膜片疊積和傳送裝置的製作方法
2023-05-30 16:34:31
專利名稱:膜片疊積和傳送裝置的製作方法
本發明涉及熱塑性膜片的製造，更具體地說，是涉及用於生產、疊積和運送就地形成的片疊或袋疊的裝置和方法。
與本發明某些方面相關的先有專利參考文獻有授予L.Maccherone Re.專利號為27523，授予D.C.Crawford專利號為4，386，942和授予R.De Bin專利號為4，451，249的美國專利，以及在此引用的文獻。這些專利權已轉讓給本發明的受讓人，並通過參考這些專利意欲將它們公開的內容綜合在本發明中。
實施本發明所製造出的是一種人們熟知的具有提手或挎圈的食品雜貨袋，是通過切割加撐的雙層熱塑性材料的膜片而製成的。具體地，切斷膜片的一端，就切掉對置加撐的內部折縫部分。通常是從膜片的一端切下一個U形部分。因為這種袋子形似於衣服這類物品，所以也稱之為T衫袋。
生產T衫袋或食品雜貨袋的方法有很多種。一種方法包括依次連續地將兩端被橫過供料方向的封頭封住、由熱塑性材料製成的加撐空心膜片傳送給切片裝置，由此從各膜片的前部切下U形部分。
另一方法是把一組兩端已封口的膜片疊放到一個有平坦水平表面的支承臺上。這個支承臺可以是一臺轉位輸送機。在此，膜片各相應邊彼此重合疊放以形成一膜片疊層。利用一根熱針插入疊層的選定位置，使疊層暫時地合為一體。然後用機械方法或人力把疊層送到切片裝置，切下U形部分而製成手提環。
圖1是正視圖，表示普通制袋機的一部分，以及將膜片連貫運給疊積裝置的真空臂傳送和疊放裝置。
圖2是圖1的局部平面圖，表示真空臂的最佳的形狀和結構，以及它們與制袋機和疊放臺的關係。
圖3是透視圖，表示一張膜片和把它放到疊放臺的一對真空臂，以及接受完成疊層的夾緊臺三者之間的關係。
圖4是圖2的局部放大圖，表示將一張膜片放至疊放臺的一對真空臂。
圖5是基本上沿圖4中剖面線5-5切下的圖4的正視圖。
圖6是以圖5中平面6-6作為投影面的圖5的側視圖。
圖7是透視圖，表示一個臨時疊積機構，和一個從疊放臺轉送完成疊層的機構。
圖8是局部放大圖，表示在疊放臺配合不間斷地疊放膜片協同工作的疊放杆之間的關係。
圖9是基本上沿圖2中剖面線9-9切下，放大的正視圖，展示了疊積和轉送機構的最佳結構。
圖10是基本上沿圖9中分割面10-10切出的剖面圖，表示了向來回作往復運動的疊放針或杆供負壓空氣的配置情況。
圖11是基本上沿圖9中分割面11-11切出的剖視圖。表示包括配有臨時疊放針的臨時支承的疊放臺的進一步細節情況。
圖12A～12J按順序表示了傳送完成片疊的情況，以及正當由疊放杆或針將完成片疊傳送給片疊取走機構時，在疊放臺疊積若干膜片的情況。片疊取走機構最好有多個夾鉗。
體現本發明原理的膜片傳送及疊放裝置示於圖1，並由標號20總體表示。由普通制袋機24生產的加撐雙層空心熱塑性膜片22的首邊26和尾邊28被封口。膜片在普通結構的臺面30上逐張展開，隨即被按順時針方向轉動的傳送和疊放裝置32吸住(如圖1所示)。裝置32有多對彼此沿周向隔開的徑向伸出臂34，以普通的方法使臂34和真空源相連。真空源通過臂中許多小孔工作，使臂吸住膜片，並把它們傳送給疊放臺36，此疊放臺可有一根與承託機構40協同工作的疊放杆或針38，以便在疊放臺上疊成一疊對齊的膜片42。這裡，是以逐張彼此疊置的膜片的相對邊為基準而將膜片疊積成整齊一疊的。
