具有記錄部分的定位功能的記錄設備的製作方法
2023-05-31 06:18:06 2
專利名稱:具有記錄部分的定位功能的記錄設備的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種被構造成在記錄介質上記錄圖像的記錄設備。
背景技術:
專利文獻I描述了ー種具有定位機構的記錄設備,該定位機構包括沿著規定方向延伸的導銷(定位銷)和導銷將與其接合的導孔(引導部分)。在該記錄設備中,通過導銷和導孔的接合而固定記錄部分(記錄単 元)和用幹支撐記錄介質的支撐部分(輸送器裝置)的相對位置。專利文獻I JP-2006-231719
發明內容
如果在以上專利文獻I中描述的記錄設備被構造成使得記錄部分繞規定的軸相對於支撐部分樞轉以在記錄部分和支撐部分之間確保使用者在其中執行維護操作的空間,則可能出現以下問題。即,當在其中導銷和導孔被保持相互接合的狀態下記錄部分相對於支撐部分樞轉吋,導銷與限定導孔的壁幹渉。結果,導銷和導孔可磨損或者記錄部分不能相對於支撐部分樞轉。如果記錄設備被構造成使得在避免在導銷和限定導孔的壁之間的幹渉的同時記錄部分相對於支撐部分樞轉,則導孔需要被擴大,使得導銷的移動區域落入導孔內,從而不理想地導致降低的定位精度。因此,本發明的目的在於提供ー種在抑制在導銷和限定導孔的壁之間的幹渉的同時通過導孔和導銷的接合確保定位精度的記錄設備。為了實現以上示意的目的,本發明提供了ー種記錄設備,包括支撐部分,所述支撐部分被構造成支撐記錄介質;記錄部分,所述記錄部分被構造成在由支撐部分支撐的記錄介質上記錄圖像;第一殼體,所述第一殼體被構造成保持支撐部分;第二殼體,所述第二殼體通過軸連接到第一殼體並且能夠繞該軸相對於第一殼體樞轉,第二殼體被構造成通過其樞轉運動而選擇性地位於接近位置和分離位置中的ー個位置處,在接近位置處,第二殼體接近第一殼體定位;在分離位置處,第二殼體比當第二殼體位於接近位置處時更加遠離第一殼體定位,第二殼體被構造成保持記錄部分,使得當第二殼體位於接近位置處時,支撐部分和記錄部分彼此對置;定位機構,該定位機構包括與第二殼體的樞轉運動相關聯地相對於彼此移動的導銷和導孔,導銷沿著規定方向延伸,定位機構被構造成當第二殼體位於接近位置處時通過導銷和導孔的接合限定記錄部分和支撐部分的相對位置;和可移動部件,所述可移動部件被設置在導孔的在與規定方向和軸延伸的延伸方向兩者正交的正交方向上的一端處,可移動部件被構造成沿著遠離導孔的在正交方向上的另一端的方向移動,由此可移動部件從與第二殼體的樞轉運動相關聯地相對於導孔移動的導銷的移動區域縮回,
其中可移動部件被構造成在朝嚮導孔的該另一端的方向上偏壓與導孔接合的導銷,使得導銷接觸導孔的該另一端。根據上述記錄設備,當第二殼體在接近位置和分離位置之間樞轉時,可移動部件從導銷的移動區域縮回。因此,能夠在抑制在導孔在其該一端處的內壁和導銷之間的幹渉的同時通過導孔和導銷的接合而確保高度的定位精度。在上述記錄設備中,定位機構可以包括多對導銷和導孔,該多對導銷和導孔被設置成離軸具有相互不同的距離。根據上述記錄設備,當第二殼體從分離位置樞轉到接近位置時,在離軸具有較大距離的導銷和導孔形成相互接合之前,離軸具有較小距離的導銷和導孔形成相互接合。在該情形中,記錄部分和支撐部分沿著軸的延伸方向相對於彼此的移位減小,從而離軸具有較大距離的導銷和導孔容易地形成相互接合。在上述記錄設備中,定位機構可以包括兩對導銷和導孔,並且可移動部件可以被 設置在該兩對中的僅僅ー對的導孔中。根據如上所述構造的記錄設備,定位機構的結構能夠被簡化。在上述記錄設備中,可移動部件可以被設置在屬於兩對中的被設置成離軸具有較大距離的ー對的導孔中。根據如上所述構造的記錄設備,可移動部件的縮回量能夠被減小,由此簡化了可移動部件的結構。上述記錄設備可以進ー步包括移動機構,該移動機構被構造成當第二殼體位幹接近位置處時,沿著規定方向移動記錄部分和支撐部分中的至少ー個,使得記錄部分和支撐部分選擇性地位於第一位置和第二位置中的ー個位置處,在第二位置處在記錄部分和支撐部分之間的距離大於在第一位置處在其間的距離。根據如上所述構造的記錄設備,在不樞轉第二殼體的情況下,記錄部分和支撐部分能夠相對地朝向和離開彼此地移動。在上述記錄設備中,第一位置可以是記錄部分在記錄介質上記錄圖像的記錄位置。根據如上所述構造的記錄設備,記錄部分和支撐部分能夠在記錄位置和第二位置之間相對於彼此地移動。上述記錄設備可以進ー步包括可對置部分,該可對置部分被構造成與記錄部分對置;和加帽機構,所述加帽機構包括包圍部件,所述包圍部件設置在所述記錄部分的周圍,從而包圍所述記錄部分的與所述可對置部分對置的記錄表面,該加帽機構被構造成通過可對置部分和包圍部件的抵靠接觸而以密閉方式密封記錄表面。此外,第一位置可以是記錄表面被以密閉方式密封的加帽位置。根據上述記錄設備,記錄表面在第一位置處被加帽,從而有助於減小設備尺寸。此外,即使當記錄表面處於加帽狀態下時,使用者也能夠自由地將第二殼體樞轉到分離位置。在上述記錄設備中,移動機構可以被構造成移動記錄部分和支撐部分中的至少ー個,使得記錄部分和支撐部分進ー步位於在第一位置和第二位置之間的第三位置處。根據上述記錄設備,能夠依賴於記錄介質的厚度來改變在記錄部分和支撐部分之間的距離,其中第一位置和第三位置中的每ー個均被設為記錄位置,在記錄位置處記錄部分在記錄介質上記錄圖像。
