一種恆溫保存奶瓶的方法
2023-05-30 21:48:16 1
一種恆溫保存奶瓶的方法
【專利摘要】本發明公開了一種恆溫保存奶瓶的方法，在奶瓶蓋上方設置標籤，所述標籤的形式為A-B，其中A為單元號，B為房間號，包括以下步驟：首先，對奶瓶上的標籤進行圖像識別，提取圖像中單元號與房間號；其次，判斷提取的單元號是否為奶瓶對應目的地的單元號，若是則執行下一步；否則提示單元號錯誤，該將奶瓶退出；接著，判斷房間號中對應的樓層數和編號，將該奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中；最後，重力傳感器和溫度傳感器判斷相應的數據是否到達觸發閾值，如果到達則開始降溫，否則不處理。本發明的方法只有當檢測到奶瓶放入奶箱後才開始工作，從而省電節能，有利於可持續發展。
【專利說明】 一種恆溫保存奶瓶的方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於自動控制領域，特別是一種恆溫保存奶瓶的方法。
【背景技術】
[0002]隨著生活質量的提高，訂奶的用戶也越來越多，為了提高送奶工的運送效率，目前大多小區採用一個單元樓採用一個單獨的奶櫃，在奶柜上為每戶住戶設置門牌號對應的奶箱，但是這種奶箱都是通過送奶工用萬能鑰匙單獨打開每一戶的奶箱來傳送，這樣實施上效率也很低，而且由於存在萬能鑰匙安全性能也不高。
[0003]目前為了提高奶箱的安全性或實現奶箱多用途，已經提出了很多相關技術，如申請號「201310283556.1」，發明名稱「一種可伸縮的防盜牛奶箱」本發明公開了一種可伸縮的防盜牛奶箱，為生活用品領域，包括連接在牆體上的外框和插裝在外框中的內框，所述內框可相對外框前後移動，所述內框的後端敞開使得內框內腔與外框內腔相連通，所述外框和內框上設有防止內框和外框脫離的鎖定結構，所述內框的前端設有帶鎖的防盜門。內框相對外框往前移動拉出時增大了牛奶箱的容量，當內框快要全部拉出時，內框和外框上鎖定結構起固定作用，防止內框掉落，使用者通過防盜門拿放牛奶。
[0004]由於鮮奶要在低溫環境下存儲，為了防止牛奶變質要保證奶箱處於恆溫狀態，目前也提出了一些奶箱控溫裝置，如申請號「201320786525.3」發明名稱「投遞奶箱」本實用新型公開了一種投遞奶箱，包括箱體，箱體的正面設有箱門，其特徵在於，箱體的上表面設有奶瓶入口，奶瓶入口下方設有活動擋片，活動擋片位於箱體的上表面的內側；箱體內部設有傾斜擋板、傾斜擋板固定支架和豎直擋板；傾斜擋板固定支架的中部設有固定螺母，傾斜擋板一端與箱體的上表面固定連接，傾斜擋板的另一端抵靠在箱體的底面，傾斜擋板的中部搭接在固定螺母上；豎直擋板與箱體的底面固定連接，並且位於傾斜擋板與箱體底面成鈍角的一側。本實用新型的有益之處在於:箱體內的活動擋片能夠在不打開箱門的情況下放入牛奶，牛奶順著傾斜擋板滑下起到緩衝作用，不讓奶瓶垂直落入箱體，防止奶瓶摔壞。並且冷凍層可以對牛奶進行保鮮。
[0005]如申請號「201410025905.4」發明名稱為「一種牛奶箱」本發明公開一種牛奶箱，其包括:一獨立的外殼；牛奶桶，其放置於所述外殼內，用來容置牛奶；冷凝器，其放置於所述牛奶桶後方；壓縮機，其通過一支撐板支撐其放置於所述冷凝器和所述牛奶桶的上方；所述冷凝器與所述壓縮機相連通，且該冷凝器還設有一管道，所述管道穿過所述支撐板與所述支撐板上方相通，將所述冷凝器產生的熱量傳到所述支撐板上方；蒸發器，其一端與所述壓縮機連接，另一端貼附於所述牛奶桶的外壁上給所述牛奶桶降溫；及電子溫控系統，其設置於所述外殼上，用來控制牛奶箱的溫度。
