車門柱板工件供應裝置及其臺板裝置製造方法
2023-05-26 15:48:51 1
車門柱板工件供應裝置及其臺板裝置製造方法
【專利摘要】提供一種車門柱板工件供應裝置及其臺板裝置，用於向下道工序成對地提供車門柱板工件(1)，該裝置包括擱置在固定臺板(10)上的轉盤(11)及其旋轉驅動機構，該轉盤(11)沿其圓周方向均布多個臺板裝置，臺板裝置的金屬板(2)上分2個區域分別開設2組直槽(3)，分別用於擱置車門內外柱板工件(1)，每組直槽(3)包括成對在該金屬板(2)上縱橫排列的多對直槽(3)，每對直槽(3)上面固定設置至少一個擱置塊(4)；本發明以轉盤與臺板裝置的方式，與下道工序的機械手臂配合提高了車門柱板的生產自動化程度與效率；裝置佔地小，臺板裝置更換快捷方便，能適用各種車門柱板工件。
【專利說明】車門柱板工件供應裝置及其臺板裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種車門柱板工件供應裝置及其臺板裝置。
【背景技術】
[0002]小汽車的車門柱板包括前門A柱外板與前門A柱內板、前門B柱外板與前門B柱內板、後門B柱外板與後門B柱內板、後門C柱外板與後門C柱內板,一般隨側圍呈弧形，目前一般系金屬帶料經連續滾壓而成，弧形也在滾壓時形成；並在滾壓下線前切斷成一截一截待衝壓的工件，如圖1所示為一款小汽車的後門B柱外板工件，處於滾壓切斷待衝壓狀態，再經多道衝壓工序後成為可組裝成小汽車的前後兩側門框的零件；如圖2、圖12所示分別為完成多道衝壓工序後的該後門B柱外板與後門B柱內板，以上4種車門柱板的外板與內板均組成在一起作為可組裝成小汽車門框的部件。
[0003]目前以上4種車門柱板的外板與內板工件在前工序向後工序移轉時，一般還是採用手工搬運方式。採用機械手臂方式實現車門柱板工件的前後工序移轉，是本行業技術發展的大勢所趨，研發一種可行的車門柱板工件供應裝置，作為向機械手臂連續提供柱板工件的供應源，是本行業首先需要面臨解決的問題。
[0004]本發明正是解決此問題。本發明專利 申請人:基於為了解決上述車門柱板工件前後工序移轉的實際問題，進行深入研究與設計，進而獲得本發明成果，以利為更多的類似技術問題提供可行的解決方案。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是針對上述技術現狀，提供一種車門柱板工件供應裝置及其臺板裝置方案。
[0006]本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為:
[0007]—種用於擱置柱板工件(I)的臺板裝置，包括一金屬板(2)，其特徵在於，該金屬板(2)上分2個區域分別開設2組直槽(3)，分別用於擱置車門外柱板工件(I)及其內柱板工件(I)，每組直槽(3)包括成對在該金屬板(2)上縱橫排列的多對直槽(3)，每對直槽
(3)包括平行設置的2條相同直槽(3)，每對直槽(3)上面固定設置至少一個擱置塊(4)。
[0008]所述每組直槽(3)包括2對端部直槽(3)與2對中間直槽(3)，2對端部直槽(3)與待擱置的柱板工件(I)長度方向平行，2對中間直槽(3)與待擱置的柱板工件(I)長度方向垂直，2對端部直槽(3)上面各自設置I個擱置塊(4)，2對中間直槽(3)上面各自對稱設置2個擱置塊(4);所述所有直槽(3)包括上槽(3A)與下槽(3B)，下槽(3B)寬度大於上槽(3A)，所述擱置塊(4)用螺栓固定於上槽(3A)，下槽(3B)用作容納螺栓下端部的沉底槽。
[0009]所述擱置塊(4)上面設置彈性塊(5)與擋塊￠)，該彈性塊(5)由有機材料製作，該擋塊(6)橫截面呈角尺形，其底板夾裝在所述擱置塊(4)與彈性塊(5)之間，其側板位於各彈性塊(5)的外側；所述2個區域的彈性塊(5)與擋塊￠)的側板各自形成容納其工件
(I)的空間。
[0010]在所述金屬板(2)上面沿2組直槽(3)中間位置設置2個提手(7)，並設置2個定位孔(8)，在所述每個金屬板(2)上面還設置I個小窟窿(9)，該小窟窿(9)包括I個半圓孔(9A)。
