一種運輸系統的製作方法

2023-05-30 22:38:57

本實用新型涉及貨物運輸技術領域，尤其涉及一種運輸系統。

背景技術：

隨著經濟全球化和區域經濟一體化進程的加快，全球貨物裝載器件如貨櫃運輸快速發展,各地貨物裝載器件碼頭和集散中心均面臨吞吐量急劇增長的壓力；我國大陸由於經濟高速增長，貨物裝載器件吞吐量的年遞增率更是世界平均水平的3倍多。

此外，為進一步降低運輸成本，船公司採用越來越大的貨物裝載器件船舶，在一個港口裝卸的貨物裝載器件量增加，與此同時，卻要求船舶在港時間保持不變，貨物裝載器件碼頭為增強競爭力，提高裝卸作業效率的壓力也越來越大。

如果採用通常的方法達到提高裝卸作業效率的目標，則需要配置更多的車輛和堆場以保證碼頭前沿設備的作業效率能夠充分發揮，因此，需要配置更多的生產人員,導致碼頭擁堵、場地不足的問題。

技術實現要素：

本申請提供一種運輸系統，解決了現有技術中為了提高裝卸作業效率，需要配置更多的車輛和堆場、配置更多的生產人員,導致碼頭擁堵、場地不足的技術問題。

本申請提供一種運輸系統，所述運輸系統包括貨運動車、高架立柱、設置在所述高架立柱上的懸掛式軌道梁；

所述貨運動車包括：貨運動車轉向架、懸掛裝置、集成吊具；

所述轉向架包括：兩相對設置的車架、固定連接兩個所述車架的橫梁、至少兩個走行輪、驅動裝置；至少兩個所述走行輪分別轉動地設置於兩個所述車架相對的表面上；所述驅動裝置固定於所述車架上，所述驅動裝置與至少兩個所述走行輪連接，用於驅動至少兩個所述走行輪轉動；

所述懸掛裝置一端固定於所述橫梁上，另一端固定於所述集成吊具上。

所述懸掛式軌道梁安裝於所述高架立體上，所述懸掛式軌道梁上設置有兩條走行軌；

所述貨運動車的至少兩個所述走行輪分別位於兩條所述走行軌上。

優選地，所述驅動裝置包括電機、連接所述電機和所述走行輪的齒輪箱。

優選地，所述貨運動車轉向架還包括：分別固定於兩個所述車架上多個導向輪，所述導向輪的轉動平面與所述走行輪的轉動平面垂直。

優選地，所述貨運動車轉向架還包括：安裝兩所述車架相對的表面上多個穩定輪。

優選地，所述貨運動車轉向架還包括：分別固定於兩個所述車架上至少兩個所述軌道清掃裝置。

優選地，所述高架立體上開設有軌道槽，所述軌道槽貫通高架立柱的前、後端；所述懸掛式軌道梁安裝於所述軌道槽內。

優選地，所述懸掛裝置包括中心銷、頂板、懸掛臂、安裝座，所述中心銷一端固定於所述頂板上，另一端設置於所述橫梁上，所述懸掛臂設置於所述頂板和所述安裝座之間，所述安裝座與所述集成吊具固定相連。

優選地，所述集成吊具包括：鋼製吊具主體、轉鎖機構組和吊具懸掛裝置；

所述轉鎖機構組包括第一轉鎖機構和與所述第一轉鎖機構尺寸不同的第二轉鎖機構；所述第一轉鎖機構包括第一轉鎖和第一控制電機，所述第一控制電機控制所述第一轉鎖轉動；所述第二轉鎖機構包括第二轉鎖和第二控制電機，所述第二控制電機控制所述第二轉鎖轉動。

優選地，所述鋼製吊具主體包括至少兩條側梁、至少兩條第一橫梁、至少兩條支座梁和至少兩條第二橫梁；所述至少兩條側梁相對設置，所述至少兩條第二橫梁分別設置於所述至少兩條側梁的兩端，且與所述至少兩條側梁的相對兩端固定連接；所述至少兩條第一橫梁位於所述至少兩條第二橫梁之間，且與所述至少兩條側梁固定連接；所述至少兩條支座梁分別設置於所述至少兩條第二橫梁和所述至少兩條第一橫梁中相鄰的第二橫梁和第一橫梁之間，且兩端分別固定於所述至少兩條側梁之上；