[0006]上述三種結構的奶箱其一是通過設置防盜門來提高安全性，其二是通過設置傾斜擋板起到緩衝作用，不讓奶瓶垂直落入箱體，防止奶瓶摔壞同時通過設置冷凍層可以對牛奶進行保鮮，其三，通過冷凝器和壓縮機來對溫度進行控制，但是這兩種結構都無法同時實現奶瓶的自動投放，減少人工提高效率的情況下又可以對奶箱進行控溫。並且現有技術中尚無一種恆溫保存奶瓶的方法。
【發明內容】
[0007]本發明所解決的技術問題在於提供一種恆溫保存奶瓶的方法。
[0008]實現本發明目的的技術解決方案為:一種恆溫保存奶瓶的方法，在奶瓶蓋上方設置標籤，所述標籤的形式為A-B，其中A為單元號，B為房間號，並設定重力傳感器的觸發閾值和溫度傳感器的觸發閾值，包括以下步驟:
步驟1、對奶瓶上的標籤進行圖像識別，提取圖像中單元號與房間號；
步驟2、判斷提取的單元號是否為奶瓶對應目的地的單元號，若是則執行步驟3 ;否則提示單元號錯誤，該將奶瓶退出；
步驟3、根據房間號中對應的樓層數和編號，將該奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中；
步驟4、所有奶箱判斷其內部的重力傳感器檢測到的重量是否到達觸發閾值，如果到達觸發閾值則執行步驟5，否則不處理；
步驟5、溫度傳感器開始工作，檢測對應奶箱中的溫度是否達到設定的溫度傳感器觸發閾值，如果達到，則製冷片開始工作，否則不處理。
[0009]優選的，步驟I中所述圖像識別的圖像為照片或者二維碼圖像。
[0010]優選的，步驟I提取圖像的裝置為照相機或者掃碼器。
[0011]優選的，步驟2中將奶瓶退出的裝置為傳輸帶。
[0012]優選的，步驟2中將奶瓶退出的裝置為機械手。
[0013]優選的，步驟3中將奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中的裝置為傳速帶。
[0014]優選的，步驟3中將奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中的裝置為機械手。
[0015]優選的，步驟4中重力傳感器的觸發閾值為500克。
[0016]優選的，步驟5中溫度傳感器的觸發溫度為6攝氏度。
[0017]本發明與現有技術相比，其顯著優點為:1)本發明的方法通過對奶瓶上的圖標識另Ij，從而判斷奶瓶傳送的方位，之後利用傳輸裝置將奶瓶傳輸至對應的目的地，在傳輸的過程中，如果發現奶瓶與位置對應不上，則將奶瓶退出，本發明的方法非常適合於住戶較多的小區，可以實現快速的裝載奶瓶，大大節省了送奶人員的體力和時間；2)本發明的方法可以實現奶瓶與目的奶箱相對應，防止了將奶送錯的情況；3)本發明的方法可以利用傳輸帶和機械手進行奶瓶的輸送，大大節省了人力資源，可以在勞動力成本高的地區使用；4)本發明的方法利用重力傳感器檢測奶箱中是否有奶瓶，當檢測到奶瓶的時候觸發溫度傳感器工作，當檢測到溫度高於設定溫度閾值時，則製冷片開始工作，通過本發明的方法，可以實時的控制奶箱中的溫度，保證奶瓶中的奶始終處於低溫狀態下，防止了奶的變質；5)本發明的方法只有當檢測到奶瓶放入奶箱後才開始工作，從而省電節能，有利於可持續發展。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明帶自動傳送功能的奶櫃的主視圖。
[0019]圖2為本發明帶自動傳送功能的奶櫃的後視圖。
[0020]圖3為本發明中奶櫃側壁上的滑行通道與奶瓶傳輸機構連接示意圖。
[0021]圖4為本發明控溫系統原理圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述
如圖1、圖2、圖3所示，實現本發明方法的一種帶自動傳送功能的恆溫奶櫃，包括櫃體1，所述櫃體為長方體，其內部設置M層，每層設有N個奶箱2，其中M、N均為正整數，其中，櫃體內設有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個奶箱的內側壁設有製冷片，底部設有重力傳感器，製冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；
