大型印版庫版輥無線控制存取系統的製作方法

2023-05-30 16:31:06 2

專利名稱：大型印版庫版輥無線控制存取系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及印刷行業印版版輥存取技術領域，具體說是一種大型印版庫版輥無線控制存取系統。
背景技術：
凹印具有生產效率高、色相穩定性好、油墨墨層厚實等優點，因此很多印刷品都採用凹版印刷工藝。由於凹印機型有多種，它們之間的幅寬尺寸和參數存在差異，因此，一套凹印版輥製作好後只能使用某一種機型，採用多種凹印機型印刷同一印刷品，需要製作多套凹印版輥分別與相應的凹印機型相適配；由於凹印版輥一般會選擇多家供應商供應，每家供應商生產版輥的工藝不同，採用多家供應商供應同一印刷品的版輥，必然有多套凹印版輥分別與相應的供應商版輥生產工藝相適配；由於印刷車間一般有多種凹印產品，每種凹印產品圖文不同，會有相應的一套或多套版輥與每種產品相適配。基於上述原因，稍具規模的印刷車間版輥少則幾百根，多則幾千根。現有很多管理不夠完善的印刷車間，其凹印版輥都是隨意堆放，導致版輥存放現場混亂不堪，版輥查找和存取不便，一不小心還會對版輥輥面造成劃傷，對印刷產品質量造成影響。一旦出現錯誤凹印版輥上機印刷，會耽誤生產，造成無謂的材料浪費和工期浪費，增加印刷廠的成本。也有一些印刷車間設置有簡易型版輥存放架，但是缺少自動控制裝置，僅為存放凹印版輥用，版輥查找和存取全依賴人工，勞動強度和工作量大；此外，簡易型版輥存放架集成度普遍不高，空間佔有量大，對印版存放場所的空間要求高。

發明內容
本發明的目 的是解決上述現有技術的不足，提供一種空間布局合理、節約版輥存儲空間，查找和存取準確快速，並能有效保障印刷產品質量的大型印版庫版輥智能存取系統。為實現上述目的，本發明提供的大型印版庫版輥無線控制存取系統，其特徵在於:包括版輥存儲框架、固定於版輥存儲框架的控制臺、帶減速裝置的電動機、與電動機連接的電機驅動模塊、用於控制印版庫運行且帶有管理及控制系統的手持無線控制終端、對稱設置在版輥存儲框架兩側的兩組導軌；在所述導軌上多處設有位置定位傳感器；每一組所述導軌和轉向齒輪上都鋪設有傳送鏈，兩組所述傳送鏈為多排同步垂直迴轉布置分別構成首尾相接的封閉式連接，所述傳送鏈的垂直迴轉角處設有轉向齒輪，位於所述版輥存儲框架兩側的一對所述傳送鏈之間設置有多個水平布置的版輥架，所述版輥架兩端與一對傳送鏈固定；所述電動機輸出軸帶動所述傳送鏈正反向循環移動；所述版輥存儲框架上設有一個或多個存取版輥口 ；所述控制臺內安裝有控制器、電機驅動模塊、與所述手持無線控制終端進行通信的無線收發模塊；所述無線收發模塊和電機驅動模塊分別與所述控制器接口電連接，每個版輥架上均設有與所述位置定位傳感器相感應定位的接近傳感器。
作為優化方案，每一個所述版輥架由所述控制器根據所述版輥架的初始位置信息、電動機所運行的速度和時間實時定位，所述定位傳感器分別與所述控制器的輸入接口連接，所述版輥架經過所述位置定位傳感器時校準的位置信息由所述定位傳感器傳送至所述控制器，並由所述控制器發送到所述手持無線控制終端。作為優化方案，所述版輥存儲框架內設有兩套獨立運行的版輥存儲庫，分別由各自的傳送鏈帶動，各由一組帶減速裝置的電動機帶動，兩個所述電動機的輸出軸分別連接有主動輪，所述主動輪通過皮帶連接有從動輪，兩個從動輪分別連接兩組傳送鏈，用於分別帶動兩組所述傳送鏈正反向循環移動。作為優化方案，每一個所述版輥架上所設的所述無線收發器設有對應該版輥架的編號信息，每一個所述版輥架的編號信息在所述手持無線控制終端內存儲有對應該版輥架的屬性信息和版輥架所捆綁的版輥的屬性信息。本發明同時實現了印版版輥的數位化存儲、管理、快速自動取版，不僅對所存放的版輥進行了科學的維護，還可以準確掌握所存儲的版輥數量、每一根版輥的存取記錄、使用時長，可以快速將指定的版輥取出。使用本發明所述的技術方案，管理程序簡便易行，故障率低，適合推廣使用。


