快速原型製造材料系統的製作方法
2023-05-31 00:27:31
專利名稱：快速原型製造材料系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及快速原型製造領域。更具體地說，本發明涉及一種用於快速原型製造的材料系統。
背景技術：
快速原型製造工藝正迅速成為一種製造包括原型零件和諸如結構陶瓷和陶瓷殼層模具等加工工具的三維物體的普通方法。快速原型製造工藝的一種類型涉及一種順續形成層的方法。
在該方法中，採用粉末狀材料成形所需產品的每個單層。
這種複製方法具有快速加工和低材料成本等優點。認為這種方法是最快速的原型製造方法之一，並且它還能夠採用各種顏料進行。
但是，基於粉末的普通快速原型方法有幾個缺點，包括所得產品的易碎性。最終產品的機械性能差的特點在於彈性模量低以及斷裂強度低。在低應力下壓縮破裂和拉伸破裂之弱點其原因可以為密度低、粉末粒子之間的粘合差、粒子密度低以及存在空隙。在層內和層間兩者的各層次中，粉末粒子僅僅鬆散地粘接在一起。更具體地說，在市場上現在應用的粉末基於石膏和/或水溶脹聚合物如澱粉、PVA等。這些粉末與含水粘合劑相互作用致使物坯(green object)的機械強度差、孔隙率高。基於快速原型製造以及噴射、直接堆積快速原型製造的、由粉末製造的零件具有強度差的缺點。產生這種缺點的原因在於，只有分子量較低的聚合物(即其溶液)能夠噴射，因為高分子量聚合物粘度太高。
另外，所得產品機械性能差會導致，在粉末床中通過複製層加工的基物或物坯必須經勞動力密集的後加工處理。這種後加工常常涉及通過將複製物浸漬在粘合劑或補強劑如氰基丙烯酸酯膠液等中增強它，這些試劑透過表面並充滿體內相互連接的孔。現在可得的基於石膏的粉末和水溶脹聚合物具有長的膨脹時間，能夠達30min或更長。該工藝和相似工藝的其它缺點是，所得產品分辨本領差，這由產品粒狀組織所說明。
雖然後加工乾燥所得製品稍微改善機械性能，但是這種改善極微並且乾燥過程很慢。其它後加工措施包括採用諸如氰基丙烯酸酯等可聚合膠液進行增強，或者進行表面處理，但是這些措施也是高成本勞動力密集的工藝。歸根結底，機械性能和表面處理取決於材料系統的性能，涉及其均勻混合和充分反應的能力。
發明概述在許多可能的實施方案之一中，本發明提供一種快速原型製造系統，優選包含選自金屬氧化物和一種或多種矽鋁酸鹽玻璃的鹼性組分，酸性組分，和能夠促進在鹼性組分和酸性組分之間的交聯反應形式三維複製物的含水粘合劑。
本發明的其它優點和新穎特點將在下文敘述中陳述，本領域技術人員通過閱讀這些材料或者實踐本發明可以認識到這些。通過附屬權利要求所列措施可以實現本發明優點。
優選實施方案詳述在各種實施方案中，本發明提供一種快速原型製造系統、在該系統中包含的組合物、和包括該系統的快速原型製造方法。優選快速原型製造系統由所謂的酸-鹼膠粘劑實施(leverage)。在系統中所包括的組分優選包括鹼如金屬氧化物或矽鋁酸鹽玻璃，聚合物酸或其它酸，和含水粘合劑。鹼性粉末與酸在水的存在下相互作用，形成以離子方式交聯的水凝膠鹽。交聯水凝膠的形成使混合物凝固。
關於在本發明的快速原型製造系統中所包含的材料以及所述系統概括地說有三種可能的實施方案。第一種，使兩種活性組分，即酸性組分和鹼性組分，能夠以乾燥粉末混合物存在。然後這種粉末與粘合劑的水或極性溶劑溶液一起噴墨複製，所述粘合劑溶液不含形成膠粘劑的任何活性組分。第二種，乾燥粉末混合物能夠僅僅含有鹼性組分。然後，在複製過程中將含有酸性組分的粘合劑的水或極性溶劑溶液噴射到粉末床中。第三種，乾燥粉末能夠含有鹼性組分以及一些酸性組分，作為混合物。然後應用粘合劑的水或極性溶劑溶液。其包含一些溶解在其中的酸性組分，如此粉末混合物和含水粘合劑兩者均包含一些活性酸性組分。然後，將粘合劑水或極性溶劑溶液以及酸性組分混合物，噴射到含有酸性或鹼性組分混合物的粉末床中。
