一種攝像機後焦調整方法和攝像機後焦調整裝置製造方法
2023-05-30 17:54:11
一種攝像機後焦調整方法和攝像機後焦調整裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種攝像機後焦調整方法和攝像機後焦調整裝置，其中，一種攝像機後焦調整方法包括：判斷圖像傳感器是否位於近端；若圖像傳感器位於近端，則執行遠端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置；若圖像傳感器不位於近端，則執行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置；將圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現的位置；其中，上述遠端聚焦流程是指以圖像傳感器的遠端作為初始移動方向，通過移動圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程；上述近端聚焦流程是指以圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。本發明提供的技術方案能夠實現攝像機後焦距的自動調整。
【專利說明】一種攝像機後焦調整方法和攝像機後焦調整裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及攝像機領域，具體涉及一種攝像機後焦調整方法和攝像機後焦調整裝置。
【背景技術】
[0002]自動後調焦(ABF,Auto Back Focus)技術是通過調節圖像傳感器(即Sensor)革巴面的前後位置，使得成像精確的落在圖像傳感器的感光面的技術。
[0003]鏡頭的安裝是否合理除了要保證光軸在Sensor的光學中心外，還要考慮後焦是否合理，在槍式攝像機中，無論採用哪一種方式來固定Sensor靶面，都會遇到以下問題:結構的裝配誤差或者需要在光路中加入光學低通濾波器(OLPF, Optical Low Pass Filter)等光學器件導致光程變化，使得鏡頭的一部分性能損失(例如廣角端(即Wide端)或攝遠端(即Tele端)無法聚焦清楚)，針對此問題，槍型攝像機廠商一般將後焦設計成可手動前後調整的方式，出廠前調整好後焦，然後將後焦鎖死。然而，在後續使用過程中由於長時間振動等原因，可能導致Sensor安裝位置發生變化，進而出現虛焦的現象，此時就只能安排工程人員到現場解決，重新調整該槍型攝像機的Sensor安裝位置。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種攝像機後焦調整方法和攝像機後焦調整裝置，用於實現攝像機後焦距的自動調整。
[0005]本發明第一方面提供一種攝像機後焦調整方法，包括:
[0006]判斷圖像傳感器是否位於近端，其中，上述近端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機的鏡頭安裝面最遠的位置；
[0007]若上述圖像傳感器位於近端，則執行遠端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置，其中，上述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關；
[0008]若上述圖像傳感器不位於近端，則執行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置；
[0009]將上述圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現的位置；
[0010]其中，上述遠端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的遠端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，上述遠端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機的鏡頭安裝面最近的位置；
[0011]上述近端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
[0012]本發明第二方面提供一種攝像機後焦調整裝置，包括:
[0013]判斷單元，用於判斷圖像傳感器是否位於近端，其中，上述近端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機的鏡頭安裝面最遠的位置；
[0014]遠端聚焦單元，用於當上述判斷單元判斷出上述圖像傳感器位於近端時，執行遠端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置，其中，上述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關；
[0015]近端聚焦單元，用於當上述判斷單元判斷出上述圖像傳感器不位於近端時，執行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置；
[0016]鎖定單元，用於將上述圖像傳感器鎖定在上述遠端聚焦單元或上述近端聚焦單元確定的最大聚焦評價值出現的位置；
[0017]其中，上述遠端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的遠端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，上述遠端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機的鏡頭安裝面最近的位置；
[0018]上述近端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
[0019]從本發明上述技術方案可知，本發明通過圖像傳感器是否位於近端，當圖像傳感器位於近端時，執行遠端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現的位置，當圖像傳感器不位於近端時，執行近端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現的位置，在確定最大聚焦評價值出現的位置後，將圖像傳感器鎖定在該位置，由於聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關，因此，將圖像傳感器鎖定在最大聚焦評價值出現的位置，能夠使得成像精確的落在圖像傳感器的感光面，一方面，本發明提供的技術方案實現了攝像機後焦距的自動調整，另一方面，當圖像傳感器位於近端時，通過執行遠端聚焦流程，能夠避免畫面出現很模糊的階段。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發明提供的一種攝像機後焦調整方法一個實施例流程示意圖；
