一種虛擬鍵盤系統的製作方法

2023-05-26 06:14:26 1

專利名稱：一種虛擬鍵盤系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及應用電子技術領域，尤其涉及光電技術及圖像處理技術的應用方法。
背景技術：
鍵盤(Keyboard)是一種被廣泛應用的電子器件，作為一種最廣泛使用的 電子器件，常見的鍵盤一般由以下幾部分組成1、多個壓力敏感的開關器件， 其個數取決於輸入元素的數目和編碼的方式；2、可選的處理單元；3、輸出接 口。使用鍵盤時，用戶用手指按壓壓力敏感的開關器件，使此開關器件形成脈 衝電信號；而輸出接口用於將脈衝電信號轉換成外部系統(例如計算機主機) 所需的信號；處理單元是可選的，如果輸入元素非常簡單，則可以沒有處理單 元，否則需要處理單元將壓力敏感開關器件形成的脈衝電信號變換成所需的輸 入元素。
舉個簡單鍵盤的例子普通手機上的鍵盤由上下兩層印有碳膜的膠片組成。 上層膠片上印有0-9、 *、 #、撥打鍵、掛機鍵共14個輸入字符，印有輸入字符 的每個位置在膠片的下表面塗有多 。下層膠片則是一整片上表面導電的膠片。 兩片膠片與手機的處理板共通過15條導線相連，其中14條導線分別接到上層 膠片14個輸入字符下表面處的碳膜上，第15條導線是地線，接到下層膠片導 電層上。平時上下兩層膠片由於膠片的彈性不會接觸，當用戶用手指按壓印有 輸入宇符的部位，上層膠片會被按壓接觸到下層膠片，由於碳膜接觸導電，使 對應於該輸入字符的導線與地線接通，手機的處理板就知道用戶按了哪一個鍵。 這種鍵盤沒有處理單元，輸出接口也簡化成對於每個輸入元素只有導線的接通 和中斷兩種情況。
再舉個複雜鍵盤的例子普通電腦的鍵盤由以下部件組成1)84個或104 個壓力敏感的常開開關、2)上下兩層的縱橫導線組成的掃描電路、3辨盤處理單 元、4)與機算機主機相連的6芯鍵盤輸出接口。在104個開關表面上印有字母A-Z、數字0-9、以及一些功能鍵如換檔鍵SfflFT、控制字符鍵CTRL等等。當 用戶希望輸入字母a時，用戶將開關表面上印有字母A的開關按下，這樣會導 致上下兩層的縱橫導線組成的掃描電路中的某一個點處於接通狀態，鍵盤處理 單元根據接通的縱、橫兩個位置判斷字母A所在開關被按下，處理單元形成輸 入字符"a"，最後，此輸入字符"a，，通過與計算機主機相連的6芯鍵盤輸出接口 ， 以串行編碼方式將8位長的2進位編碼發送給計算機主機。
但是以上所述的鍵盤存在以下的缺點(l)必須根據所輸入的內容製作固定 數量的開關器件，鍵盤是為輸入內容定製的，相互不能通用。越複雜的輸入內 容所需的器件越多、成本也越高。例如手機只需要輸入數字、*、 #、撥打和掛 機這14個元素，手機的鍵盤就必須有14個開關器件；計算機需要輸入大小寫 字母、數字、標點符號和控制字符，但是製作250多個開關的器件成本高且使 用不便，因此通過利用制定輸入規則(可使用大小寫開關切換、組合使用換檔 鍵SHIFT、控制鍵CTRL和字母與數字)將開關縮減到了 84至104個。為手機 設計出的鍵盤與為計算機設計出的4建盤相互之間相差太大而不能通用；(2)由於 輸入內容限定了開關器件個數和使用習慣的原因，鍵盤將這些開關器件排列出 的位置也形成了固定大小和形狀的部件，形成對鍵盤放置的要求並限制了產品 的形狀設計的自由度。例如手初4建盤是一塊4-5釐米長、3-4釐米寬的輸入區域， 手才幾的設計必須滿足這個輸入區域的要求，因此手機的4建盤輸入平面成為手機 形狀設計的一個難以克服的困難；而計算機輸盤則是一個30釐米長、15釐米寬 的輸入區域，導致計算機無論放置在何處，都需要專門的一個放置鍵盤的區域。