預定數量的膜片一經積好成疊(可以利用普通電子計數器控制)。片疊42就朝圖中箭頭所示的方向，由移動或轉位機構46傳送給夾緊裝置44。當前面已完成的片疊向夾緊裝置44移動時，且在移動機構46就要動作時，臨時疊積機構48立即成為可控制的，控制疊積選定數量的膜片成疊。
從上面對最佳組件總體配置方面的簡要說明中可以明白當熱塑性膜片在臺面30上展開時，被傳送和疊放裝置32吸附住，然後沿弧形軌跡把它們傳送給疊放臺36。在疊放臺，利用一根疊放針或杆38和一個諸如輥子50那樣的橫置支承(見圖2)。使每張膜片停留在片疊中。輥子50可和承託機構40相連。當疊積好選定數量的膜片時，機構48迅速伸入膜片的通路，以便在完成的片疊正向夾緊裝置44移動時，構成暫時片疊。
圖2和圖2A表示徑向臂34的最佳形狀。此時徑向臂34把膜片22傳送給疊放臺36。疊放臺36有個疊放杆或針38。承託機構40包括一橫置輥子50，它裝在向上伸出的支撐板52之間。可以轉動(見圖3)。支撐板由向外稍為張開的擋指54構成。因此，組成袋疊的每張袋片被疊放針38和位於橫置支承輥子50兩對向端的擋指54約束。
膜片傳送及疊放裝置32有固定在軸58上的空心輪轂56，它由任何適用機構帶動旋轉。每對徑向臂34也是空心的，並和輪轂56的內腔連通。另外，徑向臂剛性地連接到輪轂56上，並通過空心橫棒60和62使臂內連。橫棒60和62通過徑向臂34同空心輪轂56連通。隔板或連杆64連在橫棒60和62之間，作為膜片通向疊放臺36過程中的背部支承。
為了達到下面將要說明的目的，每對空心臂34都有彼此內彎的端部66。每個橫棒上都有許多小孔68。以類似的方式，在徑向臂34彼此內彎的部分66中也形成這種小孔70。用普通方法使輪轂連接真空源。真空源通到徑向臂34和橫棒60、62以及伺服機構，用於吸取展開在臺面30上的膜片，進而在沿弧形軌跡將膜片傳送到疊放臺36的過程中把它牢固地吸附住。
圖2A表示一張膜片22對於徑向臂34和內連橫棒60、62的關係。圖中表示了由內連的空心臂34、空心棒60和62保持膜片的區域。因此很明顯，一張膜片沿著從尾邊28延伸過來的傾斜區域72被吸住，尾邊28和兩個縱邊LM確定了膜片的橫限。橫棒60和62沿著兩個橫向區域74吸住膜片，其中一個區域靠近確定膜片22另一橫限的首邊26。根據這種布置，每張膜片在或接近橫邊26和28處被吸附住。而且應理解，對於徑向臂34和橫棒60、62可以進行各種各樣的變化。以實現穩定、牢固地吸住膜片22。例如，可把徑向臂34的外端66做成彼此成90°的向內彎曲段;或者將空心板和徑向臂34做成一體，在尾邊28的區域內吸住膜片。也可以去掉橫棒60、62中的一個或者兩個，而用連接到真空源上的向內延伸部分取代。在延伸部分之間有支承膜片的表面，起到連杆或隔板64的作用。圖2A中所示的膜片22是由這樣的方法備料的在制袋機上配置一打孔器，用它在膜片上衝出一個定位孔或眼76，以便使疊放臺36處的疊放杆38從中穿過。如果有要求的話，可以不備定位孔，也能準備好膜片22並使之疊放到一尖針上。
圖2B表示一個可取下來的製成的袋子的形狀。每張袋片利用內伸的角撐板成型。角撐板內邊用虛線78示出。袋疊送達切割機時，被切下一部分80。應該注意到切割線包括位於角撐板內邊78外側且大體上平行於縱邊LM的線段82，和使兩線段82互連的橫線84。相應地，製成的口袋包括手提圈85，它通常大得足以容納使用者的手臂。不過很明顯，也可以生產出各種各樣的袋子和T衫袋。較顯著的變化是設計成把一疊袋子合為一體，而且各單個袋子能通過撕開一個或多個保持它們的接縫而從袋疊上取下來。
