電機正反轉檢測控制電路的製作方法

2023-05-31 01:45:01 1

電機正反轉檢測控制電路的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電機正反轉檢測控制電路，包括電機驅動電路、第一電壓檢測電路、第二電壓檢測電路以及取樣電阻，所述電機驅動電路的輸入端連接至單片機的I/O口，所述電機驅動電路的一個輸出端連接至電機的一端，所述電機驅動電路的另一個輸出端通過所述取樣電阻連接至所述電機的另一端，所述第一電壓檢測電路檢測所述取樣電阻的正向電壓，且第一電壓檢測電路的輸出端連接至所述單片機的一個AD埠，所述第二電壓檢測電路檢測所述取樣電阻的反向電壓，且其輸出端連接至所述單片機的另一個AD埠。本實用新型利用第一、第二電壓檢測電路檢測取樣電阻的電流方向，從而判斷電機的正反轉，同時能檢測電流起到保護電機的作用。
【專利說明】電機正反轉檢測控制電路

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機正反轉檢測控制電路。

【背景技術】
[0002]電機(英文全稱:Electric machinery,俗稱「馬達」)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。由於電機在使用過程中，可能會出現正反轉發生錯誤以及電機過流導致損壞等問題，目前，檢測電機正反轉通常採用的方法是人眼觀測，具體為:不接電機，檢查主電路確認沒有短路情況，通電試驗，按停止、正轉、反轉看合閘是否正常，這種方式不夠及時；而過流保護則以繼電器為主，但繼電器靈敏度低、誤差大、穩定性差，保護不可靠。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供一種電機正反轉檢測控制電路，以解決上述技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種電機正反轉檢測控制電路，包括電機驅動電路、第一電壓檢測電路、第二電壓檢測電路以及取樣電阻，所述電機驅動電路的輸入端連接至單片機的I/o 口，所述電機驅動電路的一個輸出端連接至電機的一端，所述電機驅動電路的另一個輸出端通過所述取樣電阻連接至所述電機的另一端，所述第一電壓檢測電路檢測所述取樣電阻的正向電壓，且第一電壓檢測電路的輸出端連接至所述單片機的一個AD埠，所述第二電壓檢測電路檢測所述取樣電阻的反向電壓，且其輸出端連接至所述單片機的另一個AD埠。
[0005]較佳地，所述第一電壓檢測電路包括第一運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第一電容，所述第一運算放大器的正向輸入端經第一電阻連接至所述取樣電阻的一端，所述第一運算放大器的反向輸入端經所述第二電阻連接至所述取樣電阻的另一端，所述第一運算放大器的輸出端經第三電阻與所述第一運算放大器的反向輸入端相連，同時所述第一運算放大器的輸出端經所述第一電容接地，所述第一運算放大器的正向輸入端經所述第四電阻接地。
[0006]較佳地，所述第二電壓檢測電路包括第二運算放大器、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻和第二電容，所述第二運算放大器的反向輸入端經所述第五電阻連接至所述取樣電阻的一端，所述第二運算放大器的正向輸入端經第六電阻連接至所述取樣電阻的另一端，所述第二運算放大器的輸出端經第七電阻與所述第二運算放大器的反向輸入端相連，同時所述第二運算放大器的輸出端經所述第二電容接地，所述第二運算放大器的正向輸入端經所述第八電阻接地。
[0007]較佳地，所述取樣電阻的阻值為0.1 Ω?I Ω。
[0008]本實用新型提供的電機正反轉檢測控制電路，包括電機驅動電路、第一電壓檢測電路、第二電壓檢測電路以及取樣電阻，所述電機驅動電路的輸入端連接至單片機的I/o口，所述電機驅動電路的一個輸出端連接至電機的一端，所述電機驅動電路的另一個輸出端通過所述取樣電阻連接至所述電機的另一端，所述第一電壓檢測電路檢測所述取樣電阻的正向電壓，且第一電壓檢測電路的輸出端連接至所述單片機的一個AD埠，所述第二電壓檢測電路檢測所述取樣電阻的反向電壓，且其輸出端連接至所述單片機的另一個AD埠。本實用新型利用第一、第二電壓檢測電路檢測取樣電阻的電流方向，從而判斷電機的正反轉，同時能檢測電流起到保護電機的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一【具體實施方式】的電機正反轉檢測控制電路的電路結構示意圖。
[0010]圖中:10-電機驅動電路、20-第一電壓檢測電路、30-第二電壓檢測電路。

