一種網球發球機的製作方法

2023-05-26 15:47:01

專利名稱：一種網球發球機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種訓練器械，特別是涉及ー種用於網球訓練的發球機。
背景技術：
目前市場上存在的網球發球機的發球 工作原理主要為兩類，一類是利用空氣壓縮的原理工作，網球被裝入ー個窄口中固定，窄ロ直徑比球的直徑略小，利用空氣壓縮機壓縮空氣，推擠網球穿過窄ロ，網球被發射。這種發球機以氣體壓カ為動力，構件複雜，外形體積較大，其缺點在於空氣壓縮過程噪音大，網球易磨損，空氣壓縮消耗的功率較大，難以使用蓄電池供電，移動性不好。另ー類是利用對轉雙輪原理工作，主要是由兩個高速旋轉的摩擦輪組成，摩擦輪旋轉方向相反，他們之間的間隔空隙略小於網球的直徑。當網球接觸到兩個摩擦輪時，網球在摩擦輪高速旋轉的帶動下擠入之間的空隙中，網球受到兩個反向旋轉摩擦輪的摩擦力作用，獲得一定初速度從而發射出去。通過調節摩擦輪驅動電機的轉速即可調節網球的初速度，當兩摩擦輪的轉速不同吋，即可發射不同旋轉速度的上旋球或下旋球。目前利用本原理配合電路控制技術製造的發球機還有很多不完善的地方，容易出現卡球、漏球，頻繁處理卡球故障容易影響訓練人員的訓練計劃。

實用新型內容本實用新型的目的是提供ー種網球發球機，用於解決現有發球機供球過程中容易卡球、漏球的技術問題。本實用新型的網球發球機，包括箱體，和固定安裝在箱體內的供電模塊、信號控制電路和機架，支撐底板通過轉動立柱與機架轉動連接，其中箱體的上面板為向下凹陷的弧形，上面板邊緣安裝有儲球裝置，上面板中心安裝有供球裝置，儲球裝置包括四塊擋板，每塊擋板與箱體上面板的ー個邊緣鉸接，相鄰兩塊擋板間通過卡扣固定，使四塊擋板圍成上底面小於下底面的四稜台；供球裝置包括攪球盤，攪球盤底座，擋球彈簧和中心攪球彈簧，攪球盤底座為一端封閉的圓管，攪球盤底座嵌入箱體的上面板中心開有的圓孔中，圍繞攪球盤的中心開設有四個均勻分布的撥球孔，攪球盤的中心設有垂直於盤體的傳動軸，攪球盤安放於攪球盤底座中，傳動軸穿過攪球盤底座中心，通過傳動裝置與頻率電機的輸出軸連接；攪球盤底座的封閉端面上開有與撥球孔對應的直徑相同的一個下球圓孔，擋球彈簧一端安裝在箱體上面板的突起上，另一端伸向攪球盤底座的下球圓孔上方，中心攪球彈簧安裝在傳動軸頂部，與攪球盤形成30度 60度的夾角。還包括攜行裝置，攜行裝置包括伸縮式拉杆，萬向輪，伸縮式拉杆的套筒穿過箱體上面板固定在箱體後面板內壁上，與拉杆同一側的箱體底部位置安裝有兩個萬向輪。還包括第一發球輪、第二發球輪和下球方槽；第一發球輪和第二發球輪分別安裝在連接板左側的上、下兩端，連接板通過中心的螺栓豎直安裝在機架上，第一發球電機和第ニ發球電機固定安裝在連接板的右側上、下兩端，第一發球電機和第二發球電機的輸出軸穿過連接板，分別與位於連接板左側的第一發球輪和第二發球輪的中心固定連接；下球方槽一端通過擋球板與攪球盤底座上的下球圓孔固定連接，另一端延伸至第一發球輪和第二發球輪間隙前，下球方槽採用硬質材料，槽體寬度與下球圓孔直徑相同；第一發球輪和第二發球輪的輪面為凹陷的弧面，發球輪輪面間的距離小於網球直徑，表面有顆粒狀突起或凹凸紋路。支撐底板的左右兩端各延伸出ー塊位置參考板，當箱體與位置參考板擺放方向相應時，位置參考板伸出箱體底部；在連接板上固定連接ー個與兩個發球輪中心的連線垂直的標尺，指向通孔。