根據本發明的裝置備有從傳送及疊放裝置20吸住情況下卸下膜片的機構，以使各個袋子或各張膜片呈現一個平坦的表面形狀(沒有皺褶)，且僅用一個疊放針或杆38，維持疊層定位對齊。當然可以理解能採用一個以上的疊放針或杆或者諸如夾鉗那樣的止動件。實現這些目的的機構涉及到膜片22相對於徑向臂34和橫置輥子50的配置關係。橫置輥子可有選擇地和擋指54組合。參見圖2A，可以看到膜片22的縱邊LM在徑向臂34的內側延伸，相應地形成縫隙或狹縫86。當一張膜片以這種方式被傳送到疊放臺36時，疊放針或杆38穿過小孔76伸出，而且大致與此同時擋指54伸入縫隙86，約束膜片在擋指之間的橫向運動。擋指54或其等效物構成一個機構，可靠地防止膜片由於能繞疊放針38運動而變得混亂。然而應該認識到，在片疊疊積和傳送過程中，不需要具備象擋指54那樣的約束件也是可以實現定位對齊的。在疊放針38穿過小孔76，以及膜片的縱邊LM在擋指54之間受約束之後，膜片覆在橫置輥子50上，而由於橫棒60和62中的真空，使膜片在疊放針38和輥子50之間受到一定程度的拉伸。另一方面，徑向臂34相對於疊放臺傾斜面的接近角確定釋放膜片的順序。最好是首先釋放膜片的尾邊28，以便在膜片完全覆在輥子50上之前，由橫棒60和62的滯留力對它產生輕微的拉伸作用。
圖4是圖2的局部放大圖，其中一對徑向臂34正處於把一張熱塑性膜片22放到疊放臺36時的狀態。突出表示了擋指54與徑向臂34和膜片22的縱邊LM之間的縫隙或狹縫86的關係。圖5表示了通過橫棒60和62的殘餘吸附或滯留作用，無皺褶地逐張鋪放膜片;還表示了當部分膜片在橫棒60和62的凸出區域內還被牢固吸住時，疊放杆38穿過其上的定位洞或孔的瞬間情況。值得注意的是，膜片的縱邊位於擋指54之間，以及當膜片繞過輥子50時，橫棒60和62對膜片滯留而對其產生拉伸作用，一直到徑向臂轉過一個角度，才使靠近膜片邊26的部分從橫棒60和62上脫開。相應地，疊放杆38和擋指54，以及由橫棒60、62對膜片滯留的共同作用，有助於形成無皺褶的對齊的片疊。
為了從疊放臺36轉送片疊，根據本發明提供了機構46，它能根據片疊中確定數量膜片的疊積情況進行控制。當完成的片疊從疊放臺移走時，可控機構48暫時位於疊放臺的上方(圖1、3、7、8、9、10和11中表示了實現這些目的的最佳機構)。還有使完成的片疊從疊放臺移走的過程中保持整齊的機構。如圖3所示，一疊膜片被疊積在倒U字形的支承臺88上。在該支承臺上，有一個寬度足以允許疊放針或杆38在其內運動的細長槽90。支承片疊中心部分的表面橫向朝外岔開，以提供一普通的三角形臺面92，其橫向寬度至少等於膜片兩縱邊LM之間的寬度。當帶有完成片疊的疊放針38朝夾緊裝置44移動時，可以藉助致動控制器94(僅示出了一個)，通過活套在固定心軸100上的曲拐98，對穩壓輥96(不是必需的)傳遞向上或向下的運動。應該認識到，在膜片邊緣28移過輥子96之後，輥子96就進入與片疊接觸的狀態。相應地，在利用輥子96移動片疊的過程中，仍可保持片疊整齊。疊放針38帶動袋疊縱向運動到足以使片疊的首邊置於夾緊裝置44的下面。該夾緊裝置基本上包括具有下翼緣104的槽鋼構件102，下翼緣上有可自由容納兩組對置夾指106的缺縫。設置了多個限定三角形臺面92延伸範圍的託指108，它們被間隔開，以限定缺縫110與槽鋼構件102下翼緣104上的缺縫基本一致。在這種結構下，可由一往復十字頭攜帶夾鉗106，使它們的夾指能抓住並夾緊片疊的首邊，並將片疊傳送給下面工序。下面工序可包括切割裝置，沿線段82和84切斷，以加工出提手85。