【具體實施方式】
[0011]為了更詳盡的表述上述實用新型的技術方案，以下列舉出具體的實施例來證明技術效果；需要強調的是，這些實施例用於說明本實用新型而不限於限制本實用新型的範圍。
[0012]本實用新型提供的電機正反轉檢測控制電路，如圖1所示，包括電機驅動電路10、第一電壓檢測電路20、第二電壓檢測電路30以及取樣電阻R0，所述電機驅動電路10的輸入端連接至單片機的I/O 口，具體地，本實施例中採用BA6287F晶片作為電機M的驅動晶片，則BA6287F晶片中的Fin引腳和Rin引腳分別連接至單片機中的ROO和ROl兩個I/O口，所述電機驅動電路10的一個輸出端OUTl引腳連接至電機M的一端M+，所述電機驅動電路10的另一個輸出端0UT2引腳通過所述取樣電阻RO連接至所述電機M的另一端M-，另外，BA6287F晶片中的Vm引腳和Vcc弓丨腳共同接至正電壓V+，且第三電容C3和第四電容C4並聯後接至正電壓V+與地之間，電源端VCC經第一二極體Dl、第二二極體D2和第三二極體D3接至Vref引腳，且OUTl引腳與0UT2引腳通過第九電阻R9和第五電容C5相連，GND引腳接地，所述BA6287F晶片的用法及原理為現有技術，此處不予贅述；所述第一電壓檢測電路20檢測所述取樣電阻RO的正向電壓，且第一電壓檢測電路20的輸出端連接至所述單片機的一個AD埠 CUR_0NE，所述第二電壓檢測電路30檢測所述取樣電阻RO的反向電壓，且其輸出端連接至所述單片機的另一個AD埠 OTR_TW0，也就是說，第一電壓檢測電路20和第二電壓檢測電路30是對應設置的，根據電機M正反轉時，通過所述取樣電阻RO的電流方向不同，使得單片機中兩個AD埠 CUR_0NE和CUR_TW0檢測到的信號不同，從而判斷電機M的正反轉。
[0013]具體地，本實施例中單片機ROO和ROl兩個I/O 口的輸出值與電機M的關係如下表:
[0014]
輸出值電機狀態
ROOROl
II電機剎車
IO正轉
OI反轉
OO停機
[0015]較佳地，請繼續參考圖1，所述第一電壓檢測電路20包括第一運算放大器、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4和第一電容Cl，所述第一運算放大器的正向輸入端(In+)經第一電阻Rl連接至所述取樣電阻RO的一端，所述第一運算放大器的反向輸入端(In-)經所述第二電阻R2連接至所述取樣電阻RO的另一端，所述第一運算放大器的輸出端(Outl)經第三電阻R3與所述第一運算放大器的反向輸入端相連，同時所述第一運算放大器的輸出端經所述第一電容Cl接地，所述第一運算放大器的正向輸入端經所述第四電阻R4接地；所述第二電壓檢測電路30包括第二運算放大器、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8和第二電容C2，所述第二運算放大器的反向輸入端(In-)經所述第五電阻R5連接至所述取樣電阻RO的一端，所述第二運算放大器的正向輸入端(In+)經第六電阻R6連接至所述取樣電阻RO的另一端，所述第二運算放大器的輸出端(Outl)經第七電阻R7與所述第二運算放大器的反向輸入端相連，同時所述第二運算放大器的輸出端經所述第二電容C2接地，所述第二運算放大器的正向輸入端經所述第八電阻R8接地，當然，所述第一、第二運算放大器的引腳8接電源端VCC，引腳4接地。
[0016]較佳地，所述取樣電阻RO較小，本實施例中取阻值為0.1 Ω?1Ω，以準確檢測電機M的正反轉。
