全玻璃注射器清潔刷洗機器的控制系統的製作方法

2023-05-30 22:38:41

本實用新型涉及全玻璃注射器清潔刷洗機器的控制系統。

背景技術：

目前，電力油化實驗用的全玻璃注射器清洗是採用浸泡清洗或毛刷清洗，或超聲波清洗，結構簡陋，使用不方便，效率低下，人工成本高。注射器刷洗要求根據《變壓器油中溶解氣體分析和判斷導則》色譜最小檢測濃度：0.1μL/L(μ) 表示1/1,000,000；色譜試驗用注射器100mL；一注射器的樣品投放到一個標準的遊泳池中(50*21*1.8)依然能夠識別與判定；全玻注射器重複使用不可避免；痕量殘存樣品清除不淨都會對下次試驗產生幹擾；為了保證色譜試驗的準確，為了防止殘餘微量樣品數據幹擾，注射器必須絕對潔淨。現有清洗方法，效率低下，對皮膚傷害大，為什麼要為色譜注射器量身打造刷洗設備？1、清潔度要求極高，一般設備無法滿足要求，不清潔的注射器將影響高電壓等級設備色譜數據分析。 2、注射器刷洗佔試驗室刷洗任務的80％以上。3、市場沒有能夠模仿人工刷洗全過程的機器設備，起碼不具備分槽清洗條件，普通設備清洗過程在一個水槽中完成，達不到更佳的潔淨要求。4、普通玻璃品洗滌機械烘乾溫度低，達不到 120℃。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種設計合理、結構緊湊且使用方便的全玻璃注射器清潔刷洗機器的控制系統。本申請的刷洗動作完全模仿職工手洗參數、流程，用機械手代替人手；刷洗、衝洗、蒸餾水洗分室進行仿生動作模擬，更具專業化。全面的水位控制方案消除異常幹擾；帶升降功能的智能投料系統造就超凡能力。獨立洗滌艙室設計：洗滌室、衝洗室、潔淨室想到獨立、封閉，控制超標樣品帶來的汙染，消除色譜試驗系統誤差。仿生學應用：參照人工洗滌方式，用機器手代替人手。具備全自動鬃刷頭刷洗、超聲波清洗、自來水衝洗、蒸餾水漂洗、烘乾等五大功能。不限量的智能清洗：用最便捷的方法滿足注射器最大刷洗量。速度最快：無論多少，輕鬆搞定。免去在一堆針芯與針套中尋找對應編號煩擾，對接更輕鬆。

為解決上述問題，本實用新型所採取的技術方案是：

一種全玻璃注射器清潔刷洗機器的控制系統，包括處理器、出口光電傳感器、進口光電傳感器、用於識別並記錄針芯和針套進料總數的管身光電傳感器、管頭光電傳感器、用於識別針芯或針套在第一洗滌分度輪上對應的U型或C型卡口位置的霍爾傳感器、用於控制進口驅動導向輪的U型或C型卡口轉動位置的餵料光電傳感器、設置在分度電機輸出軸上或第三齒輪軸上且用於控制第一洗滌分度輪上每個的U型或C型卡口停止位置的凹槽光電傳感器、中間繼電器、電機控制器以及報警模塊；處理器的輸出端分別與中間繼電器、溫控加熱器、超聲波發生器、電機控制器以及報警模塊電連接；

處理器接收溫度傳感器的反饋的最高溫度或/和最低溫度的電信號；

出口光電傳感器設置在出料裝置的升降機架上，出口光電傳感器用於檢測與分度傳動裝置的出口斜板對應層的傾斜導向杆是否裝滿針芯和/或針套並記錄出料總數，在升降機架上還設置有用於檢測最上層的傾斜導向杆位置的出口滿倉光電傳感器；處理器接收出口光電傳感器的信號並通過電機控制器驅動出口電機；處理器接收出口滿倉光電傳感器的信號並控制料箱內的溫控紅外加熱器；