圖1是本發明設置兩個存取版口的版輥庫結構示意圖，圖2是圖1的A-A剖視圖，圖3是本發明設置四個存取版口時傳送鏈線路示意圖，圖4是系統主程序流程框圖，圖5是位移傳感器中斷處理流程框圖，圖6是按鍵中斷處理流程框圖，圖7是定時器中斷處理流程框圖，圖8是定位傳感器中斷處理流程框圖，圖9是本發明無線傳輸系統原理框圖。圖中1—版棍架,2—版棍,3—導軌,4一傳送鏈,5—版棍存儲框架，6—轉向齒輪，7一從動輪，9一電動機,10一自動加油裝置，11 一存取版口( 11.1一第一存取版口，11. 2一第二存取版口，11. 3一第二存取版口，11. 4一第四存取版口)，12一手持無線控制終端，13一無線收發器，14一無線收發模塊，15—控制臺，16—位置定位傳感器，17-控制器，18-電機驅動模塊。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明進一步說明如圖1、2中所示，大型印版庫版輥無線控制存取系統，包括控制臺15、版輥存儲框架5、帶減速裝置的電動機9、與電動機9連接的電機驅動模塊18、手持無線控制終端12和對稱設置在版輥存儲框架5兩側的兩組導軌3 ;在導軌3上多處設有位置定位傳感器16 ;每一組導軌3和轉向齒輪6上都鋪設有傳送鏈4，兩組傳送鏈4為多排同步垂直迴轉布置分別構成首尾相接的封閉式連接，傳送鏈4的垂直迴轉角處設有轉向齒輪6，位於版輥存儲框架5兩側的一對傳送鏈4之間設置有多個水平布置的版輥架1，版輥架I兩端與一對傳送鏈4固定；理論上說，無論各個版輥架I之間的間隔距離是多少，只要設定了一個參考版輥架，每一個版輥架的相對位置都可以計算出來，但是這樣不便於消除積累誤差，因此，較好的一種做法是，布置每一個版輥架I時以一致的長度單位作為版輥架I間隔距離，或固定長度的整數倍距離間隔布置版輥架1，即版輥架I均勻間隔布置為較佳技術方案。電動機9輸出軸帶動傳送鏈4正反向循環移動；版輥存儲框架5上設有一個或多個存取版輥口 11 ;控制臺內安裝有無線收發模塊14、控制器17和電機驅動模塊18 ;無線收發模塊14和電機驅動模塊18分別與控制器17接口電連接，每個版輥架I上均設有與位置定位傳感器16相感應定位的接近傳感器。每一個版輥架I由控制器17根據版輥架I的初始位置信息、電動機9所運行的速度和時間實時定位，定位傳感器16分別與控制器17的輸入接口連接，版輥架經過位置定位傳感器16時校準的位置信息由定位傳感器16傳送至控制器17，並由控制器發送到手持無線控制終端12。作為一種實施例，版輥存儲框架5內設有兩套獨立運行的版輥存儲庫，分別由各自的傳送鏈帶動，各由一組帶減速裝置的電動機9帶動，兩個電動機9的輸出軸分別連接有主動輪13，主動輪13通過皮帶連接有從動輪7，兩個從動輪7分別連接兩組傳送鏈4，用於分別帶動兩組傳送鏈4正反向循環移動。兩組從動輪和傳送鏈之間設離合器，在分別控制各自的傳送鏈轉動時，由各自的離合器選擇帶動各自的傳送鏈轉動。每一個版輥架I上所設的無線收發器13設有對應該版輥架的編號信息，每一個版輥架的編號信息在手持無線控制終端12內存儲有對應該版輥架I的屬性信息和版輥架I所捆綁的版輥的屬性信息。在傳送鏈的任一位置可以安裝一個或多個自動加油裝置10，設定在傳送鏈運動過程中工作，間隔定時時間自動加油，維持傳送鏈4的靈活和正常工作。自動加油裝置10 —般可以安裝在下層傳送鏈4的路徑上，便於維護和更換儲油罐。