[0022]圖2為本發明提供的一種遠端聚焦流程一個實施例流程示意圖；
[0023]圖3為本發明提供的一種近端聚焦流程一個實施例流程示意圖；
[0024]圖4為本發明挺的一種攝像機後焦調整裝置一個實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使得本發明的發明目的、特徵、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0026]下面對本發明實施例中的一種攝像機後焦調整方法進行描述，請參閱圖1，本發明實施例中的攝像機後焦調整方法包括:
[0027]101、判斷圖像傳感器是否位於近端；
[0028]其中，上述近端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機的鏡頭安裝面最遠的位置。
[0029]可選的，在圖像傳感器的近端位置安裝位置傳感器(例如光中斷器)，攝像機後焦調整裝置通過該位置傳感器判斷圖像傳感器是否位於近端。
[0030]當攝像機後焦調整裝置判斷出圖像傳感器位於近端，則執行步驟102，當攝像機後焦調整裝置判斷出圖像傳感器不位於近端，則執行步驟103。
[0031]102、當上述圖像傳感器位於近端，則執行遠端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置；
[0032]本發明實施例中，上述遠端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的遠端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，上述遠端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機的鏡頭安裝面最近的位置。
[0033]可選地，攝像機後焦調整裝置以上述圖像傳感器的遠端作為初始移動方向，以預設步長逐步移動上述圖像傳感器來搜索最大聚焦評價值。
[0034]103、當上述圖像傳感器不位於近端，則執行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置；
[0035]本發明實施例中，上述近端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
[0036]可選地，攝像機後焦調整裝置以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，以預設步長逐步移動上述圖像傳感器來搜索最大聚焦評價值。
[0037]104、將上述圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現的位置；
[0038]攝像機後焦調整裝置將上述圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現的位置，以便將攝像機的後焦鎖死。
[0039]需要說明的是，本發明實施例中的聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關，即成像越清晰時，聚焦評價值越大，成像越模糊，聚焦評價值越小。具體的，聚焦評價值是由每幀圖像經過兩組濾波器組處理得到的高頻分量的值。
[0040]本發明實施例中，攝像機後焦調整裝置集成在攝像機中，可以在攝像機上設置觸發攝像機後焦調整裝置的後焦調整開關，通過觸發該後焦調整開關，使攝像機後焦調整裝置執行圖1所示實施例的攝像機後焦調整流程，或者，將攝像機後焦調整裝置通過網絡(有線網絡或者無線網絡)與控制端連接，則在控制端可以通過網絡觸發攝像機後焦調整裝置執行圖1所示實施例的攝像機後焦調整流程。
[0041]從本發明上述技術方案可知，本發明通過圖像傳感器是否位於近端，當圖像傳感器位於近端時，執行遠端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現的位置，當圖像傳感器不位於近端時，執行近端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現的位置，在確定最大聚焦評價值出現的位置後，將圖像傳感器鎖定在該位置，由於聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關，因此，將圖像傳感器鎖定在最大聚焦評價值出現的位置，能夠使得成像精確的落在圖像傳感器的感光面，一方面，本發明提供的技術方案實現了攝像機後焦距的自動調整，另一方面，當圖像傳感器位於近端時，通過執行遠端聚焦流程，能夠避免畫面出現很模糊的階段。
[0042]基於圖1所示實施例，本發明實施例提供一種遠端聚焦流程，下面對該遠端聚焦流程進行描述，請參閱圖2，包括:
[0043]201、當上述圖像傳感器移動時，檢測在上述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化，並記錄在上述圖像傳感器移動過程中出現過的最大聚焦評價值；
[0044]需要說明的是，上述圖像傳感器移動時，記錄的最大聚焦評價值可能會不斷出現更新，例如，在上述圖像傳感器移動的過程中，聚焦評價值會隨著圖像傳感器的移動出現大小的變化，因此，若某一時刻(假設為時刻A)出現的聚焦評價值比前面任一時刻出現的聚焦評價值都大時，攝像機後焦調整裝置將時刻A出現的聚焦評價值記錄為最大聚焦評價值，當上述圖像傳感器繼續移動，且在後一時刻(假設為時刻B)出現的聚焦評價值比時刻A出現的聚焦評價值大時，攝像機後焦調整裝置將時刻B出現的聚焦評價值記錄為最大聚焦評價值。
[0045]202、對上述圖像傳感器的位置進行一級搜索；
[0046]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行一級搜索具體為:以第一步長作為移動步長，朝上述圖像傳感器的遠端移動上述圖像傳感器。
[0047]可選的，上述第一步長不大於聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一，當然，上述第一步長也可以是其它取值，此處不做限定。