進口光電傳感器在進料裝置的升降機架上，進口光電傳感器用於檢測與分度傳動裝置的進口驅動導向輪對應層的傾斜導向杆是否卸完針芯和/或針套；在升降機架上還設置有用於檢測最下層的傾斜導向杆位置的進口卸完光電傳感器；處理器接收餵料光電傳感器的信號並通過電機控制器驅動進口電機；進口卸完光電傳感器與處理器電連接；

檢測識別架設置在進口驅動導向輪上方，管身光電傳感器與管頭光電傳感器設置在檢測識別架上，管身光電傳感器位於進口驅動導向輪的中部正上方，管頭光電傳感器位於進口驅動導向輪的端部上方，

霍爾傳感器設置在龍門架上且用於檢測U型或C型卡口的位置，在第三清洗分度輪上設置有與霍爾傳感器對應的磁鐵；

處理器接收凹槽光電傳感器的信號並通過電機控制器驅動分度電機，處理器對比霍爾傳感器的信號以及管身光電傳感器與管頭光電傳感器的信號並通過電機控制器按時序控制分度電機、進料電機、伸縮電機以及旋轉電機；電機控制器與造浪電機電連接；

在洗滌液池以及蒸餾水池內分別設置有檢測液體水位的液位傳感器；

在洗滌液池以及蒸餾水池內均設置有進水管路與出水管路，在進水管路上設置有進水閥，在出水管路上設置有放水閥，在存水池上設置有對針芯或針套進行衝洗的噴水管路，在噴水管路上設置有噴水閥，

處理器通過中間繼電器分別與進水閥、放水閥以及噴水閥的控制線圈電連接。

採用上述技術方案所產生的有益效果在於：

本實用新型結構合理，使用方便，設計巧妙，工藝先進。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的驅動傳動結構示意圖。圖3是本實用新型第一洗滌分度輪的結構示意圖。圖4是本實用新型清洗池的結構示意圖。圖5是本實用新型的爆炸結構示意圖。圖6是本實用新型的立體結構示意圖。圖7是本實用新型進料裝置的結構示意圖。圖8是本實用新型進料裝置的立體結構示意圖。圖9是本實用新型料箱的結構示意圖。圖10是本實用新型分度傳動裝置的結構示意圖。圖11是本實用新型軸向長槽的結構示意圖。圖12是本實用新型洗滌工具的結構示意圖。圖13是本實用新型的電氣控制框圖。圖14是本實用新型的水路控制圖。圖15是本實用新型的齒帶傳動展開圖。

其中：1、第一洗滌分度輪；2、第二衝洗分度輪；3、第三清洗分度輪；4、進口驅動導向輪；5、出口斜板；6、弧形下擋板；7、後分度盤；8、前分度盤； 9、驅動連接杆；10、中心固定軸；11、推動氣缸；12、前擋塊；13、後擋塊； 14、外側壁噴頭；15、後端面噴頭；16、前端面噴頭；17、第一齒輪軸；18、主動齒輪軸；19、主動電機；20、第二齒輪軸；21、第二換向齒輪軸；22、第三齒輪軸；23、U型或C型卡口；24、洗滌液池；25、存水池；26、蒸餾水池；27、分度支架；28、第一換向齒輪軸；29、超聲波發生器；30、出水口；31、溫度傳感器；32、造浪水泵；100、清洗池；101、進料裝置；102、檢測識別架；103、分度傳動裝置；104、分度傳動控制裝置；105、出料裝置；106、升降機架；107、升降電動推桿；108、升降連接架；109、傾斜導向杆；110、料箱；111、右支撐板；112、左支撐板；113、連接底板；114、右連接孔；115、左連接孔；116、過料口；117、下凹豁口；118、洗滌工具；119、龍門架；120、第一傳送齒帶； 121、第三輸入軸；122、第一中間齒帶；123、第二中間齒帶；124、第一固定架； 125、伸縮電動推桿；126、平移活動架；127、第二支撐架；128、L型旋轉驅動臂；129、旋轉推進套筒；130、擋臂；131、軸承；132、軸向長槽；133、毛刷頭；134、導向杆；135、L型軸向活動杆；136、極限開關；137、極限擋塊；138、內噴頭；139、針芯；140、針套；141、處理器；142、出口光電傳感器；143、進口光電傳感器；144、管身光電傳感器；145、管頭光電傳感器；146、霍爾傳感器；147、液位傳感器；148、中間繼電器；149、進水閥；150、放水閥；151、噴水閥；152、溫控加熱器；153、電機控制器；154、報警模塊；155、伸縮電機； 156、造浪電機；157、旋轉電機；158、進料電機；159、分度電機；160、出口電機；161、進口電機；162、蒸餾水水箱；163、第三管路；164、第三過濾器； 165、衝洗水箱；166、噴水泵；167、第二管路；168、第二過濾器；169、洗滌水箱；170、洗滌水泵；171、廢水池；172、出料擋板；173、過料通道；174、餵料光電傳感器；175、凹槽光電傳感器；176、側導向杆。