圖3所示的是一個雙電動機作為動力驅動帶動組兩傳送鏈4移動的實施例，並有四個版輥存取口的結構示例，設置在中部的版輥存取口空間便於自動取版小車取版。本發明的無線傳輸控制系統如圖4所示，手持無線控制終端12中輸入所需使用版輥2的型號、尺寸、與凹印機配型的參數等屬性信息和存取版輥口 11的位置信息，並將該信息發送給每個版輥架I上的無線收發器13，無線收發器13接收到信息後進行參數匹配，當其中一個版輥架I上的無線收發器13配型成功後，將自身的位置信息反饋給手持無線控制終端12，手持無線控制終端12將該位置信息無線傳輸到無線收發模塊14，無線收發模塊14根據版輥架I的位置信息和存取版輥口 11的位置信息計算出電動機9所需運行的速度和時間，從而控制電動機9工作，電動機9帶動主動輪13旋轉，主動輪13通過皮帶帶動從動輪7旋轉，從動輪7帶動傳送鏈4移動，將裝有配型成功的版輥2運送到所需的存取版輥口11。為了清楚看到存取版庫利用空間的垂直迴轉結構，圖3中隱去了導軌3和版輥架1，可以清楚地看到傳送鏈4的迴轉結構。本發明以下述步驟實現快速取版一、在每一個版輥架I上的無線收發器13中分別存儲版輥架I上的版輥2的型號、尺寸、與凹印機配型的參數信息，和存入時間，使用壽命，工作時限，版輥的尺寸型號，是否有劃傷等參數信息，以及初始位置信息；二、根據生產的需要，在手持無線控制終端12中輸入凹印機型所需配型的版輥2的型號、尺寸、與凹印機配型的參數信息；三、手持無線控制終端12將版輥2的參數信息發送給每個版輥架I上的無線收發器13，無線收發器13接收到信息後進行參數匹配，當其中一個版輥架I上的無線收發器13配型成功後，將自身的位置信息反饋給手持無線控制終端12，手持無線控制終端12將該位置信息無線傳輸到無線收發模塊14，無線收發模塊14根據版輥架I的位置信息和存取版輥口 11的位置信息計算出電動機9所需運行的速度和時間，控制器17控制電機驅動模塊18驅動電動機9工作，帶動傳送鏈4移動，每一個版輥架I由控制器17根據版輥架I的初始位置信息、電動機9所運行的速度和時間實時定位，經過位置定位傳感器16時校準的位置信息由無線收發器13無線發送至手持無線控制終端12，將裝有配型成功的版輥2精確運送到所需的存取版輥口 11 ;傳送鏈4以循環迴轉的方式整體移動版輥架I ;在整體移動版輥架I時，定時給迴轉系統的運動部件加油維護。運轉的距離由無線收發模塊14實時記錄；四、可以自行設定所需運行到哪一個存取版輥口 11，或者，也可以按照已經計算出的最近距離和方向運行到存取版輥口 11。每一個版輥架I距離哪一個存取版輥口 11最近，以及最近的運轉方向，均可在運轉過程中，由無線收發模塊14所連接的控制器17實時計算，系統停止運轉時，每一個版輥架I的最佳存取路線參數被保留。在手持無線控制終端12發送調取相應型號的版輥2後，即可按照已經計算出的路線和方向運轉，極為簡捷的程序即可方便的實現整體控制流程和庫存印版的管理，提高工作效率。本發明在版輥2使用完畢，存儲到相應的版輥架I按照以下述步驟實現快速存儲一、在手持無線控制終端12中輸入版輥2標籤上的型號、尺寸、與凹印機配型的參數信息；二、手持無線控制終端12將版輥2的參數信息發送給每個版輥架I上的無線收發器13，無線收發器13接收到信息後進行參數匹配，當其中一個版輥架I上的無線收發器13配型成功後，將自身的位置信息反饋給手持無線控制終端12，手持無線控制終端12將該位置信息無線傳輸到無線收發模塊14，無線收發模塊14根據版輥架I的位置信息和存取版輥口 11的位置信息計算出電動機9所需運行的速度和時間，控制器17控制電機驅動模塊18驅動電動機9工作，帶動傳送鏈4移動，每一個版輥架I由控制器17根據版輥架I的初始位置信息、電動機9所運行的速度和時間實時定位，經過位置定位傳感器16時校準的位置信息由無線收發器13無線發送至手持無線控制終端12，將裝有配型成功的版輥架I運送到所需的存取版輥口 11，將版輥2放置在版輥架I上,完成存儲。