每一層奶箱的後方均設有通過第一電機控制其運動的第一傳送帶4，第一傳送帶後方與每個奶箱對應位置設置推手5，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對應奶箱內；
櫃體一側壁6設有滑行通道7，該滑行通道上設有通過第二電機控制其沿該滑行通道上下滑動的奶瓶傳輸機構3,所述奶瓶傳輸機構為長方體,該長方體底面設有通過第三電機控制其運動的第二傳送帶8，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長方體的頂面設有圖像識別裝置10和第二控制器，所述圖像識別裝置用於拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其拍攝區域即為奶瓶識別區域9，其中，圖像識別裝置、第一電機、第二電機和第三電機均與第二控制器相連。
[0023]如圖4所示，本發明中的溫控系統中，溫度傳感器、重力傳感器、製冷片均與第一控制器相連，重力感應器檢測到奶瓶的重量後，觸發溫度傳感器工作，溫度傳感器檢測當前時刻下奶箱的溫度，當奶箱溫度高於預設的溫度時，觸發對應奶箱的製冷片工作。
[0024]本發明實施過程中，先在奶瓶的瓶蓋上設置包含目的地地址的圖像標記，將奶瓶放置第二傳輸帶上，第三電機控制第二傳輸帶水平運動將奶瓶移動至圖像識別裝置下方的奶瓶識別區域時停止運動，啟動圖像識別裝置對奶瓶的瓶蓋上設置的圖像標記進行識別，提取奶瓶的目的地址數據並將目的地址數據發送至第二控制器中處理後控制第二電機工作將奶瓶傳輸機構沿滑行通道滑行至相應的層數後第二傳送帶將奶瓶傳輸至第一傳送帶，第一電機控制第一傳送帶將奶瓶水平傳輸至對應的奶箱後停止運動，該奶箱對應位置設置的推手將奶瓶平滑推送至對應奶箱中，當重力感應器檢測到奶瓶的重量後將檢測到的重力信號發送至第一控制器，第一控制器觸發溫度傳感器工作，溫度傳感器檢測當前時刻下奶箱的溫度，當奶箱溫度高於預設的溫度時，觸發對應奶箱的製冷片工作。本發明中採用的溫度傳感器的型號為BM100。
[0025]本發明的一種恆溫保存奶瓶的方法，在奶瓶蓋上方設置標籤，所述標籤的形式為A-B，其中A為單元號，B為房間號，並設定重力傳感器的觸發閾值和溫度傳感器的觸發閾值，包括以下步驟:
步驟1、對奶瓶上的標籤進行圖像識別，提取圖像中單元號與房間號；所述圖像識別的圖像為照片或者二維碼圖像。提取圖像的裝置為照相機或者掃碼器。
[0026]步驟2、判斷提取的單元號是否為奶瓶對應目的地的單元號，若是則執行步驟3 ；否則提示單元號錯誤，該將奶瓶退出；將奶瓶退出的裝置為傳輸帶。將奶瓶退出的裝置為機械手。
[0027]步驟3、根據房間號中對應的樓層數和編號，將該奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中；將奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中的裝置為傳速帶或者為機械手。
[0028]步驟4、所有奶箱判斷其內部的重力傳感器檢測到的重量是否到達觸發閾值，如果到達觸發閾值則執行步驟5，否則不處理；重力傳感器的觸發閾值為500克。
[0029]步驟5、溫度傳感器開始工作，檢測對應奶箱中的溫度是否達到設定的溫度傳感器觸發閾值，如果達到，則製冷片開始工作，否則不處理。溫度傳感器的觸發溫度為6攝氏度。
[0030]下面結合實施例對本發明做進一步詳細的描述。
[0031]實施例1
一種恆溫保存奶瓶的方法，在奶瓶蓋上方設置標籤，在奶瓶蓋上方設置標籤，所述標籤3-102，其中3為單元號，102為房間號，並設定重力傳感器的觸發閾值500克和溫度傳感器的觸發閾值6攝氏度，包括以下步驟:
