一種錨泊裝置及錨泊車的製作方法

2023-05-30 22:07:41 2

本實用新型涉及系留氣球的地面裝置，具體而言，涉及一種用於系留氣球充收氣、錨泊、升空、滯空、回收以及撤收等操作的錨泊裝置及錨泊車。

背景技術：

錨泊車用於系留氣球(或稱系留艇)的升空、滯空、回收和錨泊作業，通過主絞盤釋放和牽引系留纜繩實現系留氣球的升空、回收操作，通過兩處側拉索絞盤和頭拉索絞盤分別牽引側拉索、頭拉索實現系留氣球在地面錨泊。

目前，錨泊車的迴轉平臺採用固定式結構，其水平支臂大多採用桁架結構形式，如圖1所示，中國專利申請號為201010158307.6的中國發明專利申請公開了一種一體式錨泊車，包括半掛車底盤1，通過迴轉支承2固定在半掛車底盤1上的迴轉平臺3，以及裝在迴轉平臺3上的系留塔5、可水平展開或摺疊收攏的多根水平支臂4和用於容納系留氣球囊體的囊體箱7，固定在迴轉平臺3前部的方艙6；方艙6內裝有用於收卷和釋放纜繩的絞盤系統，系留塔5裝在迴轉平臺3前端，水平支臂4鉸接在迴轉平臺3後端兩側，囊體箱7固定在迴轉平臺3後部。同時，系留塔5的頂端和水平支臂4的自由端設置有機械絞盤11，迴轉平臺3後端裝有導輪8。工作時，首先將一體式錨泊車停在相應位置，同時打開水平支臂4，並且將囊體箱7箱蓋及其側壁打開放平。然後將系留氣球囊體10的頭繩固定在系留塔上段頂端的機械絞盤11上，通過控制舉升電機豎立系留塔上段，帶動系留氣球囊體10從囊體箱7內展開。在系留塔5豎立後便可對囊體10充氣，充氣的同時將系留氣球囊體10的側系索固定在水平支臂4外端的機械絞盤11上，囊體10充滿氣之後系留氣球便進入錨泊狀態，可以在地面隨風轉動，並且可以擇機進行升空。

上述結構的錨泊車，左右水平支臂4展開後沒有系留氣球的負載的安裝及檢修平臺，給系留氣球錨泊狀態時的操作帶來極大不便，且採用手動展開水平支臂4，效率低。同時，兩節水平支臂4展開後懸臂結構太長，易變形，承載能力差。

因此，如何改進錨泊車的結構，以便於系留氣球的負載的安裝及檢修，並提高水平支臂的承載能力，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種錨泊裝置及錨泊車，以便於系留氣球的負載的安裝及檢修，提高水平支臂的承載能力，或至少其中之一。

一方面，本實用新型提供的一種錨泊裝置，包括支撐平臺，還包括伸縮平臺、平臺驅動機構及設置於所述伸縮平臺上的支臂，所述平臺驅動機構用於驅動所述伸縮平臺相對於所述支撐平臺移動，所述支臂可轉動或可移動地設置於所述伸縮平臺上。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進，優選地，所述伸縮平臺設置於所述支撐平臺的內部；或，所述伸縮平臺套設於所述支撐平臺的外部。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進，優選地，所述伸縮平臺與所述支撐平臺之間設置有滑軌，所述平臺驅動機構為伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構的兩端分別與所述支撐平臺和所述伸縮平臺連接。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進，優選地，所述伸縮平臺的側邊設置有安置空間，所述支臂的端部與所述伸縮平臺鉸接，所述支臂可轉動至所述安置空間內。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進，優選地，還包括支臂鎖定機構，所述支臂鎖定機構用於鎖定所述支臂在預定位置。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進，優選地，所述支臂包括兩個，兩個所述支臂分別設置於所述伸縮平臺的兩側，所述支臂鎖定機構為伸縮鎖定機構，所述伸縮鎖定機構的兩端分別與所述伸縮平臺和所述支臂連接。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進，優選地，所述伸縮平臺上設置有導軌，所述支臂與所述導軌滑動連接，所述支臂可伸出所述導軌，且所述支臂可以收縮於所述導軌上或所述導軌內。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進，優選地，還包括用於帶動所述支撐平臺迴轉的迴轉中心，所述伸縮平臺上設置有腰形槽，所述迴轉中心的至少部分穿過所述腰形槽。

