一種電力架空線牽引的製造方法
2023-05-31 07:43:01
一種電力架空線牽引的製造方法
【專利摘要】本發明提出的是一種電力架空線牽引機。在機架的兩側分別固定有電池組，在機架安裝有氣彈簧伸縮杆支撐座，在氣彈簧伸縮杆支撐座上裝有光槓，光槓通過支架安裝有氣彈簧伸縮杆，氣彈簧伸縮杆與手動鎖緊杆通過銷釘連接，在手動鎖緊杆前端設有鎖緊杆鎖扣；在機架一側上部通過支撐板安裝有平行兩個牽引輪；在機架另一側，通過懸掛輪安裝柱安裝有減速機電機，懸掛輪安裝在的減速機電機輸出軸體上；在安裝懸掛輪的安裝板兩端分別連接有牽引拉環；在機架內設置有控制器，控制器由充電電路、過流和短路保護電路、電壓隔離和濾波電路以及繼電器組成。本發明能夠提高工作效率，保障安全。適宜作為輸電線路拉動與鋪設的牽引機應用。
【專利說明】—種電力架空線牽引機
【技術領域】
[0001]本發明提出的是電力領域的傳送電線的機械，具體地說是一種電力架空線牽引機。
【背景技術】
[0002]電能傳輸必須依靠高壓輸電線路。由於輸電線路分布點多面廣，所處地形複雜，自然環境惡劣，電力線及杆塔附件長期暴露在野外，因受到持續的機械張力、電氣閃爍、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，必須及時修復或更換。傳統的人工導線牽引方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區和跨越大江大河的輸電線路的導線更換，存在很大的困難，甚至有一些環境下靠常規方法難以完成。
【發明內容】
[0003]為了實現機械牽引輸電線鋪設，本發明提出了一種電力架空線牽引機。該牽引機通過在機架上安裝電池組，在地面無線電遙控器的控制下，用電池組的電能驅動懸掛輪和牽引輪旋轉，在架空線上行走，實現輸電線的拉動與鋪設。解決輸電線拉動與鋪設的技術問題。
[0004]本發明解決技術問題所採用的方案是:
在機架的兩側分別固定有電池組，在機架安裝有氣彈簧伸縮杆支撐座，在氣彈簧伸縮杆支撐座上裝有光槓，光槓通過支架安裝有氣彈簧伸縮杆，氣彈簧伸縮杆與手動鎖緊杆通過銷釘連接，在手動鎖緊杆前端設有鎖緊杆鎖扣；
在機架一側上部通過支撐板安裝有平行兩個牽引輪；
在機架另一側，通過懸掛輪安裝柱安裝有減速機電機，懸掛輪安裝在的減速機電機輸出軸體上；
在安裝懸掛輪的安裝板兩端分別連接有牽引拉環；
在機架內設置有控制器，控制器由充電電路、過流和短路保護電路、電壓隔離和濾波電路以及繼電器組成。
[0005]積極效果，本發明用於跨越公路、鐵路、河流以及一些特殊區域、交叉跨越各類線路，包括舊線帶新線或利用原有架空線做牽引等一些作業方式等。提高惡劣、危險環境下，更換、維修電力線路的工作效率，保障施工人員的安全。適宜作為輸電線路拉動與鋪設的牽引機應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明牽引機立體結構構成圖 圖2為本發明牽引機後視結構構成圖
圖3為本發明牽引機鎖緊杆結構圖 圖4為本發明牽引輪結構圖 圖中，1.機架，2.減速機電機，3.懸掛輪，4.牽引輪，5.牽引拉環，6.氣彈簧伸縮杆，
7.手動鎖緊杆，8.電池組，9.懸掛輪安裝柱，9.1.減速機電機輸出軸體，10.光槓，11.氣彈簧伸縮杆支撐座，12.鎖緊杆鎖扣。
【具體實施方式】
[0007]據圖所示，在機架I的兩側分別固定有電池組8，在機架安裝有氣彈簧伸縮杆支撐座11，在氣彈簧伸縮杆支撐座上裝有光槓10，光槓通過支架安裝有氣彈簧伸縮杆6，氣彈簧伸縮杆與手動鎖緊杆7通過銷釘連接，在手動鎖緊杆前端設有鎖緊杆鎖扣12 ；
在機架一側上部通過支撐板安裝有平行兩個牽引輪4 ;
在機架另一側，通過懸掛輪安裝柱9安裝有減速機電機2，懸掛輪3安裝在的減速機電機輸出軸體9.1上；
在安裝懸掛輪的安裝板兩端分別連接有牽引拉環5。