[0048]203、若滿足第一條件，則對上述圖像傳感器的位置進行二級搜索；
[0049]若不滿足第一條件，則攝像機後焦調整裝置繼續進行上述一級搜索。
[0050]其 中，上述第一條件為:檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第一倍數，或者檢測到上述圖像傳感器移動到上述遠端，或者檢測到聚焦評價值連續下降了預置次數。
[0051]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行二級搜索具體為:以上述圖像傳感器的當前位置至當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置為二級搜索區域，以第二步長作為移動步長，朝當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第二步長小於上述第一步長；
[0052]其中，上述預置次數可以根據實際情況進行設定，例如，可選的，當檢測到聚焦評價值連續下降了 5次時，對上述圖像傳感器的位置進行二級搜索。
[0053]可選的，在圖像傳感器的遠端位置安裝位置傳感器(例如光中斷器)，攝像機後焦調整裝置通過該位置傳感器能夠判斷出圖像傳感器是否位於遠端。
[0054]可選的，上述第二步長等於上述第一步長的八分之一。
[0055]可選的，上述第一倍數的取值範圍為[60^,80% ]，即上述第一倍數大於或等於60%，且小於或等於80%。
[0056]204、若滿足第二條件，則，將當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置確定為最大聚焦評價值出現的位置；
[0057]若不滿足上述第二條件，則，攝像機後焦調整裝置繼續執行上述二級搜索。
[0058]其中，上述第二條件為:在上述二級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區域超過上述二級搜索區域，或者，檢測到聚焦評價值大於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第二倍數且聚焦評價值正在下降；
[0059]可選的，上述第二倍數的取值範圍為[90^,95% ]，即上述第二倍數大於或等於90%，且小於或等於95%。
[0060]需要說明的是，圖2所示的遠端聚焦流程只是本發明實施例提供的一種具體的實現方式，基於圖1所示實施例中的思想，遠端聚焦流程也可以採用其它方式實現，本發明實施例中不對遠端聚焦流程的具體實現方式進行限定。
[0061]基於圖2所示實施例，本發明實施例提供一種近端聚焦流程，下面對該近端聚焦流程進行描述，請參閱圖3，包括:
[0062]301、當上述圖像傳感器移動時，檢測在上述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化，並記錄在上述圖像傳感器移動過程中出現過的最大聚焦評價值；
[0063]需要說明的是，上述圖像傳感器移動時，記錄的最大聚焦評價值可能會不斷出現更新，例如，在上述圖像傳感器移動的過程中，聚焦評價值會隨著圖像傳感器的移動出現大小的變化，因此，若某一時刻(假設為時刻A)出現的聚焦評價值比前面任一時刻出現的聚焦評價值都大時，攝像機後焦調整裝置將時刻A出現的聚焦評價值記錄為最大聚焦評價值，當上述圖像傳感器繼續移動，且在後一時刻(假設為時刻B)出現的聚焦評價值比時刻A出現的聚焦評價值大時，攝像機後焦調整裝置將時刻B出現的聚焦評價值記錄為最大聚焦評價值。
[0064]302、對上述圖像傳感器的位置進行三級搜索；
[0065]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行三級搜索具體為:以第三步長作為移動步長，朝上述圖像傳感器的近端移動上述圖像傳感器。
[0066]可選的，上述第三步長不大於聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一，當然，上述第三步長也可以是其它取值，此處不做限定。
[0067]303、若滿足 第三條件，則執行遠端聚焦流程；
[0068]當攝像機後焦調整裝置檢測到滿足上述第三條件上，執行圖2所示實施例中的遠端聚焦流程。當攝像機後焦調整裝置未檢測到滿足上述第三條件上，繼續執行上述三級搜索。
[0069]其中，上述第三條件為:檢測到上述圖像傳感器移動到上述近端，且未檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數。
[0070]可選的，上述第三倍數的取值範圍為[60^,80% ]，即上述第三倍數大於或等於60%，且小於或等於80%。
[0071]304、若檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數，則對上述圖像傳感器的位置進行四級搜索；
[0072]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行四級搜索具體為:以上述圖像傳感器的當前位置至當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置為四級搜索區域，以第四步長作為移動步長，朝當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第四步長小於上述第三步長；
[0073]可選的，上述第四步長等於上述第三步長的二分之一。
[0074]305、若滿足第四條件，則執行遠端聚焦流程；
[0075]若攝像機後焦調整裝置檢測到滿足上述第四條件，則執行圖2所示實施例中的遠端聚焦流程。當攝像機後焦調整裝置未檢測到滿足上述第四條件上，繼續執行上述四級搜索。
[0076]其中，上述第四條件為:在上述四級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區域超過上述四級搜索區域，且未檢測到聚焦評價值大於當前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數並正在減小。[0077]可選的，上述第四倍數的取值範圍為[90%，95% ]，即上述第四倍數大於或等於90%，且小於或等於95%。
[0078]306、若檢測到聚焦評價值大於當前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數且聚焦評價值正在減小，則對上述圖像傳感器的位置進行五級搜索；