本實用新型的錨泊裝置，包括支撐平臺，還包括伸縮平臺、平臺驅動機構及設置於伸縮平臺上的支臂，平臺驅動機構用於驅動伸縮平臺相對於支撐平臺移動，支臂可轉動或可移動地設置於伸縮平臺上。由於平臺驅動機構用於驅動伸縮平臺相對於支撐平臺移動，即，伸縮平臺移動設置在支撐平臺上，在錨泊裝置工作時，先通過平臺驅動機構驅動伸縮平臺伸出，然後，轉動或移動打開支臂至合適位置，用於固定系留氣球的系索，由於伸縮平臺可伸出至系留氣球載荷區的正下方，從而為負載的安裝和檢修提供了一個較大的操作平臺，從而便於系留氣球的負載的安裝及檢修。同時，由於設置了伸縮平臺，且支臂可轉動或可移動地設置於伸縮平臺上，因此，伸縮平臺的伸縮可以為支臂提供部分行程，換句話說，本實用新型的支臂可以做得比現有的支臂短(現有的支臂通常採用兩節支臂)，因此，支臂展開後懸臂結構短，不易變形，承載能力可以得到加強。

另一方面，本實用新型還提出了一種錨泊車，包括底盤，還包括如權利要求-任一項所述的錨泊裝置，所述錨泊裝置設置於所述底盤上。

作為上述錨泊車在一方面的改進，優選地，所述支撐平臺上設置有系留塔，所述系留塔的一端與所述支撐平臺連接，所述系留塔的另一端及所述支臂的自由端均設置絞盤。

由於本實用新型的錨泊車包含上述的錨泊裝置，因此，其也具有系留氣球的負載的安裝及檢修方便，支臂承載能力高等優點。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為現有技術中的一種錨泊車的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種錨泊裝置的示意圖；

圖3為圖2中的錨泊裝置在伸縮平臺伸出後的示意圖；

圖4為圖3仰視圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。

請參考圖2-4，一方面，本實用新型提供的一種錨泊裝置，包括支撐平臺100、伸縮平臺200、平臺驅動機構300及設置於伸縮平臺200上的支臂400，平臺驅動機構300用於驅動伸縮平臺200相對於支撐平臺100移動，支臂400可轉動或可移動地設置於伸縮平臺200上。本實施例的錨泊裝置，由於平臺驅動機構300用於驅動伸縮平臺200相對於支撐平臺100移動，即，伸縮平臺200移動設置在支撐平臺100上，在錨泊裝置工作時，先通過平臺驅動機構300驅動伸縮平臺200伸出，然後，轉動或移動打開支臂400至合適位置(從圖2位置變成圖3位置)，用於固定系留氣球的系索，由於伸縮平臺200可伸出至系留氣球載荷區的正下方，從而為負載的安裝和檢修提供了一個較大的操作平臺，從而便於系留氣球的負載的安裝及檢修。同時，由於設置了伸縮平臺200，且支臂400可轉動或可移動地設置於伸縮平臺200上，因此，伸縮平臺200的伸縮可以為支臂400提供部分行程，換句話說，本實施例的支臂400可以做得比現有的支臂400短(現有的支臂通常採用兩節支臂)，因此，支臂400展開後懸臂結構短，不易變形，承載能力可以得到加強。

上述實施例的錨泊裝置，伸縮平臺200與支撐平臺100移動設置即可，可以層疊設置，也可以嵌套設置，優選地，伸縮平臺200設置於支撐平臺100的內部；或，伸縮平臺200套設於支撐平臺100的外部。換句話說，伸縮平臺200與支撐平臺100是嵌套設置的，通過將伸縮平臺200與支撐平臺100嵌套設置，可以保證伸縮平臺200伸出後結構的穩定性，以及伸縮平臺200收回後，整個錨泊裝置的美觀性。