在箱體底部靠近箱體前面板的兩側，各安裝有一個可調節長度的傾角調節杆，傾角調節杆一端與箱體連接，能夠以該連接端為軸轉動。撥球孔的深度小於網球的直徑，撥球孔的直徑大於網球的直徑；擋球彈簧間平行設置，與攪球盤間的距離小於網球的直徑。所述供電模塊包括交流供電模塊和直流供電模塊，交流供電模塊連接220v市電，直流供電模塊連接固定在箱體內的12v蓄電池。所述信號控制電路包括控制單元、PWM脈寬調速電路、控制與驅動電路、步進電機控制器、過流保護檢測電路；控制與驅動電路將控制單元輸出的邏輯信號轉換為電路驅動信號，驅動PWM脈寬調速電路；PWM脈寬調速電路根據驅動信號改變輸出方波的佔空比使分配到第一發球電機、第二發球電機、擺頭電機、頻率電機上的平均電流功率從0-100%變化，從而改變電機轉速；過流保護檢測電路用於檢測第一發球電機，第二發球電機驅動電流的電壓值，將檢測到的電壓值傳送至控制單元判斷電流值，發出停止電機運轉信號，降低電流進行過流保護；步進電機控制器將控制單元輸出的邏輯信號轉換為電路驅動信號，驅動仰角電機平滑轉動。所述控制與驅動電路包括3#電阻(R3) ,29#電阻、4#電阻(R4) ,43#電阻，3#三極體(Q3)，光電耦合器，3#電阻(R3)的一端連接控制単元的控制信號輸出引腳，另一端連接3#三極體(Q3)的基板，3#三極體(Q3)的發射極連接控制電路電源，3#三極體(Q3)的集電極連接光電耦合器的引腳1，光電耦合器的引腳2連接29#電阻的一端，29#電阻的另ー端接地；光電耦合器的引腳16連接驅動電路電源，光電耦合器的引腳15連接4#電阻(R4)的一端，4#電阻(R4)的另一端接地，光電耦合器的引腳15與MOS管(Q9)的引腳I之間連接43#電阻，MOS管(Q9)的引腳3將控制信號輸出。所述過流保護檢測電路包括55#電阻、57#電阻、60#電阻、61#電阻、63#電阻、13#電阻、53#電阻，10B#集成運算放大器、11A#集成運算放大器、11B#集成運算放大器，15#三極體，55#電阻作為採樣電阻連接到10B#集成運算放大器的引腳5 ；57#電阻一端接地，另一端連接10B#集成運算放大器的引腳6，10B#集成運算放大器的引腳6和引腳7之間連接60#電阻；10B#集成運算放大器的引腳7連接11A#集成運算放大器的引腳3，61#電阻一端接地，另一端連接11A#集成運算放大器的引腳2，11A#集成運算放大器的引腳I和引腳2之間連接63#電阻;11A#集成運算放大器的引腳I連接至11B#集成運算放大器的引腳5，11B#集成運算放大器的引腳6用於連接基準電壓，11B#集成運算放大器的引腳7通過13#電阻連接15#三極體的基板，15#三極體的發射極接地，15#三極體的集電極通過53#電阻連接控制電路電源，通過15#三極體的集電極將電壓比較結果輸出至控制單元。本實用新型的網球發球機，利用供球裝置可以高效地提供網球，配合儲球裝置，能夠滿足長時間的訓練不會中止，同時不會在供球過程中出現卡球和漏球。當網球儲存在由矩形擋板組成的四稜台空間中，由於四稜台上底面小於下底面，使網球間的擠壓不易形成徑向的張力，避免了網球相互擠壓形成ー個或幾個網球層，無法向供球裝置中掉落。多個撥球孔可以提高網球撥球速度，進而提高發球頻率，較大的撥球孔可以保證攪球盤轉動時網球易於落入其中，不會造成發球間隔無序改變。擋球彈簧有效避免網球從一個撥球孔中連續掉入下球圓孔，造成發球節拍混亂，影響訓練人員的判斷。中心攪球彈簧隨攪球盤轉動時，起到輔助攪球的作用，避免出現因網球過多時，相互擠壓形成在攪球盤附近形成整體，網球無法下落，同時在網球較少時， 可以增加網球的碰撞，提高其落入攪球盤的機率。第一發球輪和第二發球輪的間距和表面結構可以有效提高網球經過時的加持力度和穩定度，並提高摩擦力，提高球速。