[0017]當單片機檢測到單片機中埠⑶R_0NE的數據大於0，而埠 OTR_TW0的數據為O時，說明電機M正轉，此時I/O 口 ROO的輸出值應為1，而I/O 口 ROl的輸出值應為0，則電機M正常，若否，則電機M故障；當單片機檢測到單片機中埠 CUR_0NE的數據為0，而埠OTR_TW0的數據大於O時，說明電機M反轉，此時I/O 口 ROO的輸出值應為0，而I/O 口 ROl的輸出值應為1，則電機M正常，若否，則電機M故障；若檢測到單片機中埠 CUR_0NE的數據過大(大於設定值)，則證明電機M的電流過大，應將單片機的兩個I/O 口 ROO和ROl的輸出值置零，使電機M停機，避免電機M損壞或發生事故。
[0018]綜上所述，本實用新型提供的電機正反轉檢測控制電路，包括電機驅動電路10、第一電壓檢測電路20、第二電壓檢測電路30以及取樣電阻R0，所述電機驅動電路10的輸入端連接至單片機的I/O 口，所述電機驅動電路10的一個輸出端連接至電機M的一端，所述電機驅動電路10的另一個輸出端通過所述取樣電阻RO連接至所述電機M的另一端，所述第一電壓檢測電路20檢測所述取樣電阻RO的正向電壓，且第一電壓檢測電路20的輸出端連接至所述單片機的一個AD埠，所述第二電壓檢測電路30檢測所述取樣電阻RO的反向電壓，且其輸出端連接至所述單片機的另一個AD埠。本實用新型利用第一、第二電壓檢測電路20、30檢測取樣電阻RO的電流方向，從而判斷電機M的正反轉，同時能檢測電流起到保護電機M的作用。
[0019]顯然，本領域的技術人員可以對實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種電機正反轉檢測控制電路，其特徵在於，包括電機驅動電路、第一電壓檢測電路、第二電壓檢測電路以及取樣電阻，所述電機驅動電路的輸入端連接至單片機的I/o 口，所述電機驅動電路的一個輸出端連接至電機的一端，所述電機驅動電路的另一個輸出端通過所述取樣電阻連接至所述電機的另一端，所述第一電壓檢測電路檢測所述取樣電阻的正向電壓，且第一電壓檢測電路的輸出端連接至所述單片機的一個AD埠，所述第二電壓檢測電路檢測所述取樣電阻的反向電壓，且其輸出端連接至所述單片機的另一個AD埠。
2.如權利要求1所述的電機正反轉檢測控制電路，其特徵在於，所述第一電壓檢測電路包括第一運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第一電容，所述第一運算放大器的正向輸入端經第一電阻連接至所述取樣電阻的一端，所述第一運算放大器的反向輸入端經所述第二電阻連接至所述取樣電阻的另一端，所述第一運算放大器的輸出端經第三電阻與所述第一運算放大器的反向輸入端相連，同時所述第一運算放大器的輸出端經所述第一電容接地，所述第一運算放大器的正向輸入端經所述第四電阻接地。
3.如權利要求2所述的電機正反轉檢測控制電路，其特徵在於，所述第二電壓檢測電路包括第二運算放大器、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻和第二電容，所述第二運算放大器的反向輸入端經所述第五電阻連接至所述取樣電阻的一端，所述第二運算放大器的正向輸入端經第六電阻連接至所述取樣電阻的另一端，所述第二運算放大器的輸出端經第七電阻與所述第二運算放大器的反向輸入端相連，同時所述第二運算放大器的輸出端經所述第二電容接地，所述第二運算放大器的正向輸入端經所述第八電阻接地。
4.如權利要求1所述的電機正反轉檢測控制電路，其特徵在於，所述取樣電阻的阻值為 0.1 Ω ?I Ω。
【文檔編號】G01R19/00GK203981744SQ201420396480
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月17日 優先權日:2014年7月17日
【發明者】袁志偉, 周榮, 吳金炳 申請人:蘇州路之遙科技股份有限公司