上述實施例的錨泊裝置，伸縮平臺200與支撐平臺100可以通過多種方式移動設置，如支撐平臺100上設置滑槽，伸縮平臺200上設置滑塊，通過滑槽與滑塊的配合實現伸縮移動。優選地，伸縮平臺200與支撐平臺100之間設置有滑軌，即，伸縮平臺200與支撐平臺100通過滑軌配合，當然，滑軌上可設置滾珠或輥軸等。同時，平臺驅動機構300為伸縮驅動機構，伸縮驅動機構的兩端分別與支撐平臺100和伸縮平臺200連接。伸縮驅動機構比如可以是伸縮油缸、伸縮氣缸、齒輪齒條機構等。

上述實施例的錨泊裝置，為便於容納收回後的支臂400，優選地，伸縮平臺200的側邊設置有安置空間210，支臂400的端部與伸縮平臺200鉸接，支臂400可轉動至安置空間210內。通過設置安置空間210，工作時，從安置空間210中展開或伸出支臂400，工作完成後，將支臂400收納於安置空間210內，同時通過平臺驅動機構300收回伸縮平臺200，不會因為支臂400的存在而發生幹涉或影響美觀。

為保證展開或伸出後的支臂400穩定在希望的位置，優選地，上述實施例的錨泊裝置還包括支臂鎖定機構500，支臂鎖定機構500用於鎖定支臂400在預定位置。當支臂400展開或伸出後，通過支臂鎖定機構，將支臂400鎖定在期望的預定位置，可以避免支臂400擺動或移動。

上述實施例的錨泊裝置，為便於固定系留氣球的系索，優選地，支臂400包括兩個，兩個支臂400分別設置於伸縮平臺200的兩側，對於設置有安置空間210的伸縮平臺200，兩個支臂400均可收納於安置空間210內。支臂鎖定機構500可以為多種結構，比如鎖定銷、固定杆，優選地，支臂鎖定機構500為伸縮鎖定機構，伸縮鎖定機構的兩端分別與伸縮平臺200和支臂400連接。這樣，支臂鎖定機構500隨著支臂400的伸縮而伸縮或隨著支臂400的擺動而擺動，當達到預定位置時，通過支臂鎖定機構500鎖定，從而將支臂400保持在預定位置。支臂鎖定機構500比如可以是伸縮油缸、伸縮氣缸等。

前述實施例的錨泊裝置，提供了一種支臂400與伸縮平臺200轉動連接的方式，作為另一種連接方式，伸縮平臺200上設置有導軌，支臂400與導軌滑動連接，支臂400可伸出導軌，且支臂400可以收縮於導軌上或導軌內。比如，伸縮平臺200上設置支臂箱，支臂400嵌套設置於支臂箱內，且支臂400可相對支臂箱伸縮移動。

上述實施例的錨泊裝置，為便於錨泊裝置與其支撐部件的連接，優選地，該錨泊裝置還包括用於帶動支撐平臺100迴轉的迴轉中心600，伸縮平臺200上設置有腰形槽220，迴轉中心600的至少部分穿過腰形槽220。由於設置腰形槽220，且迴轉中心600的至少部分穿過腰形槽220，可以避免迴轉中心600與伸縮平臺200發生幹涉。

另一方面，本實用新型提供了一種錨泊車，包括底盤，該底盤可以為可行駛底盤也可以為半掛車底盤(行駛需要牽引車頭)，同時，還包括上述任一種錨泊裝置，錨泊裝置設置於底盤上，具體地，可以通過錨泊裝置的迴轉平臺600設置於底盤上。

上述的錨泊車，優選地，支撐平臺100上設置有系留塔，系留塔的一端與支撐平臺100連接，系留塔的另一端及支臂400的自由端均設置絞盤，該絞盤可以為機械絞盤，具體可以參考現有技術。

由於本實用新型的錨泊車包含上述的錨泊裝置，因此，其也具有系留氣球的負載的安裝及檢修方便，支臂承載能力高等優點。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。