一種多邊形等速運動裝置的製作方法

2023-05-26 15:23:16

本發明涉及加工領域，尤其涉及一種多邊形等速運動裝置。

背景技術：

在圓形的加工件的圓周上等速運動可通過電機帶動加工頭實現，但是，對於非圓形的其他規則零件或者不規則零件，如何實現加工頭的等速走動，是一個問題，解決了這個問題，相當於解決了實際生產生活中一系列的等速走動的問題；比如，方蓋的注膠問題，由於電機帶動旋轉臂以恆定角速度轉動，安裝在旋轉臂端部的注膠頭的線速度並不一致，造成局部的注膠膠水量不足，影響實際的密封效果。

本發明提及的一種多邊形等速運動裝置解決了上述問題。

技術實現要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本發明提供一種多邊形等速運動裝置。

為實現上述目的，本發明提供一種多邊形等速運動裝置，包括：

輸送帶，所述輸送帶由間歇運動機構帶動往左輸送，所述輸送帶上等間距安裝有定位環，加工件放置於所述定位環內；

加工工位，所述加工工位位於裝置左側，仿行軌道固定在所述加工工位的中心、上方，所述仿形軌道的形狀與所述加工件一致；

同步帶輪，所述同步帶輪安裝在所述仿行軌道的中心處，所述同步帶輪的分段與工作軌跡線呈一一對應關係；

旋轉臂，所述旋轉臂通過鍵與所述同步帶輪連接，所述旋轉臂沿長度方向上加工一道長腰槽，導向板固定在所述長腰槽的兩側，所述旋轉臂的端部安裝彈簧釘；

滑塊，所述滑塊安裝在所述導向板之間並通過彈簧與所述彈簧釘彈性連接；

加工頭，所述加工頭安裝在所述滑塊下方，所述加工頭穿過所述長腰槽並在下端配有滾動軸承。

作為本發明進一步改進，所述加工件的厚度與所述定位環一致。

作為本發明進一步改進，所述同步帶輪外接有同步帶。

作為本發明進一步改進，所述同步帶輪將圓周角等分為三段，分別為擴徑段、平穩段、縮進段，所述擴徑段的半徑逐漸變大，變化值與工作軌跡線的前段對應，所述平穩段的半徑值不變，半徑值與環形段對應，所述縮進段的半徑逐漸變小，變化值與所述工作軌跡線的後段對應。

作為本發明進一步改進，所述滾動軸承的軸承外圓在所述彈簧的彈性力作用下始終貼緊在所述仿行軌道的內壁上。

本發明的有益效果為：

1.結構簡單、緊湊，通過彈簧的作用使滾動軸承的軸承外圓始終貼合在仿行軌道的內壁，旋轉臂由同步帶輪帶動旋轉，加工頭完成相應操作。

2.同步帶輪分為與工作軌跡線對應的三段並由同步帶帶動，保證了加工頭在加工軌跡線的每一點的線速度都是定值，走動等速。

附圖說明

圖1為本發明一種多邊形等速運動裝置俯視圖；

圖2為本發明一種多邊形等速運動裝置俯視工作示意圖；

圖3為圖1中a位置的放大圖；

圖4為圖3中b方向的視圖；

圖5為加工件的零件圖；

圖6為同步帶輪與工作軌跡線的匹配示意圖。

圖中：1、輸送帶；2、定位環；3、加工件；31、加工軌道；4、加工工位；5、仿行軌道；51、內壁；6、同步帶輪；61、擴徑段；62、平穩段；63、縮徑段；7、同步帶；8、旋轉臂；81、長腰槽；9、導向板；10、彈簧；11、彈簧釘；12、滑塊；13、加工頭；14、滾動軸承；15、工作軌跡線；151、前段；152、環形段；153、後段。

具體實施方式

如圖所示，本發明實施例所述的一種多邊形等速運動裝置，包括：如圖1、圖2所示，輸送帶1由間歇運動機構帶動往左輸送，輸送帶1上等間距安裝有定位環2，加工件3放置於定位環2內，加工件2的厚度與定位環3一致；加工工位4位於裝置左側，仿行軌道5固定在加工工位4的中心、上方，仿形軌道5的形狀與加工件3一致；同步帶輪6安裝在仿行軌道5的中心處，如圖6所示，同步帶輪6將圓周角等分為三段，分別為擴徑段61、平穩段62、縮進段63，擴徑段61的半徑逐漸變大，變化值與工作軌跡線15的前段151對應，平穩段62的半徑值不變，半徑值與環形段152對應，縮進段63的半徑逐漸變小，變化值與工作軌跡線15的後段對應，如圖1所示，同步帶輪6外接有同步帶7；旋轉臂8通過鍵與同步帶輪6連接，如圖3所示，旋轉臂8沿長度方向上加工一道長腰槽81，導向板9固定在長腰槽81的兩側，旋轉臂8的端部安裝彈簧釘11；滑塊12安裝在導向板9之間並通過彈簧10與彈簧釘11彈性連接；如圖4所示，加工頭13安裝在滑塊12下方，加工頭13穿過長腰槽81並在下端配有滾動軸承14，滾動軸承14的軸承外圓在彈簧10的彈性力作用下始終貼緊在仿行軌道5的內壁51上。

本裝置結構簡單、緊湊，通過彈簧的作用使滾動軸承的軸承外圓始終貼合在仿行軌道的內壁，旋轉臂由同步帶輪帶動旋轉，加工頭完成相應操作；同步帶輪分為與工作軌跡線對應的三段並由同步帶帶動，保證了加工頭在加工軌跡線的每一點的線速度都是定值，走動等速。

具體使用時，為方便理解本發明，結合附圖進行描述；

間歇運動機構將加工件送至加工工位後停下，通過彈簧的作用使滾動軸承的軸承外圓始終貼合在仿行軌道的內壁，此時，加工頭對正加工軌道，旋轉臂由同步帶輪帶動旋轉，加工頭相應地走完工作軌跡線完成相應工作，對於加工頭的線速度保持不變的分析如下，同步帶帶動同步帶輪轉動，由於同步帶輸出的一個恆定的速度v，根據公式v＝ω*r

擴徑段：該段的同步帶輪的半徑逐漸增大，增大值隨工作軌跡線的前段，相應地，同步帶輪的角速度ω逐漸減小，而減小的角速度ω與工作軌跡線的前段的乘積即加工頭的線速度並不發生變化。

平穩段：平穩段對應環形段，由於兩者的半徑均不發生變化，加工頭的線速度並不發生改變。

縮徑段：該段的同步帶輪的半徑逐漸縮小，縮小值隨工作軌跡線的後段，相應地，同步帶輪的角速度ω逐漸變大，而變大的角速度ω與工作軌跡線的後段的乘積即加工頭的線速度依舊不變。

在本實施例中，加工件為方形蓋，方形蓋的1/4部分與同步帶輪的一個圓周對應，當加工頭在方形蓋的工作軌跡線上走完一個迴路時，同步帶輪相應地循壞轉動了四次，通過以上分析，可以得出在本裝置中，加工頭的線速度是不會發生變化的，運動等速。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。