具體實施方式

如圖1-15所示，本實施例包括用於存放針芯139和針套140的進料裝置 101、用於區分識別針芯139和針套140的檢測識別架102、用於對針芯139和針套140進行裝卡並傳送的分度傳動裝置103、用於對針芯139和針套140進行清洗的清洗池100、設置在清洗池100內的洗滌工具118、用於控制分度傳動裝置103轉動的分度傳動控制裝置104以及用於存放清洗完後的針芯139和針套 140的出料裝置105；

進料裝置101、檢測識別架102、分度傳動裝置103以及出料裝置105從左到右依次排列設置，清洗池100位於分度傳動裝置103的下方。

分度傳動裝置103包括分度支架27以及分別設置在分度支架27上的第一洗滌分度輪1、第二衝洗分度輪2、第三清洗分度輪3、進口驅動導向輪4和出口斜板5；第一洗滌分度輪1、第二衝洗分度輪2以及第三清洗分度輪3從左到右依次設置，進口驅動導向輪4設置在進料裝置101與第一洗滌分度輪1之間，出口斜板5位於第三清洗分度輪3與出料裝置105之間；

清洗池100包括與第一洗滌分度輪1對應的洗滌液池24、與第二衝洗分度輪2對應的存水池25以及與第三清洗分度輪3對應的蒸餾水池26；在洗滌液池 24中設置有超聲波發生器29和溫度傳感器31，在存水池25內設置有出水口30，在蒸餾水池26內設置有溫度傳感器31與造浪水泵32，在洗滌液池24與蒸餾水池26內分別設置有溫控加熱器152；

造浪水泵32傳動連接有造浪電機156；

第一洗滌分度輪1包括後分度盤7、與後分度盤7同軸設置的前分度盤8、至少兩個設置在後分度盤7與前分度盤8之間的驅動連接杆9以及穿裝在後分度盤7中心孔內和前分度盤8中心孔內的中心固定軸10；

驅動連接杆9以前分度盤8的軸心線為基準圓周陣列設置，

後分度盤7和前分度盤8相對中心固定軸10轉動設置，

第二衝洗分度輪2、第三清洗分度輪3與第一洗滌分度輪1結構相同。

在第一洗滌分度輪1、第二衝洗分度輪2、第三清洗分度輪3的下方分別設置有防止針芯139或針套140掉落的弧形下擋板6。

在後分度盤7和前分度盤8上均設置有至少兩個用於放置針芯139或針套 140的U型或C型卡口23；進口驅動導向輪4設置有U型或C型卡口23；後分度盤7的U型或C型卡口23與前分度盤8的相應U型或C型卡口23對應；在分度支架27上設置有與進口驅動導向輪4傳動連接的進料電機158；

在後分度盤7的外側面上設置有防止針芯139或針套140軸向竄動的後擋塊 13，在前分度盤8的外側面上設置有防止針芯139或針套140軸向竄動的前擋塊 12。

在第二衝洗分度輪2的中心固定軸10上設置有沿徑向且向右下方噴射到相應U型或C型卡口23內針芯139或針套140外側壁上的外側壁噴頭14，在第二衝洗分度輪2的後分度盤7的外側面上設置有用於清洗相應針芯139或針套140 一端面的後端面噴頭15，在第二衝洗分度輪2的前分度盤8設置有用於清洗相應針芯139或針套140另一端面的前端面噴頭16；作為結構變形，外側壁噴頭 14與前端面噴頭16可以分別設置在分度支架27上，從而避免每個U型或C型卡口23均設置噴頭，避免噴頭轉動，實現結構優化。