通過在結合附圖考慮時閱讀本發明的實施例的以下詳細說明,本發明的以上和其它目的、特徵、優點以及技術和エ業意義將被更好地理解,在附圖中圖I是示出根據本發明的一個實施例的噴墨印表機的外觀的透視圖;圖2是示出印表機的內部的概略側視圖;圖3是圖2所示支撐部分的概略透視圖;圖4A是示出導銷和導孔的接合狀態的放大透視圖,圖4B是示出其中導銷被可移動部件偏壓的狀態的視圖,圖4C是示出其中可移動部件與導銷的運動相關聯地縮回的狀態的視圖,並且圖4D是示出其中導銷從導孔脫出的狀態的視圖;圖5是示出當圖2所示上殼體樞轉時相應的導銷的移動區域的說明性視圖;圖6是示出頭和包圍部件的概略視圖; 圖7是示出印表機的電氣結構的框圖;圖8是示出由印表機的控制器執行的控制的流程圖;圖9A-9C是用於說明清洗操作和擦拭操作的視圖;並且圖10是示出其中樞轉中心存在於下殼體中的一種變型的視圖,該視圖用於說明當上殼體樞轉時每一個導銷的樞轉軌跡。
具體實施例方式將參考
本發明的一個實施例。首先參考圖I和圖2,將說明作為本發明的記錄設備的ー個實施例的噴墨印表機I的總體結構。印表機I包括作為第二殼體的上殼體Ia和作為第一殼體的下殼體lb,這兩者均具有長方體形狀並且具有基本相同的尺寸。上殼體Ia的下表面是打開的,而下殼體Ib的上表面是打開的。上殼體Ia被疊置在下殼體Ib上從而相應的上殼體Ia和下殼體Ib的開ロ表面被關閉,由此在印表機I中限定空間,如在圖2中所示。在上殼體Ia的頂板上,設置排出部分31。在由上殼體Ia和下殼體Ib限定的空間中,形成片材輸送路徑,作為記錄介質的片材P沿著圖2所示粗箭頭通過該片材輸送路徑從片材供應單元Ic (將予以說明)輸送到排出部分31。如在圖2中所示,上殼體Ia在上殼體Ia沿著副掃描方向的一個端部(在圖2中的右端部分)的基本豎直中間位置處經由沿著主掃描方向延伸的軸Ih而被連接到下殼體lb。如在圖5中所示,上殼體Ia能夠相對於下殼體Ib繞軸Ih樞轉。上殼體Ia樞轉使得上殼體Ia選擇性地位於接近位置(圖2)和分離位置(圖I)中的ー個位置處,在接近位置處,上殼體Ia接近下殼體Ib定位,即,上殼體Ia和下殼體Ib處於關閉狀態下;在分離位置處,與當上殼體Ia位於接近位置處時相比,上殼體Ia更加遠離下殼體Ib定位,S卩,上殼體Ia和下殼體Ib處於打開狀態下。當上殼體Ia位於分離位置處時,當上殼體Ia位於接近位置處時由上殼體Ia和下殼體Ib限定的片材輸送路徑的一部分被暴露於外部,由此在片材輸送路徑上方確保用於使用者的工作空間。當通過將上殼體Ia定位在分離位置處而確保工作空間時,使用者能夠移除在片材輸送路徑中堵塞的片材P或者能夠在記錄部分9或者支撐部分60上執行維護操作。在記錄部分9或者支撐部分60上的維護操作例如包括用於移除附著到噴射表面IOa (作為記錄表面)、支撐表面61a或者可對置面62a (在以後說明)的汙跡的操作。軸Ih設有在上殼體Ia沿其打開的方向上、即在從接近位置到分離位置的方向上偏壓上殼體Ia的彈簧(未不出)。在本實施例中,上殼體Ia能夠以達基本上35°的傾斜角度相對於水平平面打開。在上殼體Ia的前側上,即,在圖I的紙面的左前側上,設有鎖定機構70,該鎖定機構70被構造成當上殼體Ia位於接近位置處時禁止上殼體Ia的樞轉運動。在下殼體Ib的前側上,設有可打開的蓋子Id,該可打開的蓋子Id覆蓋上殼體Ia的前表面。通過打開蓋子ld,鎖定機構70被暴露,由此鎖定機構70是可操作的。為了將上殼體Ia從接近位置樞轉到分離位置,蓋子Id首先被打開,並且鎖定機構70隨後被解鎖,從而樞轉上殼體la。另ー方面,為了使上殼體Ia從分離位置返回到接近位置,上殼體Ia首先被從分離位置樞轉到接近位置,鎖定機構70隨後被鎖定,並且然後蓋子Id被關閉。上殼體Ia容納兩個頭10,即,用於噴射預處理液體的預塗頭10和用於噴射黑色墨的噴墨頭10,所述頭被以該次序沿著輸送片材P的片材輸送方向(由圖2中的粗箭頭示意)從上遊側起布置;框架3,該框架3支撐這兩個頭10和饋送輥對24的上輥;頭升降機構33(圖7),作為被構造成沿著豎直方向升降框架3的移動機構;兩個盒(未示出),分別地對應於這兩個頭10 ;和控制器lp(圖2),被構造成控制印表機I的各部分的操作。在本 實施例中,這兩個頭10和框架3構成記錄部分9,記錄部分9被構造成在片材P上記錄圖像。記錄部分9經由頭升降機構33而被上殼體Ia保持。上殼體Ia進ー步容納相應的饋送輥對25、26的上輥、在饋送輥對25、26之間設置的引導件29的上引導部分、饋送輥對27、28、以及沿著片材輸送方向在饋送輥對26、28之間設置的兩個引導件29。換言之,當上殼體Ia從接近位置樞轉到分離位置時,被容納在上殼體Ia中的這些構件與上殼體Ia—起移動。在圖2中,省略了被容納在上殼體Ia中的構件的一部分的不意。下殼體Ib容納或者保持支撐部分60、擦拭器単元67、兩個廢液排出託盤65和片材供應單元lc。下殼體Ib進ー步容納片材傳感器32、饋送輥對22、23以及兩個引導件29,這兩個引導件29沿著片材輸送方向被設置在片材供應單元Ic和饋送輥對23之間。盒分別地存儲將被供應到相應的頭10的預處理液體和黒色墨(在下文中在適當時被統稱為「液體」)。預處通液體具有防止墨擴散和墨透印的功能、改進墨的顯色性質和墨的快速乾燥性質的功能等。盒經由相應的管(未示出)和相應的泵34 (圖7)而被連接到對應的頭10。每ー個泵34均被構造成僅當液體被以強制方式供應到對應的頭10時諸如當執行清洗操作時或者當起初地引入液體時才被控制器Ip驅動。