一種發泡鞋底自動磨邊機的製作方法

2023-05-31 01:44:51

專利名稱：一種發泡鞋底自動磨邊機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於鞋底機械設備技術領域，特指一種發泡鞋底自動磨邊機。
技術背景發泡鞋底由於其耐磨、具備良好的彈性、防水以及舒適、輕便等優點已經被廣泛地應用於針對不同的使用場合而生產的不同功能的鞋上。發泡鞋底在生產出來後鞋底的邊緣可能會有些飛邊或留有加工餘量等影響產品的外形、後續加工及質量等，需要將其去除，將鞋底邊緣磨光。目前，人們普遍採用的是在轉動的砂輪機上對鞋底的邊緣進行打磨，即採用人工對其進行磨邊。砂輪由電機帶動，用手工讓鞋底坯件靠近轉動的砂輪，以實現磨邊的目的。這種加工方式存在著勞動強度大、安全性差、磨邊後的質量不均勻、產品合格率低、報廢率高、工作效率低等不足之處。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構緊湊、自動化程度高、安全可靠、磨邊質量均勻、工作效率高的發泡鞋底自動磨邊機。本實用新型是這樣實現的一種發泡鞋底自動磨邊機，在工作檯上方設置有由上模及下模對稱設置的鞋底裝夾裝置，在鞋底裝夾裝置的一側設置有由砂輪電機帶動轉動的可彈性靠接在待加工工件加工面的砂輪，砂輪通過連接裝置與砂輪電機活動連接，鞋底裝夾裝置的下模與減速電機連接，上模通過壓緊氣缸及電磁閥三控制其壓緊、鬆開動作，在鞋底裝夾裝置的四周的工作檯上設置有兩組分別由電磁閥一、電磁閥二控制的帶靠模檔杆的定位氣缸，電磁閥一、二、三、 減速電機、壓緊氣缸、定位氣缸分別由PLC控制電路控制其順序動作，由自動開關按鈕控制 PLC控制電路的啟動，電源總開關與砂輪電機及自動開關按鈕電連接。上述的設置在鞋底裝夾裝置的四周的工作檯上的每組定位氣缸的其中一個氣缸的一側設置有可與靠模檔杆相互作用的行程開關，行程開關與PLC控制電路連接。上述的每組帶靠模檔杆的定位氣缸為三個，在兩組定位氣缸的共同作用下，使待加工工件精確定位，實現自動靠模。上述的電源總開關與PLC控制電路之間設置有急停開關，砂輪電機通過砂輪啟動按鈕與電源總開關連接。上述的定位氣缸的靠模檔杆的前部與下模相應位置處設置有可調節與下模之間的距離而調節加工量的調節螺絲。上述的減速電機上設置有控制其帶動連接軸進行正轉或反轉的正轉接近開關及反轉接近開關，正轉接近開關及反轉接近開關與PLC控制電路連接。上述的由砂輪電機帶動轉動的可彈性靠接在待加工件加工面的砂輪為砂輪電機和砂輪分設在轉板的兩側，砂輪電機通過皮帶帶動砂輪轉動，所述的砂輪通過砂輪軸連接， 靠模檔圈與砂輪軸座連接，靠模擋圈彈性靠接在下模處，轉板靠砂輪電機的一側鉸接在工作檯機架上、另一側或砂輪軸上與工作檯機架之間連接有將砂輪向上、下模處拉的拉緊彈簧，在工作檯機架上設置有轉板定位氣缸，氣缸通過電磁閥四與PLC控制電路連接。上述的砂輪及上、下模外的後側套設有罩殼，在罩殼上設置有若干個與外界連通的排塵管，下模設置在下模座上，並通過連接軸與減速電機連接，上模設置在上模座上。上述的壓緊氣缸與可控制其壓緊壓力的氣壓閥連接，壓緊氣缸通過支撐架設置在工作檯上方並連接上模。上述的砂輪電機及減速電機均設置在工作檯下方的機架內，吸塵效果好，結構緊湊。本實用新型相比現有技術突出的優點是1、本實用新型通過PLC控制電路來實現對鞋底的自動磨邊，自動化程度高；2、本實用新型的砂輪電機及減速電機均設置在工作檯下方的機架內，吸塵效果好，結構緊湊、體積小；3、本實用新型加工的產品合格率高，磨邊質量均勻，工作效率高，安全可靠；4、本實用新型的減速電機可通過變頻器來控制電機轉速的快慢，以控制在上、下模之間的待加工工件轉速的快慢，可根據實際情況來控制加工所需的時間，自動化程度尚；5、本實用新型通過六個、兩組定位氣缸及靠模檔杆對待加共工件進行定位，自動對準，定位效果好，加工精度高，可同時加工一至多個鞋底，提高了工作效率；[0021]6、本實用新型適用於鞋底磨邊。