在分度支架27上設置有主動電機19，在主動電機19的輸出軸上設置有主動齒輪軸18，在第一洗滌分度輪1的後分度盤7的外側面上設置有與主動齒輪軸18嚙合的第一齒輪軸17，在第二衝洗分度輪2的後分度盤7的外側面上設置有第二齒輪軸20，在第一齒輪軸17與第二齒輪軸20之間嚙合有第一換向齒輪軸28，在第三清洗分度輪3的後分度盤7的外側面上設置有第三齒輪軸22，在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20之間嚙合有第二換向齒輪軸21。

在第一洗滌分度輪1的中心固定軸10、第二衝洗分度輪2的中心固定軸 10以及第三清洗分度輪3的中心固定軸10的上均設置有推動氣缸11，推動氣缸 11在相應的中心固定軸10外軸側壁沿徑向且向右上方設置。

在後分度盤7內孔與中心固定軸10之間以及在前分度盤8與中心固定軸 10之間設置有軸承。

U型或C型卡口23為喇叭口形狀。

放置針芯139的U型或C型卡口23的槽口寬度小於放置針套140的U型或C型卡口23的槽口寬度；在同軸的後分度盤7與前分度盤8上放置針芯139 的U型或C型卡口23與放置針套140的U型或C型卡口23對應交錯設置，優選每種兩個，一共四個，相鄰之間角度為92°，。

進料裝置101包括升降機架106、豎直設置在升降機架106上的升降電動推桿107、設置在升降機架106上且與升降電動推桿107絲槓傳動連接進口電機 161、與升降電動推桿107的絲母連接的升降連接架108、至少兩層設置在升降連接架108且存放有針芯139和針套140的傾斜導向杆109；

每層傾斜導向杆109為左高右低且平行設置的光杆，傾斜導向杆109的右端與分度傳動裝置103的進口驅動導向輪4對應。

出料裝置105與進料裝置101結構相同，出料裝置105包括升降機架106、豎直設置在升降機架106上的升降電動推桿107、設置在升降機架106且與升降電動推桿107絲槓傳動連接的出口電機160、與升降電動推桿107的絲母連接的升降連接架108、至少兩層設置在升降連接架108且存放有針芯139和針套140 的傾斜導向杆109；

每層傾斜導向杆109為左高右低且平行設置的光杆；傾斜導向杆109的左端與分度傳動裝置103的出口斜板5對應；

在傾斜導向杆109的一側面設置有防止針芯或針套140滾偏的側導向杆 176，在所述傾斜導向杆109的一側面與側導向杆176之間設置有與針套140端部外凸起圓環寬度適配的導向間隙；當然在進料裝置101內也可以設置。

在出料裝置105上還設置有料箱110；

料箱110包括右支撐板111、左支撐板112、設置在右支撐板111與左支撐板112之間的連接底板113、設置在右支撐板111上的右連接孔114、設置在左支撐板112上的左連接孔115以及設置在左支撐板112上且用於通過針芯139 和/或針套140的過料口116；過料口116與出口斜板5右端對應；

過料口116的層數、左連接孔115的層數、右連接孔114的層數以及傾斜導向杆109的層數相同；連接底板113與升降連接架108固定連接；

在每一層中：傾斜導向杆109的左端插裝在相應的左連接孔115內，傾斜導向杆109的右端插裝在相應的右連接孔114內，過料口116位於相應的左連接孔115上方；

在每個過料口116下端一側設置有用於通過針套140端部外凸起圓環對應的下凹豁口117；

在分度傳動裝置103右端豎直設置有出料擋板172，在出料擋板172設置有過料通道173，在過料通道173設置有用於通過針套140端部外凸起圓環對應的下凹豁口117；過料通道173與過料口116對應，在料箱110內設置有用於乾燥出料針芯139和/或針套140的溫控紅外加熱器。

