用於車輛的移動充電方法、裝置及系統與流程

2023-05-26 07:13:46 3

本公開涉及充電技術領域，尤其涉及一種用於車輛的移動充電方法、裝置及系統。

背景技術：

電動汽車是以車載動力電池為動力，用電機驅動行駛的車輛。由於電動汽車具有環保的優點，隨著技術的日趨成熟，電動汽車的普及率越來越高，因此如何為電動汽車方便的充電就成了需要研究的問題。在一種現有技術中，雲平臺可以收集充電站信息和車輛信息，從而可以判斷電動汽車是否能夠達到行駛路徑上距離電動汽車最近的處於運營狀態的充電站，如果可以則向該充電站進行預約，但是上述方案可能需要使待充電車輛改變既定的行駛路線，並且在充電時需要車輛停留充電，不能滿足駕駛員持續行駛的需求。

技術實現要素：

本公開的目的是提供一種用於車輛的移動充電方法、裝置及系統，用於解決給電動汽車充電時可能需要改變既定行駛路線，以及需要停留充電的問題。

為了實現上述目的，第一方面，本公開提供一種用於車輛的移動充電方法，應用於待用電車輛，所述方法包括：

採集所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

向伺服器發送攜帶所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息的充電請求消息，以便所述伺服器根據所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛以及會合路徑信息，所述會合路徑信 息用於所述供電車輛與所述待充電車輛會合；

在所述供電車輛通過所述會合路徑信息與所述待充電車輛會合時，通過預設的充電方式接收來自所述供電車輛的電能。

可選的，所述當所述供電車輛通過所述會合路徑信息與所述待充電車輛會合時，通過預設的充電方式接收來自所述供電車輛的電能包括：

在所述供電車輛與所述待充電車輛會合時，接收所述伺服器發送的驗證請求；

在接收到用戶輸入的用戶信息和驗證信息後，將所述用戶信息和驗證信息發送至所述伺服器；

接收所述伺服器發送的驗證通過信息，所述驗證通過信息是所述用戶信息和所述驗證信息在通過所述伺服器驗證後，由所述伺服器向所述待充電車輛和所述供電車輛發送的；

響應於所述驗證通過信息，開啟所述待充電車輛上設置的無線能量接收裝置；

通過所述無線能量接收裝置接收所述供電車輛上設置的無線能量發射裝置輻射的電能，所述無線能量發射裝置是在所述供電車輛接收到所述驗證通過信息後開啟的。

可選的，所述方法還包括：

在完成充電後，向伺服器發送攜帶充電信息的充電結束請求，以便所述伺服器獲取本次充電的充電信息，並根據所述充電信息確定需支付金額；

接收所述伺服器發送的響應於所述充電結束請求的電費支付信息，所述電費支付信息包括所述需支付金額和支付對象；

根據所述需支付金額和所述支付對象進行支付操作。

可選的，所述電量信息包括所述待充電車輛當前的剩餘電量以及需要充入的需求電量，所述定位信息包括所述待充電車輛的當前位置信息、導航信 息中的至少一種，所述行駛信息包括所述待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據所述剩餘電量確定的剩餘續航裡程，所述會合路徑信息包括用於所述供電車輛與所述待充電車輛會合的行駛路徑，出發時間，以及所述供電車輛在所述行駛路徑上的指定行駛速度。

第二方面，本公開還提供另一種用於車輛的移動充電方法，應用於伺服器，所述方法包括：

接收待充電車輛發送的充電請求消息，所述充電請求消息中包括所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

根據所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛，並為所述供電車輛規劃會合路徑信息，所述會合路徑信息用於所述供電車輛與所述待充電車輛會合；

向所述供電車輛發送包含所述會合路徑信息的充電指令，所述充電指令用於指示所述供電車輛按照所述會合路徑信息與所述待充電車輛會合，以便所述供電車輛在與所述待充電車輛會合後，通過預設的充電方式接收來自所述供電車輛的電能。

可選的，所述電量信息包括所述待充電車輛當前的剩餘電量以及需要充入的需求電量，所述定位信息包括所述待充電車輛的當前位置信息、導航信息中的至少一種，所述行駛信息包括所述待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據所述剩餘電量確定的剩餘續航裡程；