[0079]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行五級搜索具體為:以上述第四步長的兩倍作為五級搜索範圍，以第五步長作為移動步長，朝當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第五步長小於上述第四步長；
[0080]可選的，上述第五步長等於上述第三步長的八分之一。
[0081]307、若滿足第五條件，則將當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置確定為最大聚焦評價值出現的位置；
[0082]若不滿足上述第五條件，則，攝像機後焦調整裝置繼續執行上述五級搜索。
[0083]其中，上述第五條件為:在上述五級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的範圍超過上述五級搜索範圍,或者，檢測到聚焦評價值正在下降。
[0084]需要說明的是，圖3所示的遠端聚焦流程只是本發明實施例提供的一種具體的實現方式，基於圖1或圖2所示實施例中的思想，近端聚焦流程也可以採用其它方式實現，本發明實施例中不對近端聚焦流程的具體實現方式進行限定。
[0085]本發明實施例還提供一種攝像機後焦調整裝置，如圖4所示，本發明實施例中的攝像機後焦調整裝置400，包括:
[0086]判斷單元401，用於判斷圖像傳感器是否位於近端，其中，上述近端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機的鏡頭安裝面最遠的位置；
[0087]遠端聚焦單元402，用於當判斷單元401判斷出上述圖像傳感器位於近端時，執行遠端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置，其中，上述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關；
[0088]近端聚焦單元403，用於當判斷單元401判斷出上述圖像傳感器不位於近端時，執行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置；
[0089]鎖定單元404，用於將上述圖像傳感器鎖定在遠端聚焦單元402或近端聚焦單元403確定的最大聚焦評價值出現的位置；
[0090]其中，上述遠端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的遠端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，上述遠端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機的鏡頭安裝面最近的位置；
[0091]上述近端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
[0092]可選的，本發明實施例中的攝像機後焦調整裝置還包括:第一檢測單元，用於當上述圖像傳感器移動時，檢測在上述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化；第二檢測單元，用於檢測上述圖像傳感器是否位於上述近端或者上述遠端；記錄單元，用於當上述圖像傳感器移動時，記錄在上述圖像傳感器移動過程中出現過的最大聚焦評價值。遠端聚焦單元402包括:
[0093]一級搜索單元，用於對上述圖像傳感器的位置進行一級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行一級搜索具體為:以第一步長作為移動步長，朝上述圖像傳感器的遠端移動上述圖像傳感器；
[0094]二級搜索單元，用於當上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值小於或等於上述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值的第一倍數，或者當上述第二檢測單元檢測到上述圖像傳感器移動到上述遠端時，對上述圖像傳感器的位置進行二級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行二級搜索具體為:以上述圖像傳感器的當前位置至上述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置為二級搜索區域，以第二步長作為移動步長，朝上述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第二步長小於上述第一步長；
[0095]第一確定單元，用於當在上述二級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區域超過上述二級搜索區域，或者，當上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值大於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第二倍數且聚焦評價值正在下降時，將上述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置確定為最大聚焦評價值出現的位置。
[0096]可選的，近端聚焦單元403包括:
[0097]三級搜索單元，用於對上述圖像傳感器的位置進行三級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行三級搜索具體為:以第三步長作為移動步長，朝上述圖像傳感器的近端移動上述圖像傳感器；
[0098]觸發單元，用於當上述第二檢測單元檢測到上述圖像傳感器移動到上述近端，且上述第一檢測單元未檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數時，觸發上述遠端聚焦單元；
[0099]四級搜索單元，用於當上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數時，對上述圖像傳感器的位置進行四級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行四級搜索具體為:以上述圖像傳感器的當前位置至上述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置為四級搜索區域，以第四步長作為移動步長，朝上述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第四步長小於上述第三步長；