攜行裝置可以實現發球機便捷攜行，與儲球裝置相同，在儲存時不佔用額外空間，配備的電源模塊可以使發球機在室內場地和室外空曠的環境下使用，提高了設備的適應性。位置參考板和標尺可以使發球機使用人員直觀的確認發球機的工作姿態，為訓練方案的調整提供依據。同時，利用信號控制電路協調各電機控制發球頻率、球速、轉向和發球角度，形成有效的訓練計劃，自動配合訓練人員。在訓練過程中還可以通過設備面板或無線信號靈活輸入控制參數，通過信號控制電路控制各驅動電機的轉速、啟停狀態，對發球頻率、球速、轉向和發球角度進行協調，對各運行參數進行微調，更改使用本網球發球機的訓練計劃，提高使用者的鍛鍊效果。
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進ー步說明。

圖I為本實用新型網球發球機實施例的外觀示意圖；圖2為本實用新型網球發球機實施例的內部結構示意圖；圖3為本實用新型網球發球機實施例的信號控制電路結構示意圖；圖4為本實用新型網球發球機實施例的控制與驅動電路結構示意圖；圖5為本實用新型網球發球機實施例的過流保護檢測電路結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型網球發球機的實施例整體為箱式結構，箱體內部固定有機架201，機架上固定有各驅動電機，發球裝置，水平轉動裝置，信號控制電路，信號收發電路、交流供電模塊、直流供電模塊以及蓄電池。箱體101的上面板IOla邊緣安裝有儲球裝置，上面板IOla中心安裝有供球裝置，在箱體101後面板內側安裝有攜行裝置，攜行裝置的拉杆由上面板IOla伸出，箱體前面板開有長圓形通孔102，箱體左側面板上安裝有供電面板106和控制面板108，箱體兩側面板各有一個用於裝卸的把手，箱體底部安裝有支撐底板103。支撐底板為矩形板，底部安裝有四個支撐立柱，箱體101通過底部的轉動立柱214與支撐底板的中心轉動連接。支撐底板的左右兩端各延伸出ー塊位置參考板103a，當箱體與位置參考板的擺放方向一致時，位置參考板的邊緣與箱體底部的左右邊緣平行，並伸出箱體底部，有利於觀察支撐底板與箱體的相對角度。箱體外觀緊湊，偏於儲存。儲球裝置由四塊矩形擋板104組成，每塊擋板與箱體上面板IOla的ー個邊緣鉸接，四塊擋板可以向上面板IOla放倒並層疊，在非工作狀態，四塊擋板依次向供球裝置放倒，遮蓋供球裝置，避免雜物墜入。相鄰兩塊擋板間通過卡扣105固定使四塊擋板圍成上底面小於下底面的四稜台，當網球儲存在該四稜台空間中，由於四稜台上底面小於下底面，使網球間的擠壓不會形成徑向的張力，避免了網球相互擠壓形成ー個或幾個整體，無法向供球裝置中掉落。攜行裝置包括伸縮式拉杆107，萬向輪109，拉杆套筒穿過箱體上面板IOla固定在箱體後面板內壁上，拉杆處於收縮狀態時，能夠被擋板104遮蓋。與拉杆同一側的箱體底部位置安裝有兩個萬向輪109，便於攜行過程中起到支撐和轉向的作用，利用本攜行裝置可以顯著擴大網球發球機的適用範圍，利於網球 發球機的運輸和搬運，順利安放於臨時的訓練場所。在箱體底部靠近箱體前面板的兩側，各安裝有一個可調節長度的傾角調節杆110，傾角調節杆110 —端與箱體連接，並能夠以該連接端為軸轉動，通常緊貼箱體底部。在進行訓練時，根據訓練計劃，將傾角調節杆110打開與地面形成直角，同時鎖止萬向輪109，使箱體與地面成一定角度的傾斜,增大發球機發射網球的仰角。如圖2所示，供球裝置包括攪球盤111，攪球盤底座112，擋球彈簧113，中心攪球彈簧113a，攪球盤底座112為一端封閉的圓管，箱體上面板IOla為向下凹陷的弧形，上面板IOla中心開有圓孔，攪球盤底座112嵌入圓孔，與機架201固定連接。