所述根據所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛包括：

根據所述電量信息和所述定位信息查找距離所述待充電車輛最近且能夠滿足所述需求電量的供電車輛；

根據所述行駛信息為所述供電車輛規劃所述會合路徑信息，所述會合路徑信息包括用於所述供電車輛與所述待充電車輛會合的行駛路徑，出發時 間，以及所述供電車輛在所述行駛路徑上的指定行駛速度。

可選的，所述方法還包括：

在所述待充電車輛完成充電後，接收所述待充電車輛發送的充電結束請求；

獲取本次充電的充電信息，並根據所述充電信息確定所述待充電車輛的需要支付金額；

向所述待充電車輛發送電費支付信息，所述電費支付信息包括所述需支付金額和支付對象，以便所述待充電車輛根據所述需支付金額和所述支付對象進行支付操作。

可選的，在所述供電車輛在與所述待充電車輛會合後，所述方法還包括：

向所述待充電車輛發送驗證請求；

接收所述待充電車輛發送的用戶信息和驗證信息；

根據所述用戶信息和所述驗證信息進行驗證；

在驗證通過後向所述待充電車輛和所述供電車輛發送驗證通過信息。

第三方面，本公開還提供另一種用於車輛的移動充電方法，應用於供電車輛，所述方法包括：

接收伺服器發送的包含會合路徑信息的充電指令，所述充電指令用於指示所述供電車輛按照所述會合路徑信息與所述待充電車輛會合；所述會合路徑信息是所述伺服器接收到待充電車輛發送的充電請求消息後，根據所述充電請求消息中的所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息確定的；

在所述供電車輛與所述待充電車輛會合時，通過預設的充電方式向所述待充電車輛輸出電能。

可選的，所述在所述供電車輛與所述待充電車輛會合時，通過預設的充電方式向所述待充電車輛輸出電能包括：

在所述供電車輛與所述待充電車輛會合時，接收所述伺服器發送的通過驗證信息，所述驗證通過信息是所述待充電車輛發送的用戶信息和驗證信息在通過所述伺服器驗證後，由所述伺服器向所述待充電車輛和所述供電車輛發送的；

響應於所述通過驗證信息，開啟所述供電車輛上設置的無線能量發射裝置；

通過所述無線能量發射裝置向外輻射電能，以便所述待充電車輛通過所述待充電車輛上設置的無線能量接收裝置接收所述電能，所述無線能量接收裝置是所述待充電車輛接收到所述驗證通過信息後開啟的。

第四方面，本公開提供一種用於車輛的移動充電裝置，應用於待充電車輛，所述裝置包括：

數據採集模塊，用於採集所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

充電請求模塊，用於向伺服器發送攜帶所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息的充電請求消息，以便所述伺服器根據所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛以及會合路徑信息，所述會合路徑信息用於所述供電車輛與所述待充電車輛會合；

充電模塊，用於在所述供電車輛通過所述會合路徑信息與所述待充電車輛會合時，通過預設的充電方式接收來自所述供電車輛的電能。

可選的，所述充電模塊用於：

在所述供電車輛與所述待充電車輛會合時，接收所述伺服器發送的驗證請求；

在接收到用戶輸入的用戶信息和驗證信息後，將所述用戶信息和驗證信息發送至所述伺服器；

接收所述伺服器發送的驗證通過信息，所述驗證通過信息是所述用戶信 息和所述驗證信息在通過所述伺服器驗證後，由所述伺服器向所述待充電車輛和所述供電車輛發送的；

響應於所述驗證通過信息，開啟所述待充電車輛上設置的無線能量接收裝置；

通過所述無線能量接收裝置接收所述供電車輛上設置的無線能量發射裝置輻射的電能，所述無線能量發射裝置是在所述供電車輛接收到所述驗證通過信息後開啟的。

可選的，所述裝置還包括：支付模塊，所述支付模塊用於：

在完成充電後，向伺服器發送攜帶充電信息的充電結束請求，以便所述伺服器獲取本次充電的充電信息，並根據所述充電信息確定需支付金額；

接收所述伺服器發送的響應於所述充電結束請求的電費支付信息，所述電費支付信息包括所述需支付金額和支付對象；

根據所述需支付金額和所述支付對象進行支付操作。

可選的，所述電量信息包括所述待充電車輛當前的剩餘電量以及需要充入的需求電量，所述定位信息包括所述待充電車輛的當前位置信息、導航信息中的至少一種，所述行駛信息包括所述待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據所述剩餘電量確定的剩餘續航裡程，所述會合路徑信息包括用於所述供電車輛與所述待充電車輛會合的行駛路徑，出發時間，以及所述供電車輛在所述行駛路徑上的指定行駛速度。

