一種甲醛檢測、淨化及地面清潔的機器人的製作方法
2023-05-30 20:03:36
本實用新型涉及環境清潔淨化，確切地說是一種甲醛檢測、淨化及地面清潔裝置。
背景技術：
目前個人使用的室內去除甲醛技術有很大的局限性，其包括設備的複雜以及測試地點的不同導致使用的不方便和最終結果存在區域性差異，隨著空氣品質的日漸嚴峻，室內空氣汙染也不斷加重，因此對室內空氣汙染進行綜合治理，利用有效的措施來減輕室內空氣的汙染方法，提高室內空氣品質很有必要。
進入20世紀80年代，空氣淨化的重點已經轉向空氣淨化方式，如家庭空氣淨化器。過去的過濾器在去除空氣中的惡臭、有毒化學品和有毒氣體方面非常好，但不能去除黴菌孢子、病毒或細菌，而新的家庭和寫字間用空氣淨化器大多是固定式設備，很難實現對室內空氣的全方位檢測與淨化，因此採用組合淨化方法，是滿足健康與舒適民用工程建築室內環境淨化的重要的方式。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是提供一種甲醛檢測、淨化及地面清潔的機器人，該裝置實現了空氣品質檢測淨化及地面衛生打掃的一體化設計，能夠實現全方位的隨時檢測室內空氣甲醛的含量和對空氣中的粉塵、病毒及有毒氣體的過濾與淨化。
為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術手段：
一種甲醛檢測、淨化及地面清潔的機器人，包括機器人殼體，設置在機器人殼體內的空氣淨化裝置、集塵盒，所述的集塵盒的一端設有傾斜設置的進風口，集塵盒的另一端設有出風口，進風口與出風口之間設有過濾層，進風口處設有強力風機；集塵盒內在進風口所對應的位置設置空氣淨化裝置，空氣淨化裝置設有光觸媒和短波滅菌紫外線燈，機器人殼體的頂部或側壁設有安裝槽，安裝槽內設置甲醛傳感器，甲醛傳感器通過信號放大器、數位訊號處理器與單片機連接，單片機連接連接控制顯示器、短波滅菌紫外線燈。
甲醛檢測模塊採用嵐寶德源電化學甲醛傳感器，它由兩根貴金屬電極及一種特殊的電解 質組成，在甲醛氣體分子存在的環境中，電化學甲醛傳感器電極電壓下發生氧化還原反應，產生一個大小和採樣氣中甲醛濃度成正比的電流信號，經過信號放大器和數位訊號處理器輸送到單片機，經過處理計算後將數據通過顯示器顯示出來，以便人們觀測。當本裝置工作時，空氣經過進風口旁邊的光觸媒與短波滅菌紫外線燈過程中，甲醛傳感器對室內空氣的檢測，如果甲醛含量過高，那麼單片機控制開啟紫外線燈，在短波滅菌紫外線與光觸媒的共同作用下，其中的有毒氣體就會被氧化分解成二氧化碳和水，細菌也會被紫外線殺死，而室內垃圾和粉塵等細小顆粒則會被掃地機器人殼體內的集塵盒過濾收集起來。
本裝置在現有掃地機器人的基礎上，重新設計機器人殼體及內部結構，實現了空氣品質檢測淨化及地面衛生打掃的一體化，能夠實現全方位的隨時檢測室內空氣甲醛的含量和對空氣中的粉塵、病毒及有毒氣體的過濾與淨化；滿足了民用工程建築室內健康與舒適的環境的要求。
機器人殼體的頂部或側壁設有安裝槽，安裝槽內設置甲醛傳感器，可以提高本裝置的通過性，防止突出的甲醛傳感器受阻妨礙本裝置的運行工作。
進一步的優選技術方案如下：
所述的單片機連接控制甲醛含量預警裝置，甲醛含量預警裝置設有蜂鳴器、預警指示燈。當室內甲醛濃度嚴重威脅到人體生命健康時，該設備中的預警指示燈所設置的紅燈就會亮起，蜂鳴器就會發出警報，警告用戶室內甲醛值超標，提醒用戶及時開窗通風，同時設備中的紫外線燈會亮起，並對室內空氣中甲醛等有毒氣體進行淨化，使空氣中甲醛等有毒氣體快速清除。
所述的集塵盒的頂部設有卡槽，光觸媒、短波滅菌紫外線燈安裝固定在淨化板的內表面，淨化板的外表面設置有卡頭，淨化板通過卡頭與卡槽卡接。由於本裝置設置在集塵盒內，為方便對光觸媒、短波滅菌紫外線燈的清潔，將兩部件設置在淨化板上，淨化板方便拆卸，拆卸後對部件進行清潔。