除了上述的常規鍵盤之外，後來又發展出一種通用型的觸控螢幕鍵盤，通用 型觸控螢幕鍵盤不同於常規鍵盤為應用於固定輸入內容而定製、開關器件數量固 定的^t式。觸控螢幕一般有幾種檔次，每種檔次具有一定程度的通用性，例如， 為PDA提供的觸控螢幕提供320*240個具備壓力敏感的點，具體觸摸到這320*240 個點中的某個或某些點代表輸入什麼內容通過軟體來處理。比如PDA會先在屏 幕上顯示出一個鍵盤的圖案，用戶在顯示出來的鍵盤上按對應的區域。使用觸 摸屏鍵盤的缺點在於觸控螢幕必須結合顯示屏一起使用；另 一個缺點則是觸控螢幕 由於透明度要求的原因對材質要求高，目前構成觸控螢幕的材料在使用中不停物 理接觸的情況下，經常會在比較短的時間內失效，給應用帶來較大不便。
另外，以上鍵盤都是通過物理接觸來實現輸入過程，用戶無法離開鍵盤進 行輸入，對用戶在使用中造成了不便。

發明內容
由於現有鍵盤的實現技術造成的普通鍵盤形狀及結構固定，不同系統之間
的鍵盤不通用；或者如觸控螢幕鍵盤安裝限制嚴格且容易失效，並且解決對用戶 在使用中無法離開鍵盤的問題，本發明提供一種實現虛擬鍵盤的技術方案。
本發明的技術方案是實現一種沒有實體形狀的鍵盤。它是由鏡頭、模數 轉換器、處理單元組成，鏡頭和模數轉換器用於拾取圖像信號和將圖像信號轉 換成數位訊號，處理單元通過對相鄰時間片獲取的圖像數位訊號進行對比，識 別出變化圖像所表示的輸入意願並根據內部的對照錶轉換成輸入事件。
相對於現有技術，本發明的有益效果是首先，本發明不存在實體形狀的 鍵盤，因此解決了形狀固定、不通用和不靈活的缺點，可適用於作為包括手機 鍵盤、計算機主機鍵盤、小區門鈴鍵盤、自動售貨機選貨鍵盤等幾乎所有傳統 鍵盤的適用範圍；同時本發明可選的輸出接口轉換單元也保證了替換鍵盤之後 對原有連接傳統4建盤的其他系統無需作改動，因此對原有其他系統的改造工作 量和技術難度都很小。同時，本發明還解決了觸摸式鍵盤必須結合顯示屏使用 和存在物理接觸易失效的缺點，本發明的鍵盤無需物理接觸、沒有損耗，產品 壽命長；並且因為沒有物理接觸，用戶在進行操作輸入的時候，對用戶與鍵盤 的距離沒有要求，因此用戶可以躺在床上操作鍵盤輸入、或者在跑步機一邊運 動-、邊使用。


圖1是虛擬鍵盤系統和包含輸入輸出示意的簡單結構框圖； 圖2是本發明原型系統所使用的背景在完成後的效果示意具體實施例方式
下面結合附圖及具體實施例對本發明再作進一步詳細的說明。
圖1為虛擬鍵盤系統結構示意圖，它由鏡頭S1、模數轉換器S2、處理單元
S3等幾部分組成。
在本發明原型系統中使用的鏡頭Sl和模數轉換器S2是一款將鏡頭Sl和模 數轉換器S2組裝在一起的個人計算機用35萬像素USB接口的攝像頭，這款攝 像頭上的鏡頭部分是單片凸透鏡，能夠將攝像頭面對的外界光線匯聚投影到攝 像頭內部的一個2毫米乘2毫米的區域內，在該區域內放置了一片模數轉換器 CCD ( CCD是光電模數轉換的一種類型，CCD是英文Charge Coupled Device即 電荷耦合器件的縮寫)，能夠將攝像頭接收到的光線轉換成數字圖像信息；本發 明原型系統中使用的處理單元S3是一款普通的個人計算機，在上面運行有自己 開發的虛擬鍵盤處理單元軟體。