第五方面，本公開還提供一種用於車輛的移動充電裝置，應用於伺服器，所述裝置包括：

接收模塊，用於接收待充電車輛發送的充電請求消息，所述充電請求消息中包括所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

充電規劃模塊，用於根據所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛，並為所述供電車輛規劃會合路徑信息， 所述會合路徑信息用於所述供電車輛與所述待充電車輛會合；

發送模塊，用於向所述供電車輛發送包含所述會合路徑信息的充電指令，所述充電指令用於指示所述供電車輛按照所述會合路徑信息與所述待充電車輛會合，以便所述供電車輛在與所述待充電車輛會合後，通過預設的充電方式接收來自所述供電車輛的電能。

可選的，所述電量信息包括所述待充電車輛當前的剩餘電量以及需要充入的需求電量，所述定位信息包括所述待充電車輛的當前位置信息、導航信息中的至少一種，所述行駛信息包括所述待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據所述剩餘電量確定的剩餘續航裡程；所述充電規劃模塊用於：

根據所述電量信息和所述定位信息查找距離所述待充電車輛最近且能夠滿足所述需求電量的供電車輛；

根據所述行駛信息為所述供電車輛規劃所述會合路徑信息，所述會合路徑信息包括用於所述供電車輛與所述待充電車輛會合的行駛路徑，出發時間，以及所述供電車輛在所述行駛路徑上的指定行駛速度。

可選的，所述裝置還包括：計費模塊，所述計費模塊用於：

在所述待充電車輛完成充電後，接收所述待充電車輛發送的充電結束請求；

獲取本次充電的充電信息，並根據所述充電信息確定所述待充電車輛的需要支付金額；

向所述待充電車輛發送電費支付信息，所述電費支付信息包括所述需支付金額和支付對象，以便所述待充電車輛根據所述需支付金額和所述支付對象進行支付操作。

可選的，所述裝置還包括驗證模塊，所述驗證模塊用於：

向所述待充電車輛發送驗證請求；

接收所述待充電車輛發送的用戶信息和驗證信息；

根據所述用戶信息和所述驗證信息進行驗證；

在驗證通過後向所述待充電車輛和所述供電車輛發送驗證通過信息。

第六方面，本公開還提供一種用於車輛的移動充電裝置，應用於供電車輛，所述裝置包括：

接收模塊，用於接收伺服器發送的包含會合路徑信息的充電指令，所述充電指令用於指示所述供電車輛按照所述會合路徑信息與所述待充電車輛會合；所述會合路徑信息是所述伺服器接收到待充電車輛發送的充電請求消息後，根據所述充電請求消息中的所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息確定的；

供電模塊，用於在所述供電車輛與所述待充電車輛會合時，通過預設的充電方式向所述待充電車輛輸出電能。

可選的，所述供電模塊用於：

在所述供電車輛與所述待充電車輛會合時，接收所述伺服器發送的通過驗證信息，所述驗證通過信息是所述待充電車輛發送的用戶信息和驗證信息在通過所述伺服器驗證後，由所述伺服器向所述待充電車輛和所述供電車輛發送的；

響應於所述通過驗證信息，開啟所述供電車輛上設置的無線能量發射裝置；

通過所述無線能量發射裝置向外輻射電能，以便所述待充電車輛通過所述待充電車輛上設置的無線能量接收裝置接收所述電能，所述無線能量接收裝置是所述待充電車輛接收到所述驗證通過信息後開啟的。

第七方面，本公開還提供一種用於車輛的移動充電系統，包括待充電車輛、供電車輛以及伺服器；其中，

所述待充電車輛包括第四方面所述的用於車輛的移動充電裝置；

所述伺服器包括第五方面所述的用於車輛的移動充電裝置；

所述供電車輛包括第六方面所述的用於車輛的移動充電裝置。

綜上所述，待充電車輛在向伺服器發送充電請求後，伺服器為待充電車輛分配供電車輛，該供電車輛按照伺服器規劃的會合路徑信息去與待充電車輛會合，因此通過上述技術方案，待充電車輛在行駛過程中就可以實現充電，既解決了續航問題又無需改變既定的形式路線。