因為當執行圖像記錄操作時在每ー個頭10中的液體通道中產生負壓力,所以盒中的液體被自動地供應到對應的頭10。每ー個頭10均是沿著主掃描方向具有長的尺寸並且具有基本長方體輪廓的行式頭。這兩個頭10被框架3支撐從而被沿著副掃描方向相互隔開。在每ー個頭10中,在它的上表面上設置了將管附接於此的接頭,並且多個噴射開ロ在它的用作噴射表面IOa的下表面中打開。在每ー個頭10的內側,形成從盒供應的液體通過其流動到噴射開ロ的液體通道。框架3設有包圍部件40,包圍部件中的每ー個均包圍或者圍繞對應的頭10的周邊的下端部分。將詳細地說明包圍部件40的結構。頭升降機構33被構造成當上殼體Ia位於接近位置處時,在豎直方向(作為規定方向)上升降框架3,從而在記錄位置和縮回位置(作為第二位置)之間移動這兩個頭
10。在記錄位置處,這兩個頭10以適合於在其間介有用於記錄的距離在將予以說明的第一狀態下與支撐部分60、更加具體地相應的支撐表面61a對置。記錄位置包括第一記錄位置(作為第一位置),在該位置處在具有較小厚度的片材P諸如普通紙上執行記錄;和第二記錄位置(作為第三位置),在該位置處在片材P諸如厚紙上執行記錄並且在該位置處離支撐表面61a的距離大於在第一記錄位置處離支撐表面61a的距離。控制器Ip依賴於將在其上記錄圖像的片材P的類型來控制頭升降機構33,使得頭10被設置在這兩個記錄位置中的對應的一個記錄位置處(圖9)。在縮回位置處,這兩個頭10以在其間介有比在支撐部分60和第二記錄位置之間的距離大的距離地在將予以說明的第二狀態下遠離支撐部分60、更加具體地相應的可對置面62a定位。片材供應單元Ic包括片材託盤20和片材供應輥21。片材託盤20能夠沿著副掃描方向被附接到下殼體Ib和被從下殼體Ib拆卸。片材託盤20是向上開ロ的盒子並且能夠容納多種片材P。片材供應輥21在控制器Ip的控制下旋轉,從而供應在片材託盤20中容納的片材P的最上面的ー張片材。在被引導件29引導並且被相應的饋送輥對22、23的輥保持或者加壓的同吋,由片材供應輥21供應的片材P被饋送到支撐部分60。支撐部分60被設置成沿著豎直方向與記錄部分9對置。支撐部分60包括與相 應的頭10對置的兩個旋轉部件63 ;兩個壓板61和兩個可對置部件(每ー個均作為可對置部分)62,壓板61和可對置部件62被固定到對應的旋轉部件63的周向表面;和框架11,框架11以可旋轉方式支撐這兩個旋轉部件63。每ー個旋轉部件63均具有沿著主掃描方向延伸的軸,並且被構造成在控制器Ip的控制下繞該軸旋轉。框架11還以可旋轉方式支撐饋送輥對24的下輥。每ー個壓板61和每ー個可對置部件62均具有比噴射表面IOa稍大的沿著主掃描方向和沿著副掃描方向的尺寸。壓板61和可對置部件62被設置在旋轉部件63的沿著豎直方向的相反側中的ー側和另ー側上。壓板61的表面用作用於在面向噴射表面IOa的同時支撐片材P的支撐表面61a。壓板61的表面由適當的材料形成或者被適當地處理,以使得片材P能夠被保持在其上。例如,可以在支撐表面61a上形成低粘度娃樹脂層,或者可以沿著副掃描方向在壓板61的表面上形成多個肋條,由此防止在支撐表面61a上放置的片材P浮動。壓板61由樹脂形成。可對置部件62由抑制或者幾乎不抑制通過那裡傳輸水性成分的材料形成。可對置部件62的表面是光滑的,並且用作與對應的頭10的噴射表面IOa對置的可對置面62a。通過旋轉部件63的旋轉,選擇性地建立了 第一狀態(圖2),其中支撐表面61a與對應的噴射表面IOa對置並且可對置面62a不與對應的噴射表面IOa對置;和第二狀態(圖6和圖9),其中支撐表面61a不與對應的噴射表面IOa對置並且可對置面62a與對應的噴射表面IOa對置。在本實施例中,控制器Ip控制旋轉部件63的驅動,使得當通過從噴射開ロ朝向片材P噴射液體而在片材P上記錄圖像時建立第一狀態,並且使得當執行清洗操作或者擦拭操作時和當頭10處於加帽狀態下時建立第二狀態。每ー個廢液排出託盤65均被設置在對應的旋轉部件63的下方,並且保持與廢液罐(未示出)連通。在清洗操作或者擦拭操作中從上方滴落的液體由對應的廢液排出託盤65接收且在其中聚集,並且被排出到廢液罐。每ー個擦拭器単元67均具有擦拭器67a (圖9)和擦拭器移動機構68 (圖7),擦拭器移動機構68被構造成沿著主掃描方向往復地移動擦拭器67a。擦拭器移動機構68由控制器Ip控制以使擦拭器67a從在圖2中位於對應的旋轉部件63等的後側上的等待位置(圖I)沿著主掃描方向移動。每ー個擦拭器67a均由弾性材料諸如橡膠形成,並且是沿著副掃描方向延伸的板狀部件。姆ー個擦拭器67a均由對應的擦拭器移動機構68支撐,使得當擦拭器67a在頭10的擦拭位置(將予以說明)處沿著主掃描方向移動時,它的上端與對應的噴射表面IOa接觸並且它的下端與對應的可對置面62a接觸,由此附著到噴射表面IOa和可對置面62a的液體被擦拭器67a移除,即,噴射表面IOa和可對置面62a的清潔被執行。下面參考圖2和圖4,將說明框架3。框架3支撐兩個頭10和饋送輥對24的上輥。框架3還支撐包圍部件40,使得包圍部件40被升高和降低。如在圖2中所示,框架3包括兩個導銷4、5。導銷4、5在相應的位置處被設置在框架3的下表面上,在所述位置處,導銷4、5與將予以說明的對應的導孔12、13相対。導銷4、5中的每ー個均由漸縮柱形部件(圖4)形成。