所述吊具懸掛裝置固定於所述至少兩條支座梁上；

優選地，所述運輸系統還包括與所述懸掛式軌道梁對接的道岔，所述道岔包括可移動的弧形走行架和直走行架以及驅動裝置，所述弧形走行架和所述直走行架分別設置有弧形走行軌和直走行軌，所述驅動裝置驅動所述弧形走行架和直走行架移動，以使得所述弧形走行架或直走行架與所述懸掛式軌道梁對接。

本申請有益效果如下：

本申請的運輸系通過轉向架在走行軌上移動，通過懸掛裝置將吊運貨物裝載器件的集成吊具固定於轉向架上，對貨物裝載器件進行轉運，從而無需採用更多的車輛對貨物裝載器件進行轉運，解決了現有技術中為了提高裝卸作業效率，需要配置更多的車輛和堆場、配置更多的生產人員,導致碼頭擁堵、場地不足的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1為本申請較佳實施方式提供的一種貨運動車轉向架的立體圖；

圖2為申請較佳實施方式提供的一種貨運動車固定於導向軌的立體圖；

圖3-圖4為圖2中的所述貨運動車的懸掛裝置的主視圖和側視圖；

圖5-圖7為圖2中的所述貨運動車的集成吊具的結構示意圖；

圖8-圖9為申請較佳實施方式提供的一種運輸系統的主視圖和側視圖；

圖10和圖11為圖8中的運輸系統的懸掛式軌道梁的結構示意圖；

圖12-圖14為圖8中的運輸系統的懸掛式道岔的結構示意圖。

具體實施方式

本申請實施例通過提供一種運輸系統，解決了現有技術中為了提高裝卸作業效率，需要配置更多的車輛和堆場、配置更多的生產人員,導致碼頭擁堵、場地不足的技術問題。

本申請實施例中的技術方案為解決上述技術問題，總體思路如下：

本申請的貨運動車轉向架、貨運動車和運輸系通過轉向架在走行軌上移動，通過懸掛裝置將吊運貨物裝載器件的集成吊具固定於轉向架上，對貨物裝載器件進行轉運，從而無需採用更多的車輛對貨物裝載器件進行轉運，解決了現有技術中為了提高裝卸作業效率，需要配置更多的車輛和堆場、配置更多的生產人員,導致碼頭擁堵、場地不足的技術問題。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

為了解決了現有技術中為了提高裝卸作業效率，需要配置更多的車輛和堆場、配置更多的生產人員,導致碼頭擁堵、場地不足的技術問題，本申請提供一種運輸系統。以下將分別進行說明。

實施例一

如圖1所示，所述貨運動車轉向架330包括：兩相對設置的車架331、固定連接兩車架331的橫梁332、至少兩個走行輪333、驅動裝置334。

在本實施方式中，車架331採用鋼板焊接結構。具體地，橫梁332與兩車架331通過焊接相連。

至少兩個所述走行輪333分別轉動地設置於兩個所述車架331相對的表面上。在本實施方式中，所述走行輪333的數目為4個，每個車架331上設置兩個走行輪333。所述走行輪333置於懸掛式軌道梁的走行軌上。具體地，在本實施方式中，所述走行輪333具體採用鋼輪。

驅動裝置334固定於所述車架331上，所述驅動裝置334與至少兩個所述走行輪333連接，用於驅動至少兩個所述走行輪333轉動，使得所述走行輪333在走行軌移動，帶動貨運動車轉向架移動。

在本實施方式中，所述驅動裝置334的數目與所述走行輪333的數目相同，一個驅動裝置334驅動一個走行輪333，在其它實施方式中，可以採用一個驅動裝置334同時驅動兩個、三個走行輪333。

所述驅動裝置334包括電機3341、連接電機3341和走行輪333的齒輪箱3342。走行輪333設置在齒輪箱3342的輸出軸上，電機3341與齒輪箱3342的輸入軸連接。在採用一個電機341驅動兩個走行輪333，電機3341橫向布置，能夠滿足設計要求，同理，採用一個電機3341驅動一個走行輪333時，電機3341豎向布置，同樣滿足設計需求，本申請包含但不局限於這兩種方案。

所述貨運動車轉向架330還包括：多個導向輪335、多個穩定輪336和至少兩個軌道清掃裝置337，在本實施方式中，所述軌道清掃裝置337的數目為具體四個。

多個導向輪335分別固定於兩個所述車架331上，用於與走行軌所在的導向軌接觸，以限定所述走行輪333的走行方向。在本實施方式中，所述導向輪335的轉動平面與所述走行輪333的轉動平面垂直。另外，在本實施方式中，所述導向輪335的數目為八個，一個車架331設置四個，具體通過焊接的方式固定於車架331上。