本公開的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本公開，但並不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開各個實施例的應用場景的示意圖；

圖2是本公開一實施例提供的一種用於車輛的移動充電方法的流程示意圖；

圖3是本公開另一實施例提供的一種用於車輛的移動充電方法的流程示意圖；

圖4是本公開另一實施例提供的一種用於車輛的移動充電方法的流程示意圖；

圖5是本公開又一實施例提供的一種用於車輛的移動充電方法的流程示意圖；

圖6是本公開一實施例中提供的一種用於車輛的移動充電裝置；

圖7是圖6所示實施例示出的另一種用於車輛的移動充電裝置的框圖；

圖8是本公開另實施例提供的一種用於車輛的移動充電裝置的框圖；

圖9是圖8所示實施例示出的另一種用於車輛的移動充電裝置的框圖；

圖10是圖8所示實施例示出的另一種用於車輛的移動充電裝置的框圖；

圖11是公開又一實施例提供的一種用於車輛的移動充電裝置的框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本公開，並不用於限制本公開。

在對本公開提供的用於車輛的移動充電方法進行說明前，首先對本公開所涉及的應用場景進行介紹，圖1是本公開各個實施例的應用場景的示意圖，在該應用場景中可以包括一個或多個待充電車輛100，一個或多個供電車輛200，以及位於網絡側的伺服器300，待充電車輛100、供電車輛200以及伺服器300可以通過無線連接進行通信，每個待充電車輛100上安裝有用於充電管理的應用程式(application，後文簡稱app)，每個供電車輛200也安裝有該app，由於供電車輛所安裝的app可能與待充電車輛上安裝的app具有不同的功能、權限，因此後文將安裝於待充電車輛上的app稱為充電端app，將安裝於供電車輛上的app稱為供電端app，該充電端app具有採集待充電車輛的信息的權限，這些信息包括但不限於動力電池的電量信息，待充電車輛的定位信息(例如當前位置信息，導航信息等)，行駛信息(比如目的地、當前速度等)等等，該待充電車輛100可以通過該充電端app向伺服器300請求充電，該伺服器300可以根據充電端app採集的上述信息為其分配合適的供電車輛200，並且通過充電端app和供電端app分別與待充電車輛100與供電車輛200進行信息交互，使得待充電車輛100與供電車輛200能夠順利會合，並且在充電完成後，待充電車輛100可以通過安裝的充電端app實現電費支付。下面對本公開提供的用於車輛的移動充電方法進行說明。

圖2是本公開一實施例提供的一種用於車輛的移動充電方法的流程示意圖，該方法應用於待充電車輛，如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟201，採集待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息。

其中，電量信息包括待充電車輛當前的剩餘電量以及需要充入的需求電量，定位信息包括待充電車輛的當前位置信息、導航信息中的至少一種，行駛信息包括待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據所述剩餘電量確定的剩餘續航裡程。

步驟202，向伺服器發送攜帶電量信息、定位信息以及行駛信息的充電請求消息，以便伺服器根據電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛以及會合路徑信息，會合路徑信息用於供電車輛與待充電車輛會合。

其中，該會合路徑信息包括用於供電車輛與待充電車輛會合的行駛路徑，出發時間，以及供電車輛在行駛路徑上的指定行駛速度。

步驟203，在供電車輛通過會合路徑信息與待充電車輛會合時，通過預設的充電方式接收來自供電車輛的電能。

其中，預設的充電方式可以採用無線充電的方式，也可以採用有線充電的方式。採用無線充電的方式時，需要預先在待充電車輛上設置無線能量接收裝置，以及在供電車輛上設置無線能量發射裝置，當開始充電時，供電車輛通過該無線能量發射裝置向外輻射電能，待充電車輛需要行駛在該無線能量發射裝置的輻射範圍內，並通過該無線能量接收裝置來接收輻射的電能。採用有線充電方式時，待充電車輛與供電車輛需要通過充電線纜連接，並且待充電車輛與供電車輛需要按照相同的速度行駛。

圖3是本公開另一實施例提供的一種用於車輛的移動充電方法的流程示意圖，該方法應用於伺服器，如圖3所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟301，接收待充電車輛發送的充電請求消息，充電請求消息中包括待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息。