當上殼體Ia位於接近位置處並且兩個頭10位於記錄位置處(如在圖2和圖4B中示意地)吋,導銷4、5沿著豎 直方向(規定方向)延伸。下面參考圖2-5,將說明框架11。如在圖3中所示,框架11具有短套筒狀形狀。框架11以可旋轉方式支撐兩個旋轉部件63和饋送輥對24的下輥。在框架11的上表面上形成相應的導銷4、5將與之接合的兩個導孔12、13。當頭10 (記錄部分9)位於記錄位置(第一或者第二記錄位置)處並且上殼體Ia位於接近位置處時,導銷4、5被插入相應的導孔12、13中。導銷4、5被插入相應的導孔12、13中,由此導銷4、5和導孔12、13形成相互接合。導銷4、5和導孔12、13構成定位機構,該定位機構被構造成沿著水平方向相對於彼此定位記錄部分9和支撐部分60。即,導銷4、5具有用於使得當上殼體Ia位於接近位置處並且頭10位於記錄位置處時導銷4、5能夠被與相應的導孔12、13接合或者能夠被插入其中的長度。此外,導銷4、5的長度被如此確定,使得當上殼體Ia位於接近位置處並且頭10位於縮回位置處時,抑制了導銷4、5與相應的導孔12、13接合。兩個導孔12、13形成在框架11的位於框架11沿著主掃描方向的一側處的相應的角部處,即,在框架11的位於圖3中的右側上的相應的角部處,從而被沿著副掃描方向布置。如在圖3中所示,導孔12是沿著副掃描方向長的伸長孔。導孔12被如此構造,使得當上殼體Ia位於接近位置處並且頭10位於記錄位置處時,導孔12的沿著副掃描方向延伸的兩個對置的內壁表面將與導銷4的外部周向表面的沿著主掃描方向彼此相反的兩個部分形成接觸。根據該布置,導銷4和導孔12的沿著主掃描方向的相對位置能夠被固定,即,導銷4和導孔12能夠沿著主掃描方向相對於彼此定位。如在圖4中所示,導孔13是沿著副掃描方向長的伸長孔。導孔13被如此構造,使得當上殼體Ia位於接近位置處並且頭10位於記錄位置處時,導孔13的沿著片材輸送方向的下遊側半圓形內壁表面將與導銷5的外部周向表面的沿著主掃描方向彼此相反的部分和該導銷5的外部周向表面的下遊側端部形成接觸。根據該布置,導銷5和導孔13的沿著主掃描方向和沿著副掃描方向的相對位置能夠被固定,即,導銷5和導孔13能夠沿著主掃描方向和沿著副掃描方向相對於彼此定位。在本實施例中,上殼體Ia在上殼體Ia的右端部分(在圖5中)沿著豎直方向的基本中間位置處被軸Ih以可樞轉方式支撐。相應地,當上殼體Ia從接近位置樞轉到分離位置時,與相應的導孔12、13接合的導銷4、5相對於導孔12、13被移動到圖5中的左上側並且被從那裡脫離。換言之,與上殼體Ia的樞轉運動相關聯地,在離開相應的導孔12、13的內壁表面的右端(即,相應的導孔12、13沿著片材輸送方向的下遊端部)地移動時,導銷4、5朝向相應的導孔12、13的內壁表面的左端(即,朝向相應的導孔12、13沿著片材輸送方向的上遊端)移動。這裡,導孔12被如此構造,使得在頭10位於記錄位置處的情況下,當上殼體Ia從接近位置樞轉到分離位置時,導孔12的沿著片材輸送方向的上遊側內壁表面(位於導孔12的中心的上遊側上)並不與導銷4的外部周向表面形成接觸。換言之,導孔12被如此構造,使得導銷4的移動區域(S卩,在由圖5中的長劃雙短劃線示意的圓弧L3a、L4a之間的區域)落入導孔12內,即,導孔12的內壁並不存在於導銷4的移動區域中。相應地,當上殼體Ia樞轉吋,導銷4並不與導孔12的內壁幹渉。此外,導孔13被如此構造,使得在頭10位於記錄位置處的情況下,當上殼體Ia從接近位置樞轉到分離位置時,導孔13的沿著片材輸送方向的上遊側內壁表面(位於導孔13 的中心的上遊側上)並不與導銷5的外部周向表面形成接觸。換言之,導孔13被如此構造,使得導銷5的移動區域(S卩,在由圖5中的長劃雙短劃線示意的圓弧Lla、L2a之間的區域)落入導孔13內,即,導孔13的內壁並不存在於導銷5的移動區域中。相應地,當上殼體Ia樞轉時,導銷5並不與導孔13的內壁幹渉。在導孔13中,設置了可移動部件14(作為偏壓部分)。如在圖4B中所示,在本實施例中可移動部件14由具有「L」形截面形狀的、作為弾性體的板簧構成。可移動部件14被固定到導孔13的沿著副掃描方向,即,沿著與軸Ih和導銷5的延伸方向垂直的方向的一端。更加具體地,可移動部件14包括水平部分14a,水平部分14a沿著副掃描方向延伸並且其一端被固定到導孔13的內壁表面的左端(沿著片材輸送方向的上遊端);和豎立部分14b,豎立部分14b從水平部分14a的另一端向上延伸。可移動部件14被構造成當上殼體Ia位於接近位置處並且頭10位於記錄位置處時位於擠壓位置(圖4B所示)處。在擠壓位置處,豎立部分14b沿著片材輸送方向擠壓與導孔13接合的導銷5。即,可移動部件14偏壓與導孔13接合的導銷5,使得導銷5被保持與導孔13的內壁表面的右端(沿著片材輸送方向的下遊端)抵靠接觸。豎立部分14b的上端是自由端。相應地,在頭10位於記錄位置處的情況下,當上殼體Ia從接近位置樞轉到分離位置吋,豎立部分14b與導銷5的運動相關聯地沿著與片材輸送方向相反的方向繞它的下端傾斜,如在圖4C中所示。S卩,豎立部分14b的上端被導銷5推動,並且豎立部分14b的上端沿著離開導孔13的右端的方向、即沿著與片材輸送方向相反的方向移動,由此豎立部分14b從導銷5的移動區域縮回或者從那裡脫離。當導銷5通過上殼體Ia的樞轉運動從導孔13脫出吋,導銷5和導孔13相互脫離。