所述的淨化板呈L型，卡頭設置在淨化板的兩個端頭的外表面。上述結構，方便淨化板的安裝拆卸。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是本實用新型淨化板的結構示意圖。
圖4是本實用新型單片機控制部分的框架結構圖。
附圖標記說明：1－機器人殼體；2－光觸媒；3－短波滅菌紫外線燈；4－集塵盒；5－甲醛傳感器；6－預警指示燈；7－單片機；8－蜂鳴器；9－淨化板；10－卡頭。
具體實施方式
下面結合實施例，進一步說明本實用新型。
參見圖1、圖4可知，本實用新型的一種甲醛檢測、淨化及地面清潔的機器人，由機器人殼體1，設置在機器人殼體1內的空氣淨化裝置、集塵盒4組成；所述的集塵盒4的一端設有傾斜設置的進風口，集塵盒4的另一端設有出風口，進風口與出風口之間設有過濾層，進風口處設有強力風機；集塵盒4內在進風口所對應的位置設置空氣淨化裝置，空氣淨化裝置設有光觸媒2和短波滅菌紫外線燈3，機器人殼體1的頂部或側壁設有安裝槽，安裝槽內設置甲醛傳感器5，甲醛傳感器5通過信號放大器、數位訊號處理器與單片機7連接，單片機7連接連接控制顯示器、短波滅菌紫外線燈3。
參見圖2可知，機器人殼體1的頂部或側壁設有安裝槽，安裝槽內設置甲醛傳感器5，可以提高本裝置的通過性，防止突出的甲醛傳感器5受阻妨礙本裝置的運行工作。
參見圖3所述的集塵盒4的頂部設有卡槽，光觸媒2、短波滅菌紫外線燈3安裝固定在淨化板9的內表面，淨化板9的外表面設置有卡頭10，淨化板9通過卡頭10與卡槽卡接。由於本裝置設置在集塵盒4內，為方便對光觸媒2、短波滅菌紫外線燈3的清潔，將兩部件設置在淨化板9上，淨化板9方便拆卸，拆卸後對部件進行清潔。所述的淨化板9呈L型，卡頭10設置在淨化板9的兩個端頭的外表面。上述結構，方便淨化板9的安裝拆卸。
參見圖4所述的單片機7連接控制甲醛含量預警裝置，甲醛含量預警裝置設有蜂鳴器8、預警指示燈6。當室內甲醛濃度嚴重威脅到人體生命健康時，該設備中的預警指示燈6所設置的紅燈就會亮起，蜂鳴器8就會發出警報，警告用戶室內甲醛值超標，提醒用戶及時開窗通風，同時設備中的紫外線燈會亮起，並對室內空氣中甲醛等有毒氣體進行淨化，使空氣中甲醛等有毒氣體快速清除。
本實施例的工作原理如下：甲醛檢測模塊採用嵐寶德源電化學甲醛傳感器5，它由兩根貴金屬電極及一種特殊的電解質組成，在甲醛氣體分子存在的環境中，電化學甲醛傳感器5電極電壓下發生氧化還原反應，產生一個大小和採樣氣中甲醛濃度成正比的電流信號，經過信號放大器和數位訊號處理器輸送到單片機7，經過處理計算後將數據通過顯示器顯示出來， 以便人們觀測。當本裝置工作時，空氣經過進風口旁邊的光觸媒2與短波滅菌紫外線燈3過程中，甲醛傳感器5對室內空氣的檢測，如果甲醛含量過高，那麼單片機7控制開啟紫外線燈，在短波滅菌紫外線與光觸媒2的共同作用下，其中的有毒氣體就會被氧化分解成二氧化碳和水，細菌也會被紫外線殺死，而室內垃圾和粉塵等細小顆粒則會被掃地機器人殼體1內的集塵盒4過濾收集起來。
本裝置在現有掃地機器人的基礎上，重新設計機器人殼體1及內部結構，實現了空氣品質檢測淨化及地面衛生打掃的一體化，能夠實現全方位的隨時檢測室內空氣甲醛的含量和對空氣中的粉塵、病毒及有毒氣體的過濾與淨化；滿足了民用工程建築室內健康與舒適的環境的要求。
由於以上所述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護不限於此，任何本技術領域的技術人員所能想到本技術方案技術特徵的等同的變化或替代，都涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。