[0011]一種車門柱板工件供應裝置，用於向下道工序成對地提供車門柱板工件(I)，所述成對車門柱板是指前門A柱外板與內板、前門B柱外板與內板、後門B柱外板與內板、後門C柱外板與內板的其中一種組合，其特徵在於，所述工件(I)供應裝置包括擱置在固定臺板
(10)上的轉盤(11)及其旋轉驅動機構，該轉盤(11)沿其圓周方向均布多個如以上所述的臺板裝置。
[0012]所述旋轉驅動機構包括固定安裝在所述固定臺板(10)下面的伺服電機(12)、電機同步帶輪(13),與位於轉盤(11)中心下面轉盤同步帶輪(14),及連接所述電機同步帶輪
[13]與轉盤同步帶輪(14)的同步帶(15),所述電機同步帶輪(13)、轉盤同步帶輪(14)及同步帶(15)均位於轉盤(11)與固定臺板(10)之間。
[0013]所述臺板裝置的金屬板(2)上面沿2組直槽(3)中間位置設置2個提手(7)，並設置2個定位孔(8)，在所述每個金屬板(2)上面還設置I個小窟窿(9)，該小窟窿(9)包括I個半圓孔(9A)。所述轉盤(11)在各定位孔(8)對應位置設置固定定位銷(16)，在所述小窟窿(9)的半圓孔(9A)對應位置設置活動定位銷(17)，活動定位銷(17)由各自設置在所在位置轉盤(11)下面的氣缸(18)驅動，其頭部(17A)大於半圓孔(9A)而明顯小於小窟窿(9)。
[0014]臺板裝置為3個或4個或5個或6個或8個。
[0015]在所述轉盤(11)與固定臺板(10)之間沿轉盤(11)圓周方向均布4個輔助轉輪(19)。
[0016]在所述固定臺板(10)下面設置機架或機箱(20)，所述固定臺板(10)固定在該機架或機箱(20)上面；所述轉盤(11)在其放置各臺板裝置的位置開設大窟窿(21)，臺板裝置的金屬板(2)覆蓋在所述大窟窿(21)上面。
[0017]本發明車門柱板工件供應裝置及其臺板裝置，以轉盤與可在線更換的臺板裝置的方式，與下道工序的機械手臂配合大大提高了車門柱板的生產自動化程度與生產效率；據 申請人:所知為行業首創；本發明車門柱板工件供應裝置佔地小，臺板裝置更換快捷方便，能適用各種車門柱板工件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為作為本發明實施例工件的一款後門B柱外板工件立體示意圖；
[0019]圖2為作為本發明實施例工件的該後門B柱外板成品立體示意圖；
[0020]圖3為本發明實施例轉盤式車門柱板工件供應裝置立體示意圖；
[0021]圖4為該轉盤式車門柱板工件供應裝置轉盤與固定臺板部件立體示意圖；
[0022]圖5為固定臺板部件與機架部件立體示意圖；
[0023]圖6為轉盤部件仰視立體示意圖；
[0024]圖7為轉盤立體示意圖；
[0025]圖8為本發明實施例臺板裝置示意圖；
[0026]圖9為金屬板正面立體示意圖；
[0027]圖10為金屬板背面立體示意圖；
[0028]圖11為金屬板直槽剖面結構示意圖；
[0029]圖12為後門B柱內板成品立體不意圖；
[0030]圖13為機械手臂主視示意圖；
[0031]圖14為機械手臂俯視示意圖；
【具體實施方式】
[0032]下面以如圖1、圖2所示的一款小汽車的後門B柱外板與如圖12所示後門B柱內板的工件為例子詳細說明本發明的【具體實施方式】。
[0033]一種車門柱板工件供應裝置，用於向下道工序成對地提供車門柱板工件I，成對車門柱板是指前門A柱外板與內板、前門B柱外板與內板、後門B柱外板與內板、後門C柱外板與內板的其中一種組合，各內外板工件的形狀雖有所差異，但均包括一形狀類同的基片1A，如圖1所示。該工件供應裝置如圖3所示，包括擱置在固定臺板10上的轉盤11及其旋轉驅動機構，該轉盤11沿其圓周方向均布多個臺板裝置。臺板裝置可視具體情況布置為3個或4個或5個或6個或8個。