其中，電量信息、定位信息以及行駛信息與步驟201所述的電量信息、定位信息以及行駛信息的內容相同，不再贅述。

步驟302，根據電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛，並為供電車輛規劃會合路徑信息，會合路徑信息用於供電車輛與待充電車輛會合。

其中，為待充電車輛確定供電車輛可以是距離該待充電車輛最近的，且能夠滿足該待充電車輛的需求電量的供電車輛，會合路徑信息的內容與步驟202中的會合路徑信息內容相同，不再贅述。

步驟303，向供電車輛發送包含會合路徑信息的充電指令，充電指令用於指示供電車輛按照會合路徑信息與待充電車輛會合，以便供電車輛在與待充電車輛會合後，通過預設的充電方式接收來自供電車輛的電能。

其中，供電車輛在與待充電車輛會合後，通過預設的充電方式接收來自供電車輛的電能的方法與步驟203中所述的方法相同，不再贅述。

圖4是本公開另一實施例提供的一種用於車輛的移動充電方法的流程示意圖，該方法應用於供電車輛，如圖4所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟401，接收伺服器發送的包含會合路徑信息的充電指令，充電指令用於指示供電車輛按照會合路徑信息與待充電車輛會合；會合路徑信息是伺服器接收到待充電車輛發送的充電請求消息後，根據充電請求消息中的待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息確定的。

步驟402，在供電車輛與待充電車輛會合時，通過預設的充電方式向待充電車輛輸出電能。

其中，待充電車輛的電量信息、定位信息、行駛信息的內容與步驟201 所述的電量信息、定位信息、行駛信息的內容相同，會合路徑信息與步驟202所述的會合路徑信息的內容相同，不再贅述。

圖5是本公開又一實施例提供的一種用於車輛的移動充電方法的流程示意圖，該方法應用於圖1所示的應用場景，如圖5所示，該方法可以包括以下步驟。

步驟501，待充電車輛採集待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息。

示例地，待充電車輛可以通過前述的充電端app對該待充電車輛的電量進行實時監控，當該待充電車輛當前的剩餘電量低於預設的電量閾值時，觸發採集上述的電量信息、定位信息以及行駛信息的步驟，或者也可以由駕駛員手動觸發，當待充電車輛通過該充電端app接收到用戶操作產生的充電指令時也可觸發採集上述的電量信息、定位信息以及行駛信息的步驟。其中該電量信息除了當前的剩餘電量還可以包括該待充電車輛需要充入的需求電量，定位信息可以包括該待充電車輛當前的位置信息，例如gps(globalpositioningsystem，即全球定位系統，也可能採用其他的定位系統，例如北鬥衛星導航系統)坐標，定位信息還可以包括該待充電車輛的導航信息(例如導航路線)，行駛信息可以包括該待充電車輛的行駛速度、目的地以及剩餘續航裡程，該剩餘續航裡程可以根據當前的剩餘電量來確定，目的地可以根據導航信息確定，也可以通過駕駛員輸入。

步驟520，待充電車輛向伺服器發送攜帶所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息的充電請求消息。

步驟503，伺服器接收到該充電請求消息後，根據所述電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛以及會合路徑信息。

示例地，伺服器在接收到該充電請求消息後，首先根據該定位信息獲取 待充電車輛當前的位置信息，並根據該電量信息獲取待充電車輛的需求電量，然後根據該電量信息和該定位信息查找距離待充電車輛最近且能夠滿足需求電量的供電車輛。例如，可以以當前待充電車輛的位置為圓心，以預設的距離(例如5km)為半徑的圓形區域內的供電車輛作為的待選供電車輛，或者也可以獲取每個能夠查找到的供電車輛與該待充電車輛的距離，並以此進行排序，將距離該待充電車輛最近的n個車輛作為待選供電車輛，其中這裡所述的待選供電車輛既可以是位於正在運營中的供電站中的供電車輛，也可以是充電站外的已經執行過充電任務但電量有富餘的供電車輛，然後，根據獲取的需求電量在待選供電車輛確定距離待充電車輛最近且能夠滿足需求電量的供電車輛。