多個穩定輪336安裝兩車架331相對的表面上，穩定輪主要起到防止傾斜的作用。

兩個所述軌道清掃裝置337固定於兩個所述車架331上，位置分別與兩條走行軌的位置對應，用於在走行輪333走行過程中，清掃兩條走行軌。具體地，所述軌道清掃裝置焊接於車架331的端部。在其它實施方式中，所述軌道清掃裝置337也可固定於所述橫梁332上。

具體地，所述走行輪333、導向輪335及穩定輪336均採用無輪緣鋼輪。

本申請的貨運動車轉向架整體結構緊湊、布局合理、安全可靠。本申請的貨運動車轉向架通過設置兩相對設置的車架、固定連接兩個所述車架的橫梁、至少兩個走行輪、驅動裝置，至少兩個所述走行輪分別設置於兩個所述車架相對的表面上；所述驅動裝置固定於所述車架上，所述驅動裝置與至少兩個所述走行輪連接，用於驅動至少兩個所述走行輪在走行軌上轉動，以帶動所述貨運動車轉向架在軌道上移動，對貨物裝載器件進行轉運，從而無需採用更多的車輛對貨物裝載器件進行轉運，解決了現有技術中為了提高裝卸作業效率，需要配置更多的車輛和堆場、配置更多的生產人員,導致碼頭擁堵、場地不足的技術問題。

實施例二

基於同樣的實用新型構思，本申請還提供一種貨運動車，如圖2所示，所述貨運動車40包括實施例一中的貨運動車轉向架330、懸掛裝置350、集成吊具500。

貨運動車轉向架330的結構和功能參見實施例一中內容，在此不再贅述。

如圖3和圖4所示，所述懸掛裝置350一端固定於所述橫梁332上，另一端固定於所述集成吊具500上。懸掛裝置350包括中心銷351、頂板352、懸掛臂353、安裝座355，所述中心銷351一端固定於所述頂板352上，另一端轉動地設置於所述橫梁332上，以將懸掛裝置350設置於貨運動車轉向架330上。所述懸掛臂353設置於所述頂板352和安裝座355之間，安裝座355與集成吊具500固定相連。

如圖5、圖6和圖7所示，所述集成吊具500包括：鋼製吊具主體51、轉鎖機構組52和懸掛裝置53。

所述鋼製吊具主體51具體為鋼材料製成，通過將所述鋼製吊具主體51採用鋼材料製成，以增加所述吊具的強度，提高能夠承受的重力上限。所述鋼製吊具主體51包括至少兩條側梁5101、至少兩條第一橫梁5102、至少兩條支座梁5103和至少兩條第二橫梁5104。

所述至少兩條側梁5101相對設置，在本實施方式中，所述側梁5101的數目為兩條，在其它實施方式中，所述側梁5101的數目可以為三條、四條或者更多條，具體數目可以根據結構強度需求和結構設計進行設置。具體地，所述至少兩條側梁5101中每條側梁包括上蓋板、下蓋板和固定於所述上蓋板和所述下蓋板之間的雙腹板。

所述至少兩條第二橫梁5104分別設置於所述至少兩條側梁5101的兩端，且所述至少兩條第二橫梁5104中的每條第二橫梁5104與所述至少兩條側梁5101的相對兩端固定連接。在本實施方式中，所述至少兩條橫梁5104為中空結構，在其它實施方式中，所述至少兩條橫梁5104也可以設置為實心結構。

所述至少兩條第一橫梁5102位於所述至少兩條第二橫梁5104之間，且所述至少兩條第一橫梁5102中的每條第一橫梁5102與所述至少兩條側梁5101固定連接。在本實施方式中，所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102平行設置，且與所述至少兩條側梁5101垂直。在其它實施方式中，所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102也可以設置為具有一定夾角的，且所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102與所述至少兩條側梁5101也可以設置為不垂直的，只要所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102的兩端分別固定於所述至少兩條側梁5101上即可。

另外，在本實施方式中，所述至少第一橫梁5102為中空結構，在其它實施方式中，所述至少第一橫梁5102也可以設置為實心結構。

所述至少兩條支座梁5103分別設置於所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102中相鄰的第二橫梁5104和第一橫梁5102之間。具體地，所述至少兩條支座梁5103設置有卡扣。

