一種機器人焊接專用智能焊吸兩用電烙鐵的製作方法

2023-05-26 12:20:01

本實用新型涉及機器人製作設備技術領域，具體為一種機器人焊接專用智能焊吸兩用電烙鐵。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。機器人的運用越來越廣泛，對機器人的研究也一直在深入。在一些研究中往往要焊接各種各樣的電氣元件和電路板，往往需要用到電烙鐵。現有電烙鐵在使用時需要兩手配合，一手拿著錫絲，另一手拿著電烙鐵才能完成任務，雙手配合會影響焊接效率和焊接精度，甚至會因為操作不當而燙傷手。同時，在焊接過程中經常要用吸錫工具將焊錫熔化進行元件分離。焊接電烙鐵和吸錫工具交替使用會很大程度上影響電路繪製和焊接的精度、效率以及質量。

技術實現要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種機器人焊接專用智能焊吸兩用電烙鐵，能夠實現單手操作，同時還能當作吸錫器使用，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人焊接專用智能焊吸兩用電烙鐵，包括烙鐵外殼和智能控制電路板，所述烙鐵外殼包括後端的絕緣手柄，絕緣手柄內套接有金屬管，金屬管的尾部連接有防漏電插頭，所述智能控制電路板鑲嵌在絕緣手柄內部，所述金屬管的尾部安裝有氣囊，所述氣囊上連接有控氣開關，控氣開關的外殼部分卡接在絕緣手柄上；所述氣囊的前端連接有錫絲管，所述錫絲管的外側連接有加熱電阻絲，錫絲管的前端連接有防漏保護頭；所述智能控制電路板上安裝有微型單片機，所述微型單片機連接有數據採集器、功率控制器和四位數碼管；所述四位數碼管鑲嵌在控氣開關的上方，且四位數碼管的上方安裝有溫度調節按鈕。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述錫絲管和氣囊的連接處設置有錫絲安裝口。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述數據採集器的數據輸出端連接有溫度傳感器，所述溫度傳感器安裝在加熱電阻絲周圍。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述智能控制電路板與防漏電插頭之間連接有工作開關，所述功率控制器連接在加熱電阻絲的電源端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機器人焊接專用智能焊吸兩用電烙鐵，通過設置微型單片機、功率控制器和溫度調節按鈕，可以自由實現溫度調節；通過設置氣囊和控氣開關，增加了吸錫器功能；通過設置錫絲安裝口可以方便地往錫絲管內加入焊錫絲；本實用新型將焊錫絲安裝在金屬管內，能夠實現單手操作，同時還能當作吸錫器使用，結構簡單，使用方便，智能控溫。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型電路結構示意圖。

圖中：1-烙鐵外殼；2-智能控制電路板；3-絕緣手柄；4-金屬管；5-防漏電插頭；6-氣囊；7-控氣開關；8-錫絲管；9-加熱電阻絲；10-防漏保護頭；11-微型單片機；12-數據採集器；13-功率控制器；14-四位數碼管；15-溫度調節按鈕；16-錫絲安裝口；17-溫度傳感器；18-工作開關。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人焊接專用智能焊吸兩用電烙鐵，包括烙鐵外殼1和智能控制電路板2，所述烙鐵外殼1包括後端的絕緣手柄3，絕緣手柄3內套接有金屬管4，金屬管4的尾部連接有防漏電插頭5，所述智能控制電路板2鑲嵌在絕緣手柄3內部，所述金屬管4的尾部安裝有氣囊6，所述氣囊6上連接有控氣開關7，控氣開關7的外殼部分卡接在絕緣手柄3上；所述氣囊6的前端連接有錫絲管8，所述錫絲管8的外側連接有加熱電阻絲9，錫絲管8的前端連接有防漏保護頭10；所述智能控制電路板2上安裝有微型單片機11，所述微型單片機11連接有數據採集器12、功率控制器13和四位數碼管14；所述四位數碼管14鑲嵌在控氣開關7的上方，且四位數碼管14的上方安裝有溫度調節按鈕15。

所述錫絲管8和氣囊6的連接處設置有錫絲安裝口16；所述數據採集器12的數據輸出端連接有溫度傳感器17，所述溫度傳感器17安裝在加熱電阻絲9周圍；所述智能控制電路板2與防漏電插頭5之間連接有工作開關18，所述功率控制器13連接在加熱電阻絲9的電源端。

本實用新型的工作原理：所述烙鐵外殼1為整個電烙鐵的外部結構，所述智能控制電路板2用於控制實現溫度調節；所述絕緣手柄3為手持部位，便於手持防止被燙傷，所述金屬管4用於安裝內部元件，所述防漏電插頭5用於連接電源，所述工作開關18控制電源通斷，當要使用焊接功能時，首先從錫絲安裝口16將焊錫絲放入錫絲管8內，然後打開工作開關18，鏈條電源，並通過溫度調節按鈕15調節焊接溫度，設定的溫度值可以通過四位數碼管14顯示出來，微型單片機11接收到設定的溫度信息，通過內部程序，將設定的溫度值轉換成功率控制器13的控制信號，控制加熱電阻絲9進行加熱，將金屬管4內的焊錫絲融化，並通過防漏保護頭10滴到放置的焊點處；所述溫度傳感器17採集當前的溫度信息並傳輸到數據採集器12，數據採集器12將模擬信號轉換成數位訊號，再送入微型單片機11，微型單片機11根據接收到的信號歲功率控制器13做出調節；當要使用吸錫功能時，斷開工作開關18，按下控氣開關7，控氣開關7壓縮氣囊6，減小金屬管4內壓強，通過大氣壓力差將融化的焊錫吸入管內。

該機器人焊接專用智能焊吸兩用電烙鐵，通過設置微型單片機11、功率控制器13和溫度調節按鈕15，可以自由實現溫度調節；通過設置氣囊6和控氣開關7，增加了吸錫器功能；通過設置錫絲安裝口16可以方便地往錫絲管內加入焊錫絲；本實用新型將焊錫絲安裝在金屬管4內，能夠實現單手操作，同時還能當作吸錫器使用，結構簡單，使用方便，智能控溫。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。