在確定了供電車輛，需要為該供電車輛規划行駛路徑。示例地，可以首先根據上述行駛信息獲取待充電車輛的行駛速度、目的地以及剩餘續航裡程，由此可以確定在待充電車輛的剩餘續航裡程內該待充電車輛的必經地點或必經路徑(必經地點或必經路徑也可以由駕駛員通過充電端app輸入並上傳至伺服器)，並以此確定供電車輛與待充電車輛會合點(也可以通過充電端app將駕駛員指定的會合點上傳至伺服器)，而後根據該會合點和供電車輛的當前位置來規劃供電車輛的形式路徑。另一種實現方式中，當上述的定位信息中如果存在導航信息，例如在步驟501採集數據的步驟進行時，駕駛員啟動了待充電車輛的導航功能，則採集到的定位信息中就存在導航信息，導航信息中通常包括待充電車輛的起點，目的地，以及導航路線，可以根據剩餘續航裡程確定該待充電車輛在該導航路線上能夠到達的最遠位置，並以此來確定確定供電車輛與待充電車輛會合點(當然，也可以通過充電端app將駕駛員指定的會合點上傳至伺服器)，另外還需要基於待充電車輛的行駛速度來計算供電車輛的出發時間以及供電車輛在該行駛路徑上的指定行駛速度。

步驟504，伺服器向供電車輛發送包含會合路徑信息的充電指令，充電指令用於指示供電車輛按照會合路徑信息與待充電車輛會合。

其中，會合路徑信息包括上述的用於供電車輛與待充電車輛會合的行駛路徑，出發時間，以及供電車輛在行駛路徑上的指定行駛速度。

步驟505，供電車輛按照會合路徑信息與待充電車輛會合。

示例地，供電車輛在收到合路徑信息後，可以通過其安裝的供電端app將上述的行駛路徑，出發時間以及指定行駛速度顯示給供電車輛的駕駛員，以提示駕駛員控制供電車輛按照該出發時間出發，並按照指定行駛速度在該行駛路徑上行駛，以保證能夠與與待充電車輛順利會合。可選的，如果供電車輛具有自動駕駛功能，則供電車輛可以直接利用收到的合路徑信息控制其按照該出發時間出發，並按照指定行駛速度在該行駛路徑上行駛。

另外，在供電車輛出發之後，與待充電車輛會合之前，伺服器可以分別通過供電端app與充電端app對供電車輛和待充電車輛進行監控，以便當供電車輛或待充電車輛的路況出現變化時，及時提示供電車輛或待充電車輛改變行駛狀態或者變更路線等等。

步驟506、供電車輛在與待充電車輛會合後，伺服器對待充電車輛進行驗證。示例地，驗證過程可以包括：

首先，伺服器向該待充電車輛發送驗證請求。該驗證請求用於請求驗證待充電車輛的身份，其中如果是第一次使用充電端app，則該驗證請求可以替換為註冊請求。當待充電車輛接收到驗證請求後，待充電車輛中的用戶可以通過該充電端app輸入已註冊的用戶信息和驗證信息，該用戶信息可以是用戶帳號、綁定的手機號、綁定的郵箱等等，驗證信息可以是密碼、手勢信息或者可以是生物特徵信息，例如指紋。充電端app接收到輸入的用戶信息和驗證信息後，待充電車輛就可以將用戶信息和驗證信息發送至伺服器。

其次，伺服器接收待充電車輛發送的用戶信息和驗證信息。

再次，伺服器根據接收到的用戶信息和驗證信息進行驗證。

最後，在驗證通過後，伺服器向待充電車輛和供電車輛發送驗證通過信息。

另外，可選的，上述的驗證過程也可以在代充電車輛發送充電請求消息後進行。

步驟507，在待充電車輛通過驗證後，待充電車輛通過預設的充電方式接收來自供電車輛的電能。

首先，以無線充電的方式為例進行說明，需要預先在待充電車輛上設置無線能量接收裝置，以及在供電車輛上設置無線能量發射裝置，示例地，無線能量發射裝置可以是小輻射範圍(例如輻射半徑小於30m、50m等)的電能輻射單元(例如可以是電磁波輻射線圈)，並且可以採用分布式設置在供電車輛的側圍上，該無線能量發射裝置可以連接供電車輛上的電能存儲單元(例如蓄電池組)。對應的，無線能量接收裝置也可以包括一個或者多個電能接收單元(例如可以是電磁波接收線圈)。當開始充電時，供電車輛通過該無線能量發射裝置向外輻射電能，待充電車輛需要行駛在該無線能量發射裝置的輻射範圍內，並通過該無線能量接收裝置來接收輻射的電能。