所述懸掛裝置53固定於所述至少兩條支座梁5103，承載所述吊具主體51以及固定於所述吊具主體上的貨物裝載器件的重力。

同時參閱圖7，所述轉鎖機構組52包括第一轉鎖機構521和第二轉鎖機構522。

所述第一轉鎖機構521包括第一轉鎖5211和第一控制電機5215，所述第一轉鎖5211用於鎖死需要吊運的貨物裝載器件。所述第一控制電機5215控制所述第一轉鎖5211轉動，以鎖合於貨物裝載器件上。

在本實施方式中，所述第一轉鎖機構521還包括第一傳動杆5212、第一傳動機構5213、第一連接杆5214。所述第一轉鎖5211、第一傳動杆5212、第一傳動機構5213、第一連接杆5214和第一控制電機5215順次連接。所述第一傳動杆5212設置於所述第二橫梁5104上。第一控制電機5215啟動時，通過第一連接杆5214、第一傳動機構5213，帶動所述第一傳動杆5222及第一轉鎖5211轉動，完成將需要吊運的貨物裝載器件鎖死的動作，便於吊運貨物裝載器件。

在本實施方式中，所述第二橫梁5104為中空結構，所述第一傳動杆5212設置於所述第二橫梁5104內，在其它實施方式中，當所述第二橫梁5104為實心結構時，所述第一傳動杆5212也可以直接設置於所述第二橫梁5104上。

所述第二轉鎖機構522包括第二轉鎖5221和第二控制電機5225。所述第二轉鎖5221用於鎖死需要吊運的貨物裝載器件。所述第二控制電機5225控制所述第二轉鎖5221轉動，以鎖合於所述貨物裝載器件上。

在本實施方式中，所述第二轉鎖機構522還包括第二傳動杆5222、第二傳動機構5223、第二連接杆5224。所述第二轉鎖5221、第二傳動杆5222、第二傳動機構5223、第二連接杆5224、第二控制電機5225順次連接。所述第二傳動杆5222設置於所述第一橫梁5102上。所述第二控制電機5225啟動時，通過第二連接杆5224、第二傳動機構5 223，帶動所述第二傳動杆5222及第二轉鎖5221轉動，完成將需要吊運的貨物裝載器件鎖死的動作，便於吊運貨物裝載器件。

在本實施方式中，所述第一橫梁5102為中空結構，所述第二傳動杆5222設置於所述第一橫梁5102內，在其它實施方式中，當所述第一橫梁5102為實心結構時，所述第二傳動杆5222也可以直接設置於所述第一橫梁5102上。

所述第二連接杆5224的長度與第一連接杆5214長度不同。在本實施方式中，所述第二連接杆5224的長度小於所述第一連接杆5214的長度。在本實施方式中，所述第一連接杆5214的長度適用於40英尺和45英尺的貨物裝載器件的起吊要求，所述第二連接杆5224的長度適用于于20英尺的貨物裝載器件的起吊要求。在其它實施方式中，所述第一連接杆5214和第二連接杆5224的長度可以設置為滿足其它尺寸的貨物裝載器件的起吊要求，具體可以根據需要進行設置。

進一步地，為了避免所述第一轉鎖機構521在使用時，所述第二轉鎖機構522幹涉所述第一轉鎖機構521的操作，所述第二轉鎖機構522在集成吊具的起吊方向的位置高於所述第一轉鎖機構521，從而在所述第一轉鎖機構521吊運貨物裝載器件時，所述第二轉鎖機構522不會對所述第二轉鎖機構521的吊運操作產生影響。在所述第二轉鎖機構522吊運時，由於所述第一轉鎖機構521的轉鎖5211在所述第二轉鎖機構522的外側，因此，所述第一轉鎖機構521不會對第二轉鎖機構522的吊運操作造成影響。

本申請的貨運動車通過轉向架在走行軌上移動，通過懸掛裝置將吊運貨物裝載器件的集成吊具500固定於轉向架上，對貨物裝載器件進行轉運，從而無需採用更多的車輛對貨物裝載器件進行轉運，解決了現有技術中為了提高裝卸作業效率，需要配置更多的車輛和堆場、配置更多的生產人員,導致碼頭擁堵、場地不足的技術問題。

實施例三

基於同樣的實用新型構思，本申請還提供一種運輸系統，如圖8和圖9所示，所述運輸系統包括實施例二中的貨運動車、高架立柱360、設置在所述高架立柱360的相對兩側的兩個懸掛式軌道梁300、以及與所述懸掛式軌道梁300對接的懸掛式道岔400。