在這種情況下,豎立部分14b利用它自身的恢復カ返回到沿著片材輸送方向稍微地從擠壓位置向下定位的返回位置,如在圖4D中所示。在頭10位於記錄位置處的情況下,當上殼體Ia從分離位置樞轉到接近位置吋,導銷5的遠端與豎立部分14b的上端形成接觸。隨後,與導銷5的運動相關聯地,豎立部分14b被導銷5推動,從而豎立部分14b朝向沿著片材輸送方向在擠壓位置上遊的位置傾斜ー次,即,豎立部分14b從導銷5的移動區域縮回或者從那裡脫離。此後,當上殼體Ia位於接近位置處時,豎立部分14b位於擠壓位置處從而沿著片材輸送方向偏壓導銷5。在導孔12的開ロ的附近,形成錐形漸縮部分12a,由此當上殼體Ia從分離位置樞轉到接近位置時,導銷4被容易地插入導孔12中。類似地,錐形漸縮部分13a形成在導孔13的開ロ的附近,由此當上殼體Ia從分離位置樞轉到接近位置時,導銷5被容易地插入導孔13中。豎立部分14b的上端被彎曲,由此擴大導銷5將被插入其中的、由豎立部分14b和導孔13限定的插入空間。這還有利於當上殼體Ia從分離位置樞轉到接近位置時將導銷5插入導孔13中。因此,導銷4、5和導孔12、13的接合允許框架3和框架11在主掃描方向上相對於彼此定位,並允許關於框架3和框架11沿著水平平面的相對旋轉位置進行定位。此外,當上殼體Ia位於接近位置處並且頭10位於記錄位置處時,導銷5被可移動部件14沿著片材輸送方向偏壓,由此導銷5和導孔13沿著副掃描方向相對於彼此定位。換言之,導銷5被可移動部件14偏壓,由此框架3和框架11沿著副掃描方向的相對位置能夠被固定。
在軸Ih與該ー對導銷4和導孔12之間沿著副掃描方向的距離和在軸Ih與該ー對導銷5和導孔13之間沿著副掃描方向的距離是相互不同的。相應地,當上殼體Ia從分離位置樞轉到接近位置時,在離軸Ih具有較大距離的導銷5和導孔13形成相互接合之前,離軸Ih具有較小距離的導銷4和導孔12形成相互接合。相應地,導銷4和導孔12最先沿著主掃描方向相對於彼此定位,由此減小在導銷4和導孔12已經相對於彼此定位之後記錄部分9和支撐部分60沿著軸Ih的延伸方向即沿著主掃描方向相對於彼此的移位。因此,當上殼體Ia進ー步朝向接近位置樞轉時,離軸Ih具有較大距離的導銷5和導孔13容易地形成相互接合。另外,設置了兩對導銷(4;5)和導孔(12 ;13),由此關於框架3和框架11沿著水平平面的相對旋轉位置的定位被執行。因為可移動部件14被設置在該兩對之ー的導孔13中,所以簡化了定位機構的結構。而且,因為可移動部件14被設置在以比導孔12離開軸Ih的距離更大的距離離開軸Ih的導孔13中,所以能夠減小可移動部件14的縮回量,由此簡化了可移動部件14結構。這是因為,在比導銷4更加遠離軸Ih定位的導銷5的移動區域中,副掃描方向分量小於在導銷4的移動區域中的副掃描方向分量。這進ー步因為軸Ih從連接兩個導銷4、5的直線向上或者向下移位,並且將軸Ih和導銷4連接的直線相對於導銷4的延伸方向的角度不同於將軸Ih和導銷5連接的直線相對於導銷5的延伸方向的角度。下面,將參考圖6說明包圍部件40。每ー個包圍部件40均由弾性材料諸如橡膠形成,並且在平面視圖中具有短套筒狀形狀,從而包圍或者圍繞對應的頭10的噴射表面IOa的周邊。包圍部件40在它的下端處具有突出部分40a,突出部分40a具有倒三角形截面形狀。包圍部件40被構造成沿著豎直方向被帽升降機構41升高和降低。帽升降機構41包括多個齒輪41G和用於驅動齒輪41G的驅動馬達41M(圖7)。通過驅動齒輪41G,包圍部件40被沿著豎直方向(作為規定方向)升高和降低。通過包圍部件40的上下運動,突出部分40a選擇性地位於升高位置和降低位置中的ー個位置處,在升高位置處,突出部分40a位於比噴射表面IOa更高的位置處;在降低位置處,突出部分40a位於比噴射表面IOa更低的位置處並且接觸對應的可對置面62a。包圍部件40能夠沿著豎直方向移動的距離被如此確定,使得當頭10位於第一和第二記錄位置中的任ー個位置處時,包圍部件40能夠接觸對應的可對置面62a。換言之,記錄部分9的記錄位置還用作加帽位置,在加帽位置處,通過將包圍部件40移動到降低位置,頭10的噴射表面IOa如在以下描述地被以密閉方式密封。控制器Ip控制帽升降機構41 (驅動馬達41M)以驅動齒輪41G,使得包圍部件40位於用於對對應的噴射表面IOa加帽的降低位置(圖6)處,並且使得當噴射表面IOa不需要被加帽時包圍部件40位於升高位置處。在加帽期間,通過突出部分40a的頂端與可對置面62a抵靠接觸,姆ー個噴射表面IOa均被以密閉方式密封,如在圖6中所不,即,在噴射表面IOa和可對置面62a之間形成的噴射空間Vl被與外部空間V2分離,由此防止在噴射表面IOa的噴射開ロ的附近的液體變幹。因此, 包圍部件40和帽升降機構41構成加帽機構。