[0008]在機架內設置有控制器，控制器由充電電路、過流和短路保護電路、電壓隔離和濾波電路以及繼電器組成。
[0009]本發明的工作過程:
打開手動鎖緊杆，將懸掛輪掛在架空線上，將輸電線通過牽引拉環鎖住，然後推回手動鎖緊杆，在地面上操作無線遙控器，無線遙控器發出無線電信號，經過控制器的電路，驅使繼電器動作，接通減速機電機的電源使懸掛輪旋轉，從架空線上移動，帶動需要架設的輸電線隨同懸掛輪一併移動，從架空線一側移動到另一側，完成輸電線的拉動與鋪設。此時關閉地面遙控器，停止發送無線電信號，牽引機停止運轉。
[0010]當完成作業後，打開手動鎖緊杆，將牽引機從架空線上取下，繼續進行其它輸電線的拉動與鋪設。
[0011]部件說明:
1、電源:電池組為鋰離子電池組,具有重量輕,容量大,體積小、充電時間短,放電效率高的特點。
[0012]驅動電機的電源和控制器的電源強弱隔離，具有不同的電壓等級輸出，保障牽引機的動力來源。單次充電可靠連續運行時間大於3小時。
[0013]2、牽引機遙控:
牽引機控制方式為遠程遙控控制。採用大功率的無線收發模塊保證無線信號的可靠傳輸。無線信號的傳輸距離不小於1000米，無線信號採用加密編碼協議，抗幹擾能力極強，雙向通訊，具有運行中的機器人狀態反饋指示和故障指示信號。
[0014]3、控制與驅動:
控制系統採用高度集成型微處理器做為控制核心，實現對無線信號的編碼、解碼、處理。並發出控制信號和反饋信號，驅動伺服電機運動，精確牽引機器人的動作。可實現前進、後退、夾緊、放鬆、加速、減速、駐車等功能動作。電動機的驅動部分採用電力電子器件，無弧，無噪音，節能可靠。運行的速度可以自由調節，採用無級變速控制方式。
[0015]4、防滑、夾緊、防護結構:
牽引機的行走機構由懸掛輪和牽引輪構成，在兩種輪外部設有橡膠保護層，能夠實現導線夾緊、放鬆、緩衝。懸掛輪與牽引輪套在導線兩側，並可以根據導線不同的線徑，自動適應。夾緊壓力可調。放鬆、夾緊動作採用手動操作。
[0016]當把手動鎖緊杆扳至鬆開狀態，才可以把牽引機從導線上卸下來，否則牽引機會一直夾緊導線且不會脫離。
[0017]氣彈簧伸縮杆可以適應不同的導線直徑，使主動輪和從動輪始終對導線有夾緊力，避免主動輪打滑。
[0018]由定向光槓、牽引輪支撐架、氣彈簧伸縮杆、手動鎖緊杆組成四桿鎖緊機構，將鎖緊杆的圓周運動轉換為牽引輪支撐架的直線運動，使牽引輪能夠實現上下運動，從而實現夾緊、放鬆的動作。
[0019]採用蝸杆減速機構帶動懸掛輪,具有可雙向旋轉、體積小、速比大、扭力大、定位性能好等特點。
[0020]懸掛輪和牽引輪採用具有V形導向槽的鋁製輪。其具有重量輕、自適應線徑、硬度低不磨損導線、耐腐蝕。
【權利要求】
1.一種電力架空線牽引機，其特徵是: 在機架(I)的兩側分別固定有電池組(8)，在機架安裝有氣彈簧伸縮杆支撐座(11 )，在氣彈簧伸縮杆支撐座上裝有光槓(10)，光槓通過支架安裝有氣彈簧伸縮杆(6)，氣彈簧伸縮杆與手動鎖緊杆(7)通過銷釘連接，在手動鎖緊杆前端設有鎖緊杆鎖扣(12); 在機架一側上部通過支撐板安裝有平行兩個牽引輪(4)； 在機架另一側，通過懸掛輪安裝柱(9)安裝有減速機電機(2)，懸掛輪(3)安裝在的減速機電機輸出軸體(9.1)上； 在安裝懸掛輪的安裝板兩端分別連接有牽弓I拉環(5 )。
2.根據權利要求1所述的一種電力架空線牽引機，其特徵是:在機架內設置有控制器，控制器由充電電路、過流和短路保護電路、電壓隔離和濾波電路以及繼電器組成。
【文檔編號】H02G1/06GK103928863SQ201410104524
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】王濤, 劉勝友, 裴寶仁, 張威, 郭子華, 陳東魁, 趙飛, 朱連勇, 李敏秋, 王喜利, 張豔立, 陳宇, 張久軍, 賀立平 申請人:國家電網公司, 國網遼寧省電力有限公司葫蘆島供電公司