[0100]上述觸發單元，還用於:當在上述四級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區域超過上述四級搜索區域，且上述第一檢測單元未檢測到聚焦評價值大於當前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數並正在減小，則觸發上述遠端聚焦單元；
[0101]五級搜索單元，用於當上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值大於上述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數且聚焦評價值正在減小時，對上述圖像傳感器的位置進行五級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進行五級搜索具體為:以上述第四步長的兩倍作為五級搜索範圍，以第五步長作為移動步長，朝上述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第五步長小於上述第四步長；
[0102]第二確定單元，用於當在上述五級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區域超過上述五級搜索範圍，或者，當上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值正在下降時，將上述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置確定為最大聚焦評價值出現的位置。
[0103]可選的，上述第一步長不大於聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一，上述第三步長不大於聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一。
[0104]可選的，上述第一步長等於上述第三步長，上述第二步長等於上述第五步長；上述第二步長等於上述第一步長的八分之一，上述第四步長等於上述第一步長的二分之一。
[0105]可選的，上述第一倍數的取值範圍為[60%，80% ]，上述第三倍數的取值範圍為[60%,80% ]。
[0106]可選的，上述第二倍數的取值範圍為[90^,95% ]，上述第四倍數的取值範圍為[90%,95% ]。
[0107]需要說明的是，本發明實施例中攝像機後焦調整裝置集成在攝像機中，可以在攝像機上設置觸發攝像機後焦調整裝置的後焦調整開關，通過觸發該後焦調整開關，使攝像機後焦調整裝置對攝像機後焦進行調整，或者，將攝像機後焦調整裝置通過網絡(有線網絡或者無線網絡)與控制端連接，則在控制端可以通過網絡觸發攝像機後焦調整裝置，使使攝像機後焦調整裝置對攝像機後焦進行調整。
[0108]需要說明的是，本發明實施例中的攝像機後焦調整裝置可以如上述方法實施例中的攝像機後焦調整裝置，可以用於實現上述方法實施例中的全部技術方案，其各個功能模塊的具體實現過程可參照上述裝置實施例中的相關描述，此處不再贅述。
[0109]從本發明上述技術方案可知，本發明通過圖像傳感器是否位於近端，當圖像傳感器位於近端時，執行遠端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現的位置，當圖像傳感器不位於近端時，執行近端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現的位置，在確定最大聚焦評價值出現的位置後，將圖 像傳感器鎖定在該位置，由於聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關，因此，將圖像傳感器鎖定在最大聚焦評價值出現的位置，能夠使得成像精確的落在圖像傳感器的感光面，一方面，本發明提供的技術方案實現了攝像機後焦距的自動調整，另一方面，當圖像傳感器位於近端時，通過執行遠端聚焦流程，能夠避免畫面出現很模糊的階段。
[0110]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0111]需要說明的是，對於前述的各方法實施例，為了簡便描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明並不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明，某些步驟可以採用其它順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於優選實施例，所涉及的動作和模塊並不一定都是本發明所必須的。
[0112]在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實施例的相關描述。
[0113]以上對本發明所提供的一種攝像機後焦調整方法和攝像機後焦調整裝置的描述，對於本領域的一般技術人員，依據本發明實施例的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種攝像機後焦調整方法，其特徵在於，包括: 判斷圖像傳感器是否位於近端，其中，所述近端是指所述圖像傳感器的面距離所述攝像機的鏡頭安裝面最遠的位置； 若所述圖像傳感器位於近端，則執行遠端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置，其中，所述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關； 若所述圖像傳感器不位於近端，則執行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置； 將所述圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現的位置； 其中，所述遠端聚焦流程是指以所述圖像傳感器的遠端作為初始移動方向，通過移動所述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，所述遠端是指所述圖像傳感器的面距離所述攝像機的鏡頭安裝面最近的位置； 所述近端聚焦流程是指以所述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動所述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於， 