除了本發明的化學方面之外，複製工藝相似於與採用複製方法的快速原型製造工藝相關的一般技術工藝。許多平面層被複製並鄰接在一起形成三維體。複製一層一層地進行，每層均代表最終所需產品的部分的斷面。粉末材料形成每個單層，並且均勻地分布，和經諸如輥的壓制設備壓緊。當快速原型製造方法應用的複製機是噴墨複製機時，複製機頭將粘合劑以兩維圖案沉積到粉末上，粉末在沉積粘合劑的區域粘合，藉此形成待生產的最終物體的複製層。將鄰近複製層的預定部分採用含水粘合劑彼此粘合，得到最終產品單個斷面的接合。在複製各個單層的同時，施加粘合劑。然後使沒有施加粘合劑的「末複製」區域與已施加粘合劑的複製區域分離，從而留下三維複製基物或物坯。
下面敘述本發明的化學方面。快速原型製造系統的酸性組分是水/溶劑可溶的，以水/溶劑為基準是酸性的。因此，酸性組分與粘合劑的水或極性溶劑溶液接觸，使質子從酸性組分中解離。游離的質子立即吸引快速原型製造系統的鹼性組分，鹼性組分的多價陽離子(M+2)被質子代替，而釋放出。
自快速原型製造系統的鹼性組分所釋放的陽離子作為引起組成酸性組分的化合物交聯的媒介。酸性化合物的離子交聯使酸性組分的流動性降低。最後，交聯過程導致在溶液中的酸固化，其原因在於形成水(或溶劑)凝膠鹽，隨後是膠粘劑產品凝固並進一步變堅固。
這種化學工藝的說明性(和最簡單的)例子涉及玻璃離子體化學，其中快速原型製造系統中的酸性組分是多元酸如聚丙烯酸。在該例中的鹼性組分是，例如，矽鋁酸鹽玻璃。在聚丙烯酸溶解於含水粘合劑之後，從聚丙烯酸中釋放出質子，質子攻擊玻璃，玻璃釋放出多價陽離子。然後陽離子通過形成離子鍵使多元酸交聯，這種鍵合使多元酸組分壓縮並固化，直至膠粘劑完全固化和非常堅固。
在快速原型製造系統中有三種基本化學組分，即，活性酸性組分、活性鹼性組分和含水粘合劑。鹼性組分能夠是金屬氧化物，也能夠是矽鋁酸鹽玻璃。含水粘合劑必須能夠促進鹼性組分和酸性組分之間的交聯反應形成三維複製物。酸性組分能夠是諸如下述的一種或多種酸性組分如有機多元酸，單體酸，低聚物酸，具有能夠形成可與來自所述鹼性金屬氧化物的金屬離子交聯的水凝膠(或溶劑凝膠)鹽的陰離子的單體，以及能夠與所述鹼性金屬氧化物形成含氧鹽聚合物基質的可水解金屬鹽。
形成用於所述快速原型製造的膠粘劑系統的酸-鹼組合的例子包括如下a.氧化鋅-多元羧酸膠粘劑b.金屬氧化物(即，Be、Zn、Cu、Mg、Ca、Sr、Ba的氧化物，或其它金屬氧化物)-正磷酸或多磷酸膠粘劑。在這種情況下，金屬陽離子使磷酸鹽陰離子交聯，結果形成水凝膠基質。
c.活性矽鋁酸鹽玻璃(即，xCaO*yAl2O3*zSiO2*nCaF2，和即往往含有氟)與正磷酸或多磷酸的混合物。在這種情況下，膠粘劑的凝固涉及形成二氧化矽凝膠與離子交聯的磷酸鹽離子的水凝膠基質。玻璃的平均粒度優選為約30～50μm或更低，因為小直徑玻璃粒子難以塗布。
d.含氧鹽粘合膠粘劑。其通過諸如ZnO或MgO等的金屬氧化物粉末，但金屬氧化物粉末不限於這些氧化物，和其中金屬為例如Zn或Mg的金屬氯化物或金屬硫酸鹽的濃溶液的酸-鹼反應來形成。