其次，也可以採用有線充電方式，此時待充電車輛與供電車輛需要通過充電線纜連接，並且待充電車輛與供電車輛需要按照相同的速度行駛。

步驟508，在完成充電後，該待充電車輛向伺服器發送充電結束請求。

步驟509，伺服器在收到充電結束請求後，獲取本次充電的充電信息，並根據充電信息確定該待充電車輛的需要支付金額。

其中，伺服器獲取本次充電的充電信息可以通過以下方式：一，待充電車輛在發送充電結束請求時攜帶該充電信息；二，伺服器從供電車輛獲取該充電信息。該充電信息可以包括該待充電車輛本次充入的電量。

然後，根據預先設置的計費策略計算出與該待充電車輛充入的電量匹配 的金額，從而得到該需要支付金額。

步驟510，伺服器向待充電車輛發送電費支付信息，電費支付信息包括需支付金額和支付對象。

步驟511，待充電車輛根據需支付金額和支付對象進行支付操作。

其中，支付對象可以是收款方的銀行帳號或者交易平臺的帳號等等。

當完成充電後，該待充電車輛上的充電端app繼續對該車輛的電量進行實時監控，當該待充電車輛當前的剩餘電量低於預設的電量閾值時，再次執行上述流程。而供電車輛在完成一次上述的充電流程後，如果剩餘的電量不多，則供電車輛需要返回充電站進行充電；如果還有富餘電量(如可充電量高於某一閾值)時，可以繼續接受伺服器的充電指令執行下一次充電任務。另外，伺服器可以對指定範圍內的供電車輛的電量信息進行統計，可以將電量存儲量較多區域的供電車輛調配到電量存儲量較少的區域，以實現資源的合理分配。其中上述指定範圍可以是較大的範圍，例如某一城區，或者整個市區等等。

綜上所述，通過上述方法，在待充電車輛在向伺服器發送充電請求後，伺服器為待充電車輛分配供電車輛，該供電車輛按照伺服器規劃的會合路徑信息去與待充電車輛會合，因此通過上述技術方案，待充電車輛在行駛過程中就可以實現充電，既解決了續航問題又無需改變既定的形式路線，並且具有基礎工程投入成本低，實用性強的優點。

圖6是本公開一實施例中提供的一種用於車輛的移動充電裝置，該裝置600應用於待充電車輛，可以用於執行上述圖2或圖5所示的方法，該裝置600包括：

數據採集模塊610，用於採集待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

充電請求模塊620，用於向伺服器發送攜帶電量信息、定位信息以及行駛信息的充電請求消息，以便伺服器根據電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛以及會合路徑信息，會合路徑信息用於供電車輛與待充電車輛會合；

充電模塊630，用於在供電車輛通過會合路徑信息與待充電車輛會合時，通過預設的充電方式接收來自供電車輛的電能。

可選的，充電模塊630用於：

在供電車輛與待充電車輛會合時，接收伺服器發送的驗證請求；

在接收到用戶輸入的用戶信息和驗證信息後，將用戶信息和驗證信息發送至伺服器；

接收伺服器發送的驗證通過信息，驗證通過信息是用戶信息和驗證信息在通過伺服器驗證後，由伺服器向待充電車輛和供電車輛發送的；

響應於驗證通過信息，開啟待充電車輛上設置的無線能量接收裝置；

通過無線能量接收裝置接收供電車輛上設置的無線能量發射裝置輻射的電能，無線能量發射裝置是在供電車輛接收到驗證通過信息後開啟的。

可選的，圖7是圖6所示實施例示出的另一種用於車輛的移動充電裝置的框圖，如圖7所示，該裝置600還包括：支付模塊640，支付模塊640用於：

在完成充電後，向伺服器發送攜帶充電信息的充電結束請求，以便伺服器獲取本次充電的充電信息，並根據充電信息確定需支付金額；

接收伺服器發送的響應於充電結束請求的電費支付信息，電費支付信息包括需支付金額和支付對象；

根據需支付金額和支付對象進行支付操作。

可選的，電量信息包括待充電車輛當前的剩餘電量以及需要充入的需求電量，定位信息包括待充電車輛的當前位置信息、導航信息中的至少一種， 行駛信息包括待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據剩餘電量確定的剩餘續航裡程，會合路徑信息包括用於供電車輛與待充電車輛會合的行駛路徑，出發時間，以及供電車輛在行駛路徑上的指定行駛速度。