倒U字形支承臺88由傾斜側壁112構成，傾斜側壁112與橫向朝外岔開的側壁114構成整體，側壁114從三角形臺面92的表面朝著安裝凸緣116向下延伸。側壁114的形狀是逐漸地橫向朝外岔開的。給和它接觸的活動遮板或擋板118提供一貼靠面。當完成的片疊向夾緊裝置44傳送時，擋板118與疊放針或杆38一同運動。擋板118可用皮革或其他適當的柔軟材料製成，便於在完成的疊層從側壁112送到側壁114、並最終傳送到臺面92的過程中，在它碰到側壁114時能逐漸向外張開，並保證片疊底部的膜片不致劃傷或皺褶。當一疊膜片或袋片由疊放針38傳送到夾緊裝置44時，致動器120使槽鋼構件102向下移動，以壓緊片疊的首邊。在壓緊時，夾鉗106夾住片疊，而後在致動或移動夾鉗106朝圖3所示的右側移動之前，致動器120控制提起槽鋼構件102。當然，操作過程的順序是從臺面92上移走前一片疊，隨後就接受下一片疊。
為了達到不間斷地疊放和相關的制袋機連續工作，備有一種機構，至少能在前一個完成的片疊處於轉位過程中，疊積下一疊的選定數量的膜片。這種機構由標號48總體地表示，並在圖1、3、7、8、9、10和11中清楚地表示。很明顯，為了更清楚地表示本發明的特徵工作元件，圖中沒有表示支撐工作元件的機架。因為採用一定的技巧就會得到任何適宜的機架。首先參見圖7，當完成的片疊被移位時用於疊積多張膜片的機構包括一個橫梁或十字頭124。橫梁的相對兩端由合適的緊固件剛性地夾緊到帶條分支上。現在這種情況下，是夾緊到同步皮帶126和128的下分支上。皮帶分別繞過固定在橫軸132上的皮帶輪130。用於上述目的的皮帶輪130稱為後帶輪，而皮帶輪134稱為前帶輪。皮帶輪134可轉動地裝在短粗軸136上，該軸裝在支撐機架上(未示出)。
橫梁124的一端由合適的緊固件138剛性地連接到皮帶128上，該緊固件把皮帶夾緊在夾塊140和142之間。導向滾子144可在一個未圖示的機架的導槽中滾動，並參與支承橫梁124。橫梁的另一端由緊固件146夾緊到皮帶126上，緊固件使皮帶126的下分支夾緊在疊置的夾塊148和150之間。滑塊152同夾塊150的下表面剛性連接，它有可滑動地容納導杆154的鏜孔。導杆的兩端分別連接到板156上，板156固定在繩索缸158的兩相對端。
繩索缸與液壓源相連通，其中往復運動的活塞連接並操縱一條繞過槽輪162和164(見圖9)的張緊繩索160。每個槽輪可轉動地安裝在板166之間，而板166本身被固定到板156上。繩索160的外露分支緊固到滑塊152上，於是繩索缸158的動作通過繩索將往復運動傳遞給橫梁或十字頭124。
上述機構控制到一定狀態，以達到與膜片傳送及疊放裝置20、臨時疊積機構168協同工作。當完成的片疊正朝著夾緊裝置44移動時，臨時疊積機構168準備性地臨時疊積一張或多張膜片。臨時疊積機構168包括橫向隔開的細長杆170，杆170一端有支承滾子172，而其另一端則剛性地連接到十字頭124的175處(見圖9)。