下面參考圖7,將說明印表機I的電氣結構。控制器Ip包括作為算術處理單元的中央處理單元(CPU)lOl、只讀存儲器(ROM) 102、包括非易失RAM的隨機訪問存儲器(RAM) 103、專用集成電路(ASIC) 104、接ロ(I/F) 105、輸入/輸出端ロ(I/O) 106等。在ROM 102中,存儲將由CPU 101運行的程序和各種固定數據。在RAM103中,暫時地存儲當程序運行時有必要的數據。在ASIC 104中,執行圖像數據的重寫和分類,諸如信號處理和圖像處理。I/F 105向外部裝置諸如被連接到印表機I的個人計算機(PC)傳輸數據和從外部裝置接收數據。I/O 106執行各種傳感器的檢測信號的輸入/輸出。控制器Ip被連接到片材供應馬達21M、饋送馬達22M-28M、片材傳感器32、頭升降機構33、擦拭器移動機構68、頭10的控制印刷電路板等。控制器Ip進ー步被連接到泵34、旋轉馬達63M和驅動馬達41M。雖然為兩個頭10中的每ー個均提供了泵34、旋轉馬達63M和驅動馬達41M,但是為了簡潔起見,在圖7中僅僅示出ー個頭10的ー個泵34、ー個旋轉馬達63M和ー個驅動馬達41M。下面將參考圖8說明由控制器Ip執行的控制。如在圖8中所示,控制器Ip最先判斷是否接收到清洗命令(步驟I :F1)。例如當在片材輸送路徑中發生卡紙時,或者在無噴射已經持續了比預定時間長的時間之後,接收到清洗命令。當控制器Ip接收到清洗命令時(Fl :是),控制器Ip判斷旋轉部件63是否處於第二狀態下(步驟2 F2)。當在步驟2中判定旋轉部件63處於第一狀態下吋,則執行步驟3(F3)。當在步驟2中判定旋轉部件63處於第二狀態下時,執行步驟4(F4)。在步驟3中,控制器Ip驅動旋轉馬達63M從而使旋轉部件63旋轉,由此旋轉部件63被置於第二狀態下。在步驟4中,控制器Ip驅動泵34,使得如在圖9A中所示,液體被從全部噴射開ロ以預定量排出到相應的可對置面62a上,即,執行清洗操作。隨後,控制器Ip控制頭升降機構33將頭10從記錄位置移動到擦拭位置,如在圖9B中所示(步驟5 F5)。在位於縮回位置和第二記錄位置之間的擦拭位置處,導銷4、5不與相應的導孔12、13接合,並且相應的擦拭器67a的上端通過擦拭器67a沿著主掃描方向的運動而接觸對應的噴射表面10a。此外,在擦拭位置處,相應的擦拭器67a的下端通過擦拭器67a沿著主掃描方向的運動而接觸對應的可對置面62a。注意,當頭10位於縮回位置處時,即使當擦拭器67a沿著主掃描方向移動從而經過擦拭器67a在此處與對應的噴射表面IOa相対的相應的位置吋,擦拭器67a也不與對應的噴射表面IOa形成接觸。在步驟5之後,控制器Ip控制擦拭器移動機構68從等待位置沿著主掃描方向移動相應的擦拭器67a,從而噴射表面IOa和可對置面62a被擦拭,即,執行了擦拭操作(步驟
6F6)。因此,附著到每ー個頭10的噴射表面IOa和可對置面62a的液體被從那裡移除。在步驟6之後,控制器Ip控制頭升降機構33以將頭10從擦拭位置移動到縮回位置(步驟7 :F7)。隨後,控制器Ip控制擦拭器移動機構68以將相應的擦拭器67a返回到等待位置(步驟8 :F8)。在該情形中,擦拭器67a再次擦拭僅僅對應的可對置面62a。在步驟8之後,控制器Ip控制頭升降機構33將頭10從縮回位置移動到如在圖9C中所示的記錄位置(步驟9:F9)。在該情況下,頭10通常地被移動到第一記錄位置。然而,當在頭10被移動到第一記錄位置之前接收到其中將被使用的片材P的設置是厚紙設置的記錄命令吋,頭10被設置在第二記錄位置處。注意可以僅僅對於兩個頭10中的一個執行上述清洗操作和擦拭操作。此後,控制器Ip判斷是否在預定時間逝去之前接收到記錄命令。當在預定時間逝去之前沒有接收到記錄命令時,執行加帽操作。即,控制器Ip驅動驅動馬達41M以將相應 的包圍部件40從升高位置移動到降低位置,由此建立其中噴射空間Vl被與外部空間V2分離,即其中在每ー個噴射表面IOa的噴射開ロ附近的液體的乾燥受到抑制的加帽狀態。控制器Ip然後維持加帽狀態,直至接收到下一條記錄命令或者清洗命令。如以上說明地,因為頭10在加帽狀態下位於加帽位置處,所以導銷4、5與相應的導孔12、13接合。在該情形中,即便上殼體Ia被使用者從接近位置移動到分離位置,設置在導孔13中的可移動部件14(豎立部分14b)也與導銷5的運動相關聯地縮回。相應地,在確保記錄部分9和支撐部分60沿著主掃描方向和沿著副掃描方向相對於彼此定位的同時,能夠防止在導孔13a的內壁和導銷5之間的幹渉。另ー方面,當在預定時間逝去之前接收到記錄命令時,控制器Ip判斷旋轉部件63是否處於第一狀態下。當旋轉部件63處於第二狀態下吋,控制器Ip驅動旋轉馬達63M從而使旋轉部件63旋轉,由此旋轉部件63被置於第一狀態下。另ー方面,當旋轉部件63處於第一狀態下時,維持第一狀態。此後,控制器Ip允許基於所接收到的記錄命令執行圖像記錄操作。在圖像記錄操作中,控制器Ip基於從外部裝置接收到的記錄命令控制頭升降機構33將頭10放置在第一記錄位置和第二記錄位置中的一個記錄位置處並且驅動用於片材供應輥21的片材供應馬達21M(圖7)和用於相應的饋送輥對22-28的饋送馬達22M-28M(圖7)。從片材託盤20供應的片材P通過引導件29而被饋送到支撐部分60。在被支撐在支撐表面61a上並且被正被旋轉的相應的饋送輥對23、24、25的輥保持或者夾壓的同時,輸送被饋送到支撐部分60的片材P。當片材P相繼地在兩個頭10正下方經過吋,頭10在控制器Ip的控制下被驅動並且液體被從每ー個噴射表面IOa的噴射開ロ噴射到片材P的表面,從而在片材P上形成圖像。從每ー個噴射表面IOa的噴射開ロ的液體噴射操作是基於片材傳感器32的檢測信號而在控制器Ip的控制下執行的。隨後,片材P在被引導件29引導並且被相應的饋送輥對26、27、28的輥保持或者夾壓的同時被向上輸送,並且最終通過在上殼體Ia的上部中形成的開ロ 30而被排出到排出部分31。當片材P基於記錄命令正被輸送時或者當片材P在基於記錄命令而輸送片材P的期間堵塞吋,導銷4、5和導孔12、13相互接合,因為頭10位於記錄位置處。