圖1是本實用新型的立體結構示意圖之一；圖2是本實用新型的立體結構示意圖之二 ；圖3是本實用新型的工作檯下方的電機的安裝結構示意圖；圖4是本實用新型的定位氣缸的結構示意圖；圖5是本實用新型砂輪的結構示意圖。
具體實施方式
下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1-5 一種發泡鞋底自動磨邊機，在工作檯10上方設置有由上模22及下模21對稱設置的鞋底裝夾裝置，在鞋底裝夾裝置的一側設置有由砂輪電機40帶動轉動的可彈性靠接在待加工工件加工面的砂輪30，砂輪30通過連接裝置與砂輪電機40活動連接，鞋底裝夾裝置的下模21與減速電機50連接，上模22通過壓緊氣缸60及電磁閥三73控制其壓緊、鬆開動作，在鞋底裝夾裝置的四周的工作檯10上設置有兩組分別由電磁閥一 71、電磁閥二 72 控制的帶靠模檔杆81的定位氣缸80、83，電磁閥一 71、電磁閥二 72、電磁閥三73、減速電機 50、壓緊氣缸60、定位氣缸80、83分別由PLC控制電路控制其順序動作，由自動開關按鈕90 控制PLC控制電路的啟動，電源總開關210與砂輪電機40及自動開關按鈕90電連接。上述的設置在鞋底裝夾裝置的四周的工作檯10上的每組定位氣缸80 (8 的其中一個氣缸的一側設置有可與靠模檔杆81相互作用的行程開關230，行程開關230與PLC控制電路連接，當靠模檔杆81復位與行程開關230接觸後，減速電機50方可帶動下模21、上模22及待加工工件開始轉動，可防止下模21轉動而損壞未復位的靠模檔杆81。上述的每組帶靠模檔杆81的定位氣缸80 (83)為三個，在兩組定位氣缸80 (83)的共同作用下，使待加工工件精確定位，實現自動靠模，提高了自動化程度。上述的電源總開關210與PLC控制電路之間設置有急停開關92，可防止機器出現故障或操作失誤時及時關停機器，更加安全、可靠；砂輪電機40通過砂輪啟動按鈕91與電源總開關210連接，在啟動砂輪啟動按鈕91後才可啟動自動開關按鈕90來控制PLC控制電路的啟動，從而帶動整臺機器開始工作。上述的定位氣缸80、83的靠模檔杆81的前部與下模21相應位置處設置有可調節與下模21之間的距離的調節螺絲22，以便於調節待加工件的加工量。上述的下模21通過連接軸100與減速電機50連接，減速電機50上設置有控制其帶動連接軸100進行正轉或反轉的正轉接近開關111及反轉接近開關112，正轉接近開關 111及反轉接近開關112與PLC控制電路連接。上述的由砂輪電機40帶動轉動的可彈性靠接在待加工工件加工面的砂輪30為 砂輪電機40和砂輪30分設在轉板140的兩側，砂輪電機40通過皮帶200帶動砂輪30轉動，所述的砂輪30通過靠模擋圈31與砂輪軸130連接，靠模擋圈31彈性靠接在下模21處， 轉板140靠砂輪電機40的一側鉸接在工作檯機架的轉軸130上、轉板140的另一側或砂輪軸120上與工作檯機架之間連接有將砂輪30向上、下模22、21處拉的拉緊彈簧150，在工作檯機架上設置有轉板定位氣缸160，氣缸160通過電磁閥四74與PLC控制電路連接。上述的砂輪30及上、下模22、21外的後側套設有罩殼180，在罩殼180上設置有若干個與外界連通的排塵管190，使用時，可在室外連接有吸塵裝置，便於將加工產生的粉塵排出，改善加工環境；下模21設置在下模座23上，上模22設置在上模座M上。