臨時疊放杆或針174是可伸出的，在致動器176的操縱下，它伸縮在杆170表面的上部或下部。更具體地，臨時疊放杆174可以採取圖示的最佳形式，即空心半圓柱杆，它由一個位於杆170之間的普通L形杆178攜帶。杆178的短肢或後肢位於固定到橫梁124後側豎腹板上的側嚮導杆180之間，並剛性地連接到致動器176的輸出連杆上。當致動器伸出連杆時，由它帶動的杆178和臨時疊放杆174被壓到杆170上表面的下方。如果需要的話，可把墊板182固定到杆170的上表面，對暫時疊積在臨時疊放杆174上的膜片提供平滑的支承面。
如上所述，通過移動機構46，使疊放杆38沿槽90從疊放臺36到夾緊裝置44之間運動。移動機構也利用了一個繩索缸184。槽輪190可轉動地裝在兩板186之間，而板186固定在端板188上，並從其上伸出。繩索192繞過槽輪190並張緊。集結塊194固接到繩索192的露出分支，並扣住鏈條196，大體構成它的一個鏈節。張緊的扣齒鏈條繞過前鏈輪198和後鏈輪200。集結塊194有兩個主要功能把繩索缸184引起的往復運動傳給扣齒鏈條196;把送入的空氣壓力傳給軟管(由標號202總體表示)，然後傳給致動器204，操作疊放針或杆38，使它處於如圖8所示的三個不同位置。
具體參見圖8，疊放針38的三個位置由38T、38S和38R表示，分別表示傳送位置、疊放位置和縮回位置。實線表示傳送位置，而疊放位置和縮回位置由虛輪廓線表示。圖中還表示了臨時疊放杆174所佔的位置。它的實線升起位置是假定它在疊放臺疊積了一張或多張膜片時的情況。反之，當疊放杆38返回到疊放臺，並假定處於位置38T時，臨時疊放杆174在致動器176的作用下降到虛線位置，然後在繩索缸158的作用下返回到圖7所示的位置。
集結塊194有多個液流通道。這些通道把導管202分別連接到壓力管道206和排放管道208。任何適宜的控制邏輯線路都可用來連通或斷開接到壓力源的管道206。壓力源控制疊放杆或針38處於圖8所示的選定位置。為了確保導管202保持相對繃緊的狀態，導管被布置在平頭鏈段210上，後者帶有扣到選定的鏈環上的凸耳212(見圖10)，以便在從致動器204附近到集結塊194之間建立一平坦的易彎曲表面。致動器204裝在託架214裡面，並作為它的一部分，該託架由較厚的塊體216和218構成普通的矩形箱體。塊體216安裝在鏈條196的一端，而塊體218安裝在鏈條的另一端。箱形託架結構214由側板220(也參見圖11)總成，側板剛性地連接到塊體216和218上，並裝有豎向隔開的數對導向滾子222。導向滾子222與一個延伸的箱形梁224接觸，引導託架214從疊放臺到達夾緊裝置44的位置。
應該重視的是，為了實現制袋機連續工作，以及相應地為了對裝置20的吸取和傳送提供連續的片流，臨時疊積機構48使臨時疊放杆174處於疊放杆38所佔的位置，要求繩索缸158極快地加速和減速。當臨時疊放杆174對於疊放杆38呈現靠攏關係時，為了吸收或消散由於臨時疊放杆174的極快加速而引起的衝擊力。配備了了能量吸收器226。能量吸收器的最佳結構包括有固定在連杆230一端的擋板228(見圖9)。並且有彈簧232盤繞在連杆230上。連杆230可滑動地安裝在塊234上製成的孔中。塊234固定在支撐臨時疊積機構48的上部機架(未圖示)上。雖然只示出了一塊擋板，但應該認識到，可以配備兩塊或更多塊擋板228。當杆174到達杆38時，擋板與橫梁或十字頭124接觸。為了保持杆174和杆38之間適當的靠攏關係，能量吸收器226上可配置一個可調止動塊。擋塊228和十字頭124之間的接觸壓力由繩索缸158中的壓力保持。