在這些情形中,即使當上殼體Ia被使用者從接近位置移動到分離位置時,例如被設置在導孔13中的可移動部件14(豎立部分14b)也與導銷5的運動相關聯地縮回。因此,在確保記錄部分9和支撐部分60沿著主掃描方向和沿著副掃描方向相對於彼此定位的同時,能夠防止在導孔13的內壁和導銷5之間的幹渉。如以上說明地,在根據本實施例的印表機I中,當上殼體Ia在接近位置和分離位置之間樞轉時,可移動部件14與導銷5的運動相關聯地被導銷5推動,從而可移動部件14從導銷5的移動區域縮回。相應地,當上殼體Ia樞轉時,在抑制導銷5和導孔13的內壁的幹渉的同時(在導孔13的內壁沿著副掃描方向的一端處,即,在導孔13沿著片材輸送方向的上遊端處),能夠通過導孔13和導銷5的接合而確保高度的定位精度。因為定位機構由導銷4、5和導孔12、13構成,所以記錄部分9和支撐部分60能夠沿著主掃描方向和沿著副掃描方向相對於彼此定位,並且關於記錄部分9和支撐部分60沿著水平平面的相對旋轉位置的定位能夠被執行。如果在不設置可移動部件14的情況下通過類似於導孔12地形成導孔13而將導銷5和導孔13的內壁構造成當上殼體Ia從接近位置樞轉到分離位置時不相互幹渉,則記錄部分9和支撐部分60不能沿著副掃描方向相對於 彼此定位。如果記錄部分9和支撐部分60沿著副掃描方向的相對位置不能被固定,則記錄部分9和支撐部分60可以沿著副掃描方向相對於彼此移位,並且頭10和可對置面62a可以相對於彼此移位。在這些情形中,可能存在片材P的形成圖像的位置可從預期位置移位的風險和噴射表面IOa不能被包圍部件40加帽的風險。為了使得即使當記錄部分9和支撐部分60沿著副掃描方向相對於彼此移位時噴射表面IOa也能夠被加帽,需要擴大可對置面62a的尺寸,這本質上不理想地導致印表機I的尺寸増加。然而,在本發明中,可移動部件14沿著副掃描方向(片材輸送方向)偏壓導銷5,由此沿著副掃描方向的定位被執行。因此,沒有遭遇到上述問題。因為本印表機I配備有頭升降機構33,所以記錄部分9和支撐部分60能夠在記錄位置和縮回位置(擦拭位置)之間相對地朝向和離開彼此地移動,而不需要樞轉上殼體la。此外,記錄部分9能夠被頭升降機構33移動到第一記錄位置和第二記錄位置,能夠依賴於片材P的厚度改變頭10的位置。而且,本印表機I配備有如上所述地構造的加帽機構,噴射表面IOa能夠在記錄位置處被加帽。如上所述地構造的加帽機構消除了為了加帽而在很大程度上移動記錄部分9或者支撐部分60的需要,由此無需提供記錄部分9或者支撐部分60在其中縮回的空間。相應地,印表機I的尺寸能夠減小。另外,即使當噴射表面IOa處於加帽狀態下吋,使用者也能夠自由地將上殼體Ia樞轉到分離位置。雖然已經描述了本發明的實施例,但是應該理解,在不偏離在所附權利要求中限定的本發明的範圍的情況下,本發明可以被以本領域技術人員可以想到的各種其它的改變和變型來實施。例如,可以將僅僅ー對導銷和導孔設置為定位機構。可移動部件14可以被設置在導孔12中。在該情形中,導孔13可以類似於導孔12地形成。可移動部件14可以被設置在導孔12和導孔13兩者中。如在圖10中所示,當上殼體Ia在下殼體Ib的右端(圖10)的基本豎直中間位置處被軸Ih以可樞轉方式支撐時,例如可移動部件14可以被固定到導孔13沿著副掃描方向的另一端,即,沿著片材輸送方向的下遊端。在該情形中,當上殼體Ia從接近位置樞轉到分離位置時,與相應的導孔12、13接合的導銷4、5在相對於導孔12、13朝向圖10中的右上側即朝向沿著片材輸送方向的下遊側移動的同時脫出導孔12、13。相應地,可移動部件14可以被設置在導孔13中,從而沿著與所示意實施例的偏壓方向相反的方向偏壓導銷5。S卩,導孔13可以被形成為具有通過繞它的豎直軸線以180°的角度旋轉而獲得的形狀。在該情形中,導孔12可以被形成為具有也通過旋轉獲得的形狀。在該布置中,在頭10位於記錄位置處的情況下,當上殼體Ia從接近位置樞轉到分離位置吋,導銷4、5在從相應的導孔12、13的內壁表面的左端(即,導孔12、13沿著片材輸送方向的上遊端)分離的同時朝向相應的導孔12、13的內壁表面的右端(即,導孔12、13沿著片材輸送方向的下遊端)移動。即便導銷4、5如上所述地移動,導銷4和導孔12的內壁也不相互幹渉,並且可移動部件14從導銷5的移動區域縮回或者從那裡脫出,從而導銷5和導孔13的內壁並不相互幹渉。因此,能夠確保與上述那些優點類似的優點。也在該布置中,如在圖10中所示,比導銷4更加遠離軸Ih定位的導銷5的移動區域(在由長劃雙短劃線示意的兩個圓弧Lib、L2b之間的區域)的副掃描方向分量小於導銷4的移動區域(在由長劃雙短劃線示意的兩個圓弧L3b、L4b之間的區域)的副掃描方向分量。相應地,因為在導孔13中設置了可移動部件14,所以可移動部件14的結構能夠被簡化。 可移動部件14可以被形成為除了板簧之外的弾性部件。兩對導銷(4 ;5)和導孔(12 ;13)可以被設置成被沿著與副掃描方向和主掃描方向相交的方向布置。導孔12、13可以被設置在記錄部分9中,而導銷4、5可以被設置在支撐部分60中。當上殼體Ia被固定到記錄部分9時,導銷或者導孔可以被設置在上殼體Ia中。當支撐部分60被固定到下殼體Ib時,導銷或者導孔可以被設置在下殼體Ib中。簡言之,導銷或者導孔可以在記錄部分9和支撐部分60能夠通過導銷和導孔的接合而相對於彼此定位的位置處形成。