步驟1、對奶瓶上的標籤進行圖像識別，提取圖像中單元號與房間號；提取圖像中單元號為3、房間號為102 ;所述圖像識別的圖像為照片。提取圖像的裝置為照相機。
[0032]步驟2、判斷提取的單元號3是奶瓶對應目的地的單元號並執行下一步；
步驟3、判斷房間號中對應的樓層數10和編號2，將該奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中。將奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中的裝置為傳速帶。
[0033]步驟4、所有奶箱判斷其內部的重力傳感器檢測到的重量是否到達觸發閾值，房間號102對應的奶箱檢測到的重量為800克，達到觸發閾值並執行步驟5 ；
步驟5、溫度傳感器開始工作，檢測對應奶箱中的溫度為7攝氏度，高於設定的溫度閾值，製冷片開始工作。當溫度低於6攝氏度時，製冷片停止工作。
[0034]本發明的方法利用重力傳感器檢測奶箱中是否有奶瓶，當檢測到奶瓶的時候觸發溫度傳感器工作，當檢測到溫度高於設定溫度閾值時，則製冷片開始工作，通過本發明的方法，可以實時的控制奶箱中的溫度，保證奶瓶中的奶始終處於低溫狀態下，防止了奶的變質；本發明的方法只有當檢測到奶瓶放入奶箱後才開始工作，從而省電節能，有利於可持續發展。
【權利要求】
1.一種恆溫保存奶瓶的方法，該方法用於陣列排布的奶櫃，在奶瓶蓋上方設置標籤，所述標籤的形式為八-8，其中八為單元號，8為房間號，並設定重力傳感器的觸發閾值和溫度傳感器的觸發閾值，其特徵在於，包括以下步驟: 步驟1、對奶瓶上的標籤進行圖像識別，提取圖像中單元號與房間號； 步驟2、判斷提取的單元號是否為奶瓶對應目的地的單元號，若是則執行步驟3 ；否則提示單元號錯誤，將該奶瓶退出； 步驟3、根據房間號中對應的樓層數和編號，將該奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中； 步驟4、所有奶箱判斷其內部的重力傳感器檢測到的重量是否到達觸發閾值，如果到達觸發閾值則執行步驟5，否則不處理； 步驟5、溫度傳感器開始工作，檢測對應奶箱中的溫度是否達到設定的溫度傳感器觸發閾值，如果達到，則製冷片開始工作，否則不處理。
2.根據權利要求1所述的恆溫保存奶瓶的方法，其特徵在於，步驟1中所述圖像識別的圖像為照片或者二維碼圖像。
3.根據權利要求1所述的恆溫保存奶瓶的方法，其特徵在於，步驟1提取圖像的裝置為照相機或者掃碼器。
4.根據權利要求1所述的恆溫保存奶瓶的方法，其特徵在於，步驟2中將奶瓶退出的裝置為傳輸帶。
5.根據權利要求1所述的恆溫保存奶瓶的方法，其特徵在於，步驟2中將奶瓶退出的裝置為機械手。
6.根據權利要求1所述的恆溫保存奶瓶的方法，其特徵在於，步驟3中將奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中的裝置為傳速帶。
7.根據權利要求1所述的恆溫保存奶瓶的方法，其特徵在於，步驟3中將奶瓶推送至相應的樓層數對應的奶箱層後再將該奶瓶推送至與編號對應的奶箱中的裝置為機械手。
8.根據權利要求1所述的恆溫保存奶瓶的方法，其特徵在於，步驟4中重力傳感器的觸發閾值為500克。
9.根據權利要求1所述的恆溫保存奶瓶的方法，其特徵在於，步驟5中溫度傳感器的觸發溫度為6攝氏度。
【文檔編號】A47G29/14GK104367148SQ201410669020
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月20日 優先權日:2014年11月20日
【發明者】吳儼, 時國堅, 張軍, 孫繼通 申請人:無錫悟莘科技有限公司