在圖8中，示出了杆174和杆38間的靠攏關係。從中也可以觀察到，在把由疊放針38攜帶的完成片疊傳送到夾緊裝置44以及疊放針38返回到其正常疊積位置的過程中，幾張膜片22已被疊置於杆174上。為了這一點。根據圖8，致動器204控制疊放針38的伸出。以使得膜片22從臨時疊放杆174傳遞給疊放杆38;並在疊積補充膜片以限定疊層的期間，控制疊放針38的伸出;以及在託架214從夾緊裝置44移至疊放位置期間，控制疊放杆38的伸出。更具體地，當指定數量的膜片已在疊放針38上疊積好，繩索缸158就迅速動作，帶動所載運的橫梁124和杆170在膜片正在傳送的路線上移動;而當針174到達能疊積下一疊的一張或多張膜片的位置時，就停止移動。在朝向疊放臺36運動時，滾子172接觸到完成片疊的最上面一張膜片，並在其上滾動。此時，疊放針38處於位置38S，其上疊積好的片疊正朝夾緊裝置44的方向傳送。一旦片疊的首邊被夾緊，致動器204使疊放針38縮回到位置38R，並在繩索缸184使託架214返回到疊放臺36之前，一直保持在這個位置。在這段時間內，幾張膜片可能已被疊放到杆174上了。為了把膜片從杆174傳遞給疊放針38，致動器204使疊放針38向上伸出到位置38T，並穿過膜片的定位孔76。此時，致動器176激發，使杆174迅速往下運動(如圖8中的虛線所示);然後繩索缸158動作，使橫梁124離開疊放臺36而向後運動。致動器204再一次操作，使疊放針38移到它的正常中間位置38S。
對上述裝置的全部作業過程將結合序貫示意圖12A～12J進行說明。圖12A表示這樣的情況，即由徑向臂34保持的膜片22將是完成片疊S的最後一張。當這張膜片一被疊放，構成臨時疊放臺的杆170迅速伸到疊放位置，由此將逐張袋片支承在杆174上。基本上與此同時，控制鏈條196的繩索缸184動作。使完成的片疊移向夾緊裝置44。當片疊S正在移動時，致動器94(見圖3)控制輥子96與片疊接觸，這樣阻止了造成膜片22圍繞疊放杆38運動的趨向。另外，當杆170處於疊積片疊初始幾張膜片的位置時，託輥51位於滾子172的下方。當移動完成的片疊時，託輥51提供促使片疊自由運動的活動表面。當袋疊的首邊到達夾緊臺44時，槽鋼構件102由致動器120操縱向下放置，把片疊的首邊壓向託指108(見圖12D)，而張開的夾鉗106向前運動並夾住片疊(見圖12E)。以便從臺面92上取走片疊。片疊的首邊一被槽鋼件102夾住，致動器204就控制疊放針38縮回到位置38R(見圖8)，而壓力輥96被抬起，因為片疊已轉給夾鉗106來控制了。在這些過程中，膜片22被繼續收集併疊放在杆174上。在緊緊夾住片疊後，由諸如致動器(未示出)那樣的適當裝置使夾鉗106移動，從臺面92上移走片疊。在從臺面92移走片疊的過程中，裝在致動器204上的託架214被移至疊放臺36。在疊放臺上，疊放杆38伸到位置38T(見圖8)，在該位置能有效地使杆174上的片疊轉給疊放針38(見圖12G)。然後致動器176迅速動作，壓低杆174，低至足以脫開片疊;而後繩索缸158使臨時疊積裝置48回復到它的初始狀態，如圖12J所示。當疊放杆38返回到圖8所示的位置38S時，就完成了一個程序。
儘管在此已說明和圖示了為實施本發明的最佳方式，但顯然在不超出本發明主題的情況下，可以作一些改進和變型。
權利要求