分度傳動控制裝置104包括架設在分度傳動裝置103的分度支架27上的龍門架119、設置在龍門架119上的分度電機159、第一傳送齒帶120、第三輸入軸121、設置在第三輸入軸121上的輸入齒輪、第一中間齒帶122以及第二中間齒帶123；在第一洗滌分度輪1的後分度盤7的外側面上設置有第一齒輪軸17，在第二衝洗分度輪2的後分度盤7的外側面上設置有第二齒輪軸20，在第三清洗分度輪3的後分度盤7的外側面上設置有第三齒輪軸22，

第一傳送齒帶120設置在分度電機159的輸出齒輪軸與第三輸入軸121的輸出齒輪軸上，第三輸入軸121通過聯軸器與第三齒輪軸22傳動連接，第一中間齒帶122設置在第三齒輪軸22與第二齒輪軸20上，在第二齒輪軸20上套裝有同步傳動齒輪，第二中間齒帶123設置在同步傳動齒輪與第一齒輪軸17上；

第一傳送齒帶120、第一中間齒帶122以及第二中間齒帶123的節距、齒形以及齒數均相同，輸出齒輪軸、第三齒輪軸22、第二齒輪軸20、同步傳動齒輪、第一齒輪軸17的齒形、齒數以及齒數均相同。

洗滌工具118包括設置在清洗池100前側壁上的第一固定架124、前後移動設置在清洗池100上的平移活動架126以及第二支撐架127；

第一固定架124、平移活動架126以及第二支撐架127在清洗池100上從前到後依次設置且相互平行；

在第一固定架124上設置有伸縮電動推桿125，伸縮電動推桿125的絲母與平移活動架126固定連接，在第一固定架124上設置有與伸縮電動推桿125連接的伸縮電機155，

在平移活動架126上設置有通孔，在通孔內設置有旋轉推進套筒129，在旋轉推進套筒129的外側壁與通孔內側壁之間設置有軸承131，在通孔的前後兩側分別設置有擋臂130，擋臂130設置在旋轉推進套筒129的外側壁上，擋臂130 與旋轉推進套筒129固定連接或通過螺栓連接，在旋轉推進套筒129上設置有軸向長槽132，在第一固定架124上設置L型旋轉驅動臂128，旋轉推進套筒129 套裝在L型旋轉驅動臂128上，L型旋轉驅動臂128的端部橫臂設置在軸向長槽 132內，在旋轉推進套筒129的端部設置有用於噴洗針套140內壁的毛刷頭133，在第一固定架124上設置有與L型旋轉驅動臂128縱臂傳動連接的旋轉電機157，

在第一固定架124與第二支撐架127之間平行設置有兩個導向杆134，兩個導向杆134穿過平移活動架126，平移活動架126在兩個導向杆134上前後滑動設置；

第一固定架124、平移活動架126以及第二支撐架127上插裝設置有L型軸向活動杆135，L型軸向活動杆135前後方向活動設置在平移活動架126上，在 L型軸向活動杆135中部設置有兩個極限擋塊137，兩個極限擋塊137位於平移活動架126的兩側，L型軸向活動杆135的前端的橫杆位於第一固定架124的前側，在第一固定架124的前側設置有兩個極限開關136；橫杆的端部設置在兩個極限開關136之間；極限開關136用於控制伸縮電機155的正反轉動；

在存水池25內設置有用於噴洗針套140內壁的內噴頭138，內噴頭138的連接杆與平移活動架126連接。

還包括電氣控制系統；

電氣控制系統包括處理器141、用於檢測與出口光電傳感器142、進口光電傳感器143、用於識別並記錄進料總數的管身光電傳感器144、管頭光電傳感器 145、用於識別針芯139/或針套140在第一洗滌分度輪1上對應的U型或C型卡口23位置的霍爾傳感器146、用於控制進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23 轉動位置的餵料光電傳感器174、用於控制霍爾傳感器146轉動位置的凹槽光電傳感器175、中間繼電器148、電機控制器153以及報警模塊154；處理器141 的輸出端分別與中間繼電器148、溫控加熱器152、超聲波發生器29、電機控制器153以及報警模塊154電連接；處理器141接收溫度傳感器31的反饋的最高溫度或/和最低溫度的電信號；