e.玻璃-離子交聯聚合物膠粘劑。在這種情況下，系統的鹼性組分是活性矽鋁酸鹽玻璃(即，xCaO*yAl2O3*zSiO2，並且常常含有氟，即，以CaF2的形式)，而系統的酸性組分是含有諸如-COOH、-SO3H和-PO3H2官能基團的有機聚酸。玻璃-離子交聯聚合物混合物也可以含有少量低分子量絡合劑，如L-或D-酒石酸，以便調節膠粘劑凝固過程的動力學。在一些情況下，應該對玻璃-離子交聯聚合物膠粘劑進行預處理，使聚酸粉末表面親水較小，因此對因吸溼結塊的敏感性較小。優選的預處理包括向乾燥膠粘劑混合物中加入一些防結塊疏水劑。該試劑能夠包括某些硬脂酸鹽(Mg，Ca，Zn)或卵磷脂，其濃度為0.01～13.0wt％。
上述類型的膠粘劑具有優良的壓縮強度和值得注意的較好的機械性能，相對於一般應用於快速原型製造系統的普通系統而言。應用這些膠粘劑，不需要任何增強後處理。這些膠粘劑具有很短的凝固/固化時間。不必進行乾燥，因為在含水粘合劑中的水在酸-鹼固化反應期間被消耗和成為固相部分，一般這個反應進行到完成遠快於現在市場上有的材料組成的物坯的乾燥。另外，通過這些膠粘劑生產的材料有連續結構。
本發明膠粘劑藉助諸如下述的離子反應特別是在水或其它極性溶劑存在下固化，即中和、成鹽、螯合作用、結晶作用、或者離子和共價交聯。如上所述，在系統中包含的組分優選包括諸如金屬氧化物或矽鋁酸鹽玻璃的鹼性組分、酸性組分和含水粘合劑。酸性組分通常是聚合物酸(聚羧酸、聚磺酸、聚膦酸)或其它酸(磷酸，水楊酸衍生物)，或可水解的金屬鹽。粘合劑不限於含水者。任何能夠使酸性組分和鹼性組分相互作用的極性溶劑可以是有效的，只要它能夠溶解或增溶各組分並且促進交聯反應。
在本發明實施方案之一中，酸-鹼膠粘劑的酸組分或聚合物酸組分，能夠部分地或全部地用單體或低聚物不飽和可聚合酸部分，以及其鹽或其它酸衍生基團代替。在這種情況下，在膠粘劑組分的酸-鹼相互作用之後形成的交聯水凝膠能夠通過聚合，和，因此，不飽和部分共價交聯而進一步增強。具有酸基團或活性酸衍生基團的可聚合不飽和單體、低聚物或預聚物的例子可以包括磷酸和膦酸的不飽和有機酯(German AS No.2711234和GermanOS No.3150285)，單氟磷酸的不飽和有機酯(US Pat.No.3,997,504)，含有直接鍵合到磷上的氯或溴的磷酸的不飽和有機酯(Eur.Pat.No 0058483)，焦磷酸酯(酐)形式的磷酸的不飽和有機酯(German OS No.3048410)，不飽和羧酸，具有-SO2H、-SO3H、-O-SO3H型基團的不飽和含硫的有機酸部分，硼酸的不飽和有機衍生物，即含有下述基團者-B(OH)2、B(OH)(OR)、-O-B(OH)2、-O-B(OH)(OR)，其中R是H或烷基，含有陽離子酸自由基如NR2H+、-RR2H+(其中R是氫或烷基)的不飽和有機部分，和/或含有在a)-h)中所列酸性物質的不同組合的不飽和有機部分。
活性酸衍生物能夠用醯基滷、用酸酐、用醯胺、腈和酯代替，這些物質在水或其它極性溶劑例如醚存在下易於水解成酸，因此能夠與酸-鹼膠粘劑的鹼性組分，即，金屬氧化物、陶瓷、沸石或可瀝濾的(leachable)活性玻璃進行離子交換、中和、成鹽或螯合反應。特別優選的是羧酸根、磷酸根、膦酸根、磺酸根或硼酸根形式或者其活性衍生物形式的酸基團或活性酸衍生物。
在按照本發明的可聚合膠粘劑混合物中的可聚合不飽和單體、低聚物或預聚物能夠攜帶鏈烯基、鏈烯氧基、環烯基、芳鏈烯基或鏈烯芳基，優選丙烯醯基、甲基丙烯醯基、乙烯基或苯乙烯基，並且這些中，特別優選在許多單體中構成可聚合基團的丙烯醯基和甲基丙烯醯基。特別合適的是含有至少兩個可聚合基團或者至少兩個酸基團或酸衍生基團的化合物。例子是甘油二(甲基丙烯酸)酯的磷酸酯或1-甲基丙烯醯氧基乙烷-1，1-二膦酸。
非常需要在酸-鹼膠粘劑系統中存在可聚合不飽和酸部分，以及在混合物中存在聚合引發劑。引發劑的作用是能夠在膠粘劑酸鹼組分相互作用引起初始凝固之後引發不飽和物質聚合。膠粘劑不飽和組分共價聚合能夠通過光輻照(光)或加熱來引發。用於光引發聚合的引發劑的例子是α-二酮和叔胺的混合物。用於熱引發聚合的典型引發劑包括但不限於有機或無機過氧化物如過氧化苯甲醯或過硫酸銨。
含水或基於極性溶劑的粘合劑的主要用途是傳遞和/或使膠粘劑的酸性組分與鹼性組分相互作用。除了水和/或溶劑外，液體粘合劑也可以含有a.表面活性劑/潤溼劑，促使粉末表面迅速被粘合劑潤溼，b.著色劑，如染料或顏料，為複製物提供顏色，c.共溶劑，改善染料在粘合劑中的溶解性，d.可溶聚合物，改善流變行為和改進粘合劑的可噴射性。
e.絡合劑，即，酒石酸或EDTA，控制凝固行為和酸-鹼反應系統的速率。
在系統的酸部分含有共價可聚合酸性部分時，組分的初始酸-鹼相互作用仍然用於複製和生產所謂的「物坯」。在初始複製之後，「物坯」的機械性能、易處理性和耐環境因素(水分和/或溼度)，通過涉及經暴露到光或熱使「物坯」材料固化的後處理，而得到顯著提高。「物坯」不飽和部分的聚合導致共價交聯和通過初始酸-鹼相互作用形成的水凝膠鹽基質的進一步增強。
在本發明的另一個實施方案中，在將含水或基於極性溶劑的粘合劑加入到粉末中之後，能夠立即引發不飽和可聚合部分的共價交聯。在這種情況下，共價交聯與通過酸-鹼相互作用而進行的離子交聯同時發生。這種途徑的機械實施方案包括在複製的粉末表面上方存在可見或UV範圍的光源，或來自諸如紅外輻射的熱。在這種情況下「物坯」固化與「物坯」一層一層地複製同時進行。
在本發明的一個實施方案中涉及活性玻璃-離子交聯聚合物化學的示例性反應混合物，包含約60wt％～約90wt％活性矽鋁酸鹽玻璃。平均分子量為約2,000至約1,000,000的酸性粉末以約5wt％～約40wt％存在。優選在這種情況下酸組分是平均分子量為約10,000～約150,000的聚丙烯酸。還包含L-或D-酒石酸。最後，可噴射含水粘合劑以乾燥混合物的約5wt％至約50wt％存在。
有能按照本發明原理應用的其它膠粘劑系統。例如以前應用於牙科和外科用途的酸-鹼膠粘劑可以與本快速原型製造系統一起應用，包括聚羧酸酯膠粘劑例如基於氧化鋅和聚丙烯酸的外科膠粘劑，如在U.S.Pat.No.3,751,391中所公開者，在此引入作為參考，和玻璃離子交聯聚合物膠粘劑如在U.S.Pat.No.3,814,717中所公開者，在此引入作為參考，和在英國專利No.1,316,129中所公開者，也在此引入作為參考。
採用上述本發明快速原型製造系統的材料，能夠形成幾種操作並進行了改進。按照第一種操作，酸性組分和鹼性組分，在加入含水粘合劑之前，先以乾燥粉末形式混合在一起。在該操作中，優選鹼性組分是金屬氧化物或如上所述的活性玻璃，酸性組分是有機聚酸或金屬鹽。粉末表面用可噴射含水粘合劑印刷，其溶解酸性組分並引發凝固反應。這種方法在酸性組分是高分子量聚酸時是特別有用的。