1.一種用於傳送和疊積膜片的裝置，作為其工作對象的膜片是從拉長柔軟的薄膜上切下的，切割是沿橫向於薄膜的縱邊方向、並以基本相等的間隔距離進行的，所述薄膜沿大體上平行於其縱邊的直線路線供料；上述裝置包括膜片吸取裝置，它在鄰近於膜片相對縱邊且縱向隔開的區域內吸住膜片；使逐張膜片疊積為一疊的疊積機構；將膜片傳送給疊積機構的傳送裝置；上述疊積機構位於所述吸取裝置之間，並在從吸取裝置卸下膜片的傳送路程上。
2.一種用於傳送和疊積膜片的裝置，作為工作對象的膜片是從拉長柔軟的薄膜上切下的，切割是沿橫向於薄膜的縱邊方向、並以基本相等的間隔距離進行的，所述薄膜沿大體上平行於其縱邊的直線路線供料;上述設備包括膜片疊積機構和膜片傳送機構，當膜片從薄膜上切下時，傳送機構把它們傳送給疊積機構;上述傳送機構包括膜片吸取裝置，它在鄰近於膜片兩相對縱邊且縱向隔開的區域內吸住膜片，以使區域之間的縱邊部分不被接觸所述疊積機構位於縱邊之間，可使膜片從吸取裝置上脫開，並把多張膜片積成一疊。
3.膜片疊積裝置由一臺橫向切割拉長柔軟的薄膜的機器供料，縱向切割間距基本相等。此疊積裝置包括膜片吸取裝置，在相鄰於膜片相對縱邊且縱向隔開的區域裡吸住膜片;使吸附有膜片的吸取裝置運動的機構;位於吸取裝置之間並置於膜片運動路線上的膜片取下和疊積機構。用於從上述吸取裝置上逐張取下膜片並把它們疊積成疊。
4.根據權利要求
3的裝置，其中上述膜片取下和疊積機構包括接合和承託膜片的機構，它位於膜片兩縱邊之間並鄰接一條由橫向切割所限定的橫邊，鄰接於膜片另一條橫邊的膜片支承機構，它與上述接合和承託機構縱向隔開，其橫向延伸長度基本上等於膜片的橫向尺寸長度。
5.根據權利要求
4的裝置，其中鄰近於上述一條橫邊的上述接合和承託機構包括一根疊放針，而鄰近於上述另一橫邊的膜片支承機構包括有一延長的剛性支承。
6.根據權利要求
5的裝置，其中鄰近於上述另一橫邊的該膜片支承機構包括有一個輥子。
7.一種膜片疊積裝置從拉長柔軟的薄膜受料，薄膜以基本等同的縱向間距被切割成普通的矩形膜片，矩形膜片的長度由橫向切割間距限定，其寬度由延伸薄膜的兩條縱邊之間的距離限定，上述膜片被送向疊積機構時，限定其寬度的兩條邊基本上平行於它們向疊積機構前進的路線。上述裝置包括以基本相等的間隔距離橫向切割薄膜而連續生產出膜片的機構，膜片疊積機構和把從薄膜上切下的膜片隨時傳送給疊積機構的膜片傳送機構;該傳送機構包括膜片吸取裝置，沿長度方向相對的邊緣區吸住膜片，並由此沿線建立不接觸部分;上述疊積機構包括從傳送機構上取下膜片並由此形成片疊的機構，它位於兩吸附邊緣區域之間。
8.根據權利要求
7的裝置，其中上述傳送機構還包括橫向分開布置的共面細長空心臂，備有小孔並連接到真空源;使臂轉動的機構，用於把膜片傳送給疊積機構。
9.根據權利要求
8的裝置，其中膜片吸取裝置包括向內伸展的空心臂部分，以便在相對的邊緣區域吸住膜片。
10.根據權利要求
9的裝置，其中上述一對向內伸展的臂包括有使它們內連的橫向空心棒，限定一個吸住膜片的區域。
11.轉動的膜片傳送和疊放裝置具有多對沿周邊分開設置的徑向伸出的空心臂，每對臂中的兩個臂彼此橫向分開且對平;該臂連到空心輪轂上，而輪轂可轉動地裝在軸上並連接真空源;上述真空源與臂連通，並通過在臂中形成的小孔起作用，在傳送段吸住膜片，並把膜片釋放在疊放臺。上述裝置的改進包括在鄰近膜片橫向於臂的邊緣區域吸住膜片的吸取裝置。所述橫向分開的臂如此相隔，使膜片通常與其平行的兩條邊在兩臂之間，而在上述吸取裝置的邊緣區域之間形成一縫隙。還有當疊放膜片時，在疊放臺上插入此縫隙的機構。上述最後提到的機構能有效地橫向約束疊放臺上片疊中的每片膜片。