出口光電傳感器142設置在出料裝置105的升降機架106上，出口光電傳感器142用於檢測與分度傳動裝置103的出口斜板5對應層的傾斜導向杆109是否裝滿針芯139和/或針套140並記錄出料總數，在升降機架106上還設置有用於檢測最上層的傾斜導向杆109位置的出口滿倉光電傳感器；處理器141接收出口光電傳感器142的信號並通過電機控制器153驅動出口電機160；處理器141接收出口滿倉光電傳感器的信號並控制料箱110內的溫控紅外加熱器；

進口光電傳感器143在進料裝置101的升降機架106上，進口光電傳感器 143用於檢測與分度傳動裝置103的進口驅動導向輪4對應層的傾斜導向杆109 是否卸完針芯139和/或針套140；在升降機架106上還設置有用於檢測最下層的傾斜導向杆109位置的進口卸完光電傳感器；處理器141接收餵料光電傳感器 174的信號並通過電機控制器153驅動進口電機161；進口卸完光電傳感器與處理器141電連接；

檢測識別架102在進口驅動導向輪4上方，管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145設置在檢測識別架102上，管身光電傳感器144位於進口驅動導向輪 4的中部正上方，管頭光電傳感器145位於進口驅動導向輪4的端部上方，

霍爾傳感器146設置在龍門架119上且用於檢測U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度輪3上設置有與霍爾傳感器146對應的磁鐵；

處理器141接收凹槽光電傳感器175並通過電機控制器153驅動分度電機 159，處理器141對比霍爾傳感器146的信號以及管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145的信號並通過電機控制器153按時序控制分度電機159、進料電機 158、伸縮電機155以及旋轉電機157；電機控制器153與造浪電機156電連接；

進口光電傳感器143在進料裝置101的升降機架106上，進口光電傳感器 143用於檢測與分度傳動裝置103的進口驅動導向輪4對應層的傾斜導向杆109 是否卸完針芯139和/或針套140；在升降機架106上還設置有用於檢測最下層的傾斜導向杆109位置的進口卸完光電傳感器；處理器141接收進口光電傳感器 143的信號並通過電機控制器153驅動進口電機161；進口卸完光電傳感器與處理器141電連接，然後溫控紅外加熱器啟動，對注射器(即針芯139和/或針套 140)進行烘乾作業。

檢測識別架102在進口驅動導向輪4上方，管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145設置在檢測識別架102上，管身光電傳感器144位於進口驅動導向輪4的中部正上方，管頭光電傳感器145位於進口驅動導向輪4的端部上方，處理器141接收管身光電傳感器144與管頭光電傳感器145的信號並通過電機控制器153按時序控制分度電機159、進料電機158、伸縮電機155以及旋轉電機157；電機控制器153與造浪電機156電連接；

霍爾傳感器146設置在龍門架119上且用於檢測U型或C型卡口23的位置，在第三清洗分度輪3上設置有與霍爾傳感器146對應的磁鐵；

在洗滌液池24以及蒸餾水池26內分別設置有檢測液體水位的液位傳感器 147；

在洗滌液池24以及蒸餾水池26內均設置有進水管路與出水管路，在進水管路上設置有進水閥149，在出水管路上設置有放水閥150，在存水池25上設置有對針芯139或針套140進行衝洗的噴水管路，在噴水管路上設置有噴水閥151，

處理器141通過中間繼電器148分別與進水閥149、放水閥150以及噴水閥 151的控制線圈電連接。

還包括水路系統；水路系統包括蒸餾水水箱162、第三管路163、第三過濾器164、衝洗水箱165、噴水泵166、第二管路167、第二過濾器168、洗滌水箱 169、洗滌水泵170以及廢水池171；