圖8是本公開另實施例提供的一種用於車輛的移動充電裝置的框圖，該裝置800應用於伺服器，可以用於執行圖3或圖5所示的方法，該裝置800包括：

接收模塊810，用於接收待充電車輛發送的充電請求消息，充電請求消息中包括待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

充電規劃模塊820，用於根據電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛，並為供電車輛規劃會合路徑信息，會合路徑信息用於供電車輛與待充電車輛會合；

發送模塊830，用於向供電車輛發送包含會合路徑信息的充電指令，充電指令用於指示供電車輛按照會合路徑信息與待充電車輛會合，以便供電車輛在與待充電車輛會合後，通過預設的充電方式接收來自供電車輛的電能。

可選的，電量信息包括待充電車輛當前的剩餘電量以及需要充入的需求電量，定位信息包括待充電車輛的當前位置信息、導航信息中的至少一種，行駛信息包括待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據剩餘電量確定的剩餘續航裡程；充電規劃模塊820用於：

根據電量信息和定位信息查找距離待充電車輛最近且能夠滿足需求電量的供電車輛；

根據行駛信息為供電車輛規劃會合路徑信息，會合路徑信息包括用於供電車輛與待充電車輛會合的行駛路徑，出發時間，以及供電車輛在行駛路徑上的指定行駛速度。

可選的，圖9是圖8所示實施例示出的另一種用於車輛的移動充電裝置 的框圖，如圖9所示，該裝置800還包括：計費模塊840，計費模塊840用於：

在待充電車輛完成充電後，接收待充電車輛發送的充電結束請求；

獲取本次充電的充電信息，並根據充電信息確定待充電車輛的需要支付金額；

向待充電車輛發送電費支付信息，電費支付信息包括需支付金額和支付對象，以便待充電車輛根據需支付金額和支付對象進行支付操作。

可選的，圖10是圖8所示實施例示出的另一種用於車輛的移動充電裝置的框圖，如圖10所示，該裝置800還包括驗證模塊850，該驗證模塊850用於：

向待充電車輛發送驗證請求；

接收待充電車輛發送的用戶信息和驗證信息；

根據用戶信息和驗證信息進行驗證；

在驗證通過後向待充電車輛和供電車輛發送驗證通過信息。

圖11是公開又一實施例提供的一種用於車輛的移動充電裝置的框圖，該裝置1100應用於供電車輛，可以用於執行圖4或圖5所示的方法，該裝置1100裝置包括：

接收模塊1110，用於接收伺服器發送的包含會合路徑信息的充電指令，充電指令用於指示供電車輛按照會合路徑信息與待充電車輛會合；會合路徑信息是伺服器接收到待充電車輛發送的充電請求消息後，根據充電請求消息中的待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息確定的；

供電模塊1120，用於在供電車輛與待充電車輛會合時，通過預設的充電方式向待充電車輛輸出電能。

可選的，供電模塊1120用於：

在供電車輛與待充電車輛會合時，接收伺服器發送的通過驗證信息，驗證通過信息是待充電車輛發送的用戶信息和驗證信息在通過伺服器驗證後，由伺服器向待充電車輛和供電車輛發送的；

響應於通過驗證信息，開啟供電車輛上設置的無線能量發射裝置，

通過無線能量發射裝置向外輻射電能，以便待充電車輛通過待充電車輛上設置的無線能量接收裝置接收電能，無線能量接收裝置是待充電車輛接收到驗證通過信息後開啟的。

關於上述實施例中的裝置，其中各個模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

除此之外，本公開還提供一種用於車輛的移動充電系統，如圖12所示是本公開一實施例提供的一種用於車輛的移動充電系統，包括待充電車輛、供電車輛以及伺服器；其中，

待充電車輛包括圖6或圖7所示的用於車輛的移動充電裝置；

伺服器包括圖8至圖10任一的用於車輛的移動充電裝置；

供電車輛包括圖11所示的用於車輛的移動充電裝置。

上述的待充電車輛、供電車輛以及伺服器的關係可以如圖1所示的應用場景，在此不再贅述。

以上結合附圖詳細描述了本公開的優選實施方式，但是，本公開並不限於上述實施方式中的具體細節，在本公開的技術構思範圍內，可以對本公開的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本公開的保護範圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應當視為本公開所公開的內容。