本發明原型系統在使用前，還需要以下配合(l)明亮的環境；(2)—個純色 的平面作為背景，在本例中使用了 40釐米乘40釐米的正方形白色桌面，在桌 面用淡色鉛筆細線將40釐米乘40釐米的桌面劃分成4乘4的16個正方形區域， 並用淡色鉛筆從左至右、從上至下標上0-9、 *、 #、回退、摘機、結束、重撥， 完成效果請參閱圖2; (3)攝像頭固定支架，用於在白色桌面劃分區域的正中位置 的正上方半米處固定，使攝像頭正好能夠將桌面劃分區域的位置完全充滿採集 到的數字圖像信息而區域外的部分不在數字圖像信息範圍內(因為攝像頭取到 的圖像是長方形，所以在正方形區域外還有些也會進入攝像頭釆集範圍，按照 正方形區域正好對準攝像頭採集範圍的左下角即可)；(4)黑色IO釐米直徑的圓 形杯墊一塊，用於擺放在白色桌面不同位置上形成圖像的變化，為了方便移動， 杯墊上用膠帶固定了一根50釐米長的細鐵絲，可手拿細鐵絲將杯墊放置到桌面 的任意區域而且手不會出現的攝像頭採集到的圖像中；(5)另一個調試軟體，隨 時列印出虛擬鍵盤處理單元軟體輸出的信息，用於檢驗本發明輸出的效果；(6) 一個有毫秒顯示的運動秒表，用於控制輸入的速度以便和虛擬鍵盤處理單元S3 的單位時間進行同步，在運行前預先和處理單元S3的時鐘調準成兩者誤差不超 過100毫秒。
本發明原型系統使用前，還需要在作為處理單元S3的虛擬4建盤處理單元軟 件上設置以下參數(l)圖像採集單位時長1000ms(毫秒)；(2)圖傳 隊素採集範 圍(0,0)-(479,479); (3)圖像允許抖動範圍:0%; (4)圖像變形範圍0%; (5)圖 像閾值0.6; (6)觸發模式O(常亮模式);(7)坐標元素範圍:
-[3,3](向右 往X軸正方向，向上往Y軸正方向)；(8)坐標元素變換矩陣(0，0)-> '*， ，(0，1)-> '0， ，(0，2)-> '#， ，(0，3)-> 'Talk， ，(l,O)畫〉'7， ，(U)-〉 '8， ，(1,2)-> '9， ，(1,3)->
'End' ，(2，0)-> '4， ， (2,1)-> '5, , (2,2)-> '6， ， (2,3)-> 'Redial， ， (3,0)-> '1，， (3，1)-> '2， ,(3，2)-> '3， ,(3，3)國> 'AH， OH是一個控制字符，功能是回退一個 字符)。
使用本發明原型系統時，用戶手持固定在杯墊上的細鐵絲，在運動秒表剛 顯示新的一秒時，立即將杯墊放入桌面劃分好的16個區域中某一個區域，並在 下一個一秒到來時，再移動到另一個區域或者保持不變。此時在另一臺計算機 上可以看到每秒鐘會列印出 一個內容。
為了便於對本發明進一步理解，下面結合本發明的具體實施方式
對本發明 進行詳細描述。
(101) 首先，在第O秒開始時，照射到白色桌面上的光線會發生漫反射， 其中一些光線到達攝像頭的鏡頭Sl處並投影到CCD S2上，形成了一個640乘 480像素的數字圖像信息，然後此數字圖像信息被個人計算機S3上的虛擬鍵盤 處理程序接收到，虛擬鍵盤處理程序第一步首先檢查時鐘信息是否是一秒的開 始，確定是一秒開始的時候，虛擬鍵盤處理程序就將數字圖像信息讀入並開始 進一步的處理，處理的第二步是根據設置的參數"圖像像素採集範圍" (0,0)-(479，479)將640乘480的圖像截出正方形的部分；處理的第三步是根據設 置的"坐標元素範圍"
-[3,3],計算出每個坐標元素對應於實際圖像的範圍， 公式是(479+1)/(3+1)=120,即每120乘120個像素對應於一個坐標元素；處理的 第四步是將各個坐標元素內所有像素的亮度進行累加，即將圖像從左下角(O，O) 到右上角(119,119)的所有像素亮度累加值放到坐標元素[O，O]中，圖像從左下角 (0,120)到右上角(119,239)的所有像素亮度累加值放到坐標元素
中，依此類 推；處理的第五步是根據設置的"圖像閾值，，0.6，將所有亮度累加值小於120 乘120乘0.6的坐標元素設置為0,而將所有亮度累加值大於120乘120乘0.6 的坐標元素設置為1。因為此時全部是白色區域，所有的坐標元素的取值結果都 為1。
(102) 因為是第一次讀取到坐標元素，處理程序將