攪球盤111為ー圓柱體，圍繞圓周面內側開設有四個均勻分布的撥球孔115，攪球盤111的中心設有傳動軸114，攪球盤安放於攪球盤底座112中，傳動軸114穿過攪球盤底座112中心，通過傳動裝置222與頻率電機221的輸出軸連接。傳動裝置採用齒輪傳動，可以使傳動軸114和頻率電機221的輸出軸平行設置，便於頻率電機的安裝固定，也可以採用帶輪傳動或其它方式傳動。撥球孔115的深度小於網球的直徑，撥球孔115的直徑略大於網球的直徑；攪球盤底座112的封閉端面上開有與撥球孔115的直徑相同的下球圓孔116。擋球彈簧113和中心攪球彈簧113a為螺旋彈簧，擋球彈簧一端安裝在箱體上面板IOla的突起上，另一端伸向攪球盤底座112的下球圓孔116上方，擋球彈簧113與攪球盤111間的距離小於網球的直徑。中心攪球彈簧113a安裝在傳動軸114頂部，與攪球盤夾角為45度。網球因重力作用從箱體上面板滾入攪球盤111上的撥球孔115，攪球盤111轉動，帶動網球轉至攪球盤底座112的下球圓孔116上方，網球順下球圓孔116掉入下球方槽202。擋球彈簧113有效避免網球從ー個撥球孔115中連續掉入下球圓孔116，造成發球節拍混亂，影響訓練人員的判斷。當中心攪球彈簧113a隨攪球盤11轉動時，起到輔助攪球的作用，避免出現因網球過多時相互擠壓，在攪球盤附近相持形成整體，網球無法下落，同時在網球較少時，可以增加網球的碰撞，提高其落入攪球盤111的機率。驅動電機包括擺頭電機211，用於帶動箱體做水平方向擺動，受信號控制電路控制調整網球水平發射方向；還包括頻率電機221，用於帶動攪球盤111轉動，受信號控制電路控制調整發球頻率；還包括第一發球電機231和第二發球電機232，用於帶動第一發球輪233和第二發球輪234轉動，使網球經摩擦被擠壓由通孔102發射出去，信號控制電路通過改變兩個發球電機的轉速，調節網球的初速度，及網球的旋轉狀態；還包括仰角電機241，用於帶動發球裝置轉動，受信號控制電路控制改變網球發射的俯仰角。發球裝置包括第一發球電機231和第二發球電機232,連接板235,第一發球輪233和第二發球輪234，連接板235的中心通過螺栓236固定在機架上，連接板235能夠以螺栓236為中心擺動。第一發球電機231和第二發球電機232固定安裝在連接板235的右側兩端，輸出軸穿過連接板235，分別與第一發球輪233和第二發球輪234的中心在連接板235的左側固定連接。在連接板235上固定連接ー個與兩個發球輪中心的連線垂直的標尺235a，指向通孔102，通過標尺可以直觀看到網球發射時的仰角角度。第一發球輪233和第二發球輪234的輪面為凹陷的弧面，兩個發球輪輪面間的距離小於網球直徑。根據需 要，發球輪表面設有顆粒狀突起或凹凸紋路，輪面材質具有弾性。第一發球電機231和第二發球電機232根據信號控制電路的控制信號調整轉速，當轉速一致吋，發射出的網球為平擊球，轉速越快，網球的初速越高；當轉速不一致吋，發射出的網球為上旋球或下旋球。連杆裝置242包括一長杆和一短杆，長杆的一端和短杆的一端轉動連接，短杆的另一端與仰角電機241的輸出軸固定連接，長杆的另一端與連接板235的下端通過螺栓固定連接。仰角電機241根據信號控制電路的控制信號轉動，使連杆裝置242帶動連接板235以螺栓236為中心擺動，改變第一發球輪233和第二發球輪234中心連線的法線俯仰角，實現網球發射時初始角度的調整。