按照這個第一種操作和其它操作，含水粘合劑可以通過噴射設備輸入，其還可以含有絡合劑和著色劑。在化學方面涉及玻璃離子交聯聚合物系統的情況下，聚酸在與含水粘合劑接觸之後發生溶解。形成粘稠液相，使部分反應的玻璃粒子粘合在一起。當聚酸是高分子量化合物時，最終產物的機械性能得到顯著改善。優選有機聚酸的平均分子量為約10,000～約150,000，但是該範圍能夠擴展到約2,000～約1,000,000。更優選，有機聚酸的分子量為100,000以下。
按照本發明快速原型製造系統的第二種操作，酸性組分以液體形式與粉末分開貯存。優選酸性組分與含水粘合劑混合。雖然並不這麼限制，但這種方法對於酸性組分平均分子量較低的情況而言能夠作為典型。在任何情況下，酸性組分溶解在液體粘合劑中，和隨後在噴墨印刷的情況下通過噴射設備輸送到含有鹼性組分的粉末中。本路線的一個優點是這是一種較高效的反應，因為在複製期間不需要將酸性組分溶解在含水粘合劑中。
按照本發明複製系統的第三種操作，將前兩種操作組合，如此一些酸性組分和全部鹼性組分，在加入含水粘合劑之前，以乾燥粉末的形式混合在一起。另外，在複製之前，含水粘合劑單獨地與其餘量酸性組分混合。按照這種方法，優選乾燥粉末中的酸性組分的平均分子量高於與含水粘合劑混合的酸性組分的平均分子量。這種方法綜合具有第一種和第二種方法的優點。另外，改善了最終生產的物品的整體性，其原因在於酸性聚合物最初存在於粘合劑中，以及具有較高平均分子量的酸性聚合物與粉末混合的能力。本方法的另一個優點是改善了存在於粉末中的酸性組分的溶解性。存在於液體粘合劑中的酸性組分有助於使粉末中的酸性粘合劑溶解，因此使複製物品的結構均勻性更好。
實施例#1粉末混合物組成
液體粘合劑組成(wt％)2-吡咯烷酮 5.2％Tergitol-15-S-7 0.25％Tergitol-15-S-5 0.20％聚乙二醇(M～10K)1.00％Dowfax-8390 0.15％水 餘量將上述配方的無色粘合劑噴霧到粉末(玻璃離子交聯聚合物混合物)中。在複製期間粘合劑/粉末的質量比為1.5∶10。在將粘合劑噴到粉末混合物之後，進行2min膠粘劑混合物初始凝固。複製品為白色物品。所得物品具有足以進行處理和在複製完成之後立即清除未反應的粉末的機械強度。
實施例#2粉末混合物組成
*組成LG163-4.5SiO2*Al2O3*1.5P2O5*4.5CaO*0.5CaF2液體粘合劑組成(wt％)透明2-吡咯烷酮 5.2％Tergitol-15-S-70.25％Tergitol-15-S-50.20％聚乙二醇(M～10K) 1.00％Dowfax-83900.15％水 餘量黃色2-吡咯烷酮 5.2％Tergitol-15-S-70.25％Tergitol-15-S-50.20％聚乙二醇(M～10K) 1.00％Dowfax-83900.15％Acid Yellow 23(黃染料) 0.6％水 餘量青色2-吡咯烷酮 5.2％Tergitol-15-S-7 0.25％Tergitol-15-S-5 0.20％聚乙二醇(M～10K)1.00％Dowfax-8390 0.15％Direct Blue 199(青色染料) 0.6％水 餘量品紅2-吡咯烷酮 5.2％Tergitol-15-S-7 0.25％Tergitol-15-S-5 0.20％聚乙二醇(M～10K)1.00％Dowfax-8390 0.15％Ilford M377(品紅染料) 0.6％水 餘量將上述配方的粘合劑噴霧到粉末(玻璃離子交聯聚合物混合物)中。在複製期間粘合劑/粉末質量比為1.7∶10。在將粘合劑噴到粉末混合物之後，進行4min膠粘劑混合物初始凝固。複製品為著色物品。所得物品具有足以進行處理和在複製完成之後5min清除未反應的粉末的機械強度。
