特徵在於，包括能接入空箱(100)並對齊居中的居中夾持機構(I)、能將該居中夾持機構⑴上空箱向上推出的推舉氣缸⑷以及能接入該居中夾持機構(I)上空箱的堆疊限定機構(5)，該居中夾持機構包括用於對空箱兩端部前後居中的兩組前後居中夾緊組件(2)、能驅動該兩前後居中夾緊組件(2)對空箱左右居中的左右居中夾緊組件(3)。2.如權利要求1所述的空箱自動堆疊裝置，其特徵在於，每組前後居中夾緊組件(2)包括通過第一同步環帶(21)傳動的兩第一同步輪(22)、相對該兩第一同步輪(22)兩側對稱地固定於該第一同步環帶(21)的兩第一夾塊(23)以及能驅動該兩第一夾塊(23)相對滑動的第一夾緊氣缸(24)，該兩第一夾塊(23)通過線性滑軌滑動固定，還分別固定便於夾緊空箱的兩第一勾爪(25)，該兩第一勾爪(25)之間設有一對用於啟動該第一夾緊氣缸(24)動作的第一感應開關(26)。3.如權利要求1所述的空箱自動堆疊裝置，其特徵在於，該左右居中夾緊組件(3)包括通過第二同步環帶(31)傳動的兩第二同步輪(32)、相對該兩第二同步輪(32)兩側對稱地固定於該第二同步環帶(31)的兩第二夾塊(33)以及能驅動該兩前後居中組件連同該兩第二夾塊(33)相對滑動的兩第二夾緊氣缸(34)，該兩第二夾塊(33)與安裝該兩前後居中夾緊組件的兩底板(27)分別連接固定，該兩底板(27)通過線性滑軌滑動固定，並分別連接該兩第二夾緊氣缸(34)，該兩前後居中組件之間還設有一對用於啟動該兩第二夾緊氣缸(34)動作的第二感應開關(35)。4.如權利要求3所述的空箱自動堆疊裝置，其特徵在於，該左右居中夾緊組件(3)中，還設有能限定接入空箱側部的側部擋板(36)和安裝於該側部擋板(36)並由空箱側部觸發的第三感應開關(37)，該第三感應開關(37)用於啟動該兩第二夾緊氣缸(34)動作。5.如權利要求4所述的空箱自動堆疊裝置，其特徵在於，每個前後居中夾緊組件中的底板通過兩並排線性滑軌滑動固定，每個底板通過由該第三感應開關(37)共同觸發的兩個該第二夾緊氣缸驅動。6.如權利要求1所述的空箱自動堆疊裝置，其特徵在於，該堆疊限定機構(5)位於該居中夾持機構(I)上方，包括兩靠位板(51)、底端分別固定於該兩靠位板(51)且用於限定空箱前後兩側的兩組直立導板(52)以及分別安裝於該兩靠位板(51)且用於支撐空箱底部的兩組擋板(53)，並且每個擋板(53)側部單向向上轉動固定於對應靠位板(51)。7.如權利要求6所述的空箱自動堆疊裝置，其特徵在於，每組直立導板與對應組擋板分別間隔設置，且每個擋板(53)與對應靠位板(51)之間設有便於驅動擋板水平支撐的拉緊彈簧(54)。8.如權利要求6所述的空箱自動堆疊裝置，其特徵在於，該兩靠位板(51)兩端分別滑動固定於兩並排滑軌，該兩靠位板(51) —端設有能調節該兩靠位板間距的導板間距調節組件￠)，該導板間距調節組件(6)包括通過第三同步環帶￠1)傳動的兩第三同步輪(62)、相對該兩第三同步輪(62)兩側對稱地固定於該第三同步環帶(61)的兩第三夾塊(63)以及能通過該兩第三同步輪(62)驅動該兩第三夾塊(63)相對滑動的伺服馬達(64)，該兩第三夾塊(63)通過線性滑軌滑動固定，還分別與該兩靠位板(51)端部固定。
【文檔編號】B65G57-03GK204265011SQ201420684691
【發明者】陸春鋒, 王成, 黃仲凱 [申請人]旭東機械(崑山)有限公司