權利要求
1.一種大型印版庫版輥無線控制存取系統，其特徵在於:包括版輥存儲框架(5)、固定於版輥存儲框架(5)的控制臺(15)、帶減速裝置的電動機(9)、與電動機(9)連接的電機驅動模塊(18)、用於控制印版庫運行且帶有管理及控制系統的手持無線控制終端(12)、對稱設置在版輥存儲框架(5)兩側的兩組導軌(3);在所述導軌(3)上多處設有位置定位傳感器(16);每一組所述導軌(3)和轉向齒輪(6)上都鋪設有傳送鏈(4)，兩組所述傳送鏈(4)為多排同步垂直迴轉布置分別構成首尾相接的封閉式連接，所述傳送鏈(4)的垂直迴轉角處設有轉向齒輪(6)，位於所述版輥存儲框架(5)兩側的一對所述傳送鏈(4)之間設置有多個水平布置的版輥架(1)，所述版輥架(I)兩端與一對傳送鏈(4)固定；所述電動機(9)輸出軸帶動所述傳送鏈(4)正反向循環移動；所述版輥存儲框架(5)上設有一個或多個存取版輥口(11);所述控制臺內安裝有控制器(17)、電機驅動模塊(18)、與所述手持無線控制終端(12)進行通信的無線收發模塊(14);所述無線收發模塊(14)和電機驅動模塊(18)分別與所述控制器(17 )接口電連接，每個版輥架(I)上均設有與所述位置定位傳感器(16 )相感應定位的接近傳感器。
2.根據權利要求1所述的大型印版庫版輥無線控制存取系統，其特徵在於:每一個所述版輥架(I)由所述控制器(17)根據所述版輥架(I)的初始位置信息、電動機(9)所運行的速度和時間實時定位，所述定位傳感器(16)分別與所述控制器(17)的輸入接口連接，所述版輥架經過所述位置定位傳感器(16)時校準的位置信息由所述定位傳感器(16)傳送至所述控制器(17)，並由所述控制器發送到所述手持無線控制終端(12)。
3.根據權利要求1所述的大型印版庫版輥無線控制存取系統，其特徵在於:所述版輥存儲框架(5)內設有兩套獨立運行的版輥存儲庫，分別由各自的傳送鏈帶動，各由一組帶減速裝置的電動機(9)帶動，兩個所述電動機(9)的輸出軸分別連接有主動輪(13)，所述主動輪(13)通過皮帶連接有從動輪(7)，兩個從動輪(7)分別連接兩組傳送鏈(4)，用於分別帶動兩組所述傳送鏈(4)正反向循環移動。
4.根據權利要求1或2所述的大型印版庫版輥無線控制存取系統，其特徵在於:每一個所述版輥架(I)上所設的所述無線收發器(13)設有對應該版輥架的編號信息，每一個所述版輥架的編號信息在所述手持無線控制終端(12)內存儲有對應該版輥架(I)的屬性信息和版輥架(I)所捆綁的版輥的屬性信息。
全文摘要
一種大型印版庫版輥無線控制存取系統，包括控制臺、版輥存儲框架、帶減速裝置的電動機、手持無線控制終端和對稱設置在版輥存儲框架兩側的兩組導軌；導軌和轉向齒輪上鋪設有傳送鏈，兩組傳送鏈分別為多排垂直迴轉布置構成首尾相接的封閉式連接，傳送鏈的垂直迴轉角處設有轉向齒輪，一對傳送鏈之間設置有多個水平布置的版輥架，版輥架兩端與一對傳送鏈固定，電動機輸出軸帶動傳送鏈正反向循環移動，版輥存儲框架上設有多個存取版輥口；控制臺內安裝有依次電連接的無線收發模塊、控制器和電機驅動模塊；每個版輥架上均設有與手持無線收發終端進行無線通信的無線收發器和接近傳感器。使用本發明的技術方案，管理程序簡便易行，故障率低，適合推廣。
文檔編號B65G1/137GK103072780SQ20131003652
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者王建軍, 何建平, 丁衛, 陳錦新 申請人:武漢虹之彩包裝印刷有限公司