所述執行遠端聚焦流程，包括: 當所述圖像傳感器移動時，檢測在所述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化，並記錄在所述圖像傳感器移動過程中出現過的最大聚焦評價值； 對所述圖像傳感器的位置進行一級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行一級搜索具體為:以第一步長作為移動步長，朝所述圖像傳感器的遠端移動所述圖像傳感器； 若檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第一倍數，或者檢測到所述圖像傳感器移動到所述遠端，或者檢測到聚焦評價值連續下降了預置次數，則，對所述圖像傳感器的位置進行二級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行二級搜索具體為:以所述圖像傳感器的當前位置至當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置為二級搜索區域，以第二步長作為移動步長，朝當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第二步長小於所述第一步長； 若在所述二級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區域超過所述二級搜索區域，或者，檢測到聚焦評價值大於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第二倍數且聚焦評價值正在下降，則，將當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置確定為最大聚焦評價值出現的位置。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於， 所述執行近端聚焦流程，包括: 當所述圖像傳感器移動時，檢測在所述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化，並記錄在所述圖像傳感器移動過程中出現過的最大聚焦評價值； 對所述圖像傳感器的位置進行三級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行三級搜索具體為:以第三步長作為移動步長，朝所述圖像傳感器的近端移動所述圖像傳感器； 若檢測到所述圖像傳感器移動到所述近端，且未檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數，則，執行所述遠端聚焦流程； 若檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數，則，對所述圖像傳感器的位置進行四級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行四級搜索具體為:以所述圖像傳感器的當前位置至當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置為四級搜索區域，以第四步長作為移動步長，朝當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第四步長小於所述第三步長； 若在所述四級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區域超過所述四級搜索區域，且未檢測到聚焦評價值大於當前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數並正在減小，則執行所述遠端聚焦流程； 若檢測到聚焦評價值大於當前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數且聚焦評價值正在減小，則對所述圖像傳感器的位置進行五級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行五級搜索具體為:以所述第四步長的兩倍作為五級搜索範圍，以第五步長作為移動步長，朝當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第五步長小於所述第四步長； 若在所述五級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的範圍超過所述五級搜索範圍，或者，檢測到聚焦評價值正在下降，則，將當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置確定為最大聚焦評價值出現的位置。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於， 所述第一步長不大於聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一； 所述第三步長不大於聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一。
5.根據權利要求 3所述的方法，其特徵在於， 所述第一步長等於所述第三步長，所述第二步長等於所述第五步長； 所述第二步長等於所述第一步長的八分之一， 所述第四步長等於所述第一步長的二分之一。
6.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於， 所述第一倍數的取值範圍為[60^,80% ]； 所述第三倍數的取值範圍為[60%，80% ]。
7.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於， 所述第二倍數的取值範圍為[90^,95% ]； 所述第四倍數的取值範圍為[90^,95% ]。