上述的壓緊氣缸60與可控制其壓緊壓力的氣壓閥240連接，通過氣壓閥240來調節壓緊氣缸60的壓緊壓力，壓緊氣缸60通過支撐架170設置在工作檯10上方並連接上模 22。上述的砂輪電機40及減速電機50均設置在工作檯10下方的機架內，吸塵效果好，結構緊湊本實用新型的電磁閥一 71、電磁閥二 72、電磁閥三73、電磁閥四74均為二位五通電磁閥。本實用新型的減速電機50有剎車功能，減速電機50還可在工作中斷電後，重新啟動後，可用手動調節裝置220使下模21復位，手動調節裝置220包括調節按鈕及手動、自動選擇旋鈕，便於將下模復位本實用新型的減速電機50可通過電機通過變頻器來控制電機轉速的快慢，以達到控制上、下模22、21轉動時的轉速的快慢來調節加工速度。本實用新型的工作原理啟動電源總開關210，再按動砂輪電機啟動按鈕91，使砂輪電機40開始運轉，帶動砂輪30轉動；此時，PLC控制電路開始開機程序電磁閥四74開，帶動轉板氣缸160頂緊轉板140使得砂輪30遠離下模板21 ；此時電磁閥一 71開，帶動設置在下模21後側的一組定位氣缸83與下模21後側的邊緣接觸；電磁閥三73開，使得壓緊氣缸60帶動上模22遠離下模21。開機程序完成後，放入待加工工件，啟動砂輪啟動按鈕91後按動自動按鈕90開始以下步驟；步驟一電磁閥二 72開，帶動設置在下模21前側的一組定位氣缸80作用於待加工工件的前側邊緣，與下模21後側的一組定位氣缸83 —起作用，使得待加工工件定位完成；步驟二 電磁閥三73回位，壓緊氣缸60帶動上模22壓緊待加工工件；步驟三電磁閥一 71、電磁閥二 72回位，兩組定位氣缸80、83退回；步驟四電磁閥四74回位，轉板氣缸 160退回，使砂輪30下面的靠模擋圈31，靠緊下模21 ；步驟五減速電機50開始正轉，帶動待加工工件轉動，砂輪30在砂輪電機40及轉板140、拉緊彈簧150的作用下，可自由進退， 始終作用於待加工工件的外邊緣，當減速電機50正轉380°後，至正轉接近開關111，減速電機50正轉停止；步驟六電磁閥四74開，轉板氣缸160頂緊轉板140，此時，砂輪30遠離下模板21 ；步驟七減速電機50倒轉20°，至反轉接近開關112，減速電機50停止轉動；步驟八此時，電磁閥一 71開，設置在下模21後側的一組定位氣缸83與下模21後側的邊緣接觸；步驟九電磁閥三73開，使得壓緊氣缸60帶動上模22遠離待加工工件，取出加工好的加工件，下次加工放入待加工工件後，按動自動開關按鈕90後，PLC控制電路重複一至九的步驟，以此循環工作。 上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例之一，並非以此限制本實用新型的實施範圍，故凡依本實用新型的形狀、結構、原理所做的等效變化，均應涵蓋於本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於在工作檯上方設置有由上模及下模對稱設置的鞋底裝夾裝置，在鞋底裝夾裝置的一側設置有由砂輪電機帶動轉動的可彈性靠接在待加工工件加工面的砂輪，砂輪通過連接裝置與砂輪電機活動連接，鞋底裝夾裝置的下模與減速電機連接，上模通過壓緊氣缸及電磁閥三控制其壓緊、鬆開動作，在鞋底裝夾裝置的四周的工作檯上設置有兩組分別由電磁閥一、電磁閥二控制的帶靠模檔杆的定位氣缸，電磁閥一、二、三、減速電機、壓緊氣缸、定位氣缸分別由PLC控制電路控制其順序動作，由自動開關按鈕控制PLC控制電路的啟動，電源總開關與砂輪電機及自動開關按鈕電連接。