-[3，3]共16個坐標 元素的值保存為當前值。
(103) 當用戶在第1秒開始時將杯墊移動到桌面某一區域例如區域"1" 時，照射到白色桌面和黑色杯墊上的光線同樣會發生漫反射，同樣的，光線到 達攝像頭的鏡頭Sl處並投影到CCDS2上，形成了一個640乘480像素的數字 圖像信息，然後此數字圖像信息被個人計算機S3上的虛擬鍵盤處理程序接收到，
虛擬4建盤處理程序根據與(101 )同樣的五步處理步驟將信息保存到坐標元素中，
但是與步驟(101)不同的是，坐標元素[3,0]因為放置黑色杯墊的關係，亮度累 加值減小了，因此在第五步處理的時候，坐標元素[3,0]的取值變成了 0，其他坐 標元素的取值仍然都是l。
(104) 虛擬鍵盤處理程序將
-[3,3]共16個坐標元素與第(102)步驟保 存的當前值進行比較，確定了坐標元素[3,0]的值從1變為0，此時虛擬鍵盤處理 程序進一步根據設置的"觸發模式"0(常亮模式)判斷出坐標元素[3,0]的值從 1變為O發生了有效的變化。
(105) 判斷完成之後，虛擬鍵盤處理程序丟棄原來保存的當前值，將
-[3,3]共16個坐標元素的值保存為新的當前值。
(106) 虛擬鍵盤處理程序根據設置的"坐標元素變換矩陣"和(104)步判斷 得到的[3，0]坐標元素值發生變化的結果，查找到坐標元素[3,0]對應的字符是'1，。
(107) 虛擬鍵盤處理程序將(106)步查找得到的字符T輸出到調試程序。
(108) 調試程序讀取輸入信號並列印輸出，在屏幕上顯示了字符'r。
(109) 與第(103)步驟類似，在下一秒開始時刻，用戶將杯墊移動到桌面某 一區域例如區域"回退"，照射到白色桌面和黑色杯墊上的光線同樣會發生漫反 射，同樣的，光線到達攝像頭的鏡頭Sl處並投影到CCD S2上，形成了一個640 乘480像素的數字圖像信息，然後此數字圖像信息被個人計算機S3上的虛擬鍵 盤處理程序接收到，虛擬鍵盤處理程序根據同樣的四步處理步驟將信息保存到 坐標元素中，但是與步驟(103) ^同的是，坐標元素[3,0]因為黑色杯墊被取走 的關係，亮度累加值增加了，而坐標元素[3,3]因為放置黑色杯墊的關係，亮度累 加值減小了，因此在第五步處理的時候，坐標元素[3，0]的取值變成了 1，坐標元 素[3，3]的取值變成了 0,其他坐標元素的取值仍然都是l。
(110) 與第(104)步驟類似，虛擬鍵盤處理程序將
-[3,3]共16個坐標 元素與第(102)步驟保存的當前值進行比較，確定了坐標元素[3,0]的值從0變 為1和坐標元素[3,3]的值從1變為0，此時虛擬鍵盤處理程序進一步才艮據設置的
"觸發模式"0(常亮模式)判斷出坐標元素[3，0]的值從0變為l發生的變化無 效被忽略，而坐標元素[3，3]的值從1變為O發生了有效的變化。
(111) 判斷完成之後，虛擬鍵盤處理程序丟棄原來保存的當前值，將-[3,3]共16個坐標元素的值保存為新的當前值。
(112) 虛擬鍵盤處理程序根據設置的"坐標元素變換矩陣"，查找到坐標 元素[3，3]對應的字符是'八H，。
(113) 虛擬鍵盤處理程序將字符'AH，輸出到調試程序。
(114) 調試程序讀取輸入信號並列印輸出，在屏幕上輸出字符'AH，，這 個字符是控制字符，看到的效果是光標往前移動了一格，並清除了第(108)步 顯示的字符T。
(115) 用戶重複步驟(109)到(114),但是在重複做步驟(109)的時候， 可根據用戶的想法將杯墊放在16個區域中的任一位置，每一次放置，在調試程 序都可以看到輸出了字符，且字符的內容與杯墊所放置的區域所標示的內容相 同。