所述貨運動車在實施例二中已經完整的描述和說明，在此不再贅述。

高架立體360的上部下表面左、右部對稱開設有兩個軌道槽，兩個軌道槽貫通高架立柱360的前、後端，兩個懸掛式軌道梁300安裝於兩個軌道槽內，該高架立柱360可方便且安穩設置於道路的隔離帶中。

如圖10和圖11所示，所述懸掛式軌道梁300包括：兩平行設置的上縱向梁31、兩平行設置的下縱向梁37、豎向聯接36、豎向斜聯35、軌道支撐座39和兩走行軌310。

在本實施方式中，兩上縱向梁31和兩下縱向梁37均為H型鋼製成，在其它實施方式中，所述兩上縱向梁31和兩下縱向梁37可以為圓鋼、方鋼等製成。

所述兩上縱向梁31通過多個橫向穩定筋32固定連接，在本實施方式中，所述上縱向梁31與所述橫向穩定筋32之間連接方式為焊接結構，在其它實施方式中，所述上縱向梁31與所述橫向穩定筋32之間可通過鉚接、螺釘連接等方式固定連接。

所述豎向聯接36垂直固定連接對應的上縱向梁31和下縱向梁37，所述豎向斜聯35傾斜固定連接對應的上縱向梁31和下縱向梁37。

具體地，所述豎向聯接36和所述豎向斜聯35與上縱向梁31和下縱向梁37之間均通過連接板33連接，在其它實施方式中，所述豎向聯接36和所述豎向斜聯35與上縱向梁31和下縱向梁37之間直接連接。在本實施方式中，所述上縱向梁31和豎向聯接36及豎向斜聯35之間，所述下縱向梁37和豎向聯接36及豎向斜聯35之間均為鉚接結構，在其它實施方式中，所述上縱向梁31和豎向聯接36及豎向斜聯35之間，所述下縱向梁37和豎向聯接36及豎向斜聯35之間可為焊接方式連接，也可為螺栓等方式連接。

所述軌道支撐座39固定於所述兩下縱向梁37上遠離所述上縱向梁31一側，在本實施方式中，所述軌道支撐座39與所述兩下縱向梁37之間設置有縱向聯接38。在本實施方式中，縱向聯接38與下縱向梁37和軌道支撐座39之間通過鉚釘方式連接，在其它實施方式中，可通過焊接或者螺釘連接等方式進行連接。

所述軌道支撐座39上設置有分別與所述兩下縱向梁37相對兩支撐板391。在本實施方式中，所述軌道支撐座39為中空結構，在其它實施方式中，也可以設置為實心結構，具體可以根據需要進行設置。

所述兩走行軌310分別設置於所述兩支撐板391上，作為集運小車的走行軌。

所述懸掛式軌道梁300上可以同時設置有多個貨運動車，以對貨物裝載器件進行運送，提高運輸效率。

如圖12、圖13和圖14所示，所述懸掛式道岔400包括：兩相對設置的支座44、兩端分別固定於兩個所述支座44上的多根支撐梁43、走行支架48、走行架支座410、驅動裝置41、橫梁架412、弧形走行架414和直走行架415。

在本實施方式中，所述支座44為L形的支座，所述兩個支座44平行設置，多根所述支撐梁43平行設置。在本實施方式中，為了增加所述支座44與所述支撐梁41之間連接的牢固性，所述支座44和所述多根支撐梁43之間還設置有連接角鋼45。

所述多根支撐梁43包括兩外側梁和設置在兩外側梁之間的內側梁，所述內測梁的長度小於兩外側梁的長度，所述兩內測梁與懸掛式軌道梁上的兩上縱向梁分別對接。

走行支架48設置於兩個所述的支座44之間，並位於多個所述支撐梁43的下方，固定於多個所述支撐梁43上。在本實施方式中，所述走行支架48為框形。具體地，所述走行支架48通過連接板46和連接角鋼47固定於支撐梁43上，所述連接板46的一端固定於所述支撐梁43上，所述連接角鋼47固定於所述連接板46的另一端和所述走行支架48之間。

走行架支座410可移動地設置在走行支架48上，以相對於所述走行支架48移動。在本實施方式中，所述走行架支座410上設置有滾輪42，滾輪42置於所述走行支架48上。