頻率電機221的輸出軸與傳動軸114通過傳動裝置222連接，根據信號控制電路的控制信號轉動，調整攪球盤111轉動速率，實現對単位時間內發球頻率的控制。水平轉動裝置包括擺頭電機211和擺動裝置212，擺動裝置212與箱體底部固定連接，支撐底板103通過轉動立柱214與機架201轉動連接支撐箱體，箱體能夠以轉動立柱214為軸水平轉動。擺頭電機211的輸出軸作為動カ出入端與擺動裝置212固定連接，作為動カ輸出端的定位軸213的一端與擺動裝置212固定連接，另一端插入支撐底板103上設有的水平凹槽中，隨著擺頭電機211的輸出軸帶動擺動裝置212部件運動，定位軸213在凹槽中可以往復運動。從而實現在擺動裝置212部件轉動時，發球機箱體以轉動立柱214為軸，水平擺動，實現對網球水平發射角度的調整。下球方槽202—端通過擋球板117與攪球盤底座112上的下球圓孔116固定連接，另一端延伸至第一發球輪233和第二發球輪234間隙前。下球方槽202採用硬質材料，槽體寬度與下球圓孔116直徑相同，下球方槽202與網球的接觸面積小，避免了網球在下滑過程中因潮溼環境導致的意外粘滯。如圖3所示，信號控制電路包括控制單元051、PWM脈寬調速電路052、控制與驅動電路053、步進電機控制器054、過流保護檢測電路055、控制電路電源056、驅動電路電源057。控制與驅動電路053將控制単元051輸出的邏輯信號轉換為電路驅動信號，驅動PWM脈寬調速電路052，利用脈寬調製技術，改變PWM脈寬調速電路052的輸出方波的佔空比使各電機上的平均電流功率從0-100%變化，從而改變第一發球電機、第二發球電機、擺頭電機、頻率電機各負載電機的轉動速度，實現調速，使電源的能量功率能得到充分利用。步進電機控制器054將控制単元051輸出的邏輯信號轉換為電路驅動信號，驅動仰角電機平滑轉動。[0042]控制單元051採用STC系列單片機，指令代碼完全兼容傳統8051，但速度快8_12倍。內部集成MAX810專用復位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉換(250K/S)，主要針對電機控制，強幹擾場合。信號收發電路採用支持315M通訊協議的晶片，與遙控器實現相互通訊。PWM脈寬調速電路052採用PWM脈寬調速技術，因電機負載時工作電流非常大，所以採用高耐流的MOS管驅動。步進電機控制器054為基於THB6064H晶片的控制器，具有64細分，最大4A電流負荷。控制與驅動電路053中包括單片機IO 端ロ驅動光耦，用於驅動N溝道大功率MOS管。通過光耦隔離，有效把控制電路與驅動電路隔離，防止不必要的電信號幹擾。其中光耦型號為TLP521，大功率N溝道MOS管的型號為RU190N08。第一發球電機和第二發球電機均設有過流保護檢測電路055，以便電機驅動電路電流過載時，進行保護。過流保護檢測電路055採用採樣電阻把電流轉換為對應的電壓，再通過集成運算放大器把採樣到的微弱電壓進行兩級放大，放大到ー個容易檢測的幅值時，通過電壓比較器與基準電壓進行比較。基準電壓為控制單元051通過DA轉換器生成，比較後得出的結果再輸入到控制單元051，當第一發球電機或第二發球電機發生卡球導致電流過流時，控制単元051發出停止電機運轉信號，來降低驅動電流，同時向頻率電機發出停止電機運轉信號，便於停止攪球盤轉動，排除卡球故障。過流保護檢測電路檢測到過流信號消失，第一發球電機和第二發球電機逐個恢復轉動，達到正常轉速後，控制單元051向頻率電機發出電機運轉信號。採樣電阻為片狀水泥電阻，集成運放為LM系列單電源運放，DA轉換器為MAX系列。