導孔12、13可以被形成為穿透框架11。記錄部分可以僅僅由頭10構成。在該情形中,導銷或者導孔可以直接地形成在頭10中。兩對導銷和導孔可以被設置在離軸Ih的相應距離彼此相同的相應位置處,使得該兩對導銷和導孔被沿著主掃描方向布置。在該布置中,當可移動部件被設置在所述兩對中的僅僅ー對的導孔中時,能夠確保與上述那些優點類似的優點。可以設置三對或者更多對導銷和導孔。導銷可以具有即使當頭位於縮回位置和擦拭位置中的任ー個位置處時也使得當上殼體Ia位於接近位置處時它能夠與導孔接合的長度。在所示意的實施例中,使用形式為頭升降機構33的移動機構。可以不設置該移動機構。該移動機構可以被構造成使支撐部分60升降或者可以被構造成使記錄部分9和支撐部分60兩者升降。記錄位置可以包括僅僅第一記錄位置。可以消除加帽機構。加帽位置可以不同於記錄位置。擦拭位置可以被稱作第三位置。本發明能夠被應用於串行式和行式這兩種類型,並且除了印表機之外,能夠被應用於傳真機和複印機。本發明能夠被應用於被構造成通過噴射除了墨之外的液體而執行記錄的記錄設備。本發明能夠被應用於除了噴墨式之外的記錄設備,諸如雷射式和熱式。記錄介質不限於片材P,而是可以是各種可記錄介質。
權利要求
1.一種記錄設備,包括 支撐部分,所述支撐部分被構造成支撐記錄介質; 記錄部分,所述記錄部分被構造成在由所述支撐部分支撐的所述記錄介質上記錄圖像; 第一殼體,所述第一殼體被構造成保持所述支撐部分; 第二殼體,所述第二殼體通過軸連接到所述第一殼體,並且所述第二殼體能夠繞所述軸相對於所述第一殼體樞轉,所述第二殼體被構造成通過所述第二殼體的樞轉運動而選擇性地位於接近位置和分離位置中的ー個位置處,在所述接近位置處,所述第二殼體接近所述第一殼體定位,在所述分離位置處,所述第二殼體比當所述第二殼體位於所述接近位置處時遠離所述第一殼體定位,所述第二殼體被構造成保持所述記錄部分,使得當所述第二殼體位於所述接近位置處時,所述支撐部分和所述記錄部分彼此對置; 定位機構,所述定位機構包括與所述第二殼體的樞轉運動相關聯地相對於彼此移動的導銷和導孔,所述導銷在規定方向上延伸,所述定位機構被構造成當所述第二殼體位於所述接近位置處時,通過所述導銷和所述導孔的接合限定所述記錄部分和所述支撐部分的相對位置;和 可移動部件,所述可移動部件被設置在所述導孔的在與所述規定方向及所述軸延伸的延伸方向均正交的正交方向上的一端處,所述可移動部件被構造成在離開所述導孔的沿所述正交方向的另一端的方向上移動,由此所述可移動部件從與所述第二殼體的樞轉運動相關聯地相對於所述導孔移動的所述導銷的移動區域縮回, 其中所述可移動部件被構造成在朝向所述導孔的所述另一端的方向上偏壓與所述導孔接合的所述導銷,使得所述導銷接觸所述導孔的所述另一端。
2.根據權利要求I所述的記錄設備,其中所述定位機構包括多對導銷和導孔,所述多對導銷和導孔被設置成離所述軸具有相互不同的距離。
3.根據權利要求2所述的記錄設備, 其中所述定位機構包括兩對導銷和導孔,並且 其中所述可移動部件被設置在所述兩對導銷和導孔中的僅ー對導銷和導孔中的導孔中。
4.根據權利要求3所述的記錄設備,其中所述可移動部件被設置在屬於所述兩對導銷和導孔中的被設置成離所述軸具有較大距離的ー對導銷和導孔中的導孔中。
5.根據權利要求I所述的記錄設備,進一歩包括移動機構,所述移動機構被構造成當所述第二殼體位於所述接近位置處時,在所述規定方向上移動所述記錄部分和所述支撐部分中的至少ー個,使得所述記錄部分和所述支撐部分選擇性地位於第一位置和第二位置中的ー個位置處,在所述第二位置處在所述記錄部分和所述支撐部分之間的距離大於在所述第一位置處在所述記錄部分和所述支撐部分之間的距離。
6.根據權利要求5所述的記錄設備,其中所述第一位置是所述記錄部分在所述記錄介質上記錄圖像的記錄位置。
7.根據權利要求5所述的記錄設備,進一歩包括可對置部分,所述可對置部分被構造成與所述記錄部分對置;和加帽機構,所述加帽機構包括包圍部件,所述包圍部件設置在所述記錄部分的周圍,從而包圍所述記錄部分的與所述可對置部分對置的記錄表面,所述加帽機構被構造成通過所述包圍部件與所述可對置部分的抵靠接觸而以密閉方式密封所述記錄表面, 其中所述第一位置是所述記錄表面被以密閉方式密封的加帽位置。
8.根據權利要求5所述的記錄設備,其中所述移動機構被構造成移動所述記錄部分和所述支撐部分中的所述至少ー個,使得所述記錄部分和所述支撐部分進ー步位於在所述第一位置和所述第二位置之間的第三位置處。
全文摘要
具有記錄部分的定位功能的記錄設備,包括支撐部分;記錄部分;第一殼體,保持支撐部分;第二殼體,能繞軸相對於第一殼體樞轉,通過第二殼體的樞轉運動選擇性地位於接近或分離位置,在接近位置時支撐部分和記錄部分彼此對置;定位機構,包括與樞轉運動相關聯地相對於彼此移動的導銷和導孔,在接近位置時,通過導銷和導孔的接合限定記錄部分和支撐部分的相對位置;可移動部件,在導孔的在與導銷延伸的規定方向及軸延伸的延伸方向均正交的正交方向上的一端,在離開導孔的沿正交方向的另一端的方向上移動,由此可移動部件從導銷的移動區域縮回,在朝嚮導孔的另一端的方向上偏壓與導孔接合的導銷,使導銷接觸導孔的另一端。
文檔編號B41J11/00GK102729616SQ20121002139
公開日2012年10月17日 申請日期2012年1月31日 優先權日2011年3月31日
發明者垣個原豐 申請人:兄弟工業株式會社