2.根據權利要求1所述的一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於所述的設置在鞋底裝夾裝置的四周的工作檯上的每組定位氣缸的其中一個氣缸的一側設置有可與靠模檔杆相互作用的行程開關，行程開關與PLC控制電路連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於所述的每組帶靠模檔杆的定位氣缸為三個。
4.根據權利要求1所述的一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於所述的電源總開關與PLC控制電路之間設置有急停開關，砂輪電機通過砂輪啟動按鈕與電源總開關連接。
5.根據權利要求1所述的一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於所述的定位氣缸的靠模檔杆的前部與下模相應位置處設置有可調節與下模之間的距離而調節加工量的調節螺絲。
6.根據權利要求1或5所述的一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於所述的下模通過連接軸與減速電機連接，減速電機上設置有控制其帶動連接軸進行正轉或反轉的正轉接近開關及反轉接近開關，正轉接近開關及反轉接近開關與PLC控制電路連接。
7.根據權利要求1所述的一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於所述的由砂輪電機帶動轉動的可彈性靠接在待加工工件加工面的砂輪為砂輪電機和砂輪分設在轉板的兩側，砂輪電機通過皮帶帶動砂輪轉動，所述的砂輪通過靠模擋圈與砂輪軸連接，靠模擋圈彈性靠接在下模處，轉板靠砂輪電機的一側鉸接在工作檯機架上、另一側或砂輪軸上與工作檯機架之間連接有將砂輪向上、下模處拉的拉緊彈簧，在工作檯機架上設置有轉板定位氣缸，氣缸通過電磁閥四與PLC控制電路連接。
8.根據權利要求1所述的一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於所述的砂輪及上、下模外的後側套設有罩殼，在罩殼上設置有若干個與外界連通的排塵管。
9.根據權利要求1所述的一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於所述的壓緊氣缸與可控制其壓緊壓力的氣壓閥連接，壓緊氣缸通過支撐架設置在工作檯上方並連接上模。
10.根據權利要求1所述的一種發泡鞋底自動磨邊機，其特徵在於所述的砂輪電機及減速電機均設置在工作檯下方的機架內。
專利摘要本實用新型涉及一種發泡鞋底自動磨邊機，在工作檯上方設置有由上模及下模對稱設置的鞋底裝夾裝置，在鞋底裝夾裝置的一側設置有由砂輪電機帶動轉動的可彈性靠接在待加工工件加工面的砂輪，砂輪通過連接裝置與砂輪電機活動連接，鞋底裝夾裝置的下模與減速電機連接，上模通過壓緊氣缸及電磁閥三控制其壓緊、鬆開動作，在鞋底裝夾裝置四周的工作檯上設置有兩組分別由電磁閥一、電磁閥二控制的帶靠模檔杆的定位氣缸，電磁閥一、二、三、減速電機、壓緊氣缸、定位氣缸分別由PLC控制電路控制其順序動作，由自動開關按鈕控制PLC控制電路的啟動，電源總開關與砂輪電機及自動開關按鈕電連接，本實用新型自動化程度高，加工的產品合格率高，安全可靠。
文檔編號A43D8/36GK201938531SQ201120046119
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月23日 優先權日2011年2月23日
發明者戴忠華 申請人:戴忠華