上文敘述僅僅為了說明和敘述本發明。這並不意味著窮盡或限制本發明於所公開的任何明確的形式。能夠按照上述敘述進行許多改進和變更。
為了最好地解釋本發明的原理和其實踐應用，選擇並敘述了優選的實施方案。上文敘述是用來使本領域其它技術人員，在適於所設想的具體應用的情況下，以各種實施方案和採用各種改進來利用本發明。發明人的意圖是，發明範圍由如下權利要求限定。
權利要求
1.一種快速原型製造材料系統，包含鹼性組分，選自金屬氧化物和一種或多種矽鋁酸鹽玻璃，酸性組分，和含水粘合劑，其能夠引發所述鹼性組分和所述酸性組分之間的交聯反應形成三維複製物。
2.按照權利要求1的快速原型製造系統，其中所述酸性組分是選自下述的一種或多種酸性組分，即有機多元酸、單體酸，具有能夠形成可與來自所述鹼性金屬氧化物的金屬離子交聯的水凝膠鹽的陰離子的單體，和，能夠與所述鹼性金屬氧化物形成含氧鹽聚合物基質的可水解金屬鹽。
3.按照權利要求1的快速原型製造系統，其中所述鹼性組分是金屬氧化物，所述酸性組分是聚羧酸，或與所述金屬氧化物形成含氧鹽鍵的金屬氯化物或硫酸鹽。
4.按照權利要求1的快速原型製造系統，其中所述酸性組分是至少一種選自正磷酸和聚磷酸的組分。
5.一種用於快速原型製造的組合物，包含以乾燥粉末形式混合在一起的鹼性組分和酸性組分，其中所述鹼性組分選自金屬氧化物和一種或多種矽鋁酸鹽玻璃，而所述酸性組分是選自下述的一種或多種酸性組分，即有機多元酸、單體酸，具有能夠形成可與來自所述鹼性金屬氧化物的金屬離子交聯的水凝膠鹽的陰離子的單體，和，能夠與所述鹼性金屬氧化物形成含氧鹽聚合物基質的可水解金屬鹽。
6.一種用於快速原型製造的組合物，包含與含水粘合劑混合的酸性組分，所述粘合劑能夠促進在鹼性組分和所述酸性組分之間的交聯反應形成三維複製物，所述鹼性組分選自金屬氧化物和一種或多種矽鋁酸鹽玻璃，酸性組分是選自下述的一種或多種酸性組分，即有機多元酸、單體酸，具有能夠形成可與來自所述鹼性金屬氧化物的金屬離子交聯的水凝膠鹽的陰離子的單體，和，能夠與所述鹼性金屬氧化物形成含氧鹽聚合物基質的可水解金屬鹽。
7.一種複製三維物體的方法，包括採用能夠促進在所述鹼性組分和酸性組分之間的交聯反應的含水粘合劑溶液，反覆滲入包含鹼性組分的各個粉末層，所滲入的粉末層彼此鄰近形成，從而形成三維複製物，其中所述鹼性組分選自金屬氧化物，和一種或多種矽鋁酸鹽玻璃，所述酸性組分與所述粉末和/或所述粘合劑水溶液混合。
8.按照權利要求7的方法，其中所述酸性組分選自有機多元酸、單體酸，具有能夠形成可與來自所述鹼性金屬氧化物的金屬離子交聯的水凝膠鹽的陰離子的單體，和，能夠與所述鹼性金屬氧化物形成含氧鹽聚合物基質的可水解金屬鹽。
9.按照權利要求7的方法，其中所述鹼性組分是金屬氧化物，所述酸性組分是聚羧酸，或與所述金屬氧化物形成含氧鹽鍵的金屬氯化物或硫酸鹽。
10.按照權利要求7的方法，其中所述酸性組分是至少一種選自正磷酸和聚磷酸的組分。
全文摘要
一種快速原型製造系統優選包含選自金屬氧化物和一種或多種矽鋁酸鹽玻璃的鹼性組分，酸性組分(聚合的、低聚的或可聚合的低分子量酸或可水解的酸性金屬鹽)，和能夠促進在鹼性組分和酸性組分之間的交聯反應形成三維複製物的含水粘合劑。
文檔編號C04B35/624GK1711223SQ200380103376
公開日2005年12月21日 申請日期2003年11月10日 優先權日2002年11月14日
發明者V·P·卡斯珀基克, T·M·蘭布賴特 申請人:惠普開發有限公司