[0034]旋轉驅動機構如圖4、圖5、圖6所示，包括固定安裝在固定臺板10下面的伺服電機12、電機同步帶輪13,與位於轉盤11中心下面轉盤同步帶輪14,及連接電機同步帶輪13與轉盤同步帶輪14的同步帶15,電機同步帶輪13、轉盤同步帶輪14及同步帶15均位於轉盤11與固定臺板10之間。
[0035]如圖8所示，各臺板裝置包括一金屬板2，該金屬板2上分2個區域分別開設2組直槽3，分別用於擱置車門外柱板工件I及其內柱板工件1，每組直槽3包括成對在該金屬板2上縱橫排列的多對直槽3，每對直槽3包括平行設置的2條相同直槽3，每對直槽3上面固定設置至少一個擱置塊4。
[0036]本實施例如圖8、圖9、圖10所示，每組直槽3包括2對端部直槽3與2對中間直槽3，2對端部直槽3與待擱置的柱板工件I長度方向平行，2對中間直槽3與待擱置的柱板工件I長度方向垂直，2對端部直槽3上面各自設置I個擱置塊4，2對中間直槽3上面各自對稱設置2個擱置塊4 ;所有直槽3包括上槽3A與下槽3B，如圖11所示，下槽3B寬度大於上槽3A，擱置塊4用螺栓固定於上槽3A，下槽3B用作容納螺栓下端部的沉底槽。
[0037]如圖8所示，擱置塊4上面設置彈性塊5與擋塊6，該彈性塊5由有機材料製作，該擋塊6橫截面呈角尺形，其底板夾裝在擱置塊4與彈性塊5之間，其側板位於各彈性塊5的外側；2個區域的彈性塊5與擋塊6的側板各自形成容納其工件I的空間。各臺板裝置的金屬板2上面沿2組直槽3中間位置設置2個提手7，並設置2個定位孔8，在每個金屬板2上面還設置I個小窟窿9，該小窟窿9包括I個半圓孔9A。轉盤11在各定位孔8對應位置設置固定定位銷16，該固定定位銷16的高度不宜伸出金屬板2上面，否則對臺板裝置拆裝更換帶來不便；在小窟窿9的半圓孔9A對應位置設置活動定位銷17，活動定位銷17由各自設置在所在位置轉盤11下面的氣缸18驅動，其頭部大於半圓孔9A而明顯小於小窟窿9。將各金屬板2放置在轉盤11上面，使其定位孔8套入對應固定定位銷16，各金屬板2在水平方向就能準確定位；啟動氣缸18使活動定位銷17下移至其頭部壓住金屬板2 ;設置活動定位銷17，可以防止在轉盤11轉動時上下異動。由於車門柱板工件I種類規格多，在實際生產時臺板裝置需要頻繁更換；臺板裝置的金屬板2上面2個提手7與小窟窿9的設置為臺板裝置的更換帶來方便。當需要更換臺板裝置時，啟動氣缸18，活動定位銷17上升，上升高度至少超過金屬板2的厚度，操作者用雙手握住2個提手7慢慢提起臺板裝置，使金屬板2脫離固定定位銷16，水平移動臺板裝置，以活動定位銷17位於小窟窿9中的方式移走該臺板裝置。
[0038]此外，如圖4、圖5、圖6所示，在轉盤11與固定臺板10之間沿轉盤11圓周方向均布4個輔助轉輪19，以改善受力狀況。如圖5所示，在固定臺板10下面設置機架或機箱20，固定臺板10固定在該機架或機箱20上面；如圖6、圖7所示，轉盤11在其放置各臺板裝置的位置開設大窟窿21，臺板裝置的金屬板2覆蓋在大窟窿21上面。
[0039]將圖3所示的本發明車門柱板工件供應裝置，置於下道工序設備的起始位置；下道工序設備配置有用於同時抓取並移動車門內外柱板工件I的機械手臂。啟伺服電機12帶動轉盤11轉動，動操作者可在本發明供應裝置旁將內外柱板工件I不斷添補放置至臺板裝置上，各臺板裝置轉動至下道工序設備的起始位置時，其機械手臂將成對的車門內外柱板工件I 一起抓取並移走。
[0040] 申請人:在與本案同日申請的名為「車門柱板工件衝壓生產線及其機械手臂」的專利申請所描述的技術方案，即為本案車門柱板工件供應裝置及其臺板裝置的應用實例，詳細可參見該專利申請的公開文獻。如圖13、圖14所示，其機械手臂包括一條主臂22，該主臂22的一端設置用於固定連接的固定塊23，主臂22的中部與另一端部各自設置與該主臂22垂直的橫臂24，每條橫臂24分為左橫臂24與右橫臂24，每個左橫臂24或右橫臂24至少設置一條豎直杆25，每條豎直杆25下端設置真空吸盤27。