蒸餾水水箱162與造浪水泵32的進水管連接，造浪水泵32的出水口設置在蒸餾水池26內，蒸餾水池26的出水口通過第三管路163、第三過濾器164後與衝洗水箱165的進口連通，衝洗水箱165的出口通過噴水泵166、噴水閥151 後分別與外側壁噴頭14、後端面噴頭15、前端面噴頭16和/或內噴頭138連通，外側壁噴頭14、後端面噴頭15、前端面噴頭16和/或內噴頭138噴洗針芯139 或針套140後的水落入存水池25中，存水池25的出水口30通過第二管路167、第二過濾器168後與洗滌水箱169的進口連通，洗滌水箱169的出口通過洗滌水泵170與洗滌液池24的進口連通，洗滌液池24的出口通過管路與廢水池171 連通；

在蒸餾水水箱162與造浪水泵32之間、在洗滌水泵170與洗滌液池24之間分別設置有進水閥149，在蒸餾水池26與第三管路163之間、在洗滌液池24 與廢水池171之間分別設置有放水閥150。

軸承可以減少摩擦力；通過齒輪傳動或齒帶傳動實現第一洗滌分度輪1、第二衝洗分度輪2、第三清洗分度輪3同時逆時針或順時針轉動，其中齒輪傳動精度高，但是結構複雜，零件多，中心距不可調，拓展性差，通過齒帶傳動，結構簡單，中心距可調整，拓展性強，但是傳動精度相對差，容易出現不同步或跳齒現象；當第一洗滌分度輪1的對應U型或C型卡口23轉到左側，通過處理器141 對各個電機工作時序的設定排列。U型或C型卡口23均分設置。

使用本實用新型時，逐層將針芯139、針套140放置到進料裝置101的傾斜導向杆109上，開啟電源，接通相應的進水閥149，通過洗滌水箱169、洗滌水泵170向清洗池100的洗滌液池24注入洗滌液，通過蒸餾水水箱162向蒸餾水池26注入蒸餾水，通過液位傳感器147控制水位，當達到最高水位時候，通過處理器141控制報警模塊154報警，通過中間繼電器148控制進水閥149關閉，通過溫控加熱器152加熱，當高於設定最高溫度後，溫度傳感器31反饋信號給處理器141，報警模塊154報警。通過進口光電傳感器143檢測傾斜導向杆109 位置，

處理器141通過電機控制器153控制進口電機161帶動升降電動推桿107 旋轉，實現升降連接架108升降，到達指定位置；凹槽光電傳感器175可以設置在分度電機159或主動電機19的主軸上或其他齒輪軸上。

餵料光電傳感器174感應進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23的位置，處理器141控制進料電機158旋轉，針芯139或針套140滾落到進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23內並帶料繼續旋轉，通過反射原理，檢測識別架 102上的管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145對其進行判斷識別，其中管身光電傳感器144記錄針芯139與針套140進料的總數量；針芯139的長度短於針套140的長度；當管身光電傳感器144、管頭光電傳感器145同時檢測到信號後(假設信號為11)，即進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23上的是針芯139，當僅僅管身光電傳感器144檢測到信號後(假設信號為10)，即進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23上的是針套140；同時，凹槽光電傳感器175感應分度電機159或主動電機19旋轉角度，將凹槽光電傳感器175 接信號設為1，霍爾傳感器146對應裝夾針芯139的U型或C型卡口23，並將針芯139的U型或C型卡口23的信號設為1，將裝夾針套140的U型或C型卡口23的信號設為0；通過處理器141進行比較，根據預設定的步進參數與轉速，進料電機158驅動裝夾針芯139或針套140的進口驅動導向輪4的U型或C型卡口23向右旋轉，使得針芯139或針套140滾落到第一洗滌分度輪1 的對應U型或C型卡口23內，通過喇叭口實現沿斜坡自重滾動或推動氣缸11 提高滾動速度，使得針芯139或針套140更好的在進口驅動導向輪4、第一洗滌分度輪1、第二衝洗分度輪2以及第三清洗分度輪3之間傳遞；