以上就是本發明原型系統的全部過程及步驟介紹。為了降低驗證的成本， 組成本發明原型系統的所有硬體設備都是使用的現階段電子市場已有的設備， 只有虛擬鍵盤處理單元軟體是自行開發。原型系統的開發成功證實了本發明在 技術上是可行的，新型鍵盤完全可以用上述介紹中相同的材料、原理和步驟重 複本發明的系統。
在本發明原型系統中，由於使用的處理單元S3是一款普通的個人計算機， 體積較大，攜帶不便，如果完全按照原型系統進行製造，本發明的實用性很差， 因此在用原型系統驗證本發明可行後，發明人又設計組裝了本發明原型系統改 進型1號，使用的鏡頭Sl和模數轉換器S2是一款將鏡頭Sl和模數轉換器S2 組裝在一起的個人計算機用35萬像素藍牙接口的攝像頭，同時為了驗證本發明 的通用性，增加了輸出接口轉換單元，在處理單元S3上安裝了 USB-藍牙轉換 器，並用支持藍牙的手持式PDA (個人數字助理)來接收信息進行檢驗，經過 試驗，用戶可以非常容易地攜帶藍牙接口的攝像頭和手持式PDA在房間之間放 置和使用本發明系統，而作為處理單元S3的個人計算機可放置在原來的位置不 動。
進一步的改進體現在本發明原型系統改進型2號，改進型2號的硬體與改 進型1號相同，區別在於作為處理單元S3的個人計算機上面的程序進行了改進， 新的程序使用了圖像異或計算方法，將接收到的640乘480像素的圖像與前一
秒鐘接收到的640乘480像素的圖像按照相同坐標的原則逐個點的亮度值進行 相減，這樣當同一區域的兩次圖像沒有變化時，相減後的結果累加值很小，而 兩次圖像有變化時(杯墊放入或取走)，相減後的結果累加值很大，使用這樣改 進後的程序無需用白色桌面作為背景，而是可以使用任意的背景，比如牆壁、 地板、床單，都可以，大大擴大了使用範圍。
類似的改進還體現在本發明原型系統改進型3號，改進型3號的硬體與改 進型1號相同，區別在於作為處理單元S3的個人計算機上面的程序在改進型2 號的基礎上進一步得到改進，新的程序使用了圖像區域匹配算法，根據設置"圖 像允許抖動範圍，，的取值，按從小到大的偏移取值、先從左到右、再從上到下， 依次將接收到的640乘480像素的圖像與前一秒鐘接收到的640乘480像素計 算出交集區域，再將交集內的圖像逐個點的亮度值進行相減，並將交集區域內 的所有點的相減值結果累加，並取多個結果中總和最小的結果，此結果對應的 圖像橫向偏移和縱向偏移就是兩幅圖像的偏移值。只要將當前圖像按照圖像橫 向偏移值和縱向偏移值進行平移，就可以將當前圖像還原成未發生偏移時的圖 像。使用這樣改進後的程序用戶無需將攝像頭固定在牆上或桌上，而是可以戴 在頭上，並在任意的背景，比如牆壁、地板、床單、桌面等，都可以使用，進 一步擴大了使用範圍和實用性。
其他的改進思路還有通過簡化背景的方法來降低對處理單元S3的要求，因 為圖像處理包括匹配、旋轉、平移等操作都是運算量^L大的算法，所以通過簡 化前景，例如使用純色紅光等作為背景的邊界，還有使用16個高亮度的雷射點 而不是16塊區域進行判斷，可以使虛擬鍵盤處理程序在還原變形及偏移的圖像 時、以及判斷圖像是否有變化時的運算量減少很多，甚至完全可以使用集成度 很高的單片機來實現程序功能。這樣改進後的系統，完全可以將鏡頭Sl、模數 轉換器S2、處理單元S3集成到一個非常小的程度，並增加輸出接口轉換單元如 藍牙接口，總體積小到可以安裝在眼鏡鏡框、手錶鏈、髮夾、項鍊等隨身物品 上，使鍵盤完全脫離形狀限制，成為個性化和所有人都樂於使用的新型器件。
以上所述僅是本發明的幾種最簡實施方式，應當指出，對於本技術領域的 普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤
飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1、一種沒有固定形狀的鍵盤，其特徵在於，包括步驟(A)所述系統由鏡頭、模數轉換器、處理單元組成；(B)鏡頭和模數轉換器將鏡頭接收範圍內接收到的電磁波轉換成數字圖像信號；(C)處理單元以單位時間間隔接收鏡頭和模數轉換器得到的數字圖像信號，並通過比較相鄰時間的兩幅圖像判斷圖像的變化部分；(D)處理單元根據圖像變化部分，查找所述系統內部保存的位置與輸入事件的對照表，將位置轉換成輸入事件。
2、 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述系統中不包含在進行輸入搡 作時必須與使用者進行物理接觸的部件；
3、 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述步驟B中使用能通過鏡頭並 在模數轉換器上轉換為數字圖像信號的可見光、紅外線、紫外線等各種波長的 電磁波；電磁波通過光電模數轉換器轉換為數字圖像信號；
4、 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述步驟C中處理單元以單位時 間為間隔獲取鏡頭及模數轉換器得到的數字圖像信號，並對比所得到的時間相 鄰的連續圖像，判斷出連續圖像之間是否發生了變化、以及圖像發生變化時得 到變化所在部分的位置信息；
5、 根據權利要求1所述的系統，其特徵還在於，所述步驟C中在相鄰兩幅圖像 之間允許鏡頭相對於鏡頭接收的圖像範圍或鏡頭接收的圖像範圍相對於鏡頭髮 生較小偏移，並且鏡頭接收範圍內即圖像內部各區域之間也允許發生較小偏移， 處理單元通過對圖像進行最大匹配消除鏡頭和圖像的偏移影響將前後兩幅圖像 的位置還原。且鏡頭允許的偏移量範圍可配置以適應從靜態到動態不同的使用 環境；
6、 根據權利要求1所述的系統，其特徵還在於，所述步驟C裡為了降低處理單 元的處理速度和精度要求，可在鏡頭接收範圍即圖像的範圍內使用高對比度標 記，處理單元可以通過檢查高對比度標記點來校準鏡頭發生的偏移；並且可以 僅以高對比度標記點的變化作為圖像中變化判斷的依據；
7、 根據權利要求1所述的系統，其特徵還在於，通過模數轉換後的數字圖像信 息精度存在很多不相同的幹擾信息，所述步驟C中通過採用一個取值範圍來進 行判斷，僅當超出取值範圍的變化才被認為圖像中發生變化，且此取值範圍可 以配置；
8、 根據權利要求1所述的系統，其特徵還在於，所述步驟D中位置與輸入事件 的對照表可以配置；
9、 根據權利要求1所述的系統，其特徵還在於，所述系統的三部分，可在物理 上組合在一起，也可不組合在一起而通過無線通信裝置相連，將鏡頭、模數轉 換器組合在一起作為重量輕^更、可隨身攜帶的部件，而處理單元^f吏用功能強大、 非便攜的器件實現；
10、 根據權利要求1所述的系統，其特徵還在於，當處理單元輸出的輸入事件 信號格式不能被其他設備直接使用時，可增加輸出接口轉換單元將處理單元形 成的輸入數據轉換成所需的接口形式提供給其他設備或部件使用。
全文摘要
本發明實現一種沒有實體形狀的鍵盤。它是由鏡頭、模數轉換器、處理單元組成，鏡頭和模數轉換器用於拾取圖像信號和將圖像信號轉換成數字圖像信號，處理單元通過對相鄰時間片獲取的數字圖像信號進行對比，識別出變化圖像所表示的輸入意願並根據內部的對照錶轉換成輸入事件。這種鍵盤不受形狀限制，可以在任意環境使用並定製輸入內容，便攜性好、通用性強。
文檔編號G06F3/01GK101359250SQ20071007538
公開日2009年2月4日 申請日期2007年8月3日 優先權日2007年8月3日
發明者前 俞, 實 苗 申請人:俞 前;苗 實