所述驅動裝置41為所述走行架支座410相對於走行支架48移動提供動力資源。在本實施方式中，所述驅動裝置41包括電機417和絲杆411。所述電機417固定於所述走行支架48上。所述絲杆411一端與電機417連接，另一端與走行架支座410螺紋連接，以在所述絲杆411和所述走行架支座410之間形成螺紋副，在所述電機417啟動時，所述電機417驅動絲杆411轉動，從而通過所述絲杆411和所述走行架支座410之間的螺紋副驅動所述走行架支座410相對於所述走行支架48移動。在其它實施方式中，所述驅動裝置41也可以為液缸、氣缸等其它的驅動裝置，所述液缸或氣缸的缸體固定於所述走行支架48上，所述液缸或氣缸的活塞杆固定於所述走行架支座410上。另外，所述絲杆411和所述走行架支座410之間也不限於通過螺紋副進行連接，可以是齒輪齒條的配合方式。

另外，為了實現精確的定位，優選地，所述電機417具體為伺服電機，伺服電機417順或逆時針旋轉，使得走行架支座410作遠離或者靠近伺服電機417的直線運動。

橫梁架412固定於所述走行架支座410上，並位於走行架支座410下方，在所述走行架支座410相對於走行支架48移動時，帶動所述橫梁架412移動。在本實施方式中，所述橫梁架412包括上橫梁、下橫梁和連接槽鋼49。所述上橫梁固定於所述走行架支座410上，並位於走行架支座410上方，所述下橫梁位於走行架支座410之下，所述下橫梁通過連接槽鋼49固定連接於所述走行架支座410和上橫梁上。其中，上橫梁和下橫梁的數目為多個，均平行設置。

弧形走行架414和直走行架415固定於所述橫梁架412的下方，用於與運輸攜帶貨物裝載器件的電動集運小車的懸掛式軌道梁對接，以便於攜帶貨物裝載器件的電動集運小車通過。在位於一直線上的兩懸掛式軌道梁需要連接時，啟動驅動裝置41，將直走行架415移動到兩懸掛式軌道梁之間，連接兩懸掛式軌道梁；在具有一定角度的兩個懸掛式軌道梁需要連接時，啟動驅動裝置41，將直走行架415移動到兩懸掛式軌道梁之間，連接兩懸掛式軌道梁，從而實現兩懸掛式軌道梁之間的連接。弧形走行架414上設置有便於貨運動車運行的弧形走行軌413，直走行架415上設置有便於貨運動車運行的直走行軌416。

假設初始位置為直走行架415與電動集運小車的懸掛式軌道梁對接，則在貨運動車需要直線通過道岔時，控制網絡中心不需要發送控制信息控制驅動裝置41啟動，因為，此時所述直走行架415與貨運動車的運輸軌道是對接的，貨運動車直接通過即可；若貨運動車需要弧線通過道岔，則控制網絡中心需要發送控制信息，需要控制驅動裝置41啟動，驅動裝置41驅動所述走行架支座410在所述走行支架48上移動，帶動所述直走行架415和所述弧形走行架414相對於所述走行支架48移動，使得所述直走行架415與所述電動集運小車的運輸軌道脫離，所述弧形走行架414與所述貨運動車的懸掛式軌道梁對接，從而使得所述貨運動車可弧線通過道岔。反之同理。

進一步地，在集成吊具500的兩端同時配有吸能防撞裝置，以防突發情況對集運車輛的衝擊，確保集運車輛及運行貨物的安全。同樣，在貨運動車與集成吊具500之間預留有安全鋼索，確保在懸掛裝置350失效等情況下貨物裝載器件110不掉落，保證運行安全。

所述運輸系統還包括供電系統390，所述供電系統390為整個運輸系統供電，如為所述電機3341供電。所述供電系統390採用第三軌接觸式導電軌進行供電。貨運動車在高架立柱360上的兩側懸掛式軌道梁300上相向運行，充分利用空中空間，同時不影響港口內部地面作業，該貨運動車的出現能夠有效的解決目前港口所存在的問題，且結構簡單、安全可靠。

本申請的運輸系統通過轉向架在走行軌上移動，通過懸掛裝置將吊運貨物裝載器件的集成吊具500固定於轉向架上，對貨物裝載器件進行轉運，從而無需採用更多的車輛對貨物裝載器件進行轉運，解決了現有技術中為了提高裝卸作業效率，需要配置更多的車輛和堆場、配置更多的生產人員,導致碼頭擁堵、場地不足的技術問題。

儘管已描述了本實用新型的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型範圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。