處理器141通過電機控制器153控制伸縮電機155旋轉，伸縮電動推桿125 帶動平移活動架126在導向杆134上滑動，平移活動架126帶動旋轉推進套筒 129滑動，同時旋轉電機157通過L型旋轉驅動臂128端部的橫臂帶動軸向長槽 132、旋轉推進套筒129以及毛刷頭1 33旋轉實現對針套140內壁的刷洗，提高洗滌效果，通過超聲波發生器29使得洗滌效果更佳。平移活動架126與L型軸向活動杆135的杆部不接觸，當其毛刷頭133前進的針套140底部後，平移活動架126與極限擋塊137接觸，極限擋塊137帶動L型軸向活動杆135的橫杆與相應的極限開關136接觸實現換向。擋臂130防止軸承131脫離，實現同步運動。

然後,其沿著弧形下擋板6上升落入第二衝洗分度輪2，通過推動氣缸11推動作用或喇叭口的斜度可以使其更好的落入第二衝洗分度輪2的U型或C型卡口 23內，其在第二衝洗分度輪2轉動時候，通過外側壁噴頭14、後端面噴頭15、前端面噴頭16對其內外前後所有位置的洗滌液進行衝洗；內噴頭138在伸入針套140的過程中不斷的噴水清洗其內側壁；衝洗水箱165、噴水泵166、噴水閥 151形成衝洗水路，通過外側壁噴頭14、後端面噴頭15、前端面噴頭16、內噴頭138對附著在針芯139或針套140上的洗滌液進行全方位的衝洗，乾淨徹底，當然如果測定是針芯139，可以通過相應的電磁閥控制內噴頭138的停止工作，同時，平移活動架126也停止工作。

由於各個分度輪的結構相同，從而保證U型或C型卡口23上的針管或針芯同步上升或同步下落，即在各個分度輪的角度是一樣的互不幹涉；

再次，其進入第三清洗分度輪3，造浪電機156控制造浪水泵32工作，用蒸餾水對注射器進行衝浪式清洗乾淨，在弧形下擋板6作用下，沿著出口斜板5 滾落入出料裝置；通過設置料箱110，當一個料箱110裝滿後，可以將第二空的料箱110放置到其升降機架106上，通過下凹豁口117使得針套140滾落進入時不受影響；通過料箱110拿取方便，提高工作效率，當然進料裝置上也可以設置料箱110，從而提高進料效率。

通過溫控紅外加熱器烘乾水分，保持乾燥清潔，當出口光電傳感器142記錄的出料數量與管身光電傳感器144記錄的數據一致，說明注射器已經全部清洗完畢。為了保證傳動的平穩性，最後一個注射器在分度裝置中傳遞時候，進口驅動導向輪4繼續空載轉動，直至當出口光電傳感器142記錄的出料數量與管身光電傳感器144記錄的數據一致。

當其出料裝置裝滿注射器時，料箱繼續落到最下面，此時過料通道173與料箱最上層的過料口116錯開，即過料通道173位於過料口116斜上方，此時出料擋板172將所有的過料口116擋住，通過溫控紅外加熱器加熱，減少熱量的損失。

當進料裝置所有注射器全部沒有時，溫控紅外加熱器加熱溫度過高或到達指定時間時，當水溫度過高時，當水位過低或水位過高時候，處理器141控制報警模塊154蜂鳴，提升工作人員進行再次裝入注射器或搬走清洗的注射器或手動關閉相應的開關，保證工作的安全，提高效率，降低了人力物力。

通過龍門架119減少安裝體積，合理利用空間，通過驅動連接杆9，減輕重量，連接方便，避免傾斜時候對外側壁的影響。

弧形下擋板6防止注射器掉落，保證注射器在各個分度輪之間的傳動，前擋塊12與後擋塊13對注射器軸向定位，防止竄動。進水閥149、放水閥150實現自動注水與放水，通過第三過濾器164、第二過濾器168、廢水池171實現對水路的合理設計，使得本設計更好節省水資源。

通過超聲波發生器29與洗滌液配合去除汙垢與剩餘殘液，通過出水口30 將噴出的水流出，通過溫度傳感器31實現實時監測，智能升溫加熱，造浪水泵 32提高蒸餾水的衝刷力，通過加熱器提高清洗效果。

本實用新型結構合理，使用方便，設計巧妙，工藝先進。

最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；作為本領域技術人員對本實用新型的多個技術方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和範圍。