8.一種攝像機後焦調整裝置，其特徵在於，包括: 判斷單元，用於判斷圖像傳感器是否位於近端，其中，所述近端是指所述圖像傳感器的面距離所述攝像機的鏡頭安裝面最遠的位置； 遠端聚焦單元，用於當所述判斷單元判斷出所述圖像傳感器位於近端時，執行遠端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置，其中，所述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關; 近端聚焦單元，用於當所述判斷單元判斷出所述圖像傳感器不位於近端時，執行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現的位置； 鎖定單元，用於將所述圖像傳感器鎖定在所述遠端聚焦單元或所述近端聚焦單元確定的最大聚焦評價值出現的位置； 其中，所述遠端聚焦流程是指以所述圖像傳感器的遠端作為初始移動方向，通過移動所述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，所述遠端是指所述圖像傳感器的面距離所述攝像機的鏡頭安裝面最近的位置； 所述近端聚焦流程是指以所述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動所述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
9.根據權利要求8所述的攝像機後焦調整裝置，其特徵在於，所述攝像機後焦調整裝置還包括: 第一檢測單元，用於當所述圖像傳感器移動時，檢測在所述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化； 第二檢測單元，用於檢測所述圖像傳感器是否位於所述近端或者所述遠端； 記錄單元，用於當所述圖像傳感器移動時，記錄在所述圖像傳感器移動過程中出現過的最大聚焦評價值； 所述遠端聚焦單元包括: 一級搜索單元，用於對所述圖像傳感器的位置進行一級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行一級搜索具體為:以第一步長作為移動步長，朝所述圖像傳感器的遠端移動所述圖像傳感器； 二級搜索單元，用於當所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值小於或等於所述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值的第一倍數，或者當所述第二檢測單元檢測到所述圖像傳感器移動到所述遠端時，對所 述圖像傳感器的位置進行二級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行二級搜索具體為:以所述圖像傳感器的當前位置至所述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置為二級搜索區域，以第二步長作為移動步長，朝所述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第二步長小於所述第一步長； 第一確定單元，用於當在所述二級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區域超過所述二級搜索區域，或者，當所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值大於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第二倍數且聚焦評價值正在下降時，將所述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置確定為最大聚焦評價值出現的位置。
10.根據權利要求8所述的攝像機後焦調整裝置，其特徵在於，所述近端聚焦單元包括: 三級搜索單元，用於對所述圖像傳感器的位置進行三級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行三級搜索具體為:以第三步長作為移動步長，朝所述圖像傳感器的近端移動所述圖像傳感器； 觸發單元，用於當所述第二檢測單元檢測到所述圖像傳感器移動到所述近端，且所述第一檢測單元未檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數時，觸發所述遠端聚焦單元； 四級搜索單元，用於當所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值小於或等於當前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數時，對所述圖像傳感器的位置進行四級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行四級搜索具體為:以所述圖像傳感器的當前位置至所述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置為四級搜索區域，以第四步長作為移動步長，朝所述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第四步長小於所述第三步長； 所述觸發單元，還用於:當在所述四級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區域超過所述四級搜索區域，且所述第一檢測單元未檢測到聚焦評價值大於當前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數並正在減小，則觸發所述遠端聚焦單元； 五級搜索單元，用於當所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值大於所述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數且聚焦評價值正在減小時，對所述圖像傳感器的位置進行五級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進行五級搜索具體為:以所述第四步長的兩倍作為五級搜索範圍，以第五步長作為移動步長，朝所述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第五步長小於所述第四步長； 第二確定單元，用於當在所述五級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區域超過所述五級搜索範圍，或者，當所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值正在下降時，將所述記錄單元當前記錄的最大聚焦評價值出現的位置確定為最大聚焦評價值出現的位置。
【文檔編號】H04N5/232GK104038692SQ201410175563
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】張飛軍, 齊振濤, 劉力, 餘靈先 申請人:深圳英飛拓科技股份有限公司