如圖4所示，控制與驅動電路053包括3#電阻R3、29#電阻R29、4#電阻R4、43#電阻R43，3#三極體Q3，光電耦合器U7A，3#電阻R3的一端連接控制單元051的控制信號輸出引腳，另一端連接3#三極體Q3的基板，3#三極體Q3的發射極連接控制電路電源056，3#三極體Q3的集電極連接光電耦合器U7A的引腳1，光電耦合器U7A的引腳2連接29#電阻R29的一端，29#電阻R29的另一端接地。光電耦合器U7A的引腳16連接驅動電路電源057，光電耦合器U7A的引腳15連接4#電阻R4的一端，4#電阻R4的另一端接地。光電耦合器U7A的引腳15與MOS管Q9的引腳I之間連接43#電阻R43，MOS管Q9的引腳3將控制信號輸出。如圖5所示，過流保護檢測電路052包括55#電阻R55、57#電阻R57、60#電阻R60、61#電阻R61、63#電阻R63、13#電阻R13、53#電阻R53，10B#集成運算放大器U10B、11A#集成運算放大器Ul 1A、11B#集成運算放大器Ul 1B，15#三極體Q15，55#電阻R55作為採樣電阻連接到10B#集成運算放大器UlOB的引腳5 ；57#電阻R57—端接地，另一端連接10B#集成運算放大器UlOB的引腳6，10B#集成運算放大器UlOB的引腳6和引腳7之間連接60#電阻R60 ；10B#集成運算放大器UlOB的引腳7連接11A#集成運算放大器UllA的引腳3，61#電阻R61 —端接地，另一端連接11A#集成運算放大器UllA的引腳2，11A#集成運算放大器UllA的引腳I和引腳2之間連接63#電阻R63 ；11A#集成運算放大器UllA的引腳I連接至11B#集成運算放大器Ul IB的引腳5，11B#集成運算放大器Ul IB的引腳6用於連接基準電壓，11B#集成運算放大器UllB的引腳7通過13#電阻R13連接15#三極體Q15的基板，15#三極體Q15的發射極接地，15#三極體Q15的集電極通過53#電阻R53連接控制電路電源056，通過15#三極體Q15的集電極將電壓比較結果輸出至控制單元051。本實用新型的網球發球機，通過箱體上的控制面板調整初始參數，包括網球發射的水平方位角，發射俯仰角，網球旋轉狀態，網球發射速度，網球發射頻率等；通過調整不同時段各參數數值，可以形成訓練方案並存儲在信號控制電路中。同時可以利用無線發射器和信號收發電路配對，信號收發電路將控制信號傳送至信號控制電路，在訓練過程中中止或調整訓練方案。本實施例配備交流供電模塊和直流 供電模塊，箱體上的供電面板可以連接220v交流市電，或者當不具備市電供電時，連接12v蓄電池提供直流供電，滿足本實施例在室內和室外的使用。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護範圍內。
權利要求1.一種網球發球機，包括箱體(101),和固定安裝在箱體內的供電模塊、信號控制電路和機架(201)，支撐底板(103)通過轉動立柱(214)與機架(201)轉動連接，其特徵在於 箱體的上面板(IOla)為向下凹陷的弧形，上面板邊緣安裝有儲球裝置，上面板中心安裝有供球裝置，儲球裝置包括四塊擋板(104)，每塊擋板與箱體上面板(IOla)的一個邊緣鉸接，相鄰兩塊擋板間通過卡扣(105)固定，使四塊擋板圍成上底面小於下底面的四稜台； 供球裝置包括攪球盤(111)，攪球盤底座(112)，擋球彈簧(113)和中心攪球彈簧(113a)，攪球盤底座(112)為一端封閉的圓管，攪球盤底座嵌入箱體的上面板(IOla)中心開有的圓孔中，圍繞攪球盤(111)的中心開設有四個均勻分布的撥球孔(115)，攪球盤的中心設有垂直於盤體的傳動軸(114)，攪球盤安放於攪球盤底座(112)中，傳動軸(114)穿過攪球盤底座(112)中心，通過傳動裝置(222)與頻率電機(221)的輸出軸連接； 攪球盤底座的封閉端面上開有與撥球孔(115)對應的直徑相同的一個下球圓孔(116)，擋球彈簧一端安裝在箱體上面板(IOla)的突起上，另一端伸向攪球盤底座(112)的下球圓孔(116)上方，中心攪球彈簧(113a)安裝在傳動軸(114)頂部，與攪球盤形成30度 60度的夾角。
2.根據權利要求I所述的網球發球機，其特徵在於還包括攜行裝置，攜行裝置包括伸縮式拉杆(107)，萬向輪(109)，伸縮式拉杆的套筒穿過箱體上面板(IOla)固定在箱體後面板內壁上，與拉杆同一側的箱體底部位置安裝有兩個萬向輪(109)。
3.根據權利要求2所述的網球發球機，其特徵在於還包括第一發球輪(233)、第二發球輪(234)和下球方槽(202);第一發球輪(233)和第二發球輪(234)分別安裝在連接板(235)左側的上、下兩端，連接板通過中心的螺栓(236)豎直安裝在機架上，第一發球電機(231)和第二發球電機(232)固定安裝在連接板(235)的右側上、下兩端，第一發球電機和第二發球電機的輸出軸穿過連接板(235)，分別與位於連接板左側的第一發球輪(233)和第二發球輪(234)的中心固定連接；下球方槽一端通過擋球板(117)與攪球盤底座(112)上的下球圓孔(116)固定連接，另一端延伸至第一發球輪(233)和第二發球輪(234)間隙前，下球方槽(202)採用硬質材料，槽體寬度與下球圓孔(116)直徑相同；第一發球輪(233)和第二發球輪(234)的輪面為凹陷的弧面，發球輪輪面間的距離小於網球直徑，表面有顆粒狀突起或凹凸紋路。
4.根據權利要求3所述的網球發球機，其特徵在於支撐底板(103)的左右兩端各延伸出一塊位置參考板(103a)，當箱體與位置參考板擺放方向相應時，位置參考板伸出箱體底部；在連接板(235)上固定連接一個與兩個發球輪中心的連線垂直的標尺(235a)，指向通孔(102)。
5.根據權利要求4所述的網球發球機，其特徵在於在箱體底部靠近箱體前面板的兩偵牝各安裝有一個可調節長度的傾角調節杆(110)，傾角調節杆(110) —端與箱體連接，能夠以該連接端為軸轉動。
6.根據權利要求5所述的網球發球機，其特徵在於撥球孔(115)的深度小於網球的直徑，撥球孔(115)的直徑大於網球的直徑；擋球彈簧(113)間平行設置，與攪球盤(111)間的距離小於網球的直徑。
7.根據權利要求6所述的網球發球機，其特徵在於所述供電模塊包括交流供電模塊和直流供電模塊，交流供電模塊連接220v市電，直流供電模塊連接固定在箱體內的12v蓄電池。
8.根據權利要求I至7所述的任一網球發球機，其特徵在於所述信號控制電路包括控制單元(051)、PWM脈寬調速電路(052)、控制與驅動電路(053)、步進電機控制器(054)、過流保護檢測電路(055);控制與驅動電路(053)將控制單元(051)輸出的邏輯信號轉換為電路驅動信號，驅動PWM脈寬調速電路(052) ;PWM脈寬調速電路(052)根據驅動信號改變輸出方波的佔空比使分配到第一發球電機(231)、第二發球電機(232)、擺頭電機(211)、頻率電機(221)上的平均電流功率從0-100%變化，從而改變電機轉速；過流保護檢測電路(055)用於檢測第一發球電機(231)，第二發球電機(232)驅動電流的電壓值，將檢測到的電壓值傳送至控制單元(051)判斷電流值，發出停止電機運轉信號，降低電流進行過流保護；步進電機控制器(054)將控制單元(051)輸出的邏輯信號轉換為電路驅動信號，驅動仰角電機(241)平滑轉動。
9.根據權利要求8所述的網球發球機，其特徵在於控制與驅動電路(053)包括3#電阻(R3) ,29#電阻(R29)、4#電阻(R4) ,43#電阻(R43)，3#三極體(Q3)，光電耦合器(U7A)，3#電阻(R3)的一端連接控制單元(051)的控制信號輸出引腳，另一端連接3#三極體(Q3)的基極，3#三極體(Q3)的發射極連接控制電路電源(056)，3#三極體(Q3)的集電極連接光電耦合器(U7A)的引腳1，光電耦合器(U7A)的引腳2連接29#電阻(R29)的一端，29#電阻(R29)的另一端接地；光電耦合器(U7A)的引腳16連接驅動電路電源(057)，光電耦合器(U7A)的引腳15連接4#電阻(R4)的一端，4#電阻(R4)的另一端接地，光電耦合器(U7A)的引腳15與MOS管(Q9)的引腳I之間連接43#電阻(R43)，MOS管(Q9)的引腳3將控制信號輸出。
10.根據權利要求9所述的網球發球機，其特徵在於過流保護檢測電路(052)包括55# 電阻(R55) ,57# 電阻(R57) ,60# 電阻(R60) ,61# 電阻(R61) ,63# 電阻(R63)、13# 電阻(R13)、53#電阻(R53)，10B#集成運算放大器(UlOB)、11A#集成運算放大器(UllA) U1B#集成運算放大器(UllB)，15#三極體(Q15)，55#電阻(R55)作為採樣電阻連接到10B#集成運算放大器(UlOB)的引腳5 ；57#電阻(R57) —端接地，另一端連接10B#集成運算放大器(UlOB)的引腳6，10B#集成運算放大器(UlOB)的引腳6和引腳7之間連接60#電阻(R60)；10B#集成運算放大器(UlOB)的引腳7連接11A#集成運算放大器(UllA)的引腳3，61#電阻(R61) —端接地，另一端連接11A#集成運算放大器(UllA)的引腳2，11A#集成運算放大器(UllA)的引腳I和引腳2之間連接63#電阻(R63) ;11A#集成運算放大器(UllA)的引腳I連接至11B#集成運算放大器(UllB)的引腳5，11B#集成運算放大器(UllB)的引腳6用於連接基準電壓，11B#集成運算放大器(UllB)的引腳7通過13#電阻(R13)連接15#三極體(Q15)的基極，15#三極體(Q15)的發射極接地，15#三極體(Q15)的集電極通過53#電阻(R53)連接控制電路電源(056)，通過15#三極體(Q15)的集電極將電壓比較結果輸出至控制單元(051)。
專利摘要一種網球發球機，包括供電模塊、信號控制電路、箱體、機架，信號控制電路和機架固定在箱體內，還包括定在機架上的各驅動電機。箱體的上面板為向下凹陷的弧形，上面板邊緣安裝有儲球裝置，上面板中心安裝有供球裝置，儲球裝置包括四塊擋板，每塊擋板與箱體上面板的一個邊緣鉸接，相鄰兩塊擋板間通過卡扣固定，使四塊擋板圍成上底面小於下底面的四稜台；供球裝置包括攪球盤，攪球盤底座，擋球彈簧，中心攪球彈簧。還包括攜行裝置、交流供電模塊和直流供電模塊，可以高效地提供網球，配合儲球裝置，能夠滿足長時間的訓練不會中止，同時不會在供球過程中出現卡球和漏球，滿足室內室外的應用。
文檔編號A63B69/38GK202438116SQ201220027429
公開日2012年9月19日 申請日期2012年1月20日 優先權日2012年1月20日
發明者王立學 申請人:王立學