[0041]本申請文件中左、右、前、後等所稱方位，僅相對本專利申請圖的表示便於表述而言，並不構成對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種用於擱置柱板工件(I)的臺板裝置，包括一金屬板(2)，其特徵在於，該金屬板(2)上分2個區域分別開設2組直槽(3)，分別用於擱置車門外柱板工件(I)及其內柱板工件(I)，每組直槽(3)包括成對在該金屬板(2)上縱橫排列的多對直槽(3)，每對直槽(3)包括平行設置的2條相同直槽(3)，每對直槽(3)上面固定設置至少一個擱置塊(4)。
2.如權利要求1所述的臺板裝置，其特徵在於，所述每組直槽(3)包括2對端部直槽(3)與2對中間直槽(3)，2對端部直槽(3)與待擱置的柱板工件(I)長度方向平行，2對中間直槽(3)與待擱置的柱板工件(I)長度方向垂直，2對端部直槽(3)上面各自設置I個擱置塊(4)，2對中間直槽(3)上面各自對稱設置2個擱置塊(4);所述所有直槽(3)包括上槽(3A)與下槽(3B)，下槽(3B)寬度大於上槽(3A)，所述擱置塊(4)用螺栓固定於上槽(3A)，下槽(3B)用作容納螺栓下端部的沉底槽。
3.如權利要求1或2所述的臺板裝置，其特徵在於，所述擱置塊(4)上面設置彈性塊(5)與擋塊(6)，該彈性塊(5)由有機材料製作，該擋塊(6)橫截面呈角尺形，其底板夾裝在所述擱置塊(4)與彈性塊(5)之間，其側板位於各彈性塊(5)的外側；所述2個區域的彈性塊(5)與擋塊(6)的側板各自形成容納其工件(I)的空間。
4.如權利要求1所述的臺板裝置，其特徵在於，在所述金屬板(2)上面沿2組直槽(3)中間位置設置2個提手(7)，並設置2個定位孔(8)，在所述每個金屬板(2)上面還設置I個小窟窿(9)，該小窟窿(9)包括I個半圓孔(9A)。
5.一種車門柱板工件供應裝置，用於向下道工序成對地提供車門柱板工件(1)，所述成對車門柱板是指前門A柱外板與內板、前門B柱外板與內板、後門B柱外板與內板、後門C柱外板與內板的其中一種組合，其特徵在於，所述工件供應裝置包括擱置在固定臺板(10)上的轉盤(11)及其旋轉驅動機構，該轉盤(11)沿其圓周方向均布多個如權利要求1至4任一項所述的臺板裝置。
6.如權利要求5所述的車門柱板工件供應裝置，其特徵在於，所述旋轉驅動機構包括固定安裝在所述固定臺板(10)下面的伺服電機(12)、電機同步帶輪(13)，與位於轉盤(11)中心下面轉盤同步帶輪(14),及連接所述電機同步帶輪(13)與轉盤同步帶輪(14)的同步帶(15),所述電機同步帶輪(13)、轉盤同步帶輪(14)及同步帶(15)均位於轉盤(11)與固定臺板(10)之間。
7.如權利要求5所述的車門柱板工件供應裝置，其特徵在於，所述臺板裝置如權利要求4所述，所述轉盤(11)在各定位孔(8)對應位置設置固定定位銷(16)，在所述小窟窿(9)的半圓孔(9A)對應位置設置活動定位銷(17)，活動定位銷(17)由各自設置在所在位置轉盤(11)下面的氣缸(18)驅動，其頭部(17A)大於半圓孔(9A)而明顯小於小窟窿(9)。
8.如權利要求5所述的車門柱板工件供應裝置，其特徵在於，臺板裝置為3個或4個或5個或6個或8個。
9.如權利要求5所述的車門柱板工件供應裝置，其特徵在於，在所述轉盤(11)與固定臺板(10)之間沿轉盤(11)圓周方向均布4個輔助轉輪(19)。
10.如權利要求5所述的車門柱板工件供應裝置，其特徵在於，在所述固定臺板(10)下面設置機架或機箱(20)，所述固定臺板(10)固定在該機架或機箱(20)上面；所述轉盤(11)在其放置各臺板裝置的位置開設大窟窿(21)，臺板裝置的金屬板(2)覆蓋在所述大窟窿(21)上面。
【文檔編號】B65G47/80GK104229459SQ201410429215
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】金仁國, 江慶會, 胡華 申請人:寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司