12.膜片疊積和片疊傳送裝置包括疊積連貫膜片的疊積機構，在上述疊積機構中約束膜片、形成整齊片疊的機構;可控機構，當一組預定數量的膜片已被疊放好，此可控機構從上述疊放臺移走承託機構;位於上述疊積機構上的臨時膜片承託機構，當具有預定數量膜片的片疊由上述承託機構傳送時，用來疊積下一片疊的至少一張膜片。
13.根據權利要求
12的裝置，其中的疊積機構包括有一個支承臺面，該支承臺面有一段的橫向尺寸較片疊窄並有一段的橫向尺寸較片疊寬，還有一個過渡面連接兩個區段;一個柔性遮板裝在所述承託機構上且處於片疊的底下，當承託機構從該疊積機構移走通過上述過渡面時，此遮板可避免片疊混亂。
14.根據權利要求
12的裝置還包括使上述承託機構朝向和離開上述疊積機構運動的機構;使上述臨時疊積至少一張膜片的機構朝向和離開該疊積機構運動的機構。
15.根據權利要求
12的裝置中還包括在把片疊傳送完畢後，使上述承託機構脫開片疊的機構。
16.根據權利要求
15的裝置，其中上述脫開機構中有操縱機構，包括操縱上述承託機構的控制件，通過使留存的連依次疊放的貫膜片從臨時承託機構傳送到上述承託機構，以承託在此疊積機構所形成的下一片疊。
17.一种放置膜片的方法，膜片以基本上平面的狀態被放置到一根針上，該針在靠近膜片的一個邊緣處穿透膜片，這種方法包括以下步驟在膜片兩相對側，以及在或鄰近包括穿針點的一個橫向區域內可釋放地吸住膜片;在與上述第一次提到的區域隔開的另一區域內可釋放地吸住膜片;把膜片放在位於上述兩橫向區域間的擋指之間，以防止膜片繞疊放針運動。
18.根據權利要求
17的方法，其中膜片的吸附區域被逐漸地釋放。
19.根據權利要求
18的方法，其中釋放首先發生在第一次提到的橫向區域。
20.根據權利要求
19的方法，其中當膜片正位於並已放好在擋指之間時，在第二次提到的橫向區域內還保持對膜片的吸附。
21.根據權利要求
20的方法，其中在第二次提到的橫向區域內保持對膜片的吸附，使在疊放針和在擋指間延伸的橫向支承之間的膜片產生拉伸。
22.一種膜片傳送和疊積裝置包括接受和支承連貫單張膜片的機構;疊積膜片成疊的機構，每一疊有指定數量的膜片。在大致為平面的狀態下，將各張膜片從接受和支承機構轉給疊積機構的傳送機構，為疊積指定數量的膜片，將片疊移送到遠距離位置的可控機構。至少在完成的片疊正被移走時，預先疊積下一疊膜片的一片或多片的機構。把預先疊積的膜片從預先疊積機構轉給疊積機構的傳送機構。
專利摘要
公開的是轉動真空臂袋片傳送和疊積裝置，以及能使計數過的袋疊轉位的疊積運輸系統。傳送機構在鄰近橫向於薄膜前進方向的邊部吸附住袋片。而平行於該方向的相對兩邊區至少有一部分向內同臂隔開，從而限定一縫隙，疊放擋指伸入此縫隙，以使袋片從一對臂上卸下，並限制袋疊的各對應邊彼此對齊疊置。還公開了疊積運輸系統，它能把完成的片疊從疊放臺移走。如果需要，還允許制袋機連續工作，就能把袋子或膜片連續傳送到疊放臺。
文檔編號B31B1/98GK86103932SQ86103932
公開日1987年1月7日 申請日期1986年6月13日
發明者查理斯·A